KR20060102690A - 리벳용 지그의 이송시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리벳용 지그의 이송시스템에 관한 것으로서, 소재를 포함하는 지그(10)가 올려지는 인덱스장치(110)와, 인덱스장치(110)로부터 지그(10)를 이송하기 위하여 지그(10)의 양측을 클램프하는 클램프장치(120)와, 클램프장치(120)의 일단에 연결 설치되어 지그(10)를 리벳장치(100) 측으로 수평 이동시키는 셔틀장치(130)와, 셔틀장치(130)를 승하강 이동시키는 승하강장치(140)를 포함한다. 따라서 지그가 공급되는 인덱스와 그 인덱스와 분리된 리벳장치에 지그 만을 이송시켜 리벳 공정이 이루어지도록 함으로써, 리벳팅의 휨발생이 최소화되고 인덱스의 파손이 방지되는 효과가 있다.

Description

리벳용 지그의 이송시스템{TRANSFER SYSTEM OF RIVET JIG}

도 1은 본 발명에 따른 리벳용 지그의 이송시스템의 평면도이고,

도 2는 본 발명에 따른 리벳용 지그의 이송시스템의 정면도이고,

도 3은 본 발명에 따른 리벳용 지그의 이송시스템의 측면도이고,

도 4는 본 발명에 따른 리벳용 지그의 이송시스템 중에서 인덱스장치를 도시한 정면도이다.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

100 : 리벳장치 110 : 인덱스장치

111 : 구동모터 112 : 인덱스테이블

113 : 위치결정핀 114 : 푸셔

115 : 실린더 120 : 클램프장치

121 : 플레이트 122 : 관통구

123 : 클램프핀 124 : 실린더

130 : 셔틀장치 131, 141 : LM가이드

132 : 이동플레이트 133, 143 : LM레일

134 : 수평실린더 140 : 승하강장치

142 : 승강플레이트 144 : 승하강실린더

본 발명은 리벳용 지그의 이송시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유니버설 조인트의 파이프조인트 어셈블리를 리벳팅하기 위하여 파이프조인트 어셈블리와 지그를 효과적으로 이송시키고 리벳의 품질 향상을 가져오는 리벳용 지그의 이송시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 조향 장치에는 핸들의 회전력을 바퀴측과 연결되는 출력축으로 전달하여 조향 조작이 이루어질 수 있도록 출력축과 핸들 사이를 연결하는 입력축이 구비되는데, 이 입력축은 굴절이 가능한 유니버설 조인트로 구성되어 있다.

유니버설 조인트는 훅 조인트라고도 하며 두 축이 만나는 각이 수시로 변화하는 경우에 사용되는 커플링으로 공작기계 자동차 등의 축이음에 쓰인다. 이 커플링의 이음에는 유니버셜 핀조인트와 유니버설 볼조인트 등이 있다 이 커플링에서는 원동축을 일정한 각속도로 회전시켜도 종동축의 각속도는 180도의 주기로 변동된다 이러한 각속도의 변동을 없애기 위하여 중간축이 원동축 및 종동축과 만나는 각을 같게 하여 양축과 결합하면 종동축의 각속도가 일정하게 된다 그리고 그 축이 만나는 각은 원활한 전동을 위아래 30도 이하로 제한하는 것이 좋다.

이러한 조향 장치의 유니버설 조인트는 파이프조인트 어셈블리로 구성되며, 파이프조인트 어셈블리는 파이프조인트와 브라켓, 그리고 러버디스크, 새들요크로 이루어지고, 이들을 리벳 작업으로 체결하게 된다.

이와 같은 파이트조인트 어셈블리를 리벳팅 하기 위하여 종래에는 미도시된 리벳장치에서 파이프조인트 어셈블리가 안착된 지그를 인덱스에 놓고, 그 인덱스 상에서 바로 리벳팅 작업을 함에 따라 리벳의 휨 발생과 인덱스의 파손시 재셋팅이 어려운 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 리벳팅의 휨발생이 최소화되고 인덱스의 파손이 방지되도록, 지그가 공급되는 인덱스와, 그 인덱스와 분리된 리벳장치에 지그 만을 이송시켜서 리벳 공정이 이루어지는 리벳용 지그의 이송시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 리벳용 지그의 이송시스템으로서, 소재를 포함하는 지그가 올려지는 인덱스장치와, 인덱스장치로부터 지그를 이송하기 위하여 지그의 양측을 클램프하는 클램프장치와, 클램프장치의 일단에 연결 설치되어 지그를 리벳장치 측으로 수평 이동시키는 셔틀장치와, 셔틀장치를 승하강 이동시키는 승하강장치를 포함하는 리벳용 지그의 이송시스템을 제공한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 리벳용 지그의 이송시스템의 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 리벳용 지그의 이송시스템의 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 리벳 용 지그의 이송시스템의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 리벳용 지그의 이송시스템 중에서 인덱스장치를 도시한 정면도이다.

