KR102209013B1 - 스텝링크용 파이프형 로드 제작방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스텝링크용 파이프형 로드 제작방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프형 로드의 양단부 측 외주연에 널링작업을 하는 널링공정단계와; 상기 널링작업된 파이프형 로드의 양단부에 형성된 중공홀에 리벳을 압입하는 리벳압입공정단계로 이루어지는 것이 특징인 스텝링크용 파이프형 로드 제작방법에 관한 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작방법은 대량생산이 용이하고 생산제품의 불량률을 줄일 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.

Description

스텝링크용 파이프형 로드 제작방법{Method to manufacture pipe type rod for stab link}
본 발명은 스텝링크용 파이프형 로드 제작방법에 관한 것이다.
본 발명의 스텝링크는 조향장치 중 차체와 바퀴를 안정화시키는 스텝바(Steb Bar)와 바퀴축을 연결시키는 링크(Link)제품으로서, 이와 관련된 종래기술로는 등록특허공보 제1490418호에 설정된 이동 경로(a)를 따라 이동되는 평판 형상의 금속 소재를 일정폭을 이루도록 슬리팅(slitting)하는 슬리팅 부(100); 상기 슬리팅된 상기 금속 소재의 설정된 위치에 하나 또는 다수의 노치홈(51)을 성형하는 홈 성형부(200,300); 상기 하나 또는 다수의 노치홈(51)이 성형된 금속 소재를 원통 형상을 이루도록 조관하며, 조관되는 상기 금속소재의 양측 면부를 용접하여 파이프로 형성하는 파이프 성형부(400); 및 상기 파이프를 설정된 길이로 절단 및 절단된 상기 파이프를 설정된 형상으로 벤딩하는 형상 성형부(500)를 포함하고, 상기 홈 성형부(200,300)는, 상기 이동 경로(a)의 상부에 배치되며, 상기 이동 경로(a)를 따라 이동되는 상기 금속 소재의 상면을 일정 압력으로 가압 롤링되는 가압 롤러(210,310)와, 상기 이동 경로(a)의 하부에 배치되며, 상기 이동 경로(a)를 따라 이동되는 상기 금속 소재의 하면에 가압 접촉 및 롤링되어 상기 하나 또는 다수의 노치홈(51)을 가압 성형하는 노치홈 성형 롤러(220)와, 상기 가압 롤러(210,310)와, 상기 노치홈 성형롤러(220)를 회전 구동시키는 회전기(230)를 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 조관을 통한 차량용 헤드레스트 스테이로드 제조 설비가 등록공개되어 있다.
또 다른 종래기술로는 등록특허공보 제1309302호에 스탭링크용 파이프형 로드를 제조하는 방법에 있어서, 리벳(113)을 성형하는 1단계 공정; 인발가공에 의해 중공이 형성된 파이프형 로드(110)를 성형하는 2단계 공정; 2단계 공정에 의해 성형 된 파이프형 로드(110)를 규격에 맞도록 절단하는 3단계 공정; 3단계 절단공정에 의해 규격화된 파이프형 로드(110)의 양단부 외주연에 널링기기로서 균일한 돌기부(112)를 갖도록 널링작업하는 4단계 공정; 4단계 공정에 의해 돌기부(112)를 갖는 파이프형 로드(110)의 중공에 1단계 공정에 의해 성형된 리벳(113)으로서 억지 끼움으로 리벳팅하는 5단계 공정; 5단계 공정을 거친 파이프형 로드(110)를 전착도장하는 6단계 공정;으로 이루어지되, 상기 4단계 널링작업에 사용되는 널링기기는 원기둥 형태의 절삭공구(300a, 300b, 300c) 3개가 파이프형 로드(110)의 원주방향에 등 간격으로 위치하여 절삭공구(300a, 300b, 300c)의 외주연에 형성된 절삭날이 절삭공구(300a, 300b, 300c)의 회전에 의해 파이프형 로드(110)의 외주연과 접촉하여 파이프형 로드(110)의 외주연을 널링작업하는 것으로서, 2개의 절삭공구(300a, 300b)의 절삭날은 45°로서 동일방향, 동일각으로 형성되어 있으며 나머지 하나의 절삭공구(300c)의 절삭날은 상기 두 개의 절삭공구(300a, 300b)의 절삭날과 수직선을 기준으로 45°로 교차하게 형성되어 있는 것이 특징인 스탭링크용 파이프형 로드 제조방법이 등록공개되어 있다.
