CN202461408U - 一种锂电池盖板自动铆接机铆钉输送机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种锂电池盖板自动铆接机铆钉输送机构，它包括安装在工作台上的铆钉圆形振动盘，以及和铆钉圆形振动盘连接的设有铆钉输送槽的铆钉振动输送轨道，所述铆钉振动输送轨道铆钉输送槽的出料端口与铆钉移送装置连接，所述的铆钉移送装置一侧还装有铆钉到位检测装置。本实用新型通过铆钉振动输送轨道、铆钉移送机构及铆钉到位检测机构，实现了铆钉以竖直向上的方式送到自动铆接机铆钉装夹工位，向上插入盖板基体的铆钉孔中，并且通过铆钉到位检测装置进行铆钉装夹到位状态的检测。本实用新型性能安全可靠，防止了操作者因手工操作过度疲劳而可能发生的安全隐患，在有效的提高生产效率的同时，也使产品的质量得到了保证。

Description

一种锂电池盖板自动铆接机铆钉输送机构
技术领域
本实用新型属于锂离子电池制造技术领域，涉及一种锂离子电池盖板加工设备，具体涉及一种锂电池盖板自动铆接机铆钉输送机构。
背景技术
众所周所，锂离子电池所使用的电池盖板一共由三部分组成，即盖板基体、负极垫片和铆钉，目前锂电池盖板的三部分采用手工操作的铆接方式连接。即用手工在盖板基体上装铆钉，再翻过面装上负极垫片，最后由冲压设备将三者铆接在一起。由于采用了锂电池盖板自动铆接机生产锂离子电池盖板，为了保证在自动铆接机回转工作台上按工位要求装夹各个零部件，实现锂离子电池盖板基体、铆钉和负极垫片的自动化组装及铆压的整个工艺流程，因此需要一种适用于锂电池盖板自动铆接机向工件夹具自动输送和安装铆钉的铆钉输送机构。
实用新型内容
正是出于这个目的，本实用新型提供了一种锂电池盖板自动铆接机铆钉输送机构，通过铆钉输送机构设置的铆钉振动送料装置、铆钉输送装置，以及铆钉安装检测装置，实现了向工件夹具自动安装铆钉，满足了锂电池盖板自动铆接机自动装夹工件的需求。
本实用新型所采用的技术方案是，一种锂电池盖板自动铆接机铆钉输送机构，包括安装在工作台的铆钉圆形振动盘，以及和铆钉圆形振动盘连接设有铆钉输送槽的铆钉振动输送轨道，所述铆钉振动输送轨道铆钉输送槽的出料端口与铆钉移送装置连接，所述的铆钉移送装置一侧还装有铆钉到位检测装置；
——所述铆钉移送装置设有的基座安装在工作台上，基座装有的两根平行滑杆上安装一主滑块，主滑块的背面装有的顶升气缸活塞杆与主滑块滑槽中安装的送料滑块连接，所述的送料滑块端部设有一凸出的顶头，于顶头两侧装有一块限位滑块和复位弹簧；主滑块前面的上部装有一块设有滑槽的横向导板，横向导板的滑槽中通过滑轨连接一“L”型横向移动板，“L”型横向移动板通过连接板与固定在横向导板上的推料气缸连接；“L”型横向移动板的上平面还装有由推料斜块和挡料斜块构成的铆钉输入口；
——所述的铆钉到位检测装置装在铆钉移送装置一侧，包括一立座，立座设有的滑轨上装有一气缸连接板，气缸连接板侧面装有气缸，气缸连接板顶面折向铆钉移送装置顶端，并在弯折面上装一检测定位板，检测定位板上固定一装有检测针的光电安装座。
本实用新型所述的锂电池盖板自动铆接机铆钉输送机构，其特征还在于，
所述安装在两根平行滑杆上的主滑块与基座之间装有弹簧，基座另一侧外端装有调节螺钉。
本实用新型锂电池盖板自动铆接机铆钉输送机构，通过铆钉振动输送轨道，铆钉移送机构，铆钉到位检测机构，实现了铆钉以竖直向上的方式送到自动铆接机铆钉装夹工位插入盖板基体的铆钉孔中，并且进行安装到位检测。其性能安全可靠，起到了防止操作者因手工操作过度疲劳造成的安全隐患，在提高生产效率的同时，也使产品的质量得到保证。
附图说明
图1是本实用新型锂电池盖板自动铆接机铆钉输送机构结构示意图；
图2a、图2b和图2c是本实用新型铆钉输送机构铆钉移送装置结构示意图；
图3是本实用新型铆钉输送机构铆钉到位检测装置结构示意图。
图中，1.工作台，2.铆钉圆形振动盘，3.铆钉振动输送轨道，4.铆钉移送装置，5.铆钉到位检测装置，6.基座，7.平行滑杆，8.主滑块，9.顶升气缸，10.送料滑块，11.顶头，12.限位滑块，13.复位弹簧，14.横向导板，15.滑轨，16.“L”型横向移动板，17.连接板，18.推料气缸，19.推料斜块，20.挡料斜块，21.铆钉输入口，22.立座，23.气缸连接板，24.气缸，25.检测定位板，26.检测针，27.光电安装座，28.弹簧，29.调节螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
一种锂电池盖板自动铆接机铆钉输送机构，如图1所示，包括安装在工作台1的铆钉圆形振动盘2，以及和铆钉圆形振动盘2连接设有铆钉输送槽的铆钉振动输送轨道3，所述铆钉振动输送轨道3铆钉输送槽的出料端口与铆钉移送装置4连接，所述的铆钉移送装置4一侧还装有铆钉到位检测装置5。
本实用新型所述的铆钉移送装置4设有的基座6安装在工作台1上，如和图2a、图2b和图2c所示，基座6装有的两根平行滑杆7上安装一主滑块8，主滑块8的背面装有的顶升气缸9活塞杆与主滑块8滑槽中安装的送料滑块10连接，所述的送料滑块10端部设有一凸出的顶头11，于顶头11两侧装有一块限位滑块12和复位弹簧13；主滑块8前面的上部装有一块设有滑槽的横向导板14，横向导板14的滑槽中通过滑轨15连接一“L”型横向移动板16，“L”型横向移动板16通过连接板17与固定在横向导板14上的推料气缸18连接；“L”型横向移动板16的上平面还装有由推料斜块19和挡料斜块20构成的铆钉输入口21。
本实用新型所述的铆钉到位检测装置5装在铆钉移送装置4一侧，如图3所示，包括一立座22，立座22设有的滑轨上装有一气缸连接板23，气缸连接板23侧面装有气缸24，气缸连接板23顶面折向铆钉移送装置4顶端，并在弯折面上装一检测定位板25，检测定位板25上固定一装有检测针26的光电安装座27。
本实用新型锂电池盖板自动铆接机铆钉输送机构工作时，通过铆钉圆形振动盘2及设有铆钉输送槽的铆钉振动输送轨道3，经铆钉振动输送轨道3铆钉输送槽的出料端口将竖直向上的铆钉送入铆钉移送装置4，通过铆钉移送装置4固定在横向导板14上推料气缸18的动作，把铆钉送进“L”型横向移动板16上平面由推料斜块19和挡料斜块20构成的铆钉输入口21，让铆钉的头部落在基座6安装的主滑块8滑槽中送料滑块10端部凸出的顶头11上；再通过主滑块8的背面的顶升气缸9推动送料滑块10向上移动，把铆钉顶入锂电池盖板自动铆接机回转工作台工件夹具夹持的锂电池盖板基体铆钉胶孔中。铆钉被顶入盖板基体铆钉胶孔后，铆钉到位检测装置5立座22滑轨上的气缸24动作，把折向铆钉移送装置4顶端的气缸连接板23顶面检测定位板25的光电安装座27带动下行，让光电安装座27中的检测针26与铆钉接触，铆钉把检测针26向上托，光电安装座27感应到后显示灯亮。如果铆钉装歪了或没装到位，铆钉将无法插入检测定位板25中的定位小孔，检测针26不能向上动作，则会发出铆钉安装不良的信号，就会在后面工位对其进行处置。铆钉确定顶入后，顶升气缸9回缩，在复位弹簧13的作用下，送料滑块10退回，固定在横向导板14上推料气缸18带动推料斜块19和挡料斜块20的回位，完成一个工作循环，准备下一个送料动作的开始。
本实用新型铆钉移送装置4基座6两根平行滑杆7上的主滑块8与基座6之间装有弹簧28，可通过调节基座6另一侧外端装有调节螺钉29，固定主滑块8上由推料斜块19和挡料斜块20构成的铆钉输入口21的位置，确保铆钉准确的送入送料滑块10端部装有的限位滑块12开口中，落在顶头11上。
本实用新型锂电池盖板自动铆接机铆钉输送机构，通过铆钉输送机构设置的铆钉振动送料装置、铆钉移送装置4，以及铆钉到位检测装置5，实现了向工件夹具自动化安装铆钉，满足了锂电池盖板自动铆接机自动装夹工件的需求。
上述实施方式只是本实用新型的一个实例，不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。

