KR101603542B1 - 뎀퍼링 자동 장착장치 - Google Patents

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KR101603542B1
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ring
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이주영
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주식회사 화동뉴텍
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Abstract

본 발명의 뎀퍼링 자동 장착장치는 랙하우징(2)에 삽입 장착되며 개구부(1a)가 형성된 C자 형상으로 된 뎀퍼링(1)이 다수개 적층되는 뎀퍼링 적층부(10); 상기 뎀퍼링 적층부(10)로부터 뎀퍼링(1)을 하나씩 공급되도록 하는 뎀퍼링 공급부(20); 상기 뎀퍼링 공급부(20)로부터 공급된 뎀퍼링(1)이 안착되도록 하는 뎀퍼링 안착부(30); 상기 뎀퍼링 안착부(30)에 안착된 뎀퍼링(1)이 결합되고 결합된 뎀퍼링(1)을 분리시켜 랙하우징(2)에 형성된 뎀퍼링 장착홈(2a)에 장착되도록 하는 뎀퍼링 장착부(40); 상기 뎀퍼링 안착부(30)와 이격되어 고정된 랙하우징(2)의 상부로 이송되도록 하는 가이드레일(50); 상기 뎀퍼링 장착부(40)가 고정되고 상기 가이드레일(50)에 결합되어 상기 가이드레일(50)을 따라 이송되는 가이드레일 결합부(60); 상기 가이드레일 결합부(60)를 상기 가이드레일(50)을 따라 이송시키는 가이드레일 결합부 이송부(70); 및 뎀퍼링(1) 장착시 상기 뎀퍼링 장착부(40)를 랙하우징(2)의 내부로 이송되도록 하강시키며 뎀퍼링(1) 장착후 상기 뎀퍼링 장착부(40)를 랙하우징(2)의 외부로 이송되도록 상승시키는 뎀퍼링 장착부 승강부(80); 를 포함하여 이루어진다.

Description

뎀퍼링 자동 장착장치{Damper-ring Automatic Inserting Apparatus}
본 발명은 뎀퍼링 자동 장착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 핸들축과 결합되는 랙하우징에 소음발생을 억제하는 뎀퍼링을 자동으로 장착되도록 하는 뎀퍼링 자동 장착장치에 관한 것이다.
일반적으로, 랙하우징은 자동차의 핸들축과 결합되며 운전자의 신체조건에 따라 핸들축의 높낮이를 조절하여 사용할 수 있도록 되어 있다.
이러한 랙하우징에는 뎀퍼링이 장착되어서 소음발생을 억제하게 된다. 그러나 상기 뎀퍼링의 외경은 안착되는 상기 랙 하우징의 내경보다 더 크게 형성되어서, 상기 뎀퍼링이 정확하게 조립하는데 많은 어려움이 있다.
뎀퍼링을 장착하기 위한 장착공구로는 본 출원인이 출원하여 등록받은 한국등록특허 제10-1496271호(발명의 명칭: 뎀퍼링 장착공구)가 개시된 바 있으며, 이를 도 1에 도시하였다.
상기 뎀퍼링 장착공구는 원통관 형상으로 이루어지는 안내부재(120)와; 상기 안내부재(120)에 삽입되고 링 형상으로 되며 절개부위가 형성된 뎀퍼링(150)이 하부에 안착되는 진입부재(130)로 구성되고, 상기 안내부재(120)는 내경이 축소되는 안내관(123)과; 상기 안내관(123)의 최소 내경과 동일한 크기의 내경을 유지하는 삽입관(125)으로 구성되며, 상기 진입부재(130)는 환봉으로 형성되고 외경이 상기 삽입관(125)의 내경 보다 적어서 상기 삽입관(125)에 삽입될 수 있는 진입환봉(133)과; 상기 진입환봉(133)의 전방에서 일체로 이루어지고 상기 뎀퍼링(150)이 안착되는 안착환봉(131)과; 상기 진입환봉(33)의 후방에 구비되는 손잡이봉(137)으로 구성되고, 상기 안착환봉(131)은 중심에 위치하는 지지환봉(141)과; 상기 뎀퍼링(150)이 상기 안내관(123)을 통과할 때 휘어지면서 절개된 양단부가 서로 어긋나게 겹쳐져 외경이 축소된 상기 뎀퍼링(150)을 지지하도록 상기 지지환봉(141)의 외측에 경사면으로 이루어지는 경사환봉(143)으로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 뎀퍼링 장착공구는 수작업으로 경사면으로 이루어지는 경사환봉(143)에 뎀퍼링(150)을 장착할 때 용이하지 않고 경사환봉(143)으로부터 뎀퍼링(150)이 분리되는 경우가 많이 발생되게 되므로 뎀퍼링(150)을 경사환봉(143)에 재장착하여 뎀퍼링(150)의 인서트 작업을 수행하여야 하는 단점이 있다.
아울러, 뎀퍼링(150)을 경사환봉(143)에 장착시키는 작업, 랙하우징에 안내부재(120)의 삽입작업 및 진입부재(130)의 진입을 통한 뎀퍼링의 인서트 작업의 일련과정이 모두 수작업으로 수행되게 되므로 인건비가 많이 소요되며, 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
따라서 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로서, 본 발명의 목적은 랙 하우징에 뎀퍼링을 자동으로 장착되도록 하여 생산성을 향상시키도록 하는 뎀퍼링 자동 장착장치를 제공하는데 있다.
이러한 상기 목적은 본 발명에 의해 달성되며, 본 발명에 의한 뎀퍼링 자동 장착장치는, 랙하우징(2)에 삽입 장착되며 개구부(1a)가 형성된 C자 형상으로 된 뎀퍼링(1)이 다수개 적층되는 뎀퍼링 적층부(10); 상기 뎀퍼링 적층부(10)로부터 뎀퍼링(1)을 하나씩 공급되도록 하는 뎀퍼링 공급부(20); 상기 뎀퍼링 공급부(20)로부터 공급된 뎀퍼링(1)이 안착되도록 하는 뎀퍼링 안착부(30); 상기 뎀퍼링 안착부(30)에 안착된 뎀퍼링(1)이 결합되고 결합된 뎀퍼링(1)을 분리시켜 랙하우징(2)에 형성된 뎀퍼링 장착홈(2a)에 장착되도록 하는 뎀퍼링 장착부(40); 상기 뎀퍼링 안착부(30)와 이격되어 고정된 랙하우징(2)의 상부로 이송되도록 하는 가이드레일(50); 상기 뎀퍼링 장착부(40)가 고정되고 상기 가이드레일(50)에 결합되어 상기 가이드레일(50)을 따라 이송되는 가이드레일 결합부(60); 상기 가이드레일 결합부(60)를 상기 가이드레일(50)을 따라 이송시키는 가이드레일 결합부 이송부(70); 및 뎀퍼링(1) 장착시 상기 뎀퍼링 장착부(40)를 랙하우징(2)의 내부로 이송되도록 하강시키며 뎀퍼링(1) 장착후 상기 뎀퍼링 장착부(40)를 랙하우징(2)의 외부로 이송되도록 상승시키는 뎀퍼링 장착부 승강부(80); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 뎀퍼링 장착부(40)는, 하부에 상기 뎀퍼링 안착부(30)에 안착된 뎀퍼링(1)이 삽입 결합되어 안착되는 진입부재(41)와, 상기 진입부재(41)를 수용하며 원통관 형상으로 이루어지고 상기 진입부재(41)에 안착되는 뎀퍼링(1)이 벌어지는 것을 제한하여 뎀퍼링(1)이 상기 진입부재(41)에 결합되도록 하며, 랙하우징(2)에 삽입되어 뎀퍼링(1)을 상기 진입부재(41)에 결합된 상태로 랙하우징(2) 내부로 안내하며 상기 진입부재(41)로부터 뎀퍼링(1) 분리시 상부로 슬라이드 이동되어 상기 진입부재(41)에 결합된 뎀퍼링(1)을 노출시키는 안내부재(42)와, 상기 진입부재(41)의 하부에 결합된 뎀퍼링(1)을 상기 진입부재(41)로부터 분리시켜 랙하우징(2)에 형성된 뎀퍼링 장착홈(2a)에 장착되도록 하는 뎀퍼링 