CN103252442B - 通讯柜盖板铆钉安放自动化装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种通讯柜盖板铆钉安放自动化装置，它包括机架、至少一个起筛选排列以及送料作用的供料部、个数与供料部相同且用于将铆钉初步压入铆钉孔的安放部以及用于适时调整通讯柜盖板位置的线性模组。本发明实现了诺基亚通讯柜盖板铆钉的自动化组装，可以有效的节省人力成本，提高生产效率，适用于大批量的生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种通讯柜盖板铆钉安放自动化装置。
背景技术
诺基亚通讯柜盖板作为通信基站中的必须品，需求量一直都是非常的大。
目前，诺基亚多款通讯柜盖板（已在本公司通过多工位级进模实现连续生产），每片上均有超过60个需要铆钉的孔，100多个不需要铆钉的孔，大小不一。传统的工艺是手工逐个安放并在压铆机上压铆，这种工艺不但对操作人员技术要求高、操作危险、而且生产效率低、容易漏铆且不易察觉，由于盖板上的孔分为放铆钉孔和不放铆钉孔且孔径大小不一又差别较小，人工分辨难免出错，导致易产生不良品。由于铆钉外径与产品需要安放的孔之间间隙很小，即使采用机械手逐次来安装，也很难保证一定能安放进去。
由于客户对本产品的需求量较大，如果采用人工作业方式产能较低，不能满足客户需求的数量及质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种通讯柜盖板铆钉安放自动化装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种通讯柜盖板铆钉安放自动化装置，它包括机架、至少一个起筛选排列以及送料作用的供料部、个数与供料部相同且用于将铆钉初步压入铆钉孔的安放部以及用于适时调整通讯柜盖板位置的线性模组，每个所述的供料部包括用于将铆钉筛选后排列的第一筛选盘、首端与所述的第一筛选盘相连接的第一输送导轨，所述的安放部包括相对且上下位设置的一号气缸和二号气缸、水平设置的五号气缸，所述的五号气缸的活塞杆上连接有第一拉杆所述的一号气缸的活塞杆上连接有与其同轴设置的第一推杆、所述的二号气缸的活塞杆上连接有与其同轴设置的第一导向杆，所述的第一拉杆、第一推杆以及第一导向杆外罩设有第一安放箱，所述的拉杆上开设有与铆钉相匹配的通过槽，所述的通过槽的槽口位于第一拉杆的底面上，从第一输送导轨尾部被挤出的铆钉卡设在所述的第一拉杆的通过槽内，所述的第一拉杆移动将铆钉拉入所述的第一安放箱，所述的第一推杆以及第一导向杆将铆钉导正压入通讯柜盖板。
优化的，所述的第一拉杆上设置有用于检测通过槽内是否有铆钉的一号感应器，所述的第一安放箱的内侧壁上设置有用于检测第一推杆和第一导向杆之间是否有铆钉的二号感应器。
优化的，所述的线性模组包括固定在所述的机架上的X轴向滚珠丝杠、安装在X轴向滚珠丝杠的上方且与其螺母相固定连接的Y轴向滚珠丝杠以及安装在Y轴向滚珠丝杠上方且与其螺母相固定连接的底座，所述的通讯柜盖板安放于所述的底座上。
进一步地，所述的X轴向滚珠丝杠和Y轴向丝杠上分别安装有用于保证X轴向滚珠丝杠和Y轴向丝杠在安全行程范围内移动的光电开关。
进一步地，所述的底座上安装有用于安放通讯柜盖板的底板和辅助通讯柜盖板定位的定位销，所述的底板两端分别设置有用于夹紧通讯柜盖板的七号气缸和八号气缸。
优化的，所述的第一筛选盘包括以自身轴心为圆心转动地且震动地第一底盘、罩设在所述的第一底盘上的筒状的第一侧壁，所述的第一输送导轨包括沿第一侧壁的内侧面由下至上盘旋上升的螺旋段以及一端与螺旋段相连接另一端设置在安放部中间的直线段。
进一步地，所述的第一输送导轨的下方安装有使其抖动的第一抖料机。
优化的，所述的第一输送导轨尾部设置有用于检测导轨内铆钉位置的五号感应器，所述的五号感应器距第一输送导轨尾端的距离为正整数倍的铆钉头部直径。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明通过线性模组将通讯柜盖板上待安放铆钉的孔正对第一导向杆，其次供料部将铆钉送至需要的位置，完成一次铆钉的安放后，线性模组将通讯柜盖板下一个待安放铆钉的孔正对铆钉导向杆，依次完成所有待安放铆钉的孔内所有铆钉的安放，再通过线性模组将通讯柜盖板推出，取出产品。本发明实现了诺基亚通讯柜盖板铆钉的自动化组装，可以有效的节省人力成本，提高生产效率，适用于大批量的生产。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中线性模组上结构示意图；
