CN209953729U - 一种铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铆接机，包括工作台，所述工作台设有转盘和转移机构，所述转盘周围依次设置有上料工位、铆接工位和下料工位，所述转盘设有用于将待加工件转移到下一工位的载具，所述上料工位上设置有送料机构，所述铆接工位设置有铆接机构，所述下料工位上设置有下料通道，所述转移机构包括两个同时左右移动的机械手，一机械手用于将待加工件自送料机构转移至载具上，另一机械手用于将完成铆接后的加工件自载具转移至下料通道。本实用新型自动化程度高，铆接过程中无需人工操作，有效提高生产效率。

Description

一种铆接机

技术领域

本实用新型涉及铆接设备技术领域，特别涉及一种铆接机。

背景技术

铆接机也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等，是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全，铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号，而常见的类型主要有自动铆钉机和旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆，冷碾铆接法可广泛用于精密机械、纺织器材、钢制家具、建筑五金、高低压电器、五金工具、汽车、摩托车配件等众多行业，特别是在汽车门锁、刮水器、制动器、离合器、后门撑杆、门铰链、玻璃升降器、化油器、手制动器、转向球接头、摩托车减震器等汽摩配件行业中应用更为广泛。

如图1所示，所述待加工件16包括本体161、自本体161一侧向下折弯形成的第一折弯部162和自本体161上端向下折弯形成的第二折弯部163，所述本体161上设有与铆钉适配的铆接孔164。针对上述待加工件的铆接作业通过工作人员手动将铆钉放置于铆接孔上，然后铆接杆的冲压下将铆钉和待加工件铆接起来，自动化程度低，生产效率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种铆接机，其自动化程度高，铆接过程中无需人工操作，有效提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种铆接机，包括工作台，所述工作台设有转盘和转移机构，所述转盘周围依次设置有上料工位、铆接工位和下料工位，所述转盘设有用于将待加工件转移到下一工位的载具，所述上料工位上设置有送料机构，所述铆接工位设置有铆接机构，所述下料工位上设置有下料通道，所述转移机构包括两个同时左右移动的机械手，一机械手用于将待加工件自送料机构转移至载具上，另一机械手用于将完成铆接后的加工件自载具转移至下料通道。

作为一种优选方案，所述载具设有两个定位孔和两个用于容置待加工件的容置位，两个容置位相邻设置，所述容置位设有第一卡槽、第二卡槽和与铆钉下端适配的第一通孔，两个定位孔分设于两个容置位的左右两侧。

作为一种优选方案，所述送料机构包括直振送料器、两个振料盘和一限位组件，两个振料盘相邻设置，所述直振送料器的上方固定安装有送料板，所述送料板上设置有两个送料通道和两定位孔，两个振料盘的出料口分别与两个送料通道的入料口连通，两定位孔设置于送料板的末端，两定位孔分设于两送料通道的前后两端，所限位组件包括支架、两限位杆和两驱动限位杆上下移动的第一驱动气缸，所述支架安装于工作台上，两限位杆设于两送料通道的正上方，所述第一驱动气缸固定安装于支架上，所述限位杆与第一驱动气缸的伸缩杆固定连接。

作为一种优选方案，所述转移机构包括第一机架和驱动两机械手同时左右移动的第一驱动组件，所述第一机架固定安装于工作台，所述第一驱动组件包括安装面板、第一驱动电机、横向设置的丝杆和横向设置的导向滑轨，所述第一驱动电机固定安装于第一机架上，所述丝杆与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述丝杆上滑动设置有丝杆滑座，所述安装面板固定安装于丝杆滑座上，两机械手分设于安装面板的左右两侧，所述导向滑轨设于丝杆的上下两端，所述导向滑轨上滑动设置有导向滑座，所述导向滑座与安装面板固定连接。

