CN109048298B - 一种和机械手配合紧固铁路接触网定位环的安装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种和机械手配合紧固铁路接触网定位环的安装夹具，包括定位环和两个半形安装夹具，所述定位环装配于两所述半形安装夹具内，两所述半形安装夹具之间通过螺栓进行固定连接，所述半形安装夹具包括基座、装配组件、支撑板、移动板和快速夹紧装置，所述装配组件固定于所述基座下部，所述定位环设置在所述装配组件内，所述支撑板固定于所述装配组件下部，所述快速夹紧装置固定于所述支撑板上，所述移动板滑动式的设置于所述快速夹紧装置的输出端上，当所述移动板向上移动时，所述移动板与所述定位环相互抵接，采用此种装置可以达到结构简单、稳定夹持的目的。

Description

一种和机械手配合紧固铁路接触网定位环的安装夹具

技术领域

本发明涉及铁路接触网施工设备领域，具体涉及一种和机械手配合紧固铁路接触网定位环的安装夹具。

背景技术

电气化铁路与城市轨道交通接触网系统的平腕臂与斜腕臂以及斜腕臂与定位管之间需采用连接装置连接和支撑，平腕臂与斜腕臂上通常固定连接有定位环，在传统的定位环安转的过程中，需要把定位环安装在安装夹具中，多数夹具存在结构复杂，夹持不稳定的特点，为此急需一种和机械手配合紧固铁路接触网定位环的安装夹具来解决现有问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种和机械手配合紧固铁路接触网定位环的安装夹具，达到结构简单、稳定夹持的目的。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种和机械手配合紧固铁路接触网定位环的安装夹具，包括定位环和两个半形安装夹具，所述定位环装配于两所述半形安装夹具内，两所述半形安装夹具之间通过螺栓进行固定连接，所述半形安装夹具包括基座、装配组件、支撑板、移动板和快速夹紧装置，所述装配组件固定于所述基座下部，所述定位环设置在所述装配组件内，所述支撑板固定于所述装配组件下部，所述快速夹紧装置固定于所述支撑板上，所述移动板滑动式的设置于所述快速夹紧装置的输出端上，当所述移动板向上移动时，所述移动板与所述定位环相互抵接。

进一步，所述装配组件包括两个支撑杆、两个模块和两个装配槽，所述支撑杆固定于所述基座底部，所述基座与每一所述模块之间均通过一支撑杆进行连接，每一所述装配槽均设置在所述一模块内，所述装配槽与所述定位环相互配合。

进一步，所述基座的下部设有卡槽，所述卡槽与所述定位环的顶部相互配合安装。

进一步，所述快速夹紧装置包括推动杆、杠杆、铆钉和两个固定座，所述推动杆的端部与所述移动板固定连接，所述推动杆的另一端与所述杠杆的一端相互铆接，两所述固定座固定于所述支撑板上，所述杠杆位于两所述固定座之间，所述铆钉依次穿过所述固定座、所述杠杆和另一所述固定座。

进一步，还包括移动杆和限位块，所述限位块固定于所述支撑板上，所述移动杆一端固定于所述推动杆的下部，且其另一端穿过所述限位块。

进一步，所述杠杆的一端设有执手。

进一步，还包括气缸，所述气缸一体化的设有气缸杆，所述气缸杆设置于靠近所述推动杆铆接部的一端上，所述气缸杆与所述推动杆之间固定设有弹簧。

进一步，所述移动板的上表面上固定设有弹性垫。

进一步，还包括定位孔，所述定位孔贯穿设置在所述基座上。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：卡槽与定位环的上部上部相互配合以及装配槽和定位环的相互配合，完成定位环的初步定位，弹性垫起到当弹性垫抵住定位环的下部时，防止定位环出现振动，限位块与移动杆的相互配合实现移动板的定向运动，即上下运动，采用杠杆原理可以使得操作人员轻松转动杠杆，进而实现推动杆推动移动板向上移动夹紧定位环，当杠杆位于竖直位置上，若无外力的作用下，移动板不会出现因定位环的重力而出现下滑的现象，即该快速夹紧装置具有自锁功能。