분리부재(43)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 뎀퍼링 적층부(10)는, 뎀퍼링(1)이 적층 수용되며 상부에 뎀퍼링(1)이 투입되는 투입공(11a)이 형성되고 하부에 뎀퍼링(1)이 상기 뎀퍼링 공급부(20)로 낙하되는 낙하공(11b)이 형성된 뎀퍼링 수용관(11)과, 상기 뎀퍼링 수용관(11) 내부에 구비되며, 뎀퍼링(1)의 중앙에 형성된 통공에 삽입되고, 외주연에 상부에서 하부로 길게 형성되어 뎀퍼링(1)의 개구부(1a)에 삽입되어 뎀퍼링(1)의 개구부(1a)가 일렬로 정렬되도록 하는 삽입부(12a)가 구비된 환봉(12)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 뎀퍼링 공급부(20)는, 뎀퍼링(1)의 두께와 동일한 높이 및 뎀퍼링(1)의 직경과 동일한 폭을 가지며 좌우로 길게 형성된 홈부(21a)가 상부에 구비된 공급부본체(21)와, 뎀퍼링(1)의 두께와 동일한 높이를 가지며 상기 공급부본체(21)의 상부에 구비된 상기 홈부(21a) 내에서 좌우로 슬라이드 되고, 상기 뎀퍼링 수용관(11)의 낙하공(11b)으로부터 낙하된 뎀퍼링(1)을 상기 뎀퍼링 안착부(30)로 이송시키는 뎀퍼링 이송플레이트(22)와, 단부부위가 상기 뎀퍼링 이송플레이트(22)와 결합되며 상기 뎀퍼링 이송플레이트(22)의 이송방향과 동일한 방향으로 설치되는 뎀퍼링 이송용 피스톤(23)과, 상기 공급부본체(21)의 하단에 고정되며 상기 뎀퍼링 이송용 피스톤(23)을 유압 또는 공압에 의해 습동시키는 뎀퍼링 이송용 실린더(24)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 뎀퍼링 안착부(30)는, 상기 뎀퍼링 공급부(20)의 뎀퍼링(1) 공급방향에 위치한 상기 홈부(21a)의 단부 외측에 구비되고, 상기 뎀퍼링 공급부(20)로부터 공급된 뎀퍼링(1)이 안착되며, 뎀퍼링(1)의 개구부(1a)를 형성하는 양단부가 서로 상하로 엇갈리게 위치하도록 경사면(31a)이 형성된 안착홈(31)이 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 뎀퍼링 장착부(40)의 진입부재(41)는, 하단 중앙에 상기 뎀퍼링(1)의 내주연이 삽입되어 결합되는 뎀퍼링 내주연 결합부(41a)가 형성되고, 상기 뎀퍼링 내주연 결합부(41a) 외측에 형성되며 뎀퍼링(1)의 상면과 접하며 뎀퍼링(1)의 개구부(1a)를 형성하는 양단부가 서로 상하로 엇갈리게 위치하도록 상기 안착홈(31)의 경사면(31a)과 동일한 형태로 경사지게 형성되는 경사부(41b)가 형성된 것을 특징으로 한다.
또, 상기 안착홈(31)의 외곽 양쪽에는, 상기 뎀퍼링 장착부(40) 하강시 상기 안착홈(31)에 안착된 뎀퍼링(1)의 외주연을 중앙부위로 가압하여 뎀퍼링(1)의 직경을 축소시켜 뎀퍼링(1)이 상기 안내부재(42)의 하단부위로의 삽입이 가능하도록 클램핑하며, 상기 뎀퍼링 장착부(40) 하강완료 후에 후퇴하여 뎀퍼링(1)을 파지시켜 파지된 뎀퍼링(1)이 상기 안내부재(42)의 하단부위에 수용되도록 하는 뎀퍼링 클램핑부(32)가 더 구비되며, 상기 안내부재(42)의 하단에는 상기 뎀퍼링 클램핑부(32)에 의해 클램핑된 뎀퍼링(1)이 상기 안내부재(42)의 하단부위에 수용될 수 있는 위치로 하강할 수 있도록 상기 뎀퍼링 클램핑부(32)가 삽입되는 뎀퍼링 클램핑부 삽입홈(42a)이 더 형성된 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 안내부재(42)의 상단에는, 상기 안내부재(42)의 상단에 탄지되며, 상기 진입부재(41)의 뎀퍼링 내주연 결합부(41a)에 결합된 뎀퍼링(1)이 외측으로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 뎀퍼링(1)이 결합된 상기 진입부재(41)의 하단이 상기 안내부재(42)의 하단에 수용되도록 상기 안내부재(42)를 하강시키며, 상기 뎀퍼링 장착부(40)가 랙하우징(2)에 삽입되어 뎀퍼링(1)을 장착할 때 상기 진입부재(41)의 하단이 노출되도록 상기 안내부재(42)가 상승하도록 하고 뎀퍼링 장착 후 상기 안내부재(42)가 상기 진입부재(41)의 하단이 상기 안내부재(42)의 하단에 수용되는 원래의 위치로 복귀되도록 하는 스프링(44)이 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 뎀퍼링 분리부재(43)는, 상기 진입부재(41)의 경사부(41b) 상부 내측에 상부에서 하부로 구비되고, 뎀퍼링(1)의 내주연이 상기 뎀퍼링 내주연 결합부(41a)에 결합될 때 상기 진입부재의 경사부(41b) 내측으로 인입되어 뎀퍼링(1)의 상부가 상기 경사부(41b)에 접하도록 하며, 뎀퍼링(1)을 랙하우징(2)에 장착할 때 상기 진입부재(41)의 경사부(41b) 하부로 인출되어 상부가 상기 경사부(41b)에 접하고 내주연이 상기 뎀퍼링 내주연 결합부(41a)에 결합된 뎀퍼링(1)을 상기 경사부(41b)로부터 이격시켜 상기 뎀퍼링 내주연 결합부(41a)로부터 분리시키는 뎀퍼링 분리용 피스톤(43a)과, 상기 뎀퍼링 분리용 피스톤(43a)을 유압 또는 공압에 의해 습동시키는 뎀퍼링 분리용 실린더(43b)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 뎀퍼링 분리부재(43)의 뎀퍼링 분리용 피스톤(43a) 및 뎀퍼링 분리용 실린더(43b)는 서로 상하로 엇갈리게 위치하는 뎀퍼링(1)의 개구부(1a)를 형성하는 뎀퍼링(1)의 양단부 중 상부에 위치한 뎀퍼링(1)의 단부부위에 접하는 경사부(41b)의 직상방에 상부에서 하부로 설치되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 뎀퍼링 장착부 승강부(80)는, 상기 안내부재(42)의 상부가 수용되고, 상기 진입부재(41)의 상부가 고정되며, 상기 스프링(44)이 수용되어 탄지되는 고정부본체(81)와, 단부부위가 상기 고정부본체(81)의 상단과 결합되며 상부에서 하부로 설치되는 뎀퍼링 장착부 이송용 피스톤(82)과, 상기 가이드레일 결합부(60)에 고정되며 상기 뎀퍼링 장착부 이송용 피스톤(82)을 유압 또는 공압에 의해 습동시키는 뎀퍼링 장착부 이송용 실린더(83)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기와 같은 구성에 따라, 본 발명의 뎀퍼링 자동 장착장치는 상기 뎀퍼링의 외경보다 좁게 형성되는 상기 랙 하우징의 관을 쉽게 관통하여 뎀퍼링 장착홈에 상기 뎀퍼링을 용이하게 안착시킬 수 있고, 뎀퍼링의 공급에서부터 장착까지의 일련의 모든 작업이 자동으로 이루어지므로 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
아울러, 뎀퍼링을 진입부재의 경사부에 장착시키는 작업, 진입부재 및 안내부재의 진입을 통한 진입작업 및 진입부재의 경사부에 장착된 뎀퍼링을 분리시켜 뎀퍼링 장착홈에 뎀퍼링을 장착하는 작업이 모두 자동으로 이루어지므로 장착이 용이하고, 인건비가 적게 소요되며, 생산성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 종래의 뎀퍼링 장착공구를 나타낸 분해사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 뎀퍼링 자동 장착장치를 나타낸 사진이다.