그러나 종래의 파이프형 로드 제작장치는 널링작업을 위한 널링기와 리벳압을 위한 압입장치가 별도로 구성되어 있어 작업이 불편하다는 단점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 파이프에 널링작업과 리벳압입작업을 자동화공정에 의해 제조함으로써 대량생산이 용이하고 생산제품의 불량률을 줄일 수 있는 용이한 파이프형 로드 제작방법을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작방법은 파이프형 로드의 양단부 측 외주연에 널링작업을 하는 널링공정단계와; 상기 널링작업된 파이프형 로드의 양단부에 형성된 중공홀에 리벳을 압입하는 리벳압입공정단계로 이루어지는 것이 특징이다.
상술한 바와 같이 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작방법은 대량생산이 용이하고 생산제품의 불량률을 줄일 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드의 제작 공정도.
도 2는 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치 사진.
도 3은 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 널링기기 사진.
도 4는 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 1차 널링시 소재 투입사진.
도 5는 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 널링작업사진.
도 6은 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 널링기기를 이용한 널링작업 개요도.
도 7 내지 도 9는 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 1차 널링기와 2차 널링기 사이의 운송수단을 나타낸 작업사진.
도 10은 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 1차 널링기와 2차 널링기 사이의 운송수단을 확대한 일부분 확대사진.
도 11은 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 널링작업 후, 널링작업 부분의 외경검사기 부분을 나타낸 사진.
도 12는 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 외경검사기의 일부분 확대 사진.
도 13은 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 널링작업 후, 널링작업 부분의 1차 안착대 부분을 나타낸 사진.
도 14는 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 널링작업 후, 널링작업 부분의 2차 안착대 부분을 나타낸 사진.
도 15는 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 널링공정 후, 후공정인 리벳압입공정의 대기를 위한 공정사진.
도 16은 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 리벳압입기 사진.
도 17은 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 리벳압입기 상세사진.
도 18 내지 도 21은 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 리벳압입공정별 단계 사진.
본 발명의 스텝링크용 파이프형 로드 제작방법은 파이프형 로드(10)의 양단부 측 외주연에 널링작업을 하는 널링공정단계와; 상기 널링작업된 파이프형 로드(10)의 양단부에 형성된 중공홀에 리벳을 압입하는 리벳압입공정단계로 이루어지는 것이 특징이다.
그리고 상기 널링공정단계는 파이프형 로드(10)의 일측 단부의 외경에 널링작업을 하는 1차 널링공정단계와, 파이프형 로드(10)의 타측 단부의 외경에 널링작업을 하는 1차 널링공정으로 이루어지며, 상기 리벳압입공정단계에서는 파이프형 로드(10)의 양단부측 중공홀로 리벳을 압입하는 공정이 동시에 진행되는 것이 특징이다.
또한, 상기 널링공정단계와 리벳압입공정단계 사이에는 널링기기(110)에 의해 널링작업된 파이프형 로드(10)의 외경을 검사하는 외경검사공정단계가 추가되는 것이 특징이다.
이하, 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작방법을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드의 제작 공정도이다.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드(10)는 파이프형 로드(10)의 양단부 측 외주연에 널링작업을 하는 널링공정단계와; 상기 널링작업된 파이프형 로드(10)의 양단부에 형성된 중공홀에 리벳을 압입하는 리벳압입공정단계로 이루어지는 것이 특징이다.
특히, 상기 널링공정단계는 파이프형 로드(10)의 일측 단부의 외경에 널링작업을 하는 1차 널링공정단계와, 파이프형 로드(10)의 타측 단부의 외경에 널링작업을 하는 1차 널링공정으로 이루어지며, 상기 리벳압입공정단계에서는 파이프형 로드(10)의 양단부측 중공홀로 리벳을 압입하는 공정이 동시에 진행되는 것이 특징이다.
도 2는 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치 사진, 도 3은 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 널링기기 사진, 도 4는 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 1차 널링시 소재 투입사진, 도 5는 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 널링작업사진, 도 6은 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 널링기기를 이용한 널링작업 개요도, 도 7 내지 도 9은 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 1차 널링기와 2차 널링기 사이의 운송수단을 나타낸 작업사진, 도 10은 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 1차 널링기와 2차 널링기 사이의 운송수단을 확대한 일부분 확대사진이다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치는 이송수단에 의해 이송하는 파이프형 로드(10)의 외주연에 널링공정을 위한 널링기기(100)와 파이프형 로드(10)의 양단부에 리벳을 압입하는 리벳압입기(200)가 순차적으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.
더욱 상세하게는 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 널링기기(100)는 상기 널링기기(100)는 파이프형 로드(10)의 일단이 삽입되도록 전면에 개구부가 형성되어 있는 널링장치부(110)와 상기 널링장치부(110)의 전방에 위치하여 파이프형 로드(10)를 공급하는 투입장치부(120)로 이루어져 있되, 상기 널링장치부(110)는 파이프형 로드(10)의 양단을 모두 가공하기 위하여 동일구조 및 형상을 지닌 1차 널링장치부(110a)와 2차 널링장치부(110b)가 서로 일정간격 이격되어 한 쌍으로 이루어져 있다.
