CN220145749U - 电芯夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电芯夹具技术领域,本实用新型提供一种电芯夹具,包括:安装座,具有第一安装面以及第二安装面,第二安装面上形成有夹持工位;夹持部,包括活动设于第二安装面上的两个夹持机构,各夹持机构均包括连接块以及活动设于连接块两端的夹紧块,两个夹紧块用于对应夹紧电芯的两端;以及,驱动部,包括活动设于第一安装面上的双连杆机构以及驱动器,驱动器沿第一方向驱动连接双连杆机构,双连杆机构包括对称分布的两根连杆,各连杆分别沿第二方向驱动连接各连接块,以使对应的夹紧块夹紧电芯。本实用新型提供的电芯夹具旨在解决传统技术中电芯夹具的各个夹持部为独立驱动设置,各夹持部运动不一致且容易互相干涉的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯夹具技术领域,尤其涉及一种电芯夹具。
背景技术
现有技术中的电芯夹具多采用两方向的夹持部对电芯进行夹持,而两方向的夹持部通常为独立驱动设置,在实际应用过程中,经常会出现一个方向的夹持部定位夹紧后,另一方向夹持部需克服较大的摩擦力后才能夹紧电芯的情况,在此过程中增大了电芯四边夹紧到位的不确定因素,同时摩擦也会对产品表面产生损伤,影响产品的质量。此外当空间受限回流线工位数较多时,两方向分别驱动的夹具也对整个设备平面尺寸要求更大,不利于提高设备空间利用率。
实用新型内容
本实用新型提供一种电芯夹具,旨在解决传统技术中电芯夹具的各个夹持部为独立驱动设置,各夹持部运动不一致且容易互相干涉的问题。
针对现有技术存在的问题,本实用新型提供一种电芯夹具,包括:
安装座,具有呈相对设置的第一安装面以及第二安装面,所述第二安装面上形成有夹持工位,所述夹持工位用于放置待夹持的电芯;
夹持部,包括活动设于所述第二安装面上的两个夹持机构,两个所述夹持机构沿第一方向对称分布于所述夹持工位的两侧,各所述夹持机构均包括连接块以及活动设于所述连接块两端的夹紧块,两个所述夹紧块用于对应夹紧所述电芯的两端;以及,
驱动部,包括活动设于所述第一安装面上的双连杆机构以及驱动器,所述驱动器沿所述第一方向驱动连接所述双连杆机构,所述双连杆机构包括对称分布的两根连杆,各所述连杆分别沿第二方向驱动连接各所述连接块,以使对应的所述夹紧块夹紧所述电芯,其中所述第一方向与所述第二方向相交。
根据本实用新型提供的一种电芯夹具,各所述连接块的两端分别开设有凸轮槽,各所述夹紧块的端部设有凸轮,所述凸轮滑动连接于对应的所述凸轮槽;当所述连接块沿所述第二方向移动时,所述夹紧块在所述凸轮槽的作用下沿所述第一方向夹紧所述电芯。
根据本实用新型提供的一种电芯夹具,所述凸轮槽的倾斜角度为30°-45°。
根据本实用新型提供的一种电芯夹具,所述第二安装面上设有两条沿所述第一方向延伸的滑轨,每一所述连接块上的两个所述夹紧块滑动连接于对应的所述滑轨。
根据本实用新型提供的一种电芯夹具,所述连接块靠近所述夹持工位的一侧分别设有一个定位块,各所述定位块用于沿所述第二方向定位夹持所述电芯的两侧。
根据本实用新型提供的一种电芯夹具,所述定位块上设置有调节孔,所述调节孔用于调节所述定位块在所述连接块上的安装位置。
根据本实用新型提供的一种电芯夹具,所述安装座上位于所述夹持工位的两侧分别贯设有安装槽,各所述连杆均包括相互铰接的三根支杆,其中一个所述支杆通过所述安装槽与对应的所述连接块驱动连接。
根据本实用新型提供的一种电芯夹具,所述第一安装面上还设有沿所述第一方向延伸的滑槽,所述驱动部还包括滑动连接于所述滑槽的驱动块,所述驱动器驱动所述驱动块沿所述滑槽滑动,各所述连杆的一端与所述驱动块铰接,另一端与所述连接块铰接。
根据本实用新型提供的一种电芯夹具,所述安装座上位于所述夹持工位的两侧分别贯设有安装槽,所述连接块上还设有铰接座,所述铰接座位于所述安装槽内,各所述连杆通过所述铰接座与对应的所述连接块铰接。
