CN109365657B - 一种角度调节器的限位套自动铆接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种角度调节器的限位套自动铆接设备，自动铆接设备包括将限位套与主体的丝杆进行铆接的铆接机、为铆接机有序供应限位套的供应机构、将主体输送至铆接机处与限位套进行配合的送料机构，供应机构包括用于将批量的限位套依次排列输送的振动盘装置、与振动盘装置对接的用于将振动盘装置输送的限位套依次推送至铆接机中的搭载机构，振动盘装置包括振动盘和输送限位套的输送轨道，本发明的角度调节器的限位套自动铆接设备，整个铆接过程全自动化完成，铆接效率极高，且铆接过程中不会出现限位套从对接工位中蹦出的情况，整个送料及铆接过程顺畅无阻，进一步提高效率。

Description

一种角度调节器的限位套自动铆接设备

技术领域

本发明涉及一种角度调节器的限位套自动铆接设备。

背景技术

目前，汽车座椅上的角度调节器是实现汽车座椅调节角度的关键部件之一，随着人们生活水平的提高，要求也越来越高，座椅的角度调节器也不断的更新换代，如图1所示，现有一种角度调节器包括相对配合主体转动在主体上的丝杆铆接在丝杆上起到座椅调节时限位作用的限位套，该限位套与丝杆之间的铆接困难重重，因此开发一款全自动化且能够顺畅铆接的铆接设备，，以提高该限位套的铆接生产效率，是本领域技术人员需要考虑的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种角度调节器的限位套自动铆接设备。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种角度调节器的限位套自动铆接设备，角度调节器包括主体和限位套，自动铆接设备用于将限位套铆接至主体的丝杆上，自动铆接设备包括将限位套与主体的丝杆进行铆接的铆接机、为铆接机有序供应限位套的供应机构、将主体输送至铆接机处与限位套进行配合的送料机构，供应机构包括用于将批量的限位套依次排列输送的振动盘装置、与振动盘装置对接的用于将振动盘装置输送的限位套依次推送至铆接机中的搭载机构，振动盘装置包括振动盘和输送限位套的输送轨道，输送轨道的末端具有与搭载机构对接的对接工位，当限位套被输送到对接工位时，搭载机构能够接取并搭载限位套，并将搭载的限位套推送至铆接机中，进而送料机构将主体移送至铆接机处，并使丝杆插入限位套中进行铆接。供应机构铆接机的左右方向一侧，将限位套送至铆接机中，送料机构从铆接机左右方向的另一侧，将主体的丝杆送至铆接机中，且丝杆插设在限位套的内周。

优选地，搭载机构包括支撑架、活动的设于支撑架上用于将限位套限制在对接工位上以阻止其从输送轨道的末端逃逸的防逃逸组件、活动的设于支撑架上用于接取并搭载限位套的接料杆。接料杆为棒状，其可以插入限位套的内周，从而将限位套搭载其上。

优选地，搭载机构还包括驱动防逃逸组件和接料杆运动的驱动机构，接料杆具有接取限位套的第一工位和用于将其搭载的限位套推送至铆接机中供铆接机抓取的第二工位，当驱动机构驱动接料杆由第二工位向第一工位运动的同时，防逃逸组件运动并解除对对接工位处的限位套的限制，进而接料杆运动至第一工位并将对接工位处的限位套接取搭载；当驱动机构驱动接料杆由第一工位向第二工位运动的同时，防逃逸组件运动并将对接工位处的限位套的限制住，进而输送轨道上的限位套运动至对接工位处后能够被限制并稳定在对接工位处。

优选地，第一工位位于第二工位的下方。

优选地，驱动机构包括驱动器组件置和传动连接在驱动器组件与接料杆之间的传动块组件，当驱动器组件通过传动块组件带动接料杆由第二工位向第一工位运动时，传动块组件能够带动防逃逸组件运动以解除对对接工位处的限位套的限制。

优选地，支撑架上设置有沿上下方向滑动的第一支撑板，第一支撑板上设置有沿左右方向滑动的第二支撑板，传动块组件沿左右方向滑动设置在第二支撑板；驱动器组件包括固定在支撑架上用于驱动第一支撑板上下滑动的第一驱动气缸、固定在第一支撑板上用于驱动第二支撑板左右滑动的第二驱动气缸、固定在第二支撑板上用于驱动传动块组件左右滑动的第三驱动气缸。第一驱动气缸可以是接料杆上下移动，第三驱动气缸是带动接料杆左右移动至第一工位，并从对接工位处接取限位套，第二驱动气缸是带动接料杆左右移动至第二工位处，以将其搭载的限位套送至铆接机中。