图3是本发明中大小两种铆钉（M5与M7）输送装置示意图；
图4是本发明中大小两种铆钉（M5与M7）安放装置示意图；
图5是本发明中M5铆钉安放装置中感应器位置图；
图6是本发明中M7铆钉安放装置中感应器位置图；
图7是本发明中M5铆钉安放装置结构示意图；
图8是本发明中M7铆钉安放装置结构示意图；
图9是本发明中所设计导向杆结构示意图；
图10是本发明中所设计铆钉拉杆结构示意图；
图11是本发明中款式变更底板结构示意图；
图12是本发明中组装架平台结构示意图；
图13是本发明中光电开关位置示意图；
图14是本发明中产品放入与移动定位示意图；
图15是本发明中M7铆钉输送示意图；
图16是本发明中M7铆钉输送所到位置示意图；
以上附图中：1、机架；2、线性模组；3、底座，4、七号气缸；5、八号气缸；6、第二筛选盘；7、第一筛选盘；8、第一抖料机；9、第二抖料机；10、一号气缸；11、二号气缸；12、五号气缸；13、三号气缸；14、四号气缸；15、六号气缸；16、一号感应器；17、二号感应；；18、三号感应器、19、四号感应器；20、光电开关；21、第一安放箱；22、第二安放箱；23、第一推杆；24、第二推杆；25、第一导向杆；26、第二导向杆；27、第一拉杆；28、第二拉杆；29、底板；30、定位销；31、脚轮；41、供料部；42、安放部；43、第一输送导轨；46、第二输送导轨；61、第二底盘；62、第二侧壁；71、第一底盘；72、第一侧壁；201、X轴向滚珠丝杠；202、Y轴向滚珠丝杠。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
本通讯柜盖板铆钉安放自动化装置，它包括安装有脚轮31的机架1、至少一个起筛选排列以及送料作用的供料部41、个数与供料部相同且用于将铆钉初步压入铆钉孔的安放部42以及用于适时调整通讯柜盖板位置的线性模组2，如图1、2所示，在本实施例中，安放的铆钉型号分别为M5和M7，因此供料部41和安放部42分别有两个。
与M5铆钉相配套的供料部41包括用于将铆钉筛选后排列的第一筛选盘7、首端与第一筛选盘7相连接的第一输送导轨43、安装在第一输送导轨43的下方且使第一输送导轨43其抖动的第一抖料机8、设置在第一输送导轨43尾部用于检测导轨43内铆钉位置的五号感应器。第一筛选盘7包括以自身轴心为圆心转动地且震动地第一底盘71、罩设在第一底盘71上的筒状的第一侧壁72。第一输送导轨43包括沿第一侧壁72的内侧面由下至上盘旋上升的螺旋段以及一端与螺旋段相连接另一端设置在安放部42中间的直线段，直线段水平设置。五号感应器距第一输送导轨43尾端的距离为正整数倍的铆钉头部直径，当直线段的铆钉满的时候，五号感应器发出信号，停止供料；当中间铆钉不足时继续供料。
与M5铆钉相配套的安放部42包括相对且上下位设置的一号气缸10和二号气缸11、水平设置的五号气缸12，五号气缸12的活塞杆上连接有第一拉杆27一号气缸10的活塞杆上连接有与其同轴设置的第一推杆23、二号气缸11的活塞杆上连接有与其同轴设置的第一导向杆25，第一拉杆27、第一推杆23以及第一导向杆25外罩设有第一安放箱21，拉杆27上开设有与铆钉相匹配的通过槽，槽口位于拉杆27的底面上，从第一输送导轨43尾部被挤出的铆钉卡设在第一拉杆27的通过槽内，第一拉杆27移动将铆钉拉入第一安放箱21，第一推杆23以及第一导向杆25将铆钉导正压入通讯柜盖板。与M5铆钉相配套的安放部42还包括设置再第一拉杆27上且用于检测通过槽内是否有铆钉的一号感应器16，设置在第一安放箱21的内侧壁上且用于检测第一推杆23和第一导向杆25之间是否有铆钉的二号感应器17。
线性模组2包括固定在机架1上的X轴向滚珠丝杠201、安装在X轴向滚珠丝杠201的上方且与其螺母相固定连接的Y轴向滚珠丝杠202以及安装在Y轴向滚珠丝杠202上方且与其螺母相固定连接的底座3，通讯柜盖板安放于底座3上。X轴向滚珠丝杠201和Y轴向滚珠丝杠202上分别安装有用于保证X轴向滚珠丝杠201和Y轴向滚珠丝杠202在安全行程范围内移动的光电开关20。底座3上安装有用于安放通讯柜盖板的底板29和辅助通讯柜盖板定位的定位销30，底板29两端分别设置有用于夹紧通讯柜盖板的七号气缸4和八号气缸5。每款底板29对应一种通讯柜盖板，可根据盖板的不同来更换底板29。