도 1 및 도 2, 도 3에 도시된 바와 같이 리벳용 지그의 이송시스템은, 지그(10)가 올려지는 인덱스장치(110)와, 인덱스장치(110)로부터 지그(10)를 이송키 위하여 클램프하는 클램프장치(120)와, 클램프장치(120)와 같이 지그(10)를 리벳장치(100) 측으로 수평 이동과 승하강 이동시키는 셔틀장치(130)와, 승하강장치(140)로 크게 구성된다.

먼저, 인덱스장치(110)는 도 4에 도시된 바와 같이, 하부에 구동모터(111)가 설치되며, 구동모터(111)로부터 구동력을 전달받아 중심을 기준으로 회전되는 직사각형의 인덱스테이블(112)이 설치된다.

인덱스테이블(112)은 길이 방향의 양부측으로 위치결정핀(113)이 복수개 돌출 형성되어지며, 이 위치결정핀(113)에 원형의 지그(10)가 안착 고정된다.

여기서 지그(10)는 상부지그(12)와 하부지그(14)로 구분되어 적층되어 있으며, 이 상, 하부지그(12)(14)에 리벳팅될 소재가 삽입되어 진다. 또, 하부지그(14)의 외주면에는 복수개로 삽입구멍(16)이 형성되어 진다.

한편, 인덱스테이블(112)의 하부측으로 리벳팅 공정이 완료된 지그(10) 상의 소재를 지그(10)로부터 분리시키기 위하여 소재를 하방에서 밀어 올려주는 푸셔(114)가 설치되고, 이 푸셔(114)를 작동시키는 실린더(115)가 설치된다.

그리고 클램프장치(120)는 일측이 개방된 "ㄷ"자 형상의 플레이트(121)가 설치되고, 플레이트(121)의 양측 관통구(122)를 따라 전후진 이동되어 지그(10)의 삽 입구멍(16)에 끼워지는 한 쌍씩의 클램프핀(123)이 설치되며, 각 한 쌍의 클램프핀(123)을 이동시키는 실린더(124)가 설치된다.

그리고 셔틀장치(130)는 플레이트(121)의 후면에 LM가이드(131)가 설치되며, LM가이드(131)의 이동을 안내하는 LM레일(133)이 가로 방향으로 설치되는 이동플레이트(132)가 설치되고, 이동플레이트(132)에 고정 설치되는 수평실린더(134)는 그 로드단이 이동플레이트(132)에 연결되어 이동플레이트(132)를 수평 이동시키게 된다.

그리고 승하강장치(140)는, 이동플레이트(132)의 후면에 LM가이드(141)가 설치되고, LM가이드(141)의 이동을 안내하는 LM레일(143)이 설치되는 승강플레이트(142)가 리벳장치(100)의 프레임에 설치되며, 이동플레이트(132)의 상단에 승하강실린더(144)가 연결 설치되어 셔틀장치(130) 및 클램프장치(120)를 승하강 이동시킬 수 있는 구성을 가진다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 리벳용 지그의 이송시스템의 작용은 다음과 같다.

먼저, 인덱스테이블(112)의 위치결정핀(113)에 지그(10)가 안착되어지며, 그 지그(10)에 미도시된 로봇이 소재를 삽입 안착시킨다.

소재가 안착된 지그(10)는 구동모터(111)의 구동에 의하여 인덱스테이블(112)이 180°회전되어 리벳장치(100)측으로 향하게 된다.

이때, 지그(10)는 위치결정핀(113)에 고정되어 있어서 회전시 위치가 변경되거나 이탈되지 않게 된다.

이어서 셔틀장치(130)가 작동된다. 셔틀장치(130)는 상승된 상태에서 수평실린더(134)가 플레이트(124)를 지그(10)의 상부 위치까지 수평 이동시킨다.

그리고 지그(10)의 상부 위치에서 승하강실린더(144)가 작동되어 셔틀장치(130)의 이동플레이트(132)를 하강시키고, 이동플레이트(132)의 하강으로 같이 하강을 이룬 플레이트(121)는 클램프장치(120)의 실린더(124)에 의하여 관통구(122)를 따라 전진된 클램프핀(123)이 지그(10)의 각 삽입구멍(16)에 삽입된다.

이와 같이 지그(10)가 클램핑된 상태에서 셔틀장치(130)가 다시 상승된다.

셔틀장치(130)의 상승은 승하강실린더(144)와 연결된 이동플레이트(132)를 승하강 이동시키게 되는데, 이동플레이트(132)의 LM가이드(141)가 승강플레이트(142)의 LM레일(143)을 따라 상승이 안내된다.

재상승된 이동플레이트(132)에서 다시 수평실린더(134)가 작동되어 클램핑된 지그(10)와 같이 플레이트(121)를 리벳장치(100)의 내측으로 이동시킨다.