优选地，防逃逸组件包括用于从对接工位的上方对限位套进行限制的第一限制组件、用于从对接工位的左右方向的一侧对限位套进行限制的第二限制组件。

优选地，第一限制组件包括沿上下方向浮动的设置在支撑架上的第一限制板、趋向于顶推第一限制板向上浮动的第一弹性件，传动块组件能够从第一限制板的上方抵压其向下运动。

优选地，第二限制组件包括沿前后方向活动的设置在支撑架上的第二限制板、趋向于拉动第二限制板向后移动的第二弹性件、固定连接在第二限位块上且具有斜锥面的转换块，当传动块组件左右移动时，能够与转换块的斜锥面抵触，进而迫使转换块推动第二限制板向前移动。

优选地，铆接机包括多个沿圆周方向依次分布的铆接卡爪，驱动多个铆接卡爪相互靠近或远离的液压缸。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明的角度调节器的限位套自动铆接设备，通过铆接机及与其配合使用的供应机构、送料机构的设置，实现角度调节器的限位套全自动化的铆接，供应机构将批量的限位套依次的送至铆接机处，送料机构将主体送至铆接机处并插在限位套内，进而铆接机自动将二者铆接。整个过程全自动化完成，铆接效率极高，且铆接过程中不会出现限位套从对接工位中蹦出的情况，整个送料及铆接过程顺畅无阻，进一步提高效率。

附图说明

图1为本发明的角度调节器的立体结构示意图；

图2为本发明的自动铆接设备的立体结构示意图；

图3为本发明的搭载机构及铆接机配合状态下的的立体结构示意图（一个角度查看）；

图4为本发明的搭载机构及铆接机配合状态下的的立体结构示意图（另一个角度查看）；

其中：001、限位套；002、丝杆；10、振动盘；11、输送轨道；201、第一驱动气缸；202、第二驱动气缸；203、第三驱动气缸；20、接料杆；21、传动块组件；22、第一限制板；220、第一弹性件；23、第二限制板；230、第二弹性件；231、转换块；31、铆接卡爪；32、液压缸；4、送料机构；w1、对接工位。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1至图4所示，一种角度调节器的限位套001自动铆接设备，角度调节器包括主体和限位套001，自动铆接设备用于将限位套001铆接至主体的丝杆002上，自动铆接设备包括将限位套001与主体的丝杆002进行铆接的铆接机（铆接机包括多个沿圆周方向依次分布的铆接卡爪31，驱动多个铆接卡爪31相互靠近或远离的液压缸32）、为铆接机有序供应限位套001的供应机构、将主体输送至铆接机处与限位套001进行配合的送料机构4，供应机构包括用于将批量的限位套001依次排列输送的振动盘10装置、与振动盘10装置对接的用于将振动盘10装置输送的限位套001依次推送至铆接机中的搭载机构，振动盘10装置包括振动盘10和输送限位套001的输送轨道11，输送轨道11的末端具有与搭载机构对接的对接工位w1，当限位套001被输送到对接工位w1时，搭载机构能够接取并搭载限位套001，并将搭载的限位套001推送至铆接机中，进而送料机构4将主体移送至铆接机处，并使丝杆002插入限位套001中进行铆接。供应机构铆接机的左右方向一侧，将限位套001送至铆接机中，送料机构4从铆接机左右方向的另一侧，将主体的丝杆002送至铆接机中，且丝杆002插设在限位套001的内周。

具体地，搭载机构包括支撑架、活动的设于支撑架上用于将限位套001限制在对接工位w1上以阻止其从输送轨道11的末端逃逸的防逃逸组件、活动的设于支撑架上用于接取并搭载限位套001的接料杆20。接料杆20为棒状，其可以插入限位套001的内周，从而将限位套001搭载其上。搭载机构还包括驱动防逃逸组件和接料杆20运动的驱动机构，接料杆20具有接取限位套001的第一工位和用于将其搭载的限位套001推送至铆接机中供铆接机抓取的第二工位（第一工位位于第二工位的下方），当驱动机构驱动接料杆20由第二工位向第一工位运动的同时，防逃逸组件运动并解除对对接工位w1处的限位套001的限制，进而接料杆20运动至第一工位并将对接工位w1处的限位套001接取搭载；当驱动机构驱动接料杆20由第一工位向第二工位运动的同时，防逃逸组件运动并将对接工位w1处的限位套001的限制住，进而输送轨道11上的限位套001运动至对接工位w1处后能够被限制并稳定在对接工位w1处（即输送轨道11的末端）。