上述感应器、气缸、滚珠丝杠的驱动电机等均由制系统统一控制。
其工作原理如下：将通讯柜盖板的未安放铆钉的半成品放置在底板29上，产品通过定位销30准确定位，如图15所示。然后通过控制系统控制七号气缸4、八号气缸5作用将产品夹紧，防止翘曲或者在运动过程中的抖动与摆动。确保当控制系统控制线性模组2拖动底座3运动的过程中产品运动准确。启动后，产品被夹紧，线性模组2在控制系统作用下，编辑好的程序将产品托送至铆钉导向杆的正上方。将铆钉批量的放入第一筛选盘7中，通过底盘71的旋转和第一抖料机8的作用，M5铆钉将会“排队”依次前进，由于铆钉进给的通道是经过精确的计算、设计、加工，保证了铆钉队列的整齐一致及送达位置的准确，如图16所示。当2线性模组动作完成后，控制系统控制二号气缸11作用第一导向杆25，第一导向杆25将穿过通讯柜盖板上待安放铆钉的孔，M5铆钉通过底盘71的旋转和第一抖料机8的作用被送达到第一拉杆27的通过槽内，此时三号感应器18感应到M5铆钉被送到，将会给控制系统一个输入信号，此时控制系统将控制五号气缸12作用于第一拉杆27将M5铆钉运送到通讯柜盖板需要安放铆钉的孔的正上方。由于自身重力作用，M5铆钉将会掉落至第一安放箱21的底部，四号感应器19感应到M5铆钉存在，将会给控制系统一个信号，控制系统控制五号气缸12作用于第一拉杆27退回，此时一号气缸10作用第一推杆23，第一导向杆25将M5铆钉接住时，将M5铆钉压住，确保其垂直，并且在M5铆钉安放至通讯柜盖板上待安放M5铆钉的孔的过程中确保M5铆钉不会倾斜。M5铆钉被压住后，控制系统控制二号气缸11作用第一导向杆25穿过产品上待安放M5铆钉孔退回，M5铆钉将被安装在孔内。控制系统控制一号气缸10作用第一推杆23退回，完成一次安装动作。依次循环下去，直至所有待安放M5铆钉的孔安放完成，在M5铆钉安放完成后，第一底盘71停止运转，M5停止供料，控制系统控制线性模组2将通讯柜盖板送至与M7铆钉相配套的安放部42下方，由于与M7铆钉相配套的供料部41和与M7铆钉相配套的安放部42的设置位于与M5铆钉相配套的供料部41和M5铆钉相配套的安放部42相对称，因此按类似M5的方法完成M7铆钉的安放，完成安放后控制系统控制线性模组2将通讯柜盖板送出，随后此时七号气缸4、八号气缸5退回将产品放松，产品可以取出。整个安放过程中，如果有任何异常，整个自动化将暂停工作，需人为检测、排除异常时可继续工作。
与M7铆钉相配套的供料部41和与M7铆钉相配套的安放部42的设置位于与M5铆钉相配套的供料部41和M5铆钉相配套的安放部42相对称，如图3所示，具体对应情况如下：第二筛选盘6与第一筛选盘7相对应；第二抖料机9与第一抖料机8相对应；一号气缸10与三号气缸13相对应；二号气缸11与四号气缸14相对应；五号气缸12与六号气缸15相对应；一号感应器16与三号感应器18相对应；二号感应17与四号感应器19相对应；第一安放21与第二安放箱22相对应；第一推杆23与第二推杆24相对应；第一导向杆25与第二导向杆26相对应；第一拉杆27与第二拉杆28相对应；第一输送导轨43与第二输送导轨46相对应；五号感应器与六号感应器相对应；第二底盘61与第一底盘71相对应；第二侧壁62与第一侧壁72相对应。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种通讯柜盖板铆钉安放自动化装置，它包括机架（1）、至少一个起筛选排列以及送料作用的供料部（41）、个数与供料部相同且用于将铆钉初步压入铆钉孔的安放部（42）以及用于适时调整通讯柜盖板位置的线性模组（2），每个所述的供料部（41）包括用于将铆钉筛选后排列的第一筛选盘（7）、首端与所述的第一筛选盘（7）相连接的第一输送导轨（43），其特征在于：所述的安放部（42）包括相对且上下位设置的一号气缸（10）和二号气缸（11）、水平设置的五号气缸（12），所述的五号气缸（12）的活塞杆上连接有第一拉杆（27），所述的一号气缸（10）的活塞杆上连接有与其同轴设置的第一推杆（23）、所述的二号气缸（11）的活塞杆上连接有与其同轴设置的第一导向杆（25），所述的第一拉杆（27）、第一推杆（23）以及第一导向杆（25）外罩设有第一安放箱（21），所述的拉杆（27）上开设有与铆钉相匹配的通过槽，所述的通过槽的槽口位于第一拉杆（27）的底面上，从第一输送导轨（43）尾部被挤出的铆钉卡设在所述的第一拉杆（27）的通过槽内，所述的第一拉杆（27）移动将铆钉拉入所述的第一安放箱（21），所述的第一推杆（23）以及第一导向杆（25）将铆钉导正压入通讯柜盖板，所述的线性模组（2）包括固定在所述的机架（1）上的X轴向滚珠丝杠（201）、安装在X轴向滚珠丝杠（201）的上方且与其螺母相固定连接的Y轴向滚珠丝杠（202）以及安装在Y轴向滚珠丝杠（202）上方且与其螺母相固定连接的底座（3），所述的通讯柜盖板安放于所述的底座（3）上。