물론 상기 1차 널링장치부(110a)와 2차 널링장치부(110b)의 전방에는 모두 파이프형 로드(10)를 공급하기 위한 투입장치부(120)가 위치하여 있다.
상기 투입장치부(120)는 파이프형 로드(10)가 안착될 수 있도록 상면에 V홈이 형성되어 있는 육면체 형상의 안착대(121)와, 상기 안착대(121) 상면에 안착된 파이프형 로드(10)를 널링장치부(110)를 개구부로 공급하는 푸쉬실린더(122)로 이루어져 있으며, 상기 푸쉬실런더(122)는 안착대(121)를 기준으로 널링장치부(110)의 반대편에 위치하는 것이 바람직할 것이다.
이에, 푸쉬실린더(122)는 동작에 의해 안착대(121)에 안착되어 있는 파이프형 로드(10)를 밀게 되면 자연스럽게 파이프형 로드(10)는 널링장치부(110)의 개구부로 삽입되게 되는 것이다.
상기 푸쉬실런더(122)는 튜브형상의 몸체와 상기 몸체의 내외부로 직선운동하는 로드로 이루어진 관용의 구성으로, 이를 구동시키는 매개체는 공기압을 사용하도록 한다.
도 2, 도 3에서 도시된 바와 같이 1차 널링장치부(110a)가 위치한 안착대(121)의 좌측 일단에는 안착대(121)로 파이프형 로드(10)를 공급하기 위해 파이프형 로드(10)가 적재되어 있는 적재대(500)가 설치되는 것이 바람직할 것이다.
한편, 1차 널링장치부(110a)와 2차 널링장치부(110b)가 개구부가 동일한 방향을 향하여 순차적으로 설치되어 있기에 상기 1차 널링장치부(110a)와 2차 널링장치부(110b) 사이에는 파이프형 로드(10)의 방향을 180°회전시켜 주는 회전수단(130)이 설치되어야 하며, 1차 널링장치부(110a)와 회전수단(130) 그리고 2차 널링장치부(110b)로 순차적으로 파이프형 로드(10)를 이동시키기 위한 이송수단(400)이 구성되는 것은 필수적일 것이다.
본원발명에서 이송수단(400)은 다수 개가 형성되기에 1차 널링장치부(110a)와 2차 널링장치부(110b)에 설치되는 이송수단(400)을 1차 이송수단(410)이라 명하며, 1차 이송수단(410)은 각각 1차 널링장치부(110a)의 안착대(121)와 2차 널링장치부(110b)의 안착대(121)의 상부 측에 설치되는 것으로, 기본적으로 1차 널링장치부(110a)에서 2차 널링장치부(110b)로 향하여 길게 형성되는 수평프레임(411)과 상기 수평프레임(411)에 상에서 이동하도록 장착되어 파이프형 로드(10)를 집고 놓을 수 있는 그리퍼(412)로 이루어져 있다.
상기 그리퍼(412)의 상세한 구성으로는 수평프레임(411)에 장착되어 수평프레임(411)을 따라 수평이동하는 수평이동프레임(412-1)과, 상기 수평이동프레임(412-1)에 장착되어 상하방향으로 이동하는 수직이동실린더(412-2)와, 상기 수직이동실린더(412-2)의 단부에 장착되어 파이프형 로드(10)를 집거나 놓을 수 있도록 구동하는 집게(412-3)로 구성되어 있으며, 그리퍼(412)의 구동수단은 널리 공지된 관용의 방법으로 다양하게 구현할 수 있다.
또한, 파이프형 로드(100를 회전시켜 주는 회전수단(130)은 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이 1차 널링장치부(110a)에서 2차 널링장치부(110b)로 길게 설치되는 막대형상의 가이드레일(131)과, 상기 가이드레일(131) 상에서 직선이동하는 가이드프레임(132)과, 상기 가이드프레임(132)의 상면에서 180°회전할 수 있도록 장착되어 있는 회전프레임(133)과, 상기 회전프레임(133)의 상면에 파이프형 로드(10)를 안착할 수 있도록 상면에 V홈이 형성되어 있는 안착대(134)로 이루어져 있으며, 상기 회전수단(130)을 구동 및 제어하는 방법은 널리 공지된 관용의 수단이기에 상세한 설명은 생략하도록 한다.
본원발명에서는 안착대(134)가 가이드레일(131) 상에서 직선운동하면서 회전프레임(133)에 의해 180°회전하도록 설계되어 있다.