作为一种优选方案，所述机械手包括定位组件、第一导杆、第一滑板、两吸料头、驱动定位组件上下移动的第二驱动气缸和驱动吸料头上下移动的第三驱动气缸，所述第二驱动气缸包括第一主体和第二主体，所述第一主体固定装设于安装面板上，所述第二主体滑动装设于第一主体上，所述定位组件包括第一安装板和与定位孔适配的定位柱，所述第一安装板与第二主体的下端固定连接，所述定位柱固定设置于第一安装板的下端，所述第三驱动气缸通过第二安装板固定安装于第二主体上，所述第一滑板与第三驱动气缸的伸缩杆固定连接，两吸料头相互平行固定安装于第一滑板的下端，所述第一导杆的上端与第二安装板固定连接，所述第一导杆的下端穿过第一滑板与第一安装板固定连接，所述第一安装板上设有供吸料头穿过的第一通槽。

作为一种优选方案，所述铆接机构包括铆接组件和驱动铆接组件上下移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二机架、第二导杆、第二滑板和液压缸，所述第二机架固定安装于工作台上，所述液压缸和第二导杆固定安装第二机架上，所述导杆为两个，两个导杆分设于液压缸的两侧，所述第二滑板滑动装设于两导杆上，且所述第二滑板与液压缸的伸缩杆固定连接，所述铆接组件装设于第二滑板上。

作为一种优选方案，所述铆接组件包括铆接杆、第三安装板、第三导杆、第三滑板和驱动铆接杆上下移动的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸固定安装于第三安装板上，所述第三导杆的下端与第二滑板固定连接，所述第三导杆的上端与第三安装板固定连接，所述第三滑板滑动安装于第三导杆上，所述铆接杆固定安装于第三滑板的下端，所述第三滑板与第四驱动气缸的伸缩杆固定连接。

作为一种优选方案，所述铆接组件还包括铆钉上料组件和铆钉送料器，所述铆钉上料组件包括导料件和铆钉夹，所述导料件固定装设于第二滑板的下端，所述导料件的轴向设有供铆接杆穿过的导向孔，所述导料件的侧向设有上料槽，所述上料槽通过送料管与铆钉送料器的出料口连接，所述上料槽与导向孔相互连通，所述铆钉夹包括第一夹块、第二夹块和弹簧，所述导料件的左右两侧均设有第一安装槽和安装孔，所述第一夹块和第二夹块均设有与安装孔适配的第二通孔，所述第一夹块和第二夹块通过转轴穿过安装孔和第二通孔可转动安装于导料件的第一安装槽中，所述第一夹块和第二夹块的上端分别设有第二安装槽，所述导料件的左右两侧设有与第二安装槽适配的第三安装槽，所述弹簧的一端抵于第二安装槽的槽底，所述弹簧的另一端抵于第三安装槽的槽底，所述第一夹块和第二夹块的下端均设有缺口，所述第一夹块的缺口与第二夹块的缺口围绕形成与铆钉适配的夹持空间。

作为一种优选方案，所述铆接机还包括驱动转盘转动的第三驱动组件，所述第三驱动组件包括传动箱和第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装于工作台，所述转盘通过传动箱与第二驱动电机的输出轴连接。

作为一种优选方案，所述铆接机还包括控制面板和多个传感器，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第二驱动气缸、第三驱动气缸、第四驱动气缸、液压缸和多个传感器均与控制面板电连接。

本实用新型的有益效果是：通过转盘、转移机构和铆接机构的配合使本铆接机具有很高的自动化程度，铆接过程中无需人工操作，有效提高生产效率；本铆接机设有多个传感器，且多个传感器与控制面板电连接，如此便能确保铆接的精准度，提高铆接质量，更能提高本铆接机的工作稳定性，进一步提高本铆接机的自动化程度。

