CN103722076B

CN103722076B - 一种汽车座椅座框边板自动生产工艺

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Publication number: CN103722076B
Application number: CN201410025128.3A
Authority: CN
Inventors: 倪虹杰; 李江飞; 邹浪
Original assignee: Rainbow Metal Technologies Co ltd
Current assignee: Rainbow Metal Technologies Co ltd
Priority date: 2014-01-21
Filing date: 2014-01-21
Publication date: 2016-02-17
Anticipated expiration: 2034-01-21
Also published as: CN103722076A

Abstract

一种汽车座椅座框边板自动生产工艺，涉及汽车部件制造技术。包括依次设置制造汽车座椅座框边板所用的被加工料板之被加工料板供给工序、第一次拉延工序、第二次拉延工序、修边冲孔工序、第一次翻边工序、第一次冲孔工序、冲孔加侧冲孔工序、第二次翻边工序、翻孔工序、第二次冲孔工序及整形工序，被加工料板供给工序由被加工料板供给装置完成，其它工序由设置在各工序位置上的相应的模具完成，在上模和下模之间设置两条平行的搬送被加工料板的送料杆，送料杆上安装搬送被加工料板的机械手，每对机械手完成同步从上一模具抓取被加工料板、抬举移位翻转被加工料板及到下一模具放下被加工料板的动作；还包括控制系统。实现了汽车座椅座框边板自动生产，生产效率高，生产成本低，产品质量高。

Description

一种汽车座椅座框边板自动生产工艺

技术领域

本发明涉及汽车部件制造技术，尤指一种汽车座椅座框边板自动生产工艺。

背景技术

汽车座椅座框边板制造工序繁多，以手工操作及半自动操作为主，手工操作由人工放件，人工取件，半自动操作由人工放件，机械取件。都需要花费大量的人力、物力、财力，而且制件精度不高，生产效率低。因此，研发汽车座椅座框边板的自动化生产线势在必行。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是克服现有汽车座椅座框边板制造靠手工操作或半自动操作制造需要花费大量人力、物力、财力、以及制件精度不高、生产效率低下的不足，提供一种汽车座椅座框边板自动生产工艺。该工艺能减少人力，实现汽车座椅座框边板大批量生产，提高生产效率，提高产品一致性及产品精度，提高产品质量，降低生产成本，

为此，本发明一种汽车座椅座框边板自动生产工艺采用下述技术方案：

包括依次设置制造汽车座椅座框边板所用的被加工料板之被加工料板供给工序、第一次拉延工序、第二次拉延工序、修边冲孔工序、第一次翻边工序、第一次冲孔工序、冲孔加侧冲孔工序、第二次翻边工序、翻孔工序、第二次冲孔工序及整形工序；第一次拉延工序进行被加工料板成形；第二次拉延工序打凸包,成形第一次拉延工序未拉延到位的部位；修边冲孔工序修出被加工料板的局部轮廓，冲出被加工料板上的部分孔；第一次翻边工序将两侧向下翻；第一次冲孔工序侧冲出翻边侧上的孔；冲孔加侧冲孔工序冲出被加工料板上的孔；第二次翻边工序将右侧部位向水平方向翻；翻孔工序翻孔成形；第二次冲孔工序冲出被加工料板上的孔；整形工序对翻孔部位整形；被加工料板供给工序由被加工料板供给装置完成，第一次拉延工序、第二次拉延工序、修边冲孔工序、第一次翻边工序、第一次冲孔工序、冲孔加侧冲孔工序、第二次翻边工序、翻孔工序、第二次冲孔工序及整形工序由设置在各工序位置上的相应的模具完成，各模具包括上模和下模，且相邻模具之间设置一空位致使相邻模具保持一定间距；在上模和下模之间设置两条平行的搬送被加工料板的送料杆，送料杆水平设置，在该送料杆上安装搬送被加工料板的机械手，每一工序的模具对应安装一对机械手，每对机械手相对安装且位于两条送料杆上，送料杆能沿其杆长方向移动及上下升降，使安装在送料杆上的机械手随同送料杆沿其杆长方向移动及上下升降，致使每对机械手同步完成从上一模具抓取被加工料板、抬举移位翻转被加工料板及到下一模具放下被加工料板的动作，从而实现被加工料板在各工序间搬运；还包括控制系统，被加工料板供给装置、各模具、送料杆及机械手的运行及相互配合受所述控制系统控制。

对上述技术方案进行进一步阐述：

所述机械手包括连接臂、转动臂及抓放装置，连接臂安装于送料杆，转动臂的一端与连接臂固装致使转动臂呈水平伸出，转动臂为一轴柄结构并能转动360度，转动臂的另一端安装抓放装置；抓放装置包括相对设置的一对块体，该一对块体受动力装置驱动能作反向移动以完成将被加工料板夹住及松开的动作。

上模包括上模座、压件器及上模工作部件，压件器及上模工作部件分别安装于上模座；下模包括下模座及下模工作部件，下模工作部件安装于下模座；上模座及下模座分别与压机配装。