도 3은 본 발명에 의한 뎀퍼링 자동 장착장치를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 뎀퍼링 자동 장착장치에서 뎀퍼링 적층부를 나타낸 사진이다.
도 5는 본 발명에 의한 뎀퍼링 자동 장착장치를 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명에 의한 뎀퍼링 자동 장착장치에서 뎀퍼링 장착부에 뎀퍼링을 장착하는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 7은 본 발명에 의한 뎀퍼링 자동 장착장치에서 뎀퍼링 장착부에 의해 뎀퍼링을 랙하우징에 장착하는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 8은 본 발명에 의한 뎀퍼링 자동 장착장치에서 뎀퍼링 안착부를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명에 의한 뎀퍼링 자동 장착장치에서 뎀퍼링 장착부를 나타낸 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 의한 뎀퍼링 자동 장착장치를 설명한다.
도 2는 본 발명에 의한 뎀퍼링 자동 장착장치를 나타낸 사진이고, 도 3은 본 발명에 의한 뎀퍼링 자동 장착장치를 나타낸 정면도이며, 도 4는 본 발명에 의한 뎀퍼링 자동 장착장치에서 뎀퍼링 적층부를 나타낸 사진이고, 도 5는 본 발명에 의한 뎀퍼링 자동 장착장치를 나타낸 측면도이며, 도 6은 본 발명에 의한 뎀퍼링 자동 장착장치에서 뎀퍼링 장착부에 뎀퍼링을 장착하는 상태를 나타낸 작동도이고, 도 7은 본 발명에 의한 뎀퍼링 자동 장착장치에서 뎀퍼링 장착부에 의해 뎀퍼링을 랙하우징에 장착하는 상태를 나타낸 작동도이며, 도 8은 본 발명에 의한 뎀퍼링 자동 장착장치에서 뎀퍼링 안착부를 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 발명에 의한 뎀퍼링 자동 장착장치에서 뎀퍼링 장착부를 나타낸 사시도이다.
본 발명에 의한 뎀퍼링 자동 장착장치는 크게 뎀퍼링 적층부(10), 뎀퍼링 공급부(20), 뎀퍼링 안착부(30), 뎀퍼링 장착부(40), 가이드레일(50), 가이드레일 결합부(60), 가이드레일 결합부 이송부(70) 및 뎀퍼링 장착부 승강부(80)를 포함하여 이루어진다.
상기 뎀퍼링 적층부(10)는 랙하우징(2)에 삽입 장착되며 개구부(1a)(도 4 참조)가 형성된 C자 형상으로 된 뎀퍼링(1)(도 1 참조, 도 1에서 도면부호 150에 해당함)이 도 2 및 도 3에서와 같이 다수개 적층된다.
상기 뎀퍼링 적층부(10)는, 도 4에서와 같이, 뎀퍼링 수용관(11)과, 환봉(12)으로 이루어진다.
상기 뎀퍼링 수용관(11)은 상기 뎀퍼링 수용관(11)은 뎀퍼링(1)보다 약간 큰 직경을 갖는 원통형으로 되고, 뎀퍼링(1)이 적층 수용되며, 상부에는 개구되어 뎀퍼링(1)이 투입되는 투입공(11a)이 형성되고 하부에는 개구되어 뎀퍼링(1)이 상기 뎀퍼링 공급부(20)로 낙하되는 낙하공(11b)이 형성된다(도 3 참조).
상기 환봉(12)은 상기 뎀퍼링 수용관(11) 내부 중앙에 외주연이 상기 뎀퍼링 수용관(11)의 길이방향과 동일하게 상부에서 하부로 길게 형성되며, 뎀퍼링(1)의 중앙에 형성된 통공에 삽입된다. 상기 환봉(12)의 외주연에는 뎀퍼링(1)의 개구부(1a)에 삽입되어 뎀퍼링(1)의 개구부(1a)가 일렬로 정렬되도록 하는 삽입부(12a)가 구비된다(도 4 참조). 뎀퍼링(1)의 개구부(1a)로 상기 삽입부(12a)가 삽입되도록 뎀퍼링(1)을 상기 뎀퍼링 수용관(11)에 적층시키면 뎀퍼링(1)이 일렬로 정렬되게 된다.
상기 뎀퍼링 공급부(20)는 상기 뎀퍼링 적층부(10)로부터 뎀퍼링(1)을 하나씩 공급되도록 하는 역할을 한다.
상기 뎀퍼링 공급부(20)는, 도 3 및 도 6에서와 같이, 공급부본체(21)와, 뎀퍼링 이송플레이트(22)와, 뎀퍼링 이송용 피스톤(23)과, 뎀퍼링 이송용 실린더(24)를 포함하여 이루어진다.
상기 공급부본체(21)는 뎀퍼링(1)의 두께와 동일한 높이 및 뎀퍼링(1)의 직경과 동일한 폭을 가지며 좌우로 길게 형성된 홈부(21a)가 상부에 구비된다. 상기 뎀퍼링 공급부(20)의 상기 뎀퍼링 수용관(11) 하부에 형성된 낙하공(11b)을 통하여 뎀퍼링(1)은 상기 공급부본체(21)의 홈부(21a)로 낙하되게 된다. 상기 홈부(21a)는 뎀퍼링(1)의 두께와 동일한 높이를 가지므로 뎀퍼링(1)은 하나씩 공급되게 된다.
상기 뎀퍼링 이송플레이트(22)는 뎀퍼링(1)의 두께와 동일한 높이를 가지며 상기 공급부본체(21)의 상부에 구비된 상기 홈부(21a) 내에서 좌우로 슬라이드 되고, 상기 뎀퍼링 수용관(11)의 낙하공(11b)으로부터 낙하된 뎀퍼링(1)을 상기 뎀퍼링 안착부(30)로 이송시키는 역할을 한다. 상기 뎀퍼링 이송플레이트(22)는 뎀퍼링(1)의 두께와 동일한 높이를 가지므로 상기 홈부(21a) 내에서 좌우로 슬라이드 될 때 뎀퍼링(1)을 하나씩 이송시키게 된다.
상기 뎀퍼링 이송용 피스톤(23)은 단부부위가 상기 뎀퍼링 이송플레이트(22)와 결합되며 상기 뎀퍼링 이송플레이트(22)의 이송방향과 동일한 방향으로 설치된다. 상기 뎀퍼링 이송플레이트(22)는 상기 홈부(21a) 내에서 좌우로 이송되게 되므로 상기 뎀퍼링 이송용 피스톤(23)은 상기 홈부(21a)의 형성방향과 동일한 방향으로 설치된다.
상기 뎀퍼링 이송용 실린더(24)는 상기 공급부본체(21)의 하단에 고정되며 상기 뎀퍼링 이송용 피스톤(23)을 유압 또는 공압에 의해 습동시키는 역할을 한다.
상기 뎀퍼링 이송용 피스톤(23)이 인입되면 상기 뎀퍼링 이송플레이트(22)는 상기 홈부(21a) 내에서 우측으로 이송되게 되고, 상기 뎀퍼링 이송용 피스톤(23)이 인출되면 상기 뎀퍼링 이송플레이트(22)는 상기 홈부(21a)내에서 좌측으로 이송되게 된다.