根据本实用新型提供的一种电芯夹具,所述驱动块远离所述驱动器的一端还设有导柱,所述滑槽上还固设有限位块,所述导柱活动穿设于所述限位块,所述导柱上套设有弹簧,所述弹簧的一端抵接于所述驱动块,所述弹簧的另一端抵接于所述限位块。
根据本实用新型提供的一种电芯夹具,所述导柱远离所述驱动块的一端设有安装块,所述安装块上螺纹连接有调节螺柱,所述调节螺柱的端部与所述限位块对应。
在本实用新型提供的技术方案中,驱动部以及夹持部分别设置于第一安装面以及第二安装面,优化了各机构的布置,缩小夹具的占地面积;通过设置双连杆机构分别驱动两个夹持机构,使得两个夹持机构受到的分力大小均匀且方向相向一致,可进一步提升电芯的夹持效率以及夹持效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的电芯夹具的第一立体结构示意图;
图2是本实用新型提供的电芯夹具的第二立体结构示意图;
图3是图2的俯视图结构示意图;
图4是图1去除盖板后的结构示意图;
图5是图4的俯视图结构示意图。
附图标记:100:电芯夹具;110:安装座;111:第一安装面;112:第二安装面;113:滑轨;114:安装槽;115:滑槽;116:盖板;120:夹持部;121:夹持机构;122:连接块;123:夹紧块;124:凸轮;125:定位块;126:凸轮槽;127:调节孔;130:驱动部;131:双连杆机构;132:连杆;133:驱动块;134:导柱;135:限位块;136:弹簧;137:安装块;138:调节螺柱;139:铰接座;200:电芯。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型实施例的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
下面结合图1-图5描述本实用新型提供的电芯夹具100。
鉴于传统技术中电芯夹具存在各个夹持部为独立驱动设置,各夹持部运动不一致且容易互相干涉的问题。本实用新型提供一种电芯夹具100,包括安装座110、夹持部120以及驱动部130。安装座110具有呈相对设置的第一安装面111以及第二安装面112,第二安装面112上形成有夹持工位,待夹持的电芯200放置于夹持工位上进行定位夹持。夹持部120包括活动设于第二安装面112上的两个夹持机构121,两个夹持机构121沿第一方向(安装座110的宽度方向)对称分布于夹持工位的两侧,每个夹持机构121包括连接块122以及活动设于连接块122两端的夹紧块123,相对应的两个夹紧块123用于夹紧电芯200的两端。
驱动部130包括活动设于第一安装面111上的双连杆机构131以及驱动器(在附图中并未标示),驱动器沿第一方向(安装座110的长度方向)驱动连接双连杆机构131,双连杆机构131包括对称分布的两根连杆132,连杆132沿第二方向驱动连接对应的连接块122,以使夹紧块123夹紧电芯200。在本实用新型提供的技术方案中,通过设置双连杆机构131分别驱动两个夹持机构121,使得两个夹持机构121受到的分力大小均匀且方向相向一致,可进一步提升电芯的夹持效率以及夹持效果。驱动器可以选择气缸或者油缸等,本实用新型对此并不加以限定。
需要说明的是,关于夹持机构121的运动方向,有两种不同的实施方式。在其中一种实施方式中,连杆132沿第二方向驱动连接对应的连接块122,夹紧块123随着连接块122沿第二方向抵接夹紧电芯200的两侧。在另一种实施方式中,连杆132沿第二方向驱动连接对应的连接块122,通过设置驱动力转向机构,使得连接块122能够沿着第一方向抵接并夹紧电芯200的两端。具体地,请参阅图1-图3,在本实施例中,各连接块122的两端分别开设有凸轮槽126,各夹紧块123的端部设有凸轮124,凸轮124滑动连接于对应的凸轮槽126,当连接块122沿所述第二方向移动时,夹紧块123在所述凸轮槽126的作用下沿第一方向夹紧电芯200。具体的,通过凸轮槽126以及凸轮124的作用,使得夹紧块123的被驱动力由第二方向转变为第一方向,使得四个夹紧块123能由电芯200的两端同时对电芯200的四角进行固定。具体地,凸轮槽126的倾斜角度为30°-45°。