本例中，防逃逸组件包括用于从对接工位w1的上方对限位套001进行限制的第一限制组件、用于从对接工位w1的左右方向的一侧对限位套001进行限制的第二限制组件。第一限制组件包括沿上下方向浮动的设置在支撑架上的第一限制板22、趋向于顶推第一限制板22向上浮动的第一弹性件220，传动块组件21能够从第一限制板22的上方抵压其向下运动。第二限制组件包括沿前后方向活动的设置在支撑架上的第二限制板23、趋向于拉动第二限制板23向后移动的第二弹性件230、固定连接在第二限位块上且具有斜锥面的转换块231，当传动块组件21左右移动时，能够与转换块231的斜锥面抵触，进而迫使转换块231推动第二限制板23向前移动

进一步地，驱动机构包括驱动器组件置和传动连接在驱动器组件与接料杆20之间的传动块组件21，当驱动器组件通过传动块组件21带动接料杆20由第二工位向第一工位运动时，传动块组件21能够带动防逃逸组件运动以解除对对接工位w1处的限位套001的限制。具体地，支撑架上设置有沿上下方向滑动的第一支撑板，第一支撑板上设置有沿左右方向滑动的第二支撑板，传动块组件21沿左右方向滑动设置在第二支撑板；驱动器组件包括固定在支撑架上用于驱动第一支撑板上下滑动的第一驱动气缸201、固定在第一支撑板上用于驱动第二支撑板左右滑动的第二驱动气缸202、固定在第二支撑板上用于驱动传动块组件21左右滑动的第三驱动气缸203。第一驱动气缸201可以是接料杆20上下移动，第三驱动气缸203是带动接料杆20左右移动至第一工位，并从对接工位w1处接取限位套001，第二驱动气缸202是带动接料杆20左右移动至第二工位处，以将其搭载的限位套001送至铆接机中。

本发明的角度调节器的限位套001自动铆接设备工作情况如下：

振动盘10振将批量的限位套001依次排开，限位套001依次进入输送轨道11，直至进入输送轨道11末端的对接工位w1处（对接工位w1处的限位套001的开口都被排列成左右朝向的），接料杆20在依次的将限位套001送入铆接机中时，是在第一工位和第二工位之间不断的循环运动，在接料杆20由第二工位运动至第一工位时，第二驱动气缸202的伸缩轴回缩，从而带动第二支撑板上的第一驱动气缸201、传动块组件21以及接料杆20向远离铆接机的一侧运动，运动到位后，第一驱动气缸201的伸缩轴回缩，从而带动第一支撑板及其上的第二驱动气缸202、第三驱动气缸203、传动块组件21以及接料杆20向下运动，向下运动的同时，传动块组件21会向下抵压第一限制板22，第一限制板22克服第一弹性件220的阻力向下运动，进而第一限制板22解除对对接工位w1处的限位套001的限制（以便于接料杆20从一侧插入限位套001内周），第一驱动气缸201回缩到位后，则第三驱动气缸203的伸缩轴伸出，以通过传动块组件21带动接料杆20移动并从一侧插入限位套001中将限位套001搭载其上，传动块组件21带动接料杆20移动的同时，会抵压转换块231的斜锥面，从而迫使第二限制板23向前运动（克服第二弹性件230的阻力），从而第二限制板23解除对接工位w1处的限位套001的限制（此时限位套001可以向上运动以无阻挡），之后，第一驱动气缸201的伸缩轴向上伸出，接料杆20带着其上的限位套001向上运动，然后第二驱动气缸202的伸缩轴伸出，接料杆20带着其上的限位套001进入铆接机的铆接卡爪31中（第二工位），送料机构4带着主体从另一侧向铆接机靠近，直至主体上的丝杆002插入铆接机处的限位套001内周，液压缸32动作，使各铆接卡爪31相互靠拢挤压限位套001，从而完成铆接。

综上所述，本发明的角度调节器的限位套自动铆接设备，通过铆接机及与其配合使用的供应机构、送料机构的设置，实现角度调节器的限位套全自动化的铆接，供应机构将批量的限位套依次的送至铆接机处，送料机构将主体送至铆接机处并插在限位套内，进而铆接机自动将二者铆接。整个过程全自动化完成，铆接效率极高，且铆接过程中不会出现限位套从对接工位中蹦出的情况，整个送料及铆接过程顺畅无阻，进一步提高效率。