상기 뎀퍼링 안착부(30)는 상기 홈부(21a)의 우측 단부 부위에 구비되므로 상기 뎀퍼링 이송용 피스톤(23)이 인입되면, 상기 뎀퍼링 이송플레이트(22)는 상기 낙하공(11b)을 통하여 낙하된 뎀퍼링(1)을 상기 홈부(21a) 내에서 우측으로 이송시켜 상기 홈부(21a)의 우측 단부 부위에 구비된 상기 뎀퍼링 안착부(30)에 안착되도록 한다.
이러한 상태에서 상기 뎀퍼링 이송용 피스톤(23)이 인출되면, 상기 뎀퍼링 이송플레이트(22)는 상기 홈부(21a) 내에서 좌측으로 이송되고, 상기 뎀퍼링 이송플레이트(22)가 상기 홈부(21a)의 상부에 구비된 상기 뎀퍼링 적층부(10)를 지나게 되면 상기 홈부(21a)로 상기 낙하공(11b)을 통하여 상기 홈부(21a)로 다른 하나의 뎀퍼링(1)이 낙하되게 된다.
이와 같이 상기 뎀퍼링 이송용 피스톤(23)이 습동을 반복함으로써 뎀퍼링(1)을 지속적으로 공급할 수 있게 된다.
상기 뎀퍼링 안착부(30)는 상기 뎀퍼링 공급부(20)로부터 공급된 뎀퍼링(1)이 안착되도록 하는 역할을 한다.
상기 뎀퍼링 안착부(30)는 상기 뎀퍼링 공급부(20)의 뎀퍼링(1) 공급방향에 위치한 상기 홈부(21a)의 단부 외측에 구비되고, 상기 뎀퍼링 공급부(20)로부터 공급된 뎀퍼링(1)이 안착되며, 뎀퍼링(1)의 개구부(1a)를 형성하는 양단부가 서로 상하로 엇갈리게 위치하도록 경사면(31a)이 형성된 안착홈(31)이 구비된다(도 8 참조).
상기 뎀퍼링 장착부(40)는 상기 뎀퍼링 안착부(30)에 안착된 뎀퍼링(1)이 결합되고 결합된 뎀퍼링(1)을 분리시켜 랙하우징(2)에 형성된 뎀퍼링 장착홈(2a)에 장착되도록 하는 역할을 한다.
랙하우징(2)은 상기 뎀퍼링 안착부(30)와 이격되어 랙하우징 고정부(3)(도 2 참조)에 상부에서 하부로 직립되어 고정된다.
상기 뎀퍼링 장착부(40)는, 도 9에서와 같이 진입부재(41)와, 안내부재(42)와, 뎀퍼링 분리부재(43)를 포함하여 이루어진다.
상기 진입부재(41)는 하부에 상기 뎀퍼링 안착부(30)에 안착된 뎀퍼링(1)이 삽입 결합되어 안착된다.
상기 진입부재(41)는 환봉형태로 되며, 뎀퍼링(1)이 삽입결합되어 안착되도록 하기 위하여 뎀퍼링 내주연 결합부(41a)와 경사부(41b)가 구비된다.
상기 뎀퍼링 내주연 결합부(41a)는 하단 중앙에 돌출되어 형성되며 상기 뎀퍼링(1)의 내주연이 삽입되어 결합될 수 있도록 원통형 봉 형태로 구비된다. 상기 뎀퍼링 내주연 결합부(41a)는 뎀퍼링(1)의 내주연보다 작은 직경을 갖는다.
상기 경사부(41b)는 상기 뎀퍼링 내주연 결합부(41a) 외측에 형성되며 뎀퍼링(1)의 상면과 접하며 뎀퍼링(1)의 개구부(1a)를 형성하는 양단부가 서로 상하로 엇갈리게 위치하도록 상기 안착홈(31)의 경사면(31a)과 동일한 형태로 경사지게 형성된다.
상기 경사부(41b)가 상기 안착홈(31)의 경사면(31a)과 동일한 형태로 경사지게 형성되면, 상기 진입부재(41)에 상기 안착홈(31)에 안착된 뎀퍼링(1)을 장착시키기 위하여 상기 진입부재(41)를 상기 안착홈(31)의 상부에서 뎀퍼링(1)의 두께만큼의 이격거리로 상기 안착홈(31)의 상부로 하강하게 되는데(도 6 참조), 상기 진입부재(41)를 상기 안착홈(31)의 상부에서 뎀퍼링(1)의 두께만큼의 이격거리로 상기 안착홈(31)의 상부로 하강하게 되면, 상기 안착홈(31)의 상부에 거치된 뎀퍼링(1)은 상기 진입부재(41)가 위에서 누르는 상태가 되게 된다. 이와 같이 상기 진입부재(41)가 위에서 누르는 상태가 되면, 뎀퍼링(1)의 하부는 상기 경사면(31a)을 따라 뎀퍼링(1)의 양단부가 서로 상하로 엇갈리게 위치되게 되어 상기 경사면(31a)과 접하게 된다. 또한, 상기 진입부재(41)의 경사부(41b)도 상기 경사면(31a)과 동일한 형태로 경사지게 형성되므로 뎀퍼링(1)의 상부는 상기 진입부재(41)의 경사부(41b)를 따라 접하게 된다. 이러한 상태에서 상기 진입부재(41)를 상승시키면 상기 안착홈(31)에 안착된 뎀퍼링(1)은 상부가 상기 진입부재(41)의 경사부(41b)를 따라 접하고 내주연이 상기 진입부재(41)의 뎀퍼링 내주연 결합부(41a)와 결합된 상태가 되어 상기 진입부재(41)에 장착되어 이동되게 된다.
이때, 상기 진입부재(41)의 뎀퍼링 내주연 결합부(41a)는 뎀퍼링(1)의 내경보다 작으므로 뎀퍼링(1)이 뎀퍼링 내주연 결합부(41a)에 결합된 상태를 유지할 수 없다. 따라서, 상기 뎀퍼링 내주연 결합부(41a)에 뎀퍼링(1)의 내주연이 결합된 상태를 유지하도록 하기 위하여 상기 진입부재(41)를 수용하며 상기 진입부재에 안착되는 뎀퍼링(1)이 탄성복원력에 의해 벌어지는 것을 제한하도록 하는 안내부재(42)를 채택한다.
상기 안내부재(42)는 상기 진입부재(41)를 수용하며 원통관 형상으로 이루어지고 상기 진입부재(41)에 안착되는 뎀퍼링(1)이 벌어지는 것을 제한하여 뎀퍼링(1)이 상기 진입부재(41)에 결합되도록 하며, 랙하우징(2)에 삽입되어 뎀퍼링(1)을 상기 진입부재(41)에 결합된 상태로 랙하우징(2) 내부로 안내하며 상기 진입부재(41)로부터 뎀퍼링(1) 분리시 상부로 슬라이드 이동되어 상기 진입부재(41)에 결합된 뎀퍼링(1)을 노출시키는 역할을 한다.
뎀퍼링(1)의 직경은 안내부재(42)의 내경보다 크다. 따라서, 뎀퍼링(1)이 안내부재(42)의 하단에 수용되도록 하여 뎀퍼링(1)을 장착하기 위해서는 뎀퍼링(1)의 직경이 축소되도록 하여야 한다.
뎀퍼링(1)을 상기 진입부재(41)에 상기 안착홈(31)에 안착된 뎀퍼링(1)을 장착시키기 위하여 상기 진입부재(41)를 상기 안착홈(31)의 상부에서 뎀퍼링(1)의 두께만큼의 이격거리로 상기 안착홈(31)의 상부로 하강하게 되는데, 뎀퍼링(1)의 직경은 안내부재(42)의 직경보다 크므로 뎀퍼링(1)이 안내부재(42)로 수용되도록 하기 위해 뎀퍼링 클램핑부(32)를 채택한다(도 8 참조).