따라서, 적재대(500)에 적재되어 있던 파이프형 로드(10)가 1차 널링장치부(110a)의 투입장치부(120)로 공급되게 되고, 투입장치부(120)에 공급된 파이프형 로드(10)는 1차 널링장치부(110a)로 파이프형 로드(10)의 일단이 삽입되도록 투입함으로써 1차 널링장치부(110a)에서 1차적으로 일단이 널링가공이 되며, 1차 널링가공이 완료된 파이프형 로드(10)는 1차 이송수단(410)에 의해 회전수단(130)으로 이동하게 되며, 회전수단(130)에서 180° 회전된 파이프형 로드(10)는 다시 1차 이송수단(410)에 의해 2차 널링장치부(110b)의 투입장치부(120)로 이동하여 2차 널링장치부(110b)의 개구부로 널링가공이 되지 않은 타단이 삽입됨으로써 파이프형 로드(10)는 양단이 모두 널링가공이 되게 되는 것이다.
이때, 작업의 편의상 파이프 로드(10)가 회전수단(130)에 의해 180°회전하게 되면 널링 작업이 진행되지 않은 파이프 로드(10)의 일단이 널링장치부(110)를 향하도록 바뀌기 때문에 파이프 로드(10)의 끝단부가 안착대(134)에서 널링장치 부(110) 측의 끝단부에 맞추어지도록 푸쉬실린더(135)가 추가로 설치되는 것이 바람직하다.
즉, 2차 널링장치부 (110b) 측에 근접하고 있는 가이드레일(131) 끝단부에는 안착대( 134)에 안착되어 있는 파이프 로드(10)를 2차 널링장치부(110b)를 향하도록 미는 푸쉬실린더(135)가 추가로 설치되어 있는 것이다.
한편, 파이프형 로드(10)의 일단을 널링가공하는 상기 널링장치부(110)는 일면이 개구되어 내부공간이 형성되어 있는 하우징(111)과, 상기 하우징(111)의 내부 공간에 파이프형 로드(10)의 일단을 널링가공하는 절삭공구(112)로 이루어져 있다.
상기 널링장치부(110)의 구성 및 파이프형 로드(10)를 널링하는 방법에 대해서는 본 출원인이 출원하여 10-1309302호(발명의 명칭: 스텝링크용 파이프형 로드 제조방법)로 등록된 특허공보를 참조하도록 한다.
널링장치부(110)에 대해 간단하게 설명하자면 원기둥 형태의 절삭공구(112) 3개가 파이프형 로드(10)의 원주방향에 등 간격으로 위치하여 절삭공구(112)의 외주연에 형성된 절삭날이 절삭공구(112)의 회전에 의해 파이프형 로드(10)의 외주연과 접촉하여 파이프형 로드(10)의 외주연을 널링작업하는 것으로서, 2개의 절삭공구(112)의 절삭날은 45°로서 동일방향, 동일각으로 형성되어 있으며, 나머지 하나의 절삭공구(112)의 절삭날은 상기 두 개의 절삭공구(112)의 절삭날과 수직선을 기준으로 45°로 교차하게 형성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.
상술한 과정으로 널링가공된 파이프형 로드(10)는 후공정인 외경검사기(300)로 이동하여 널링작업의 유무를 검사하게 된다.
도 11은 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 널링작업 후, 널링작업 부분의 외경검사기 부분을 나타낸 사진, 도 12는 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 외경검사기의 일부분 확대 사진, 도 13은 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 널링작업 후, 널링작업 부분의 1차 안착대 부분을 나타낸 사진, 도 14는 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 널링작업 후, 널링작업 부분의 2차 안착대 부분을 나타낸 사진이다.
도 11 내지 도 14에 도시된 바와 같이 외경검사기(300)는 지면 또는 바닥에 놓인 바닥프레임에 고정되는 베드(310)와, 상기 베드(320)의 양단에 파이프형 로드(10)가 안착되는 제1안착대(320)와 제2안착대(330)로 이루어져 있으며, 상기 베드(320)에는 파이프형 로드(10)를 회전하는 수단이 장착되어 있지 않기에 제1안착대(320)의 전면에 검사기(360)가 설치된다면 제2안착대(330)의 후면에 또 하나의 검사기(360)가 설치되거나, 제1안착대(320)의 후면에 검사기(360)가 설치된다면 제2안착대(330)의 전면에 또 하나의 검사기(360)가 설치되는 것이 바람직할 것이다.