附图说明

图1为待加工件的结构图；

图2为本实用新型之实施例的组装结构图；

图3为本实用新型之载具的组装构图；

图4为本实用新型之送料机构的组装结构图；

图5为本实用新型之转移机构的组装结构图；

图6为本实用新型之铆接机构的组装结构图；

图7为本实用新型之铆接上料组件的组装结构图；

图8为本实用新型之转盘和第三驱动组件的组装结构图。

图中：1-工作台，2-转盘，3-载具，31-定位孔，32-第一卡槽，33-第二卡槽，34-第一通孔，4-振料盘，5-直振送料器，51-送料板，52-送料通道，53-定位孔，6-限位组件，61-支架，62-第一驱动气缸，7-第一机架，8-第一驱动组件，81-安装面板，82-第一驱动电机，83-丝杆，84-导向滑轨，85-导向滑座，9-机械手，91-第一导杆，92-第一滑板，93-吸料头，94-第二驱动气缸，95-第三驱动气缸，96-第一安装板，97-定位柱，98-第二安装板，99-第一通槽，10-铆接组件，101-铆接杆，102-第三安装板，103-第三导杆，104-第三滑板，105-第四驱动气缸，11-第二驱动组件，111-第二机架，112-第二导杆，113-第二滑板，114-液压缸，12-铆钉上料组件，121-导料件，122-铆钉夹，123-导向孔，124-上料槽，125-第一夹块，126-第二夹块，13-铆钉送料器，14-第三驱动组件，141-传动箱，142-第二驱动电机，15-控制面板，16-待加工件，161-本体，162-第一折弯部，163-第二折弯部，164-铆接孔，17-第一位置传感器，18-第二位置传感器，19-红外传感器，20-下料通道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图2所示，一种铆接机，包括工作台1，所述工作台1设有转盘2和转移机构，所述转盘2周围依次设置有上料工位、铆接工位和下料工位，所述转盘2设有用于将待加工件16转移到下一工位的载具3，所述上料工位上设置有送料机构，所述铆接工位设置有铆接机构，所述下料工位上设置有下料通道20，所述转移机构包括两个同时左右移动的机械手9，一机械手9用于将待加工件16自送料机构转移至载具3上，另一机械手9用于将完成铆接后的加工件自载具3转移至下料通道20。

如图3所示，所述载具3设有两个定位孔31和两个用于容置待加工件16的容置位，两个容置位相邻设置，所述容置位设有第一卡槽32、第二卡槽33和与铆钉下端适配的第一通孔34，两个定位孔31分设于两个容置位的左右两侧，所述待加工件16的第一折弯部162卡于第一卡槽32中，所述待加工件16的第二折弯部163卡于第二卡槽33中。

如图4所示，所述送料机构包括直振送料器5、两个振料盘4和一限位组件6，两个振料盘4相邻设置，所述直振送料器5的上方固定安装有送料板51，所述送料板51上设置有两个送料通道52和两定位孔53，两个振料盘4的出料口分别与两个送料通道52的入料口连通，两定位孔53设置于送料板51的末端，两定位孔53分设于两送料通道52的前后两端，所限位组件6包括支架61、两限位杆和两驱动限位杆上下移动的第一驱动气缸62，所述支架61安装于工作台1上，两限位杆设于两送料通道52的正上方，所述第一驱动气缸62固定安装于支架61上，所述限位杆与第一驱动气缸62的伸缩杆固定连接。

如图5所示，所述转移机构包括第一机架7和驱动两机械手9同时左右移动的第一驱动组件8，所述第一机架7固定安装于工作台1，所述第一驱动组件8包括安装面板81、第一驱动电机82、横向设置的丝杆83和横向设置的导向滑轨84，所述第一驱动电机82固定安装于第一机架7上，所述丝杆83与第一驱动电机82的输出轴固定连接，所述丝杆83上滑动设置有丝杆滑座，所述安装面板81固定安装于丝杆滑座上，两机械手9分设于安装面板81的左右两侧，所述导向滑轨84设于丝杆83的上下两端，所述导向滑轨84上滑动设置有导向滑座85，所述导向滑座85与安装面板81固定连接。