상기 뎀퍼링 클램핑부(32)는 상기 안착홈(31)의 외곽 양쪽에 구비되며, 상기 뎀퍼링 장착부(40) 하강시 상기 안착홈(31)에 안착된 뎀퍼링(1)의 외주연을 중앙부위로 가압하여 뎀퍼링(1)의 직경을 축소시켜 뎀퍼링(1)이 상기 안내부재(42)의 하단부위로의 삽입이 가능하도록 클램핑하며, 상기 뎀퍼링 장착부(40) 하강완료 후에 후퇴하여 뎀퍼링(1)을 파지시켜 파지된 뎀퍼링(1)이 상기 안내부재(42)의 하단부위에 수용되도록 하는 역할을 한다. 상기 뎀퍼링 클램핑부(32)는 물건을 자동으로 집거나 파지시키는 공지된 핑거로서 유압구동에 의해 작동되는 구조를 가진다. 상기 뎀퍼링 클램핑부(32)는 공지된 것이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
이때, 상기 뎀퍼링 클램핑부(32)가 뎀퍼링(1)을 클램핑하면 상기 안내부재(42)의 하단부위에 수용되는 것을 용이하게 되는데, 상기 뎀퍼링 클램핑부(32)가 뎀퍼링(1)을 클램핑하고 있는 상태로 뎀퍼링(1)을 상기 안내부재(42)의 하단부위 수용되도록 하여야 하므로 상기 안내부재(42)의 하단에는 뎀퍼링 클램핑부 삽입홈(42a)이 더 형성되도록 한다(도 9 참조).
상기 뎀퍼링 클램핑부 삽입홈(42a)은 상기 안내부재(42)의 하단에는 형성되며, 상기 뎀퍼링 클램핑부(32)에 의해 클램핑된 뎀퍼링(1)이 상기 안내부재(42)의 하단부위에 수용될 수 있는 위치로 하강할 수 있도록 상기 뎀퍼링 클램핑부(32)가 삽입되게 된다.
상기 진입부재(41)에 뎀퍼링(1)을 결합시키기 위하여 상기 진입부재(41)를 상기 뎀퍼링 안착부(30)의 상부에서 상기 진입부재(41)를 하강시킬 때 상기 진입부재(41)에 뎀퍼링(1)이 결합된 상태를 유지하기 위하여 상기 진입부재(41)의 단부 부위가 상기 안내부재(42)의 하단에 수용되도록 하고, 상기 진입부재(41)에 결합된 뎀퍼링(1)을 상기 진입부재(41)로부터 분리시켜 뎀퍼링(1)을 랙하우징(2)의 뎀퍼링 장착홈(2a)에 장착시킬 때 상기 진입부재(41)에 결합된 뎀퍼링(1)을 노출시키게 되는데, 이렇게 상기 안내부재(42)가 상기 진입부재(41)의 단부 부위를 수용하거나 상기 진입부재(41)의 단부 부위를 노출되도록 하기 위하여 상기 안내부재(42)의 상단에 스프링(44)을 탄지되도록 한다(도 5 참조).
상기 안내부재(42)의 상단에는, 상기 안내부재(42)의 상단에 탄지되며, 상기 진입부재(41)의 뎀퍼링 내주연 결합부(41a)에 결합된 뎀퍼링(1)이 외측으로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 뎀퍼링(1)이 결합된 상기 진입부재(41)의 하단이 상기 안내부재(42)의 하단에 수용되도록 상기 안내부재(42)를 하강시키며, 상기 뎀퍼링 장착부(40)가 랙하우징(2)에 삽입되어 뎀퍼링(1)을 장착할 때 상기 진입부재(41)의 하단 부위가 노출되도록 상기 안내부재(42)가 상승하도록 하고 뎀퍼링 장착 후 상기 안내부재(42)가 상기 진입부재(41)의 하단이 상기 안내부재(42)의 하단에 수용되는 원래의 위치로 복귀되도록 하는 스프링(44)이 구비된다.
상기 스프링(44)은 탄성력에 의해 상기 안내부재(42)를 하강시켜 상기 진입부재(41)의 단부 부위가 상기 안내부재(42)의 하단에 수용되도록 한다. 랙하우징(2)의 뎀퍼링 장착홈(2a) 상부에는 걸림턱(2b)이 구비되는데, 상기 뎀퍼링 장착부(40)를 상기 랙하우징(2)에 삽입할 때 상기 걸림턱(2b)에는 상기 안내부재(42)가 걸리게 되어 상기 안내부재(42)는 상승하게 되고, 상기 안내부재(42)가 상승하게 되면 진입부재(41)의 단부부위가 노출되게 되어 상기 진입부재(41)에 결합된 뎀퍼링(1)이 노출됨으로써 뎀퍼링 장착홈(2a)에 장착할 수 있는 상태가 되게 된다.
아울러, 상기 스프링(44)은 뎀퍼링(1) 장착 후 탄성력에 의해 상기 안내부재(42)가 상기 진입부재(41)의 하단이 상기 안내부재(42)의 하단에 수용되는 원래의 위치로 복귀되도록 하는 역할을 한다.
상기 뎀퍼링 분리부재(43)는 상기 진입부재(41)의 하부에 결합된 뎀퍼링(1)을 상기 진입부재(41)로부터 분리시켜 랙하우징(2)에 형성된 뎀퍼링 장착홈(2a)에 장착되도록 하는 역할을 한다.
상기 뎀퍼링 분리부재(43)는 도 5에서와 같이 뎀퍼링 분리용 피스톤(43a)과, 뎀퍼링 분리용 실린더(43b)로 이루어진다.
상기 뎀퍼링 분리용 피스톤(43a)은 상기 진입부재(41)의 경사부(41b) 상부 내측에 상부에서 하부로 구비되고, 뎀퍼링(1)의 내주연이 상기 뎀퍼링 내주연 결합부(41a)에 결합될 때 상기 진입부재의 경사부(41b) 내측으로 인입되어 뎀퍼링(1)의 상부가 상기 경사부(41b)에 접하도록 하며, 뎀퍼링(1)을 랙하우징(2)에 장착할 때 도 7에서와 같이 상기 진입부재(41)의 경사부(41b) 하부로 인출되어 상부가 상기 경사부(41b)에 접하고 내주연이 상기 뎀퍼링 내주연 결합부(41a)에 결합된 뎀퍼링(1)을 상기 경사부(41b)로부터 이격시켜 상기 뎀퍼링 내주연 결합부(41a)로부터 분리시키는 역할을 한다.
상기 뎀퍼링 분리용 실린더(43b)는 상기 뎀퍼링 분리용 피스톤(43a)을 유압 또는 공압에 의해 습동시키는 역할을 한다.
이때, 상기 뎀퍼링 분리부재(43)의 뎀퍼링 분리용 피스톤(43a) 및 뎀퍼링 분리용 실린더(43b)는 서로 상하로 엇갈리게 위치하는 뎀퍼링(1)의 개구부(1a)를 형성하는 뎀퍼링(1)의 양단부 중 상부에 위치한 뎀퍼링(1)의 단부부위에 접하는 경사부(41b)의 직상방에 상부에서 하부로 설치되는 것이 바람직하다.