附图说明

图1是本发明和机械手配合紧固铁路接触网定位环的安装夹具的半形安装夹具的立体图；

图2是本发明和机械手配合紧固铁路接触网定位环的安装夹具的A处放大图；

图3是本发明和机械手配合紧固铁路接触网定位环的安装夹具的另一视角立体图；

图4是本发明和机械手配合紧固铁路接触网定位环的安装夹具的支撑板背面立体图；

图5是本发明和机械手配合紧固铁路接触网定位环的安装夹具的动力原理图；

图6是本发明和机械手配合紧固铁路接触网定位环的安装夹具的定位环的立体图。

图中：1定位环；2半形安装夹具；21基座；211卡槽；212定位孔；22装配组件；221支撑杆；222模块；223装配槽；23支撑板；24移动板；241弹性垫；25快速夹紧装置；251推动杆；252杠杆；253铆钉；254固定座；255执手；26移动杆；27限位块；28气缸；281气缸杆；29弹簧。

具体实施方式

为详细说明本发明之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

请参阅图1所示，并结合图2-图6所示，本发明提供一种实施方案：

一种和机械手配合紧固铁路接触网定位环的安装夹具，包括定位环1和两个半形安装夹具2，所述定位环1装配于两所述半形安装夹具2内，两所述半形安装夹具2之间通过螺栓进行固定连接，所述半形安装夹具2包括基座21、装配组件22、支撑板23、移动板24和快速夹紧装置25，所述装配组件22固定于所述基座21下部，所述定位环1设置在所述装配组件22内，所述支撑板23固定于所述装配组件22下部，所述快速夹紧装置25固定于所述支撑板23上，所述移动板23滑动式的设置于所述快速夹紧装置25的输出端上，当所述移动板23向上移动时，所述移动板23与所述定位环1相互抵接。

通过上述描述可知，首先先把定位环1放置在半形安装夹具2内，具体的，把定位环1放入装配组件22内，开启快速夹紧装置25，进而推动移动板24夹紧定位环1，再取出另一半形安装夹具2，重复上述过程，再次夹紧定位环1，取出螺栓固定两所述半形安装夹具2。

进一步，所述装配组件22包括两个支撑杆221、两个模块222和两个装配槽223，所述支撑杆221固定于所述基座21底部，所述基座21与每一所述模块222之间均通过一支撑杆221进行连接，每一所述装配槽223均设置在所述一模块222内，所述装配槽223与所述定位环1相互配合安装。

进一步，所述基座21的下部设有卡槽211，所述卡槽211与所述定位环1的顶部相互配合。

通过卡槽211与定位环1的上部相互配合以及装配槽211和定位环1的相互配合，实现定位环1的初步定位。

进一步，所述快速夹紧装置25包括推动杆251、杠杆252、铆钉253和两个固定座254，所述推动杆251的端部与所述移动板24固定连接，所述推动杆251的另一端与所述杠杆252的一端相互铆接，两所述固定座254固定于所述支撑板23上，所述杠杆252位于两所述固定座254之间，所述铆钉253依次穿过所述固定座254、所述杠杆252和另一所述固定座254。

采用杠杆原理可以使得操作人员轻松转动杠杆252，进而实现推动杆251推动移动板24向上移动夹紧定位环1，当杠杆252位于竖直位置上，若无外力的作用下，移动板24不会出现因定位环1的重力而出现下滑的现象，即该快速夹紧装置25具有自锁功能。

进一步，还包括移动杆26和限位块27，所述限位块27固定于所述支撑板23上，所述移动杆26一端固定于所述推动杆251的下部，且其另一端穿过所述限位块27。

限位块27与移动杆26的相互配合实现移动板24的定向运动，即上下运动。

进一步，所述杠杆252的一端设有执手255。

设置执手255起到使得操作人员在对杠杆252发力时，有一施力点，更加容易转动杠杆252。

进一步，还包括气缸28，所述气缸28一体化的设有气缸杆281，所述气缸杆281设置于靠近所述推动杆251铆接部的一端上，所述气缸杆281与所述推动杆251之间固定设有弹簧29。