此外，本发明的搭载机构包括接料杆，还包括防止限位套从对接工位蹦出的第一限制组件和第二限制组件，有效防止限位套从对接工位蹦出，避免，蹦出情况发生后导致人工跟随维护的情况，保证生产的顺畅进行，大大提高生产效率。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种角度调节器的限位套自动铆接设备，所述角度调节器包括主体和限位套，所述自动铆接设备用于将所述限位套铆接至所述主体的丝杆上，其特征在于：所述自动铆接设备包括将限位套与主体的丝杆进行铆接的铆接机、为所述铆接机有序供应所述限位套的供应机构、将所述主体输送至所述铆接机处与所述限位套进行配合的送料机构，所述供应机构包括用于将批量的限位套依次排列输送的振动盘装置、与所述振动盘装置对接的用于将振动盘装置输送的所述限位套依次推送至所述铆接机中的搭载机构，所述振动盘装置包括振动盘和输送所述限位套的输送轨道，所述输送轨道的末端具有与所述搭载机构对接的对接工位，当所述限位套被输送到所述对接工位时，所述搭载机构能够接取并搭载所述限位套，并将搭载的所述限位套推送至所述铆接机中，进而所述送料机构将主体移送至所述铆接机处，并使丝杆插入所述限位套中进行铆接。

2.根据权利要求1所述的角度调节器的限位套自动铆接设备，其特征在于：所述搭载机构包括支撑架、活动的设于所述支撑架上用于将所述限位套限制在所述对接工位上以阻止其从输送轨道的末端逃逸的防逃逸组件、活动的设于所述支撑架上用于接取并搭载所述限位套的接料杆。

3.根据权利要求2所述的角度调节器的限位套自动铆接设备，其特征在于：所述搭载机构还包括驱动所述防逃逸组件和所述接料杆运动的驱动机构，所述接料杆具有接取所述限位套的第一工位和用于将其搭载的限位套推送至所述铆接机中供铆接机抓取的第二工位，当所述驱动机构驱动所述接料杆由第二工位向第一工位运动的同时，所述防逃逸组件运动并解除对所述对接工位处的限位套的限制，进而所述接料杆运动至所述第一工位并将对接工位处的限位套接取搭载；当所述驱动机构驱动所述接料杆由第一工位向第二工位运动的同时，所述防逃逸组件运动并将所述对接工位处的限位套的限制住，进而所述输送轨道上的限位套运动至所述对接工位处后能够被限制并稳定在对接工位处。

4.根据权利要求3所述的角度调节器的限位套自动铆接设备，其特征在于：所述第一工位位于所述第二工位的下方。

5.根据权利要求3或4所述的角度调节器的限位套自动铆接设备，其特征在于：所述驱动机构包括驱动器组件置和传动连接在所述驱动器组件与所述接料杆之间的传动块组件，当所述驱动器组件通过所述传动块组件带动所述接料杆由第二工位向第一工位运动时，所述传动块组件能够带动所述防逃逸组件运动以解除对所述对接工位处的限位套的限制。

6.根据权利要求5所述的角度调节器的限位套自动铆接设备，其特征在于：所述支撑架上设置有沿上下方向滑动的第一支撑板，所述第一支撑板上设置有沿左右方向滑动的第二支撑板，所述传动块组件沿左右方向滑动设置在所述第二支撑板；

所述驱动器组件包括固定在所述支撑架上用于驱动所述第一支撑板上下滑动的第一驱动气缸、固定在所述第一支撑板上用于驱动所述第二支撑板左右滑动的第二驱动气缸、固定在所述第二支撑板上用于驱动所述传动块组件左右滑动的第三驱动气缸。

7.根据权利要求5所述的角度调节器的限位套自动铆接设备，其特征在于：所述防逃逸组件包括用于从所述对接工位的上方对所述限位套进行限制的第一限制组件、用于从所述对接工位的左右方向的一侧对所述限位套进行限制的第二限制组件。

8.根据权利要求7所述的角度调节器的限位套自动铆接设备，其特征在于：所述第一限制组件包括沿上下方向浮动的设置在所述支撑架上的第一限制板、趋向于顶推所述第一限制板向上浮动的第一弹性件，所述传动块组件能够从所述第一限制板的上方抵压其向下运动。

9.根据权利要求7所述的角度调节器的限位套自动铆接设备，其特征在于：所述第二限制组件包括沿前后方向活动的设置在所述支撑架上的第二限制板、趋向于拉动所述第二限制板向后移动的第二弹性件、固定连接在所述第二限制板上且具有斜锥面的转换块，当所述传动块组件左右移动时，能够与所述转换块的斜锥面抵触，进而迫使转换块推动所述第二限制板向前移动。

10.根据权利要求1所述的角度调节器的限位套自动铆接设备，其特征在于：所述铆接机包括多个沿圆周方向依次分布的铆接卡爪，驱动多个所述铆接卡爪相互靠近或远离的液压缸。