만약에, 상기 뎀퍼링 분리부재(43)의 뎀퍼링 분리용 피스톤(43a) 및 뎀퍼링 분리용 실린더(43b)는 서로 상하로 엇갈리게 위치하는 뎀퍼링(1)의 개구부(1a)를 형성하는 뎀퍼링(1)의 양단부 중 하부에 위치한 뎀퍼링(1)의 단부부위에 접하는 경사부(41b)의 직상방에 상부에서 하부로 설치되게 되면, 상기 진입부재(41)에 결합된 뎀퍼링(1)의 양단부가 서로 상하로 엇갈린 상태에서 뎀퍼링(1)의 양단부 중 하부에 위치한 뎀퍼링(1)의 단부부위를 하부로 밀어 뎀퍼링(1)을 진입부재(41)로부터 분리시키면 뎀퍼링(1)의 양단부가 더 멀어지게 되어 뎀퍼링(1)이 랙하우징(2)의 뎀퍼링 장착홈(2a)에 장착되지 않게 된다. 상기 진입부재(41)의 경사부(41b)를 따라 하부에 위치한 뎀퍼링(1)의 단부가 먼저 랙하우징(2)의 뎀퍼링 장착홈(2a)에 장착되게 되므로, 상기 진입부재(41)의 경사부(41b)를 따라 상부에 위치한 뎀퍼링(1)의 단부를 상기 뎀퍼링 분리용 피스톤(43a)의 인출에 의해 상부에 위치한 뎀퍼링(1)의 단부를 밀어주게 되면 뎀퍼링(1)을 랙하우징(2)의 뎀퍼링 장착홈(2a)에 장착을 원활하게 할 수 있게 된다.
상기 가이드레일(50)은 도 2에서와 같이 상기 뎀퍼링 안착부(30)와 이격되어 설치된 랙하우징 고정부(3)에 고정된 랙하우징(2)의 상부로 상기 가이드레일 결합부(60)를 이송되도록 하는 역할을 한다.
상기 가이드레일 결합부(60)는 상기 뎀퍼링 장착부(40)가 고정되고 상기 가이드레일(50)에 결합되어 상기 가이드레일(50)을 따라 이송된다.
상기 가이드레일 결합부 이송부(70)는 상기 가이드레일 결합부(60)를 상기 가이드레일(50)을 따라 이송시키는 역할을 한다. 상기 가이드레일 결합부 이송부(70)는 리드스크류와 리드스크류에 결합되어 모터에 의해 리드스크류 상에서 좌우 이송되는 리드스크류결합부로 이루어지는 공지된 것이다. 상기 가이드레일 결합부 이송부(70)는 공지된 것이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
상기 뎀퍼링 장착부 승강부(80)는 뎀퍼링(1) 장착시 상기 뎀퍼링 장착부(40)를 랙하우징(2)의 내부로 이송되도록 하강시키며 뎀퍼링(1) 장착후 상기 뎀퍼링 장착부(40)를 랙하우징(2)의 외부로 이송되도록 상승시키는 역할을 한다.
상기 뎀퍼링 장착부 승강부(80)는, 도 3 및 도 5에서와 같이, 고정부본체(81)와, 뎀퍼링 장착부 이송용 피스톤(82)과, 뎀퍼링 장착부 이송용 실린더(83)를 포함하여 이루어진다.
상기 고정부본체(81)는 상기 안내부재(42)의 상부가 수용되고, 상기 진입부재(41)의 상부가 고정되며, 상기 스프링(44)이 수용되어 탄지된다.
상기 뎀퍼링 장착부 이송용 피스톤(82)은 단부부위가 상기 고정부본체(81)의 상단과 결합되며 상부에서 하부로 설치된다.
상기 뎀퍼링 장착부 이송용 실린더(83)는 상기 가이드레일 결합부(60)에 고정되며 상기 뎀퍼링 장착부 이송용 피스톤(82)을 유압 또는 공압에 의해 습동시키는 역할을 한다.
상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 뎀퍼링 자동 장착장치를 이용하여 다음과 같은 작동으로 뎀퍼링(1)을 랙하우징(2)의 뎀퍼링 장착홈(2a)에 자동으로 장착하게 된다.
먼저, 랙하우징(2)을 상부에서 하부로 직립되도록 랙하우징 고정부(3)(도 2 참조)에 고정한다. 랙하우징(2)을 고정한 후에 뎀퍼링 적층부(10)에 적층된 뎀퍼링(1)이 낙하공(11b)을 통해 뎀퍼링 공급부(20)의 공급부본체(21)의 상부에 형성된 홈부(21a)에 낙하되면 뎀퍼링 이송용 실린더(24)에 의해 뎀퍼링 이송용 피스톤(23)이 인입되도록 한다. 뎀퍼링 이송용 피스톤(23)에는 도 3에서와 같이 뎀퍼링 이송플레이트(22)가 결합되므로 뎀퍼링 이송용 피스톤(23)이 인입되면 뎀퍼링(1)은 상기 뎀퍼링 이송플레이트(22)에 의해 우측으로 이동되게 된다. 상기 뎀퍼링 이송플레이트(22)에 의해 우측으로 이동된 뎀퍼링(1)은 뎀퍼링 공급부(20)의 공급부본체(21)의 상부에 형성된 홈부(21a)의 우측 단부부위에 구비된 뎀퍼링 안착부(30)로 안착되게 된다. 뎀퍼링 안착부(30)에 안착된 뎀퍼링(1)은 뎀퍼링 클램핑부(32)의 클램핑에 의해 직경이 축소되게 되어 뎀퍼링 장착부(40)의 안내부재(42)에 수용될 준비를 마치게 된다. 뎀퍼링(1)이 상기 뎀퍼링 이송플레이트(22)에 뎀퍼링 안착부(30)로 이송되도록 한 후에는 뎀퍼링 이송용 피스톤(23)은 뎀퍼링 이송용 실린더(24)에 의해 인출되어 뎀퍼링 이송플레이트(22)가 좌측으로 이동되게 되며 뎀퍼링 적층부(10)의 낙하공(11b)이 지나는 위치까지 이동된다. 이렇게 되면 뎀퍼링 안착부(30)에 안착된 뎀퍼링(1)의 상부에 적층되었던 뎀퍼링(1)이 뎀퍼링 적층부(10)의 낙하공(11b)을 통해 뎀퍼링 공급부(20)의 공급부본체(21)의 상부에 형성된 홈부(21a)로 낙하되어 뎀퍼링(1)을 공급할 준비를 마치게 된다.
아울러, 가이드레일 결합부(60)에 고정된 뎀퍼링 장착부(40)는 가이드레일 결합부 이송부(70)에 의해 가이드레일(50)을 따라 상기 뎀퍼링 안착부(30)의 직상방으로 이송된다. 상기 뎀퍼링 안착부(30)의 직상방에 위치한 뎀퍼링 장착부(40)는 뎀퍼링 장착부 승강부(80)에 의해 도 6에서와 같이 하강된다.
이때, 뎀퍼링 장착부(40)는 진입부재(41)의 하단이 상기 안착홈(31)의 상부에서 뎀퍼링(1)의 두께만큼의 이격거리로 상기 안착홈(31)의 상부로 하강하게 된다. 이렇게 하강하게 되면 상기 안착홈(31)의 상부에 거치된 뎀퍼링(1)은 상기 진입부재(41)가 위에서 누르는 상태가 되게 되며, 뎀퍼링(1)은 진입부재(41)의 하단에 형성된 경사부(41b)와 상기 안착홈(31)의 경사면(31a)에 의해 뎀퍼링(1)의 양단부가 서로 상하로 엇갈린 상태가 되고 안내부재(42)의 하단에 수용된 상태가 된다. 이러한 상태에서 뎀퍼링 클램핑부(32)가 뎀퍼링(1)을 파지시키면 뎀퍼링(1)은 탄성복원력에 의해 직경이 늘어나게 되면서 상기 안내부재(42)에 의해 이탈되는 것이 방지되게 되며 안내부재(42)의 하단 내주연에 고정되게 되며, 뎀퍼링(1)은 진입부재(41)의 하단에 형성된 경사부(41b)와 상면이 접한 상태로 뎀퍼링(1)의 양단부가 서로 상하로 엇갈린 상태를 유지하게 된다. 이렇게 뎀퍼링(1)이 뎀퍼링 장착부(40)에 고정되게 되면, 뎀퍼링 장착부(40)는 상기 뎀퍼링 장착부 승강부(80)에 의해 상승하게 된다. 상기 뎀퍼링 장착부(40)이 하강되어 뎀퍼링(1)이 장착되고 뎀퍼링(1) 장착후 상기 뎀퍼링 장착부 승강부(80)에 의해 상승된 뎀퍼링 장착부(40)는 가이드레일 결합부 이송부(70)에 의해 가이드레일(50)을 따라 랙하우징 고정부(3)에 고정된 랙하우징(2)의 직상방으로 이송된다.