作为一种优选方案，所述机械手9包括定位组件、第一导杆91、第一滑板92、两吸料头93、驱动定位组件上下移动的第二驱动气缸94和驱动吸料头93上下移动的第三驱动气缸95，所述第二驱动气缸94包括第一主体和第二主体，所述第一主体固定装设于安装面板81上，所述第二主体滑动装设于第一主体上，所述定位组件包括第一安装板96和与定位孔31适配的定位柱97，所述第一安装板96与第二主体的下端固定连接，所述定位柱97固定设置于第一安装板96的下端，所述第三驱动气缸95通过第二安装板98固定安装于第二主体上，所述第一滑板92与第三驱动气缸95的伸缩杆固定连接，两吸料头93相互平行固定安装于第一滑板92的下端，所述第一导杆91的上端与第二安装板98固定连接，所述第一导杆91的下端穿过第一滑板92与第一安装板96固定连接，所述第一安装板96上设有供吸料头93穿过的第一通槽99。

如图6所示，所述铆接机构包括铆接组件10和驱动铆接组件10上下移动的第二驱动组件11，所述第二驱动组件11包括第二机架111、第二导杆112、第二滑板113和液压缸114，所述第二机架111固定安装于工作台1上，所述液压缸114和第二导杆112固定安装第二机架111上，所述导杆为两个，两个导杆分设于液压缸114的两侧，所述第二滑板113滑动装设于两导杆上，且所述第二滑板113与液压缸114的伸缩杆固定连接，所述铆接组件10装设于第二滑板113上。

作为一种优选方案，所述铆接组件10包括铆接杆101、第三安装板102、第三导杆103、第三滑板104和驱动铆接杆101上下移动的第四驱动气缸105，所述第四驱动气缸105固定安装于第三安装板102上，所述第三导杆103的下端与第二滑板113固定连接，所述第三导杆103的上端与第三安装板102固定连接，所述第三滑板104滑动安装于第三导杆103上，所述铆接杆101固定安装于第三滑板104的下端，所述第三滑板104与第四驱动气缸105的伸缩杆固定连接。

结合图1和图7所示，所述铆接组件10还包括铆钉上料组件12和铆钉送料器13，所述铆钉上料组件12包括导料件121和铆钉夹122，所述导料件121固定装设于第二滑板113的下端，所述导料件121的轴向设有供铆接杆101穿过的导向孔123，所述导料件121的侧向设有上料槽124，所述上料槽124通过送料管与铆钉送料器13的出料口连接，所述上料槽124与导向孔123相互连通，所述铆钉夹122包括第一夹块125、第二夹块126和弹簧，所述导料件121的左右两侧均设有第一安装槽和安装孔，所述第一夹块125和第二夹块126均设有与安装孔适配的第二通孔，所述第一夹块125和第二夹块126通过转轴穿过安装孔和第二通孔可转动安装于导料件121的第一安装槽中，所述第一夹块125和第二夹块126的上端分别设有第二安装槽，所述导料件121的左右两侧设有与第二安装槽适配的第三安装槽，所述弹簧的一端抵于第二安装槽的槽底，所述弹簧的另一端抵于第三安装槽的槽底，所述第一夹块125和第二夹块126的下端均设有缺口，所述第一夹块125的缺口与第二夹块126的缺口围绕形成与铆钉适配的夹持空间。

如图8所示，所述铆接机还包括驱动转盘2转动的第三驱动组件14，所述第三驱动组件14包括传动箱141和第二驱动电机142，所述第二驱动电机142固定安装于工作台1，所述转盘2通过传动箱141与第二驱动电机142的输出轴连接。

作为一种优选方案，所述铆接机还包括控制面板15，所述第一驱动电机82、第二驱动电机142、第二驱动气缸94、第三驱动气缸95、第四驱动气缸105和液压缸114均与控制面板15电连接。