이때, 제1안착대(320)는 베드(310)의 상면에 제2안착대(330) 방향으로 슬라이딩하도록 작동되는 슬라이딩프레임(340)의 상면에 장착되어 있어, 앞선 1차 이송수단(410)에 의해 파이프형 로드(10)가 제1안착대(320)에 안착되게 되면 1차 안착대(320)에 자체적으로 장착된 검사기(360)에 의해 일단의 널링유무를 검사하게 되며, 검사가 완료되면 슬라이딩프레임(340)에 의해 제2안착대(330)로 이동하게 되며, 제2안착대(330) 측으로 이동한 제1안착대(320)의 파이프형 로드(10)는 후술할 2차 이송수단(420)에 의해 제2안착대(330)에 안착되어 자체적으로 장착된 검사기(360)에 의해 타단에 대하여 널링유무를 검사받게 되는 것이다.
참고로, 상기 제2안착대(330)는 베드(310)의 상면에 고정된 고정프레임(350)에 고정되어 있으며, 상기 제1안착대(320)와 제2안착대(330)는 파이프형 로드(10)의 양단에 형성된 널링을 검사하기 위해 파이프형 로드(10)보다는 상대적으로 길이가 작게 형성되는 것이 바람직하다.
상기 검사기(360)는 파이프형 로드(10)의 양측에 구성되는 한 쌍의 슬라이딩블록(361)과, 상기 슬라이딩블록(361)의 상면에 파이프형 로드(10)를 향하여 길게 장착된 접촉봉(361)으로 이루어진 널리 공지된 관용의 수단이기에 상세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 2차 이송수단(420)은 베드(310)의 상부 측에 제1안착대(320)와 제2안착대(320)의 방향으로 길게 장착된 수평프레임(421)과, 상기 수평프레임(421) 상에서 파이프형 로드(10)을 집거나 놓을 수 있는 한 쌍의 그리퍼(422)로 이루어져 있으며, 상기 그리퍼(422)는 1차 이송수단(410)과 마찬가지로 수평프레임(421)에 장착되어 수평프레임(421)을 따라 수평이동하는 수평이동프레임(422-1)과, 상기 수평이동프레임(422-1)에 장착되어 상하방향으로 이동하는 수직이동실린더(422-2)와, 상기 수직이동실린더(422-2)의 단부에 장착되어 파이프형 로드(10)를 집거나 놓을 수 있도록 구동하는 집게(412-3)로 구성되어 있다.
파이프형 로드(10)의 널링검사공정이 완료되게 되면 후공정인 리벳압입기(200)로 2차 이송수단(420)에 의하여 이동하게 되는데, 후공정으로 원활한 이동을 위하여 외경검사기(300)와 리벳압입기(200) 사이에는 시간차조정부(230)가 구성되어 있다.
즉, 2차 이송수단(420)에 의해 후공정인 리벳압입기(200)로 곧바로 파이프형 로드(10)를 이동시키기 어렵기 때문에 중간 정착지인 시간차조정부(230)를 두어 외경검사기(300)로부터 시간차조정부(230)로는 2차 이송수단(420)에 의해 파이프형 로드(10)를 이동시키고, 시간차조정부(230)로부터 리벳압입기(200)로는 후술할 3차 이송수단(430)을 통해 파이프형 로드(10)를 이동시키게 된다.
도 15는 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 널링공정 후, 후공정인 리벳압입공정의 대기를 위한 공정사진이다.
도 15에 도시된 바와 같이 시간차 조정부(230)는 베드(231)와 , 상기 베드(231)의 상면에 외경검사기(300)에서 리벳압입기 (200) 방향으로 길게 형성된 가이드레일( 232)과 , 상기 가이드레일(232) 상에 장착되어 가이드레일(232)을 따라 직선이동하되, 상면에 파이프형 로드(10)가 안착될 수 있도록 V홈이 형성되어 있는 안착대(233)로 이루어져 있어, 안착대(233)는 회전하지 않고 리벳압입기(200)의 안착플레이트(220) 측으로 가이드레일(232)을 따라 이동하게 되는 구조이다.
도 16은 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 리벳압입기 사진, 도 17은 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 리벳압입기 상세사진, 도 18 내지 도 21은 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작장치의 리벳압입공정별 단계 사진이다.
도 16 내지 도 21에 도시된 바와 같이 본원 발명의 리벳압입기(200)는 지면에 지지되는 지지프레임(210)과, 상기 지지프레임(210)에 의해 지지되어 파이프형 로드(10)가 이송되는 방향으로 길이를 지니도록 한 쌍이 나란하게 장착되는 안착플레이트(220)로 이루어져 있되, 상기 안착플레이프(220)의 상면에는 파이프형 로드(10)가 안착될 수 있도록 다수개의 안착홈(221)이 안착플레이트(220)의 길이방향을 따라 일정간격 이격되어 형성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 리벳압입기(200)의 전단의 양측부에는 리벳압입기(200)에서 파이프 로드(10)의 양단에 형성된 중공홀에 삽입되는 리벳을 공급하는 관용의 리벳투입장치(700)가 설치되어 있다.