进一步地,为了对夹紧块123的运动进行导向,同时也是为了保证夹紧块123运动的稳定性,第二安装面112上设有两条沿第一方向延伸的滑轨113,每个滑轨113与对应的连接块122平行设置,连接块122上的两个夹紧块123滑动连接于对应的滑轨113。
如前所述,四个夹紧块123主要用于夹持抵紧电芯200的两端,为了提升对电芯200的固定效果,在本实用新型提供的技术方案中,连接块122靠近夹持工位的一侧分别设有一个定位块125,定位块125随着对应的连接块122运动,当连接块122沿着第二方向靠近电芯200时,定位块125随之定位夹持电芯200的两侧,如此通过两个定位块125以及四个夹紧块123能够对电芯200的四周进行同步、稳定且全面的夹持。进一步地,由于电芯200的形状大小各异,定位块125上设置有调节孔127,定位块125可通过调节孔127调节在连接块122上的安装位置,以此对应不同大小的电芯200。
进一步地,请参阅图4-图5,第一安装面111上还设有沿第一方向延伸的滑槽115,驱动部130还包括滑动连接于滑槽115的驱动块133,驱动器驱动驱动块133沿滑槽115滑动,滑槽115地设置限定了驱动块133的运动路径,使得双连杆机构131的展开以及回位更加稳定。各连杆132的一端与驱动块133铰接,另一端与连接块122铰接,随着驱动块133在滑槽115滑动,双连杆机构131对应的展开以及回位,达到对电芯200的夹紧以及放松。
需要说明的是,为了优化各机构的布置,缩小夹具的占地面积,在本实用新型提供的技术方案中,驱动部130以及夹持部120分别设置于第一安装面111以及第二安装面112。进一步地,安装座110上位于夹持工位的两侧分别贯设有安装槽114,连接块122上还设有铰接座139,铰接座139位于安装槽114内,各连杆132通过铰接座139与对应的连接块122铰接。相对应的,驱动块133上也设有铰接座139,连杆132的另一端通过铰接座139与驱动块133铰接。随着驱动器对驱动块133的驱动,双连杆机构131展开或者回位,连接块122对应的远离或者靠近电芯200,进而达到对电芯200松开或者夹紧的效果。
需要说明的是,驱动器可以与驱动块133直接连接,带动驱动块133往复滑动,从而通过驱动器完成对电芯200的夹紧或者松开。在可选地实施方式中,也可通过驱动器推动驱动块133滑动完成双连杆机构131的展开,对电芯的解锁,再通过复位件完成双连杆机构131的回位,对电芯的夹紧上锁。在本新型提供的技术方案中,由于受到双连杆机构131中各连杆132运动行程的限制,因而各夹紧块123以及定位块125对电芯的解锁程度是可以固定的,而由于上锁时夹紧块123以及定位块125直接与电芯进行接触,因而需要保证的夹紧块123以及定位块125对电芯的夹紧程度。具体地,驱动块133远离驱动器的一端还设有导柱134,滑槽115上固设有限位块135,限位块135上设有通孔,导柱134通过通孔活动穿设于限位块135,导柱134上套设有弹簧136,弹簧136的一端抵接于驱动块133,另一端抵接于限位块135。当驱动器驱动驱动块133运动时,驱动块133挤压弹簧136,双连杆机构131展开驱动夹紧块123与定位块125对电芯解锁,当驱动器的驱动力撤离时,在弹簧136的弹力作用下,双连杆机构131回复至原始位置,夹紧块123与定位块125夹紧电芯,对电芯上锁。导柱134可设为一个或者多个,本实用新型对此并不加以限定。