所述机械手抓取被加工料板时，所述机械手在送料杆的带动下向前运动一个行程，在行程走完之后抓放装置在控制系统的作用下张开抓取被加工料板，抓取被加工料板之后所述机械手在送料杆的带动下上升一个行程，并且向下一个工序运动。

所述机械手搬送被加工料板时，所述机械手在送料杆带动下由上一工序向下一工序运动的同时下降运动一个行程，在行程走完之前抓放装置在控制系统的作用下张开放下被加工料板，然后向后运动一个行程退出模具外。

所述控制系统为PLC可编程控制器。

本发明的有益效果是：本发明实现了汽车座椅座框边板自动生产，能减少人力物力资源及实现大批量生产，生产效率高，生产成本低；能提高产品一致性及产品精度，提高产品质量，提高产品市场竞争力。

附图说明

图1为本发明布局示意图；

图2为与送料杆的杆长垂直之断面示意图；

图3为本发明机械手及送料杆配置示意图；

图4为本发明机械手示意图；

图5为本发明产品汽车座椅座框边板示意图。

图中：100、汽车座椅座框边板；10、被加工料板供给工序；11、第一次拉延工序；12、第二次拉延工序；13、修边冲孔工序；14、第一次翻边工序；15、第一次冲孔工序；16、冲孔加侧冲孔工序；17、第二次翻边工序；18、翻孔工序；19、第二次冲孔工序；20、整形工序；211、上模；2111、上模座；2112、压件器；2113、上模工作部件；212、下模；2121、下模座；2122、下模工作部件；23、被加工料板；24、送料杆，25、机械手；251、连接臂；252、转动臂；253、抓放装置；26、被加工料板供给装置；28、压机。

具体实施方式

下面结合附图介绍本发明的具体实施方式。

图5为本发明自动生产工艺生产的汽车座椅座框边板100。

如图1至4所示，一种汽车座椅座框边板自动生产工艺，包括依次设置制造汽车座椅座框边板所用的被加工料板23之被加工料板供给工序10、第一次拉延工序11、第二次拉延工序12、修边冲孔工序13、第一次翻边工序14、第一次冲孔工序15、冲孔加侧冲孔工序16、第二次翻边工序17、翻孔工序18、第二次冲孔工序19及整形工序20；第一次拉延工序11对被加工料板23成形；第二次拉延工序12打凸包,成形第一次拉延工序11未拉延到位的部位；修边冲孔工序13修出被加工料板23的局部轮廓，冲出被加工料板23上的部分孔；第一次翻边工序14为将两侧向下翻；第一次冲孔工序15侧冲出翻边侧的孔；冲孔加侧冲孔工序16冲出被加工料板23上的孔；第二次翻边工序17将右侧部位向水平方向翻；翻孔工序18翻孔成形；第二次冲孔工序19冲出被加工料板23上的的孔；整形工序20整翻孔部位；被加工料板供给工序10由被加工料板供给装置26完成，第一次拉延工序11、第二次拉延工序12、修边冲孔工序13、第一次翻边工序14、第一次冲孔工序15、冲孔加侧冲孔工序16、第二次翻边工序17、翻孔工序18、第二次冲孔工序19及整形工序20由设置在各工序位置上的相应的模具完成，各模具包括上模211和下模212，且相邻模具之间设置一空位致使相邻模具保持一定间距；在上模211和下模212之间设置两条平行的搬送被加工料板23的送料杆24，送料杆24水平设置，在该送料杆24上安装搬送被加工料板23的机械手25，每一工序的模具对应安装一对机械手25，每对机械手25相对安装于两条送料杆24上（即成对的机械手不在同一条送料杆24上，各占据一条送料杆24），送料杆24能沿其杆长方向移动及上下升降，使安装在送料杆24上的机械手25随同送料杆24沿其杆长方向移动及上下升降，致使每对机械手25同步完成从上一模具抓住被加工料板23、抬举移位被加工料板23、翻转被加工料板23及到下一模具放下被加工料板23的动作，从而实现被加工料板23在各工序间搬运；还包括控制系统，被加工料板供给装置26、各模具、送料杆24及机械手25的运行及相互配合受所述控制系统控制。

所述机械手25包括连接臂251、转动臂252及抓放装置253，连接臂251安装于送料杆24，转动臂252的一端与连接臂251固装致使转动臂252呈水平伸出，转动臂252为一轴柄结构并能以其转轴转动360度，转动臂252的另一端安装抓放装置253；抓放装置253包括相对设置的一对块体，该一对块体受动力装置驱动能作反向移动以完成将被加工料板23夹住及松开的动作。

上模211包括上模座2111、压件器2112及上模工作部件2113，压件器2112及上模工作部件2113分别安装于上模座2111；下模212包括下模座2121及下模工作部件2122，下模工作部件2122安装于下模座2121；上模座2111及下模座2121分别与压机28配装。对于不同的工序，上模工作部件2113及下模工作部件2122的具体结构有别。