2.根据权利要求1所述的通讯柜盖板铆钉安放自动化装置，其特征在于：所述的第一拉杆（27）上设置有用于检测通过槽内是否有铆钉的一号感应器（16），所述的第一安放箱（21）的内侧壁上设置有用于检测第一推杆（23）和第一导向杆（25）之间是否有铆钉的二号感应器（17）。
3.根据权利要求1所述的通讯柜盖板铆钉安放自动化装置，其特征在于：所述的X轴向滚珠丝杠（201）和Y轴向丝杠（202）上分别安装有用于保证X轴向滚珠丝杠（201）和Y轴向丝杠（202）在安全行程范围内移动的光电开关（20）。
4.根据权利要求1所述的通讯柜盖板铆钉安放自动化装置，其特征在于：所述的底座（3）上安装有用于安放通讯柜盖板的底板（29）和辅助通讯柜盖板定位的定位销（30），所述的底板（29）两端分别设置有用于夹紧通讯柜盖板的七号气缸（4）和八号气缸（5）。
5.根据权利要求1所述的通讯柜盖板铆钉安放自动化装置，其特征在于：所述的第一筛选盘（7）包括以自身轴心为圆心转动地且震动地第一底盘（71）、罩设在所述的第一底盘（71）上的筒状的第一侧壁（72），所述的第一输送导轨（43）包括沿第一侧壁（72）的内侧面由下至上盘旋上升的螺旋段以及一端与螺旋段相连接另一端设置在安放部（42）中间的直线段。
6.根据权利要求5所述的通讯柜盖板铆钉安放自动化装置，其特征在于：所述的第一输送导轨（43）的下方安装有使其抖动的第一抖料机（8）。
7.根据权利要求1所述的通讯柜盖板铆钉安放自动化装置，其特征在于：所述的第一输送导轨（43）尾部设置有用于检测导轨（43）内铆钉位置的五号感应器，所述的五号感应器距第一输送导轨（43）尾端的距离为正整数倍的铆钉头部直径。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: High tech Industrial Development Zone, Suzhou City, Jiangsu province 215151 Xuguan Industrial Park Hu Chen Road No. 28 Patentee after: SUZHOU CHEERSSON PRECISION INDUSTRY CO.,LTD. Address before: High tech Industrial Development Zone, Suzhou City, Jiangsu province 215151 Xuguan Industrial Park Hu Chen Road No. 28 Patentee before: SUZHOU CHEERSSON PRECISION METAL FORMING Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No.28, Huchen Road, Huguan Industrial Park, Suzhou high tech Zone, Jiangsu Province, 215000 Patentee after: Suzhou Ruima Precision Industry Group Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 28 Huchen Road, Huguan Industrial Park, Suzhou hi tech Industrial Development Zone, Jiangsu Province Patentee before: SUZHOU CHEERSSON PRECISION INDUSTRY CO.,LTD. Country or region before: China |