设置气缸28为动力源，可以精准的控制其行程，使得杠杆252到达竖直位置，自锁效果更加显著，同时设置弹簧29起到保护气缸杆281的作用，延长气缸28的使用寿命。

进一步，所述移动板24的上表面上固定设有弹性垫241，起到防止定位环1振动的作用，还起到保护定位环1使其软接触。

进一步，还包括定位孔212，所述定位孔212贯穿设置在所述基座21上，定位孔212与待夹持半形安装夹具2的机械手(图中未画)的卡扣相互配合，进而实现半形安装夹具2在机械手上的整体定位。

工作原理：卡槽211与定位环1的上部上部相互配合以及装配槽223和定位环1的相互配合，完成定位环1的初步定位，弹性垫241起到当弹性垫241抵住定位环1的下部时，防止定位环1出现振动，限位块27与移动杆26的相互配合实现移动板24的定向运动，即上下运动，采用杠杆原理可以使得操作人员轻松转动杠杆252，进而实现推动杆251推动移动板24向上移动夹紧定位环1，当杠杆252位于竖直位置上，若无外力的作用下，移动板24不会出现因定位环1的重力而出现下滑的现象，即该快速夹紧装置25具有自锁功能。

综上所述，仅为本发明之较佳实施例，不以此限定本发明的保护范围，凡依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本发明专利涵盖的范围之内。

Claims (7)

1.一种和机械手配合紧固铁路接触网定位环的安装夹具，包括定位环（1）和两个半形安装夹具（2），所述定位环（1）装配于两所述半形安装夹具（2）内，两所述半形安装夹具（2）之间通过螺栓进行固定连接，其特征在于：所述半形安装夹具（2）包括基座（21）、装配组件（22）、支撑板（23）、移动板（24）和快速夹紧装置（25），所述装配组件（22）固定于所述基座（21）下部，所述定位环（1）设置在所述装配组件（22）内，所述支撑板（23）固定于所述装配组件（22）下部，所述快速夹紧装置（25）固定于所述支撑板（23）上，所述移动板（24）滑动式的设置于所述快速夹紧装置（25）的输出端上，当所述移动板（24）向上移动时，所述移动板（24）与所述定位环（1）相互抵接；

所述装配组件（22）包括两个支撑杆（221）、两个模块（222）和两个装配槽（223），所述支撑杆（221）固定于所述基座（21）底部，所述基座（21）与每一所述模块（222）之间均通过一支撑杆（221）进行连接，每一所述装配槽（223）均设置在所述一模块（222）内，所述装配槽（223）与所述定位环（1）相互配合安装；

所述快速夹紧装置（25）包括推动杆（251）、杠杆（252）、铆钉（253）和两个固定座（254），所述推动杆（251）的端部与所述移动板（24）固定连接，所述推动杆（251）的另一端与所述杠杆（252）的一端相互铆接，两所述固定座（254）固定于所述支撑板（23）上，所述杠杆（252）位于两所述固定座（254）之间，所述铆钉（253）依次穿过所述固定座（254）、所述杠杆（252）和另一所述固定座（254）。

2.如权利要求1所述的和机械手配合紧固铁路接触网定位环的安装夹具，其特征在于：所述基座（21）的下部设有卡槽（211），所述卡槽（211）与所述定位环（1）的顶部相互配合。

3.如权利要求1所述的和机械手配合紧固铁路接触网定位环的安装夹具，其特征在于：还包括移动杆（26）和限位块（27），所述限位块（27）固定于所述支撑板（23）上，所述移动杆（26）一端固定于所述推动杆（251）的下部，且其另一端穿过所述限位块（27）。

4.如权利要求1所述的和机械手配合紧固铁路接触网定位环的安装夹具，其特征在于：所述杠杆（252）的一端设有执手（255）。

5.如权利要求4所述的和机械手配合紧固铁路接触网定位环的安装夹具，其特征在于：还包括气缸（28），所述气缸（28）一体化的设有气缸杆（281），所述气缸杆（281）设置于靠近所述推动杆（251）铆接部的一端上，所述气缸杆（281）与所述推动杆（251）之间固定设有弹簧（29）。

6.如权利要求1所述的和机械手配合紧固铁路接触网定位环的安装夹具，其特征在于：所述移动板（24）的上表面上固定设有弹性垫（241）。

7.如权利要求1所述的和机械手配合紧固铁路接触网定位环的安装夹具，其特征在于：还包括定位孔（212），所述定位孔（212）贯穿设置在所述基座（21）上。