상기 리벳투입장치(700)의 구성과 동작은 본 출원인이 출원하여 한국등록특허공보 10-1616829호(발명의 명칭: 리벳압입장치), 또는 10-1672585호(발명의 명칭: 리벳압입방법)에 기술되어 있는 것을 참고로 하면 된다.
그리고 상기 안착플레이트(220)의 상부에는 시간차조정부(230)의 안착대(233)에 놓인 파이프형 로드(10)를 안착플레이트(220)로 이동하는 3차 이송수 단( 430)이 구성된다.
상기 3차 이송수단(430)은 안착플레이트(220)의 길이방향에 나란하게 설치되는 수평프레임(431)과, 상기 수평프레임(431)을 상하로 이동시키는 수직이동실린더(433)와, 상기 수직이동실린더(433)를 안착플레이트(220)의 길이방향으로 이동시키는 수평이동실린더(433)로 구성되는 것으로, 상기 수평프레임(431)의 하면에는 파이프형 로드(10)를 파지하는 집게(432)가 다수 개가 장착되되, 상기 집게(432)는 안착플레이트(220)에 형성된 안착홈(221)이 형성된 개수보다 하나 더 많이 장착되도록 한다.
이에, 3차 이송수단(430)의 집게(430)는 동일한 수평프레임(431) 상에 장착되어 있기 때문에 모두가 동일하게 수평 또는 수직 이동을 하게 되는 구조로서 다수 개의 집게(430) 모두 동일하게 파이프형 로드(10)를 집는 동작을 취하거나, 집고 있던 파이프형 로드(10)를 놓는 동작을 취하게 된다.
추가로 하나 더 장착된 집게(432)는 앞서 설명한 시간차조정부(230)의 안착대(233)에 안착된 파이프형 로드(10)를 파지하여 이송시키는 용도로 사용되며, 마지막에 장착된 집게(432)는 안착플레이트(220)의 후단에 설치된 수집박스(600)로 파이프형 로드(10)를 파지하여 이동시키는 역할도 함께하게 된다.
한편, 안착플레이트(220)의 외측 양측면에는 각각 안착홈(221)에 안착된 파이프형 로드(10)의 양단에 리벳을 삽입하여 검사하는 장치가 구성하게 되는데, 본원발명에는 센터조정장치부(240), 리벳가조립부(250), 널링유무검사부(260), 리벳압입부(270), 리벳유무검사부(280), 길이측정부(290)의 6공정의 장치가 구성되나, 본원발명에서 안착홈(221)은 상기 6공정의 장치보다 하나 더 형성되어 시간차조정부(230)로부터 이동되어진 파이프형 로드(10)가 순간적으로 대기하는 공간을 마련하였다.
이에, 안착홈(221)은 7개 형성되는 것이며, 집게(432)는 8개가 장착되는 것이 바람직하다.
상기 안착플레이트(220)의 안착홈(221)에 안착된 파이프형 로드(10)에 공정단계를 간략히 설명하면, 안착플레이트(220)의 도입부에 형성된 첫번째 안착 홈(221)에 안착된 파이프형 로드(10)에는 아무런 공정이 진행되지 않고, 대기하는 과정이다.
첫 번째 안착홈(221)에 안착되어 있던 파이프형 로드(10)를 3차 이송수단(430)의 집게(432)로서 파지하는 동시에, 다른 집게(432)는 시간차조정부(230)의 안착대( 233)에 안착된 파이프형 로드(10)를 파지하게 되고, 첫 번째 안착홈(221)에 안착되어 있던 파이프형 로드(10)를 다음 차에 형성된 안착홈(221)으로 이동하는 동시에 시간차조정부(230)의 안착대(233)에 안착된 파이프형 로드(10)는 첫 번째 안착홈( 221)으로 이동하게 되는 것이다.
이에, 두 번째 안착홈(221)에 안착되어 있는 파이프형 로드(10)는 센터조정장치부(240)에 의해 그 중심부가 한 쌍의 안착플레이트(220)의 중심부와 동일 수직선상에 위치하게 된다.
세 번째 안착홈(221)에 파이프형 로드(10)가 안착하게 되면 리벳가조립 부(250)에 의해 리벳투입장치(700)로부터 공급된 리벳을 파이프형 로드(10)의 중공 홀에 삽입하여 가조립하는 공정을 진행하게 된다.
