CN110961892B - 多头压装设备及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多头压装设备及其使用方法，用于将卡圈压装至座椅的靠背上，包括：可转动调节的转盘；呈环形阵列于转盘且供适配不同尺寸的卡圈的若干压头件；以及与一个压头件相对且供向外推顶压头件的驱动件，通过转动该转盘以转换与驱动件相对的压头件，进而驱动件向外推顶该压头件，使得压头件向靠近靠背的方向伸出，从而压装卡圈于靠背。本发明有效地解决了压装设备适配的卡圈单一的问题，通过多个压头件适配不同规格的卡圈，以实现在一条生产线上压装多种卡圈，降低成本，提升生产效率，且经济效益好。

Description

多头压装设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及机械结构技术领域，特指一种多头压装设备及其使用方法。
背景技术
目前，随着汽车行业的发展，为适应各种需求，汽车座椅靠背的种类和尺寸也日益增多，不同靠背加工时需要卡入不同种类的卡圈，现有技术往往采用人工压装或自动压装两种方式，人工压装费时费力，且压装质量不能保证，生产成本也较高；自动压装卡圈的过程中，往往一条生产线仅能压装一种卡圈，这种压装设备不能实现在不同靠背上压装对应的卡圈，生产的成本较高，生产的产品较为单一，经济效益较差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种多头压装设备及其使用方法，解决了压装设备适配的卡圈单一的问题，通过多个压头件适配不同规格的卡圈，以实现在一条生产线上压装多种卡圈，降低成本，提升生产效率，且经济效益好。
实现上述目的的技术方案是：
本发明提供了一种多头压装设备，用于将卡圈压装至座椅的靠背上，包括：
可转动调节的转盘；
呈环形阵列于转盘且供适配不同尺寸的卡圈的若干压头件；以及
与一个压头件相对且供向外推顶压头件的驱动件，通过转动该转盘以转换与驱动件相对的压头件，进而驱动件向外推顶该压头件，使得压头件向靠近靠背的方向伸出，从而压装卡圈于靠背。
本发明采用多头压装设备，通过切换压头件以适配不同尺寸的卡圈，进而通过自动送料系统将卡圈送至压头件上，再通过驱动件向外推顶压头件，使得压头件向靠近靠背的方向伸出，从而在靠背的侧部安装卡圈，解决了压装设备适配的卡圈单一的问题，通过多个压头件适配不同规格的卡圈，以实现在一条生产线上压装多种卡圈，降低成本，提升生产效率，且经济效益好。
本发明多头压装设备的进一步改进在于，该压头件包括：
固定安装于转盘远离驱动件一侧的盖体；
穿设于转盘和盖体且可来回移动的压轴，该压轴对应盖体且靠近转盘的位置形成有凸块，该压轴凸伸出盖体的部分形成供抓取卡圈的抓取部；以及
一端与凸块连接且套设于压轴的弹簧筒，该弹簧筒的另一端对应抵住盖体的内壁；
通过驱动件推顶压轴向外伸出，使得凸块挤压弹簧筒，从而弹簧筒对凸块形成有供推顶压轴复位的回弹力。
本发明多头压装设备的进一步改进在于，该抓取部由磁铁制成，且该抓取部的端面部分向内凹陷以形成供卡圈卡入的凹槽。
本发明多头压装设备的进一步改进在于，该压头件还包括穿设于压轴中的限位轴；
该压轴靠近转盘的一端开设有条形槽；
该限位轴对应条形槽形成有向外凸伸且供与转盘固定连接的延伸部；
通过该驱动件推顶压轴，使得压轴沿限位轴向外伸出。
本发明多头压装设备的进一步改进在于，该压头件还包括安装于压轴且相对设置于抓取部两侧的传感器。
本发明多头压装设备的进一步改进在于，还包括对应转盘设置的自动送料系统，通过该自动送料系统将卡圈送至对应的压头件上。
本发明多头压装设备的进一步改进在于，该自动送料系统包括振动盘、连接于振动盘且供运送不同尺寸的卡圈的若干送料通道以及设置于送料通道远离振动盘一端且供抓取卡圈的送料件；
该转盘的位置可调，通过调节转盘的位置，使得压头件与对应的送料件相对，从而能够抓取送料件上的卡圈。
本发明多头压装设备的进一步改进在于，该送料件包括对应送料通道且供接住卡圈的卡托以及与卡托相对应且设置于卡托上方的抓手，该卡托可升降调节，通过卡圈自送料通道滑至卡托并上升该卡托至与抓手相对的位置，进而该转手抓取卡托上的卡圈以对压头件供料。
本发明多头压装设备的进一步改进在于，还包括架体，该架体包括：
供安装送料件的固定板，振动盘安装于架体且位于固定板的上方，该送料通道倾斜地连接于振动盘和送料件之间；
滑设于固定板且可向靠近或远离送料件的方向滑动的滑动板；以及
供安装该转盘且滑设于滑动板的安装板，该安装板可向靠近或远离靠背的方向滑动。