Claims (2)

1.一种锂电池盖板自动铆接机铆钉输送机构，包括安装在工作台(1)的铆钉圆形振动盘(2)，以及和铆钉圆形振动盘(2)连接设有铆钉输送槽的铆钉振动输送轨道(3)，其特征在于，所述铆钉振动输送轨道(3)铆钉输送槽的出料端口与铆钉移送装置(4)连接，所述的铆钉移送装置(4)一侧还装有铆钉到位检测装置(5)；
——所述铆钉移送装置(4)设有的基座(6)安装在工作台(1)上，基座(6)装有的两根平行滑杆(7)上安装一主滑块(8)，主滑块(8)的背面装有的顶升气缸(9)活塞杆与主滑块(8)滑槽中安装的送料滑块(10)连接，所述的送料滑块(10)端部设有一凸出的顶头(11)，于顶头(11)两侧装有一块限位滑块(12)和复位弹簧(13)；主滑块(8)前面的上部装有一块设有滑槽的横向导板(14)，横向导板(14)的滑槽中通过滑轨(15)连接一“L”型横向移动板(16)，“L”型横向移动板(16)通过连接板(17)与固定在横向导板(14)上的推料气缸(18)连接；“L”型横向移动板(16)的上平面还装有由推料斜块(19)和挡料斜块(20)构成的铆钉输入口(21)；
——所述的铆钉到位检测装置(5)装在铆钉移送装置(4)一侧，包括一立座(22)，立座(22)设有的滑轨上装有一气缸连接板(23)，气缸连接板(23)侧面装有气缸(24)，气缸连接板(23)顶面折向铆钉移送装置(4)顶端，并在弯折面上装一检测定位板(25)，检测定位板(25)上固定一装有检测针(26)的光电安装座(27)。
2.根据权利要求1所述的锂电池盖板自动铆接机铆钉输送机构，其特征在于，所述安装在两根平行滑杆(7)上的主滑块(8)与基座(6)之间装有弹簧(28)，基座(6)另一侧外端装有调节螺钉(29)。
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