뎀퍼링 장착부(40)가 랙하우징 고정부(3)에 고정된 랙하우징(2)의 직상방으로 이송된 후에는 뎀퍼링 장착부(40)가 랙하우징(2)의 내부로 삽입되도록 상기 뎀퍼링 장착부 승강부(80)에 의해 하강하게 된다(도 7 참조).
뎀퍼링 장착부(40)가 상기 뎀퍼링 장착부 승강부(80)에 의해 하강되어 랙하우징(2)의 내부로 삽입되게 되면 랙하우징(2)의 뎀퍼링 장착홈(2a) 상부에 구비된 걸림턱(2b)에 안내부재(42)가 걸리게 되고, 이러한 상태에서 뎀퍼링 장착부(40)를 더 하강시키면 안내부재(42)는 랙하우징(2)의 걸림턱(2b)에 걸린 상태로 상승하게 되면서 안내부재(42)의 하단에 고정된 뎀퍼링(1)이 노출되게 된다. 노출된 뎀퍼링(1)은 탄성복원력에 의해 직경이 커지게 되며 진입부재(41)의 경사부(41b)에 접한 뎀퍼링(1)의 양단부 중 하부에 위치한 뎀퍼링(1)의 단부가 장착홈(2a)과 같은 높이가 될 때까지 뎀퍼링 장착부(40)를 하강시키면 뎀퍼링(1)의 양단부 중 하부에 위치한 단부가 탄성복원력에 의해 랙하우징(2)의 뎀퍼링 장착홈(2a)에 먼저 삽입되게 된다. 이러한 상태에서 뎀퍼링 분리용 실린더(43b)에 의해 뎀퍼링 분리용 피스톤(43a)이 인출되면 뎀퍼링(1)의 양단부 중 상부에 위치한 단부를 하부로 밀게 된다. 이와 같이 뎀퍼링(1)의 양단부 중 하부에 위치한 단부가 탄성복원력에 의해 랙하우징(2)의 뎀퍼링 장착홈(2a)에 먼저 삽입되도록 하고, 뎀퍼링 분리용 피스톤(43a)이 인출되어 뎀퍼링(1)의 양단부 중 상부에 위치한 단부를 하부로 밀게 됨으로써 뎀퍼링(1)의 장착이 완료되게 된다.
뎀퍼링(1)의 장착이 완료되면 상기 뎀퍼링 장착부 승강부(80)에 의해 뎀퍼링 장착부(40)를 상승시킨다. 이때, 상기 안내부재(42)의 상단은 스프링(44)의 탄지되어 있어 랙하우징(2)의 걸림턱(2b)에 걸려 상승했던 안내부재(42)는 스프링(44)에 의해 원래의 위치로 복귀되게 된다.
상승된 뎀퍼링 장착부(40)는 가이드레일 결합부 이송부(70)에 의해 가이드레일(50)을 따라 상기 뎀퍼링 안착부(30)의 직상방으로 이송되어 새로 뎀퍼링 안착부(30)에 안착되는 뎀퍼링(1)을 장착할 준비를 마치게 된다.
이와 같이 본 발명의 뎀퍼링 자동 장착장치는 뎀퍼링을 진입부재의 경사부에 장착시키는 작업, 진입부재 및 안내부재의 진입을 통한 진입작업 및 진입부재의 경사부에 장착된 뎀퍼링을 분리시켜 뎀퍼링 장착홈에 뎀퍼링을 장착하는 작업이 모두 자동으로 이루어지므로 장착이 용이하고, 인건비가 적게 소요되며, 생산성이 향상되는 효과가 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 뎀퍼링 자동 장착장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하고, 이하의 특허 청구 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.
1 : 뎀퍼링 1a: 개구부
2 : 랙하우징 2a: 뎀퍼링 장착홈
2b: 걸림턱 10: 뎀퍼링 적층부
11: 뎀퍼링 수용관 11a: 투입공
11b: 낙하공 12: 환봉
12a: 삽입부 20: 뎀퍼링 공급부
21: 공급부본체 21a: 홈부
22: 뎀퍼링 이송플레이트 23: 뎀퍼링 이송용 피스톤
24: 뎀퍼링 이송용 실린더 30: 뎀퍼링 안착부
31: 안착홈 31a: 경사면
32: 뎀퍼링 클램핑부 40: 뎀퍼링 장착부
41: 진입부재 41a: 뎀퍼링 내주연 결합부
41b: 경사부 42: 안내부재
42a: 뎀퍼링 클램핑부 삽입홈 43: 뎀퍼링 분리부재
43a: 뎀퍼링 분리용 피스톤 43b: 뎀퍼링 분리용 실린더
44: 스프링 50: 가이드레일
60: 가이드레일 결합부 70: 가이드레일 결합부 이송부
80: 뎀퍼링 장착부 승강부 81: 고정부본체
82: 뎀퍼링 장착부 이송용 피스톤 83: 뎀퍼링 장착부 이송용 실린더

Claims (11)

  1. 삭제
  2. 랙하우징(2)에 삽입 장착되며 개구부(1a)가 형성된 C자 형상으로 된 뎀퍼링(1)이 다수개 적층되는 뎀퍼링 적층부(10);
    상기 뎀퍼링 적층부(10)로부터 뎀퍼링(1)을 하나씩 공급되도록 하는 뎀퍼링 공급부(20);
    상기 뎀퍼링 공급부(20)로부터 공급된 뎀퍼링(1)이 안착되도록 하는 뎀퍼링 안착부(30);
    상기 뎀퍼링 안착부(30)에 안착된 뎀퍼링(1)이 결합되고 결합된 뎀퍼링(1)을 분리시켜 랙하우징(2)에 형성된 뎀퍼링 장착홈(2a)에 장착되도록 하는 뎀퍼링 장착부(40);
    상기 뎀퍼링 안착부(30)와 이격되어 고정된 랙하우징(2)의 상부로 이송되도록 하는 가이드레일(50);
    상기 뎀퍼링 장착부(40)가 고정되고 상기 가이드레일(50)에 결합되어 상기 가이드레일(50)을 따라 이송되는 가이드레일 결합부(60);
    상기 가이드레일 결합부(60)를 상기 가이드레일(50)을 따라 이송시키는 가이드레일 결합부 이송부(70); 및
    뎀퍼링(1) 장착시 상기 뎀퍼링 장착부(40)를 랙하우징(2)의 내부로 이송되도록 하강시키며 뎀퍼링(1) 장착후 상기 뎀퍼링 장착부(40)를 랙하우징(2)의 외부로 이송되도록 상승시키는 뎀퍼링 장착부 승강부(80); 를 포함하여 이루어지며,
    상기 뎀퍼링 장착부(40)는,
    하부에 상기 뎀퍼링 안착부(30)에 안착된 뎀퍼링(1)이 삽입 결합되어 안착되는 진입부재(41)와, 상기 진입부재(41)를 수용하며 원통관 형상으로 이루어지고 상기 진입부재(41)에 안착되는 뎀퍼링(1)이 벌어지는 것을 제한하며 랙하우징(2)에 삽입되어 뎀퍼링(1)을 랙하우징(2) 내부로 안내하며 상하로 슬라이드 이동되는 안내부재(42)와, 상기 진입부재(41)의 하부에 결합된 뎀퍼링(1)을 상기 진입부재(41)로부터 분리시켜 랙하우징(2)에 형성된 뎀퍼링 장착홈(2a)에 장착되도록 하는 뎀퍼링 분리부재(43)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 뎀퍼링 자동 장착장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 뎀퍼링 적층부(10)는,
    뎀퍼링(1)이 적층 수용되며 상부에 뎀퍼링(1)이 투입되는 투입공(11a)이 형성되고 하부에 뎀퍼링(1)이 상기 뎀퍼링 공급부(20)로 낙하되는 낙하공(11b)이 형성된 뎀퍼링 수용관(11)과,