네 번째 안착홈(221)에 파이프형 로드(10)가 안착하게 되면 널링유무검사 부(260)에 의해 전 공정의 널링 공정시 파이프형 로드(10)에 널링 공정이 진행되어 있는 지를 검사가 진행하게 된다.
다섯 번째 안착홈(221)에 파이프형 로드(10)가 안착하게 되면 리벳압입 부(270)에 의해 파이프형 로드(10)의 중공홀에 삽입되어 있는 리벳을 완전하게 삽입이 되는 공정이 진행하게 된다.
여섯 번째 안착홈(221)에 파이프형 로드(10)가 안착하게 되면 리벳유무검사 부(280)에 의해 앞선 파이프형 로드(10)의 중공홀에 리벳이 정확이 삽입되었는지를 검사하는 공정이 진행하게 된다.
일곱 번째 안착홈(221)에 파이프형 로드(10)가 안착하게 되면 길이측정 부(290)에 의해 리벳이 삽입된 파이프형 로드(10)의 전체 길이를 측정하는 공정을 진행하게 된다.
모든 공정이 완료되어 일곱 번째 안착홈(221)에 안착되어 있는 파이프형 로드(10)는 3차 이송수단(430)의 집게(432)에 파지되어 상부가 개구되어 있는 수집박스( 600)로 향하게 된다.
참고로, 즉, 3차 이송수단(430)은 수평프레임(431)에 장착된 첫 번째 집게(432)는 시간차조정부(230)의 안착대(233)에서 안착플레이트(220)의 첫 번째 안착홈( 221)까지 이동하게되며 , 마지막에 장착된 집게(432)는 마지막에 형성된 안착 홈(221)에서 수집박스(600)까지 이동하도록 설계되는 것이 바람직할 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명 스텝링크용 파이프형 로드 제작방법은 대량생산이 용이하고 생산제품의 불량률을 줄일 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.
10. 파이프형 로드
100. 널링기기
110. 널링장치부 110a. 1차 널링장치부 110b. 2차 널링장치부
111. 하우징 112. 절삭공구
120. 투입장치부 121. 안착대 122. 푸쉬실린더
130. 회전수단 131. 가이드레일 132. 가이드프레임
133. 회전프레임 134. 안착대 135. 푸쉬실린더
200. 리벳압입기
210. 지지프레임
220. 안착플레이트 221. 안착홈
230. 시간차조정부 231. 베드 232. 가이드레일
233. 안착대
240. 센터조정장치부
250. 리벳가조립부
260. 널링유무검사부
270. 리벳압입부
280. 리벳유무검사부
290. 길이측정부
300. 외경검사기
310. 베드 320. 제1안착대 330. 제2안착대
340. 슬라이딩프레임 350. 고정프레임 360. 검사기
361. 슬라이딩블록 361. 접촉봉
400. 이송수단
410. 1차 이송수단 411. 수평프레임 412. 그리퍼
412-1. 수평이동프레임 412-2. 수직이동실린더 412-3. 집게
420. 2차 이송수단 421. 수평프레임 422. 그리퍼
422-1. 수평이동프레임 422-2. 수직이동실린더 422-3. 집게
430. 3차 이송수단 431. 수평프레임 432. 집게
433. 수직이동실린더 434. 수평이동실린더
500. 적재대
600. 수집박스
700. 리벳투입장치

Claims (3)

  1. 파이프형 로드(10)의 양단부 측 외주연에 널링작업을 하는 널링공정단계와; 상기 널링작업된 파이프형 로드(10)의 양단부에 형성된 중공홀에 리벳을 압입하는 리벳압입공정단계로 이루어진 스텝링크용 파이프형 로드 제작방법에 있어서,
    상기 널링공정단계는 파이프형 로드(10)의 일측 단부의 외경에 널링작업을 하는 1차 널링공정단계와, 파이프형 로드(10)의 타측 단부의 외경에 널링작업을 하는 1차 널링공정으로 이루어지되, 상기 리벳압입공정단계에서는 파이프형 로드(10)의 양단부측 중공홀로 리벳을 압입하는 공정이 동시에 진행되며,
    상기 널링공정단계와 리벳압입공정단계 사이에는 널링기기(110)에 의해 널링작업된 파이프형 로드(10)의 외경을 검사하는 외경검사공정단계가 추가되는 것으로,
    상기 파이프형 로드(10)를 이송하는 이송수단(400)은 널링공정단계와 외경검사공정단계 및 리벳압입공정단계에 각각 구성되는 것으로, 상기 이송수단(400)은 널링공정단계에 구성되는 널링기기(100)의 상부에 설치되는 1차 이송수단(410)과, 외경검사공정단계에 구성되는 외경검사기(300)의 상부에 설치되는 2차 이송수단(420)과, 리벳압입공정단계에 구성되는 리벳압입기(200)의 상부에 설치되는 3차 이송수단(430)으로 구성되는 것이며,