如图1所示，所述铆接机还包括第一位置传感器17、第二位置传感器18和红外传感器19，所述第一位置传感器17装设于第一驱动电机82上，所述第一位置传感器17设于送料通道52的入料口的正上方，所述第一位置传感器17用于检测待加工件16的进料情况，所述第二位置传感器18装设第一安装板96上，所述第二位置传感器18用于检测机械手9是否移动到位，所述红外传感器19通过一安装架装设于工作台1上，所述红外传感器19设置于第一机架7的后端，且所述红外传感器19设于载具3上的第一通孔34，所述红外传感器19用于检测在下料后所述载具3是否为空载，所述第一位置传感器17、第二位置传感器18和红外传感器19均与控制面板15通信连接，这样进一步提高自动化程度，提高铆接的准确度，有效提高铆接质量。

工作时，所述待加工件16自振料盘4进入直振送料器5上的送料通道52上，直振送料器5将待加工件16一直传送至送料通道52的末端，所述机械手9在第一驱动电机82的驱使下移动至送料通道52末端的正上方，然后第二驱动气缸94驱动定位柱97插于送料板51上的定位孔53中，然后第三驱动气缸95驱动吸料头93向下移动，直至吸料头93吸住待加工件16，第一驱动组件8、第二驱动气缸94和第三驱动气缸95的配合将待加工件16放置于载具3上的容置位，转盘2在第三驱动组件14的驱动下转动将待加工件16转移至铆接工位，所述铆钉自铆钉送料器13经送料管和上料槽124滑入铆钉夹122的夹持空间中，所述铆接杆101在第四驱动气缸105的驱动下向下移动，并将铆钉压铆于待加工件16的铆接孔164中完成压铆，接着转盘2在第三驱动组件14的驱动下继续转动，将完成铆接的加工件转移至下料工位，另一机械手9在第一驱动电机82的驱使下移动至载具3的正上方，然后第二驱动气缸94驱动定位柱97插于送料板51上的定位孔53中，然后第三驱动气缸95驱动吸料头93向下移动，直至吸料头93吸住完成铆接的加工件，第一驱动组件8、第二驱动气缸94和第三驱动气缸95的配合将完成铆接的加工件放置于下料通道20中。

本实用新型的有益效果是：通过转盘2、转移机构和铆接机构的配合使本铆接机具有很高的自动化程度，铆接过程中无需人工操作，有效提高生产效率；本铆接机设有多个传感器，且多个传感器与控制面板15电连接，如此便能确保铆接的精准度，提高铆接质量，更能提高本铆接机的工作稳定性，进一步提高本铆接机的自动化程度。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种铆接机，其特征在于：包括工作台，所述工作台设有转盘和转移机构，所述转盘周围依次设置有上料工位、铆接工位和下料工位，所述转盘设有用于将待加工件转移到下一工位的载具，所述上料工位上设置有送料机构，所述铆接工位设置有铆接机构，所述下料工位上设置有下料通道，所述转移机构包括两个同时左右移动的机械手，一机械手用于将待加工件自送料机构转移至载具上，另一机械手用于将完成铆接后的加工件自载具转移至下料通道。