    상기 뎀퍼링 수용관(11) 내부에 구비되며, 뎀퍼링(1)의 중앙에 형성된 통공에 삽입되고, 외주연에 상부에서 하부로 길게 형성되어 뎀퍼링(1)의 개구부(1a)에 삽입되어 뎀퍼링(1)의 개구부(1a)가 일렬로 정렬되도록 하는 삽입부(12a)가 구비된 환봉(12)으로 이루어지고,
    상기 뎀퍼링 공급부(20)는,
    뎀퍼링(1)의 두께와 동일한 높이 및 뎀퍼링(1)의 직경과 동일한 폭을 가지며 좌우로 길게 형성된 홈부(21a)가 상부에 구비된 공급부본체(21)와,
    뎀퍼링(1)의 두께와 동일한 높이를 가지며 상기 공급부본체(21)의 상부에 구비된 상기 홈부(21a) 내에서 좌우로 슬라이드 되고, 상기 뎀퍼링 수용관(11)의 낙하공(11b)으로부터 낙하된 뎀퍼링(1)을 상기 뎀퍼링 안착부(30)로 이송시키는 뎀퍼링 이송플레이트(22)와,
    단부부위가 상기 뎀퍼링 이송플레이트(22)와 결합되며 상기 뎀퍼링 이송플레이트(22)의 이송방향과 동일한 방향으로 설치되는 뎀퍼링 이송용 피스톤(23)과,
    상기 공급부본체(21)의 하단에 고정되며 상기 뎀퍼링 이송용 피스톤(23)을 유압 또는 공압에 의해 습동시키는 뎀퍼링 이송용 실린더(24)를 포함하여 이루어지며,
    상기 뎀퍼링 안착부(30)는,
    상기 뎀퍼링 공급부(20)의 뎀퍼링(1) 공급방향에 위치한 상기 홈부(21a)의 단부 외측에 구비되고, 상기 뎀퍼링 공급부(20)로부터 공급된 뎀퍼링(1)이 안착되며, 뎀퍼링(1)의 개구부(1a)를 형성하는 양단부가 서로 상하로 엇갈리게 위치하도록 경사면(31a)이 형성된 안착홈(31)이 구비된 것을 특징으로 하는 뎀퍼링 자동 장착장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 뎀퍼링 장착부(40)의 진입부재(41)는,
    하단 중앙에 상기 뎀퍼링(1)의 내주연이 삽입되어 결합되는 뎀퍼링 내주연 결합부(41a)가 형성되고,
    상기 뎀퍼링 내주연 결합부(41a) 외측에 형성되며 뎀퍼링(1)의 상면과 접하며 뎀퍼링(1)의 개구부(1a)를 형성하는 양단부가 서로 상하로 엇갈리게 위치하도록 상기 안착홈(31)의 경사면(31a)과 동일한 형태로 경사지게 형성되는 경사부(41b)가 형성된 것을 특징으로 하는 뎀퍼링 자동 장착장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 안착홈(31)의 외곽 양쪽에는, 상기 뎀퍼링 장착부(40) 하강시 상기 안착홈(31)에 안착된 뎀퍼링(1)의 외주연을 중앙부위로 가압하여 뎀퍼링(1)의 직경을 축소시켜 뎀퍼링(1)이 상기 안내부재(42)의 하단부위로의 삽입이 가능하도록 클램핑하며, 상기 뎀퍼링 장착부(40) 하강완료 후에 후퇴하여 뎀퍼링(1)을 파지시켜 파지된 뎀퍼링(1)이 상기 안내부재(42)의 하단부위에 수용되도록 하는 뎀퍼링 클램핑부(32)가 더 구비되며,
    상기 안내부재(42)의 하단에는 상기 뎀퍼링 클램핑부(32)에 의해 클램핑된 뎀퍼링(1)이 상기 안내부재(42)의 하단부위에 수용될 수 있는 위치로 하강할 수 있도록 상기 뎀퍼링 클램핑부(32)가 삽입되는 뎀퍼링 클램핑부 삽입홈(42a)이 더 형성된 것을 특징으로 하는 뎀퍼링 자동 장착장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 안내부재(42)의 상단에는, 상기 안내부재(42)의 상단에 탄지되며, 상기 진입부재(41)의 뎀퍼링 내주연 결합부(41a)에 결합된 뎀퍼링(1)이 외측으로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 뎀퍼링(1)이 결합된 상기 진입부재(41)의 하단이 상기 안내부재(42)의 하단에 수용되도록 상기 안내부재(42)를 하강시키며, 상기 뎀퍼링 장착부(40)가 랙하우징(2)에 삽입되어 뎀퍼링(1)을 장착할 때 상기 진입부재(41)의 하단이 노출되도록 상기 안내부재(42)가 상승하도록 하고 뎀퍼링 장착 후 상기 안내부재(42)가 상기 진입부재(41)의 하단이 상기 안내부재(42)의 하단에 수용되는 원래의 위치로 복귀되도록 하는 스프링(44)이 구비된 것을 특징으로 하는 뎀퍼링 자동 장착장치.
  9. 제 6 항에 있어서, 상기 뎀퍼링 분리부재(43)는,
    상기 진입부재(41)의 경사부(41b) 상부 내측에 상부에서 하부로 구비되고, 뎀퍼링(1)의 내주연이 상기 뎀퍼링 내주연 결합부(41a)에 결합될 때 상기 진입부재의 경사부(41b) 내측으로 인입되어 뎀퍼링(1)의 상부가 상기 경사부(41b)에 접하도록 하며, 뎀퍼링(1)을 랙하우징(2)에 장착할 때 상기 진입부재(41)의 경사부(41b) 하부로 인출되어 상부가 상기 경사부(41b)에 접하고 내주연이 상기 뎀퍼링 내주연 결합부(41a)에 결합된 뎀퍼링(1)을 상기 경사부(41b)로부터 이격시켜 상기 뎀퍼링 내주연 결합부(41a)로부터 분리시키는 뎀퍼링 분리용 피스톤(43a)과,
    상기 뎀퍼링 분리용 피스톤(43a)을 유압 또는 공압에 의해 습동시키는 뎀퍼링 분리용 실린더(43b)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 뎀퍼링 자동 장착장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 뎀퍼링 분리부재(43)의 뎀퍼링 분리용 피스톤(43a) 및 뎀퍼링 분리용 실린더(43b)는 서로 상하로 엇갈리게 위치하는 뎀퍼링(1)의 개구부(1a)를 형성하는 뎀퍼링(1)의 양단부 중 상부에 위치한 뎀퍼링(1)의 단부부위에 접하는 경사부(41b)의 직상방에 상부에서 하부로 설치되는 것을 특징으로 하는 뎀퍼링 자동 장착장치.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 뎀퍼링 장착부 승강부(80)는,
    상기 안내부재(42)의 상부가 수용되고, 상기 진입부재(41)의 상부가 고정되며, 상기 스프링(44)이 수용되어 탄지되는 고정부본체(81)와,
    단부부위가 상기 고정부본체(81)의 상단과 결합되며 상부에서 하부로 설치되는 뎀퍼링 장착부 이송용 피스톤(82)과,
    상기 가이드레일 결합부(60)에 고정되며 상기 뎀퍼링 장착부 이송용 피스톤(82)을 유압 또는 공압에 의해 습동시키는 뎀퍼링 장착부 이송용 실린더(83)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 뎀퍼링 자동 장착장치.
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