    상기 외경검사공정단계에 구성되는 외경검사기(300)는 지면 또는 바닥에 놓인 바닥프레임에 고정되는 베드(310)와, 상기 베드(310)의 양단에 파이프형 로드(10)가 안착되는 제1안착대(320)와 제2안착대(330)로 이루어져, 상기 제1안착대(320)와 제2안착대(330)에는 각각 파이프형 로드(10)의 단부 측에 널링유무를 검사하는 검사기(360)가 설치되어 있되, 제1안착대(320)의 전면에 검사기(360)가 설치된다면 제2안착대(330)의 후면에 또 하나의 검사기(360)가 설치되거나, 제1안착대(320)의 후면에 검사기(360)가 설치된다면 제2안착대(330)의 전면에 또 하나의 검사기(360)가 설치되는 것으로,
    상기 제1안착대(320)는 베드(310)의 상면에 제2안착대(330) 방향으로 슬라이딩하도록 작동되는 슬라이딩프레임(340)의 상면에 장착되어 있어 1차 이송수단(410)에 의해 파이프형 로드(10)가 제1안착대(320)에 안착되게 되면 제1안착대(320)에 장착된 검사기(360)에 의해 일단의 널링유무를 검사하게 되며,
    상기 제1안착대(320)에서 검사가 완료되면 슬라이딩프레임(340)에 의해 제2안착대(330) 측으로 이동하여 2차 이송수단(420)에 의해 제1안착대(320)의 파이프형 로드(10)는 제2안착대(330)에 안착되어 제2안착대(330)에 장착된 검사기(360)에 의해 타단의 널링유무를 검사받게 되는 것으로, 상기 제2안착대(330)는 베드(310)의 상면에 고정된 고정프레임(350)에 고정되어 있는 것이며,
    상기 제1안착대(320)와 제2안착대(330)는 파이프형 로드(10)의 양단에 형성된 널링을 검사하기 위해 파이프형 로드(10)보다는 상대적으로 길이가 작게 형성되어 있고, 상기 검사기(360)는 파이프형 로드(10)의 양측에 구성되는 한 쌍의 슬라이딩블록(361)과, 상기 슬라이딩블록(361)의 상면에 파이프형 로드(10)를 향하여 길게 장착된 접촉봉(361)으로 이루어져 있되,
    상기 2차 이송수단(420)은 베드(310)의 상부 측에 제1안착대(320)와 제2안착대(320)의 방향으로 길게 장착된 수평프레임(421)과, 상기 수평프레임(421) 상에서 파이프형 로드(10)을 집거나 놓을 수 있는 한 쌍의 그리퍼(422)로 이루어져 있으며, 상기 그리퍼(422)는 수평프레임(421)에 장착되어 수평프레임(421)을 따라 수평이동하는 수평이동프레임(422-1)과, 상기 수평이동프레임(422-1)에 장착되어 상하방향으로 이동하는 수직이동실린더(422-2)와, 상기 수직이동실린더(422-2)의 단부에 장착되어 파이프형 로드(10)를 집거나 놓을 수 있도록 구동하는 집게(412-3)로 구성되어 있는 것이며,
    상기 파이프형 로드(10)의 널링검사공정이 완료되게 되면 후공정인 리벳압입기(200)로 2차 이송수단(420)에 의하여 이동하게 되되, 후공정으로의 원활한 이동을 위하여 외경검사기(300)와 리벳압입기(200) 사이에는 중간 정착지인 시간차조정부(230)가 구성되어 있는 것으로,
    상기 시간차 조정부(230)는 베드(231)와, 상기 베드(231)의 상면에 외경검사기(300)에서 리벳압입기(200) 방향으로 길게 형성된 가이드레일(232)과, 상기 가이드레일(232) 상에 장착되어 가이드레일(232)을 따라 직선이동하는 안착대(233)로 이루어져 있되, 상기 안착대(233)의 상면에는 파이프형 로드(10)가 안착될 수 있도록 V홈이 형성되어 있어 2차 이송수단(420)에 의해 파이프형 로드(10)가 시간차 조정부(230)의 안착대(233)로 이송되면 안착대(233)는 회전하지 않고 리벳압입기(200) 측으로 가이드레일(232)을 따라 이동하여 3차 이송수단(430)에 의해 안착대(233)에 안착되어 있는 파이프형 로드(10)는 리벳압입기(200)로 이동하는 것이 특징인 스텝링크용 파이프형 로드 제작방법.
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