2.根据权利要求1所述的一种铆接机，其特征在于：所述载具设有两个定位孔和两个用于容置待加工件的容置位，两个容置位相邻设置，所述容置位设有第一卡槽、第二卡槽和与铆钉下端适配的第一通孔，两个定位孔分设于两个容置位的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种铆接机，其特征在于：所述送料机构包括直振送料器、两个振料盘和一限位组件，两个振料盘相邻设置，所述直振送料器的上方固定安装有送料板，所述送料板上设置有两个送料通道和两定位孔，两个振料盘的出料口分别与两个送料通道的入料口连通，两定位孔设置于送料板的末端，两定位孔分设于两送料通道的前后两端，所限位组件包括支架、两限位杆和两驱动限位杆上下移动的第一驱动气缸，所述支架安装于工作台上，两限位杆设于两送料通道的正上方，所述第一驱动气缸固定安装于支架上，所述限位杆与第一驱动气缸的伸缩杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种铆接机，其特征在于：所述转移机构包括第一机架和驱动两机械手同时左右移动的第一驱动组件，所述第一机架固定安装于工作台，所述第一驱动组件包括安装面板、第一驱动电机、横向设置的丝杆和横向设置的导向滑轨，所述第一驱动电机固定安装于第一机架上，所述丝杆与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述丝杆上滑动设置有丝杆滑座，所述安装面板固定安装于丝杆滑座上，两机械手分设于安装面板的左右两侧，所述导向滑轨设于丝杆的上下两端，所述导向滑轨上滑动设置有导向滑座，所述导向滑座与安装面板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种铆接机，其特征在于：所述机械手包括定位组件、第一导杆、第一滑板、两吸料头、驱动定位组件上下移动的第二驱动气缸和驱动吸料头上下移动的第三驱动气缸，所述第二驱动气缸包括第一主体和第二主体，所述第一主体固定装设于安装面板上，所述第二主体滑动装设于第一主体上，所述定位组件包括第一安装板和与定位孔适配的定位柱，所述第一安装板与第二主体的下端固定连接，所述定位柱固定设置于第一安装板的下端，所述第三驱动气缸通过第二安装板固定安装于第二主体上，所述第一滑板与第三驱动气缸的伸缩杆固定连接，两吸料头相互平行固定安装于第一滑板的下端，所述第一导杆的上端与第二安装板固定连接，所述第一导杆的下端穿过第一滑板与第一安装板固定连接，所述第一安装板上设有供吸料头穿过的第一通槽。

6.根据权利要求5所述的一种铆接机，其特征在于：所述铆接机构包括铆接组件和驱动铆接组件上下移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二机架、第二导杆、第二滑板和液压缸，所述第二机架固定安装于工作台上，所述液压缸和第二导杆固定安装第二机架上，所述导杆为两个，两个导杆分设于液压缸的两侧，所述第二滑板滑动装设于两导杆上，且所述第二滑板与液压缸的伸缩杆固定连接，所述铆接组件装设于第二滑板上。

7.根据权利要求6所述的一种铆接机，其特征在于：所述铆接组件包括铆接杆、第三安装板、第三导杆、第三滑板和驱动铆接杆上下移动的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸固定安装于第三安装板上，所述第三导杆的下端与第二滑板固定连接，所述第三导杆的上端与第三安装板固定连接，所述第三滑板滑动安装于第三导杆上，所述铆接杆固定安装于第三滑板的下端，所述第三滑板与第四驱动气缸的伸缩杆固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种铆接机，其特征在于：所述铆接组件还包括铆钉上料组件和铆钉送料器，所述铆钉上料组件包括导料件和铆钉夹，所述导料件固定装设于第二滑板的下端，所述导料件的轴向设有供铆接杆穿过的导向孔，所述导料件的侧向设有上料槽，所述上料槽通过送料管与铆钉送料器的出料口连接，所述上料槽与导向孔相互连通，所述铆钉夹包括第一夹块、第二夹块和弹簧，所述导料件的左右两侧均设有第一安装槽和安装孔，所述第一夹块和第二夹块均设有与安装孔适配的第二通孔，所述第一夹块和第二夹块通过转轴穿过安装孔和第二通孔可转动安装于导料件的第一安装槽中，所述第一夹块和第二夹块的上端分别设有第二安装槽，所述导料件的左右两侧设有与第二安装槽适配的第三安装槽，所述弹簧的一端抵于第二安装槽的槽底，所述弹簧的另一端抵于第三安装槽的槽底，所述第一夹块和第二夹块的下端均设有缺口，所述第一夹块的缺口与第二夹块的缺口围绕形成与铆钉适配的夹持空间。

9.根据权利要求8所述的一种铆接机，其特征在于：还包括驱动转盘转动的第三驱动组件，所述第三驱动组件包括传动箱和第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装于工作台，所述转盘通过传动箱与第二驱动电机的输出轴连接。

10.根据权利要求9所述的一种铆接机，其特征在于：还包括控制面板和多个传感器，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第二驱动气缸、第三驱动气缸、第四驱动气缸、液压缸和多个传感器均与控制面板电连接。

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