그리고 승하강실린더(144)의 하강 작용으로 이동플레이트(132)가 하강되며, 하강된 지그(10)는 리벳장치(100)내에 안착된다. 그리고 이와 동시에 클램프핀(123)이 삽입구멍(16)으로부터 후퇴하여 언클램프된다.

그리고 언클램프된 지그(10)상의 소재에 리벳장치(100)로부터 리벳이 실시되며, 리벳이 완료된 지그(10)는 다시 클램프핀(123)이 전진되어 삽입구멍(16)에 끼워져 클램프된다.

클램프된 지그(10)를 승하강장치(140)로 하여 이동플레이트(132)를 상승시키고, 셔틀장치(130)에서 플레이트(121)와 지그(10)를 수평 전진시킨다. 인덱스테이 블(112)의 위치까지 전진된 플레이트(121)는 이동플레이트(132)의 하강으로 인덱스테이블(112)의 위치결정핀(113)에 삽입되어 안착된다.

한편, 리벳팅이 완료된 소재를 가지는 지그(10)가 안착된 인덱스테이블(112)의 타측에서는 새로운 소재가 지그(10)에 삽입되며, 소재가 삽입된 지그(10)를 인덱스테이블(112)의 회전으로 리벳장치(100)측으로 회전시켜 위와 같은 이송과 리벳이 이루어지게 된다.

그리고 인덱스테이블(112)의 회전으로 언로딩 위치에 놓인 지그(10)에서는 실린더(115)의 푸셔(114)가 작동되어 지그(10)에 안착되어 있는 소재를 하방에서부터 밀어 올리게 된다. 따라서 지그(10)로부터 일부 돌출된 소재를 로봇에 의하여 언로딩이 이루어진다.

이처럼 소재가 공급되는 인덱스장치(110)와 리벳장치(100)를 분리 위치시키고, 셔틀장치(130)와 승하강장치(140)로 하여 소재를 포함하는 지그(10)를 리벳장치(100)로 이송시켜 리벳이 이루어짐으로써, 리벳팅 품질의 균일 유지가 가능하게 되었다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하 청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 리벳용 지그의 이송시스템은, 지그가 공급되는 인덱스와 그 인덱스와 분리된 리벳장치에 지그 만을 이송시켜 리벳 공정이 이루어지도록 함으로써, 리벳팅의 휨발생이 최소화되고 인덱스의 파손이 방지되는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 리벳용 지그의 이송시스템으로서,

   소재를 포함하는 상기 지그가 올려지는 인덱스장치와,

   상기 인덱스장치로부터 상기 지그를 이송하기 위하여 상기 지그의 양측을 클램프하는 클램프장치와,

   상기 클램프장치의 일단에 연결 설치되어 상기 지그를 리벳장치 측으로 수평 이동시키는 셔틀장치와,

   상기 셔틀장치를 승하강 이동시키는 승하강장치,

   를 포함하는 리벳용 지그의 이송시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 인덱스장치는,

   구동모터와,

   상기 구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전되며, 상기 지그가 적어도 하나 이상이 올려지는 인덱스테이블과,

   상기 인덱스테이블의 상면에 돌출 형성되어 상기 로딩되는 지그의 위치를 고정하는 위치결정핀으로 구성되는 리벳용 지그의 이송시스템.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 인덱스테이블의 하부에 설치되어,

   상기 리벳팅 공정이 완료된 지그 상의 소재를 상기 지그로부터 분리시키기 위하여 소재를 하방에서 밀어 올려주는 푸셔와,

   상기 푸셔를 작동시키는 실린더가 더 포함되는 리벳용 지그의 이송시스템.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 클램프장치는,

   일측이 개방된 "ㄷ"자 형상의 플레이트와,

   상기 플레이트의 양측 관통구를 따라 전후진 이동되어 상기 지그의 삽입구멍에 끼워지는 클램프핀과,

   상기 클램프핀을 이동시키는 실린더로,

   구성되는 리벳용 지그의 이송시스템.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 셔틀장치는,

   상기 클램프장치의 일단에 설치되는 LM가이드와,

   상기 LM가이드의 이동을 안내하는 LM레일이 설치되는 이동플레이트와,

   상기 이동플레이트에 고정 설치되어 상기 클램프장치를 수평 이동시키는 수평실린더로,

   구성되는 리벳용 지그의 이송시스템.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 승하강장치는,

   상기 셔틀장치의 후면에 설치되는 LM가이드와,

   상기 LM가이드의 이동을 안내하는 LM레일이 설치되는 승강플레이트와,

   상기 셔틀장치에 일단이 연결되어 상기 셔틀장치를 승하강 이동시키는 승하강실린더로,

   구성되는 리벳용 지그의 이송시스템.

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