本发明提供了一种多头压装设备的使用方法，包括如下步骤：
利用RFID识别靠背上待安装的卡圈的种类，并对应切换压头件；
将卡圈上料至压头件上；
启动驱动件，通过驱动件向外推顶压头件，使得压头件向靠近靠背的方向伸出，从而压装卡圈于靠背。
附图说明
图1为本发明多头压装设备的立体图。
图2为本发明多头压装设备的俯视图。
图3为本发明多头压装设备中压头件部分的放大示意图。
图4为本发明多头压装设备中压头件部分的侧面剖视图。
图5为本发明多头压装设备中压头件部分的分解示意图。
图6为本发明多头压装设备中送料件部分的放大示意图。
图7为本发明多头压装设备中送料件部分的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
本发明采用多头压装设备以压装不同尺寸的卡圈，通过切换压头件以适配不同尺寸的卡圈，进而通过自动送料系统将卡圈送至压头件上，再通过驱动件向外推顶压头件，使得压头件向靠近靠背的方向伸出，从而在靠背的侧部安装卡圈，解决了压装设备适配的卡圈单一的问题，通过多个压头件适配不同规格的卡圈，以实现在一条生产线上压装多种卡圈，降低成本，提升生产效率，且经济效益好。下面结合附图对本发明多头压装设备进行说明。
参阅图1，图1为本发明多头压装设备的立体图。下面结合图1，对本发明多头压装设备进行说明。
如图1和图2所示，本发明多头压装设备，用于将卡圈压装至座椅的靠背上，包括：
可转动调节的转盘12；
呈环形阵列于转盘12且供适配不同尺寸的卡圈的若干压头件13；以及
与一个压头件13相对且供向外推顶压头件13的驱动件14，通过转动转盘12以转换与驱动件14相对的压头件13，进而驱动件14向外推顶该压头件13，使得压头件13向靠近靠背的方向伸出，从而压装卡圈于靠背。
较佳地，该驱动件14为气缸。
作为本发明的一较佳实施方式，结合图3、图4和图5所示，该压头件13包括固定安装于转盘12远离驱动件14一侧的盖体131；
穿设于转盘12和盖体131且可来回移动的压轴133，该压轴133对应盖体131且靠近转盘12的位置形成有凸块1332，该压轴133凸伸出盖体131的部分形成供抓取卡圈的抓取部1331；
一端与凸块1332连接且套设于压轴133的弹簧筒132，该弹簧筒132的另一端对应抵住盖体131的内壁；
通过驱动件14推顶压轴133向外伸出，使得凸块1332挤压弹簧筒132，从而该弹簧筒132对凸块1332形成有供推顶压轴133复位的回弹力。
较佳地，该抓取部1331由磁铁制成，且该抓取部1331的端面部分向内凹陷以形成供卡圈卡入的凹槽，且自动送料系统给抓取部1331送料时，可通过磁吸的方式将卡圈吸住。
进一步的，该压头件13还包括：
穿设于压轴133中的限位轴134；
该压轴133靠近转盘12的一端开设有条形槽；
该限位轴134对应条形槽形成有向外凸伸且供与转盘固定连接的延伸部1341；以及
通过驱动件14推顶压轴133，使得压轴133沿限位轴134向外伸出。
具体的，该转盘12上开设有供压轴133穿过的通孔，该压轴133的凸块1332抵在转盘12对应的侧面，该驱动件14的顶伸部可穿过该通孔，在驱动件14推顶压轴133时，驱动件14的顶伸部穿过通孔直至驱动件14抵住限位轴134，以限制压轴133继续向外伸出，即限位轴134可限制压轴133伸出的长度，避免压轴133伸出过长而损坏靠背。
较佳地，该压头件13还包括安装于压轴133且相对设置于抓取部1331两侧的传感器135，该传感器135能够感应到抓取部1331上的卡圈是否卡入靠背，也能够感应到自动送料系统给抓取部1331送料时，抓取部1331是否抓取到卡圈，避免出现漏装的问题。
进一步的，结合图2所示，还包括对应转盘12设置的自动送料系统，通过自动送料系统将卡圈送至对应的压头件13上。
进一步的，该自动送料系统包括振动盘15、连接于振动盘15且供运送不同尺寸的卡圈的若干送料通道16以及设置于送料通道16远离振动盘15一端且供抓取卡圈的送料件17；
该转盘12的位置可调，通过调节转盘的位置，使得压头件13与对应的送料件17相对，从而能够抓取送料件17上的卡圈。
进一步的，结合图6和图7所示，该送料件17包括对应送料通道16且供接住卡圈的卡托171以及与卡托171相对应且设置于卡托171上方的抓手172，该卡托171可升降调节，通过卡圈自送料通道16滑至卡托171并上升该卡托171至与抓手172相对的位置，进而该抓手172抓取卡托171上的卡圈以对压头件13供料。
较佳地，该卡托171呈开口朝上的U形，当卡圈运至卡托171时，竖直地卡在该卡托