由于弹簧136的弹力变化并不是稳定的,为了更进一步保证夹紧效果,在本实用新型提供的技术方案中,导柱134远离驱动块133的一端设有安装块137,安装块137上螺纹连接有调节螺柱138,调节螺柱138的端部与限位块135对应。在弹簧136弹力恢复作用下,安装块137随着驱动块133上移,其上的调节螺柱138会在预设位置与限位块135抵接,完成夹紧块123锁紧时的限位。此外还需要说明的是,可通过螺纹调节调节螺柱138在安装块137上的高度,从而调节夹紧块123的锁止位置,以对应锁紧不同大小规格的电芯。在本实用新型提供的技术方案中,为了对驱动部130进行保护,在第一安装面111上位于驱动部130的上方设置有盖板116,盖板116能够对驱动部130起到一定的保护作用,有利于提高装置的使用寿命。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电芯夹具,其特征在于,包括:
安装座,具有呈相对设置的第一安装面以及第二安装面,所述第二安装面上形成有夹持工位,所述夹持工位用于放置待夹持的电芯;
夹持部,包括活动设于所述第二安装面上的两个夹持机构,两个所述夹持机构沿第一方向对称分布于所述夹持工位的两侧,各所述夹持机构均包括连接块以及活动设于所述连接块两端的夹紧块,两个所述夹紧块用于对应夹紧所述电芯的两端;以及,
驱动部,包括活动设于所述第一安装面上的双连杆机构以及驱动器,所述驱动器沿所述第一方向驱动连接所述双连杆机构,所述双连杆机构包括对称分布的两根连杆,各所述连杆分别沿第二方向驱动连接各所述连接块,以使对应的所述夹紧块夹紧所述电芯,其中所述第一方向与所述第二方向相交。
2.根据权利要求1所述的电芯夹具,其特征在于,各所述连接块的两端分别开设有凸轮槽,各所述夹紧块的端部设有凸轮,所述凸轮滑动连接于对应的所述凸轮槽;当所述连接块沿所述第二方向移动时,所述夹紧块在所述凸轮槽的作用下沿所述第一方向夹紧所述电芯。
3.根据权利要求2所述的电芯夹具,其特征在于,所述凸轮槽的倾斜角度为30°-45°。
4.根据权利要求2所述的电芯夹具,其特征在于,所述第二安装面上设有两条沿所述第一方向延伸的滑轨,每一所述连接块上的两个所述夹紧块滑动连接于对应的所述滑轨。
5.根据权利要求2所述的电芯夹具,其特征在于,所述连接块靠近所述夹持工位的一侧分别设有一个定位块,各所述定位块用于沿所述第二方向定位夹持所述电芯的两侧。
6.根据权利要求5所述的电芯夹具,其特征在于,所述定位块上设置有调节孔,所述调节孔用于调节所述定位块在所述连接块上的安装位置。
7.根据权利要求1所述的电芯夹具,其特征在于,所述第一安装面上还设有沿所述第一方向延伸的滑槽,所述驱动部还包括滑动连接于所述滑槽的驱动块,所述驱动器驱动所述驱动块沿所述滑槽滑动,各所述连杆的一端与所述驱动块铰接,另一端与所述连接块铰接。
8.根据权利要求7所述的电芯夹具,其特征在于,所述安装座上位于所述夹持工位的两侧分别贯设有安装槽,所述连接块上还设有铰接座,所述铰接座位于所述安装槽内,各所述连杆通过所述铰接座与对应的所述连接块铰接。
9.根据权利要求8所述的电芯夹具,其特征在于,所述驱动块远离所述驱动器的一端还设有导柱,所述滑槽上还固设有限位块,所述导柱活动穿设于所述限位块,所述导柱上套设有弹簧,所述弹簧的一端抵接于所述驱动块,所述弹簧的另一端抵接于所述限位块。
10.根据权利要求9所述的电芯夹具,其特征在于,所述导柱远离所述驱动块的一端设有安装块,所述安装块上螺纹连接有调节螺柱,所述调节螺柱的端部与所述限位块对应。
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CN117644291A (zh) * | 2024-01-29 | 2024-03-05 | 宁德思客琦智能装备有限公司 | 一种顶盖预点焊装置及电芯入壳设备 |
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- 2023-06-19 CN CN202321577762.9U patent/CN220145749U/zh active Active
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