所述机械手25抓取被加工料板23时，所述机械手25在送料杆24的带动下向前运动一个行程ST1（图1箭头指示方向为前），在ST1行程走完之后抓放装置253在控制系统的作用下张开抓取被加工料板23，抓取被加工料板23之后所述机械手25在送料杆24的带动下上升一个行程ST3，并且向下一个工序运动。

所述机械手25搬送被加工料板23时，所述机械手25在送料杆24带动下由上一工序向下一工序运动的同时下降运动一个行程ST3，在ST3行程走完之前抓放装置253在控制系统的作用下张开放下被加工料板23，然后向后运动一个行程ST1退出模具外。

机械手25在两个相邻工序之间重复抓取被加工料板23和搬送件被加工料板23的动作。

从第二次翻边工序17到翻孔工序18，被加工料板23被所述机械手25举抬并在空间翻转180o。

汽车座椅座框边板模具自动化生产中，被加工料板23搬送时，对模具、所述机械手25、被加工料板23之间的干涉检查是很有必要的，如果不能避免这些干涉，汽车座椅座框边板模具自动化生产就无法继续进行下去。因而需要通过运动曲线和干涉曲线的模拟来排除这些干涉。运动曲线是指多工位冲压线的搬送装置动作曲线。干涉曲线是表示与上模对应关系的位置曲线。

Claims

1.一种汽车座椅座框边板自动生产工艺，其特征在于：包括依次设置制造汽车座椅座框边板所用的被加工料板之被加工料板供给工序、第一次拉延工序、第二次拉延工序、修边冲孔工序、第一次翻边工序、第一次冲孔工序、冲孔加侧冲孔工序、第二次翻边工序、翻孔工序、第二次冲孔工序及整形工序；第一次拉延工序进行被加工料板成形；第二次拉延工序打凸包,成形第一次拉延工序未拉延到位的部位；修边冲孔工序修出被加工料板的局部轮廓，冲出被加工料板上的部分孔；第一次翻边工序将两侧向下翻；第一次冲孔工序侧冲出翻边侧上的孔；冲孔加侧冲孔工序冲出被加工料板上的孔；第二次翻边工序将右侧部位向水平方向翻；翻孔工序翻孔成形；第二次冲孔工序冲出被加工料板上的孔；整形工序对翻孔部位整形；被加工料板供给工序由被加工料板供给装置完成，第一次拉延工序、第二次拉延工序、修边冲孔工序、第一次翻边工序、第一次冲孔工序、冲孔加侧冲孔工序、第二次翻边工序、翻孔工序、第二次冲孔工序及整形工序由设置在各工序位置上的相应的模具完成，各模具包括上模和下模，且相邻模具之间设置一空位致使相邻模具保持一定间距；在上模和下模之间设置两条平行的搬送被加工料板的送料杆，送料杆水平设置，在该送料杆上安装搬送被加工料板的机械手，每一工序的模具对应安装一对机械手，每对机械手相对安装且位于两条送料杆上，送料杆能沿其杆长方向移动及上下升降，使安装在送料杆上的机械手随同送料杆沿其杆长方向移动及上下升降，致使每对机械手同步完成从上一模具抓取被加工料板、抬举移位翻转被加工料板及到下一模具放下被加工料板的动作，从而实现被加工料板在各工序间搬运；还包括控制系统，被加工料板供给装置、各模具、送料杆及机械手的运行及相互配合受所述控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅座框边板自动生产工艺，其特征在于：所述机械手包括连接臂、转动臂及抓放装置，连接臂安装于送料杆，转动臂的一端与连接臂固装致使转动臂呈水平伸出，转动臂为一轴柄结构并能转动360度，转动臂的另一端安装抓放装置；抓放装置包括相对设置的一对块体，该一对块体受动力装置驱动能作反向移动以完成将被加工料板夹住及松开的动作。

3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅座框边板自动生产工艺，其特征在于：上模包括上模座、压件器及上模工作部件，压件器及上模工作部件分别安装于上模座；下模包括下模座及下模工作部件，下模工作部件安装于下模座；上模座及下模座分别与压机配装。

4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅座框边板自动生产工艺，其特征在于：所述机械手抓取被加工料板时，所述机械手在送料杆的带动下向前运动一个行程，在行程走完之后抓放装置在控制系统的作用下张开抓取被加工料板，抓取被加工料板之后所述机械手在送料杆的带动下上升一个行程，并且向下一个工序运动。

5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅座框边板自动生产工艺，其特征在于：所述机械手搬送被加工料板时，所述机械手在送料杆带动下由上一工序向下一工序运动的同时下降运动一个行程，在行程走完之前抓放装置在控制系统的作用下张开放下被加工料板，然后向后运动一个行程退出模具外。

6.根据权利要求1所述的一种汽车座椅座框边板自动生产工艺，其特征在于：所述控制系统为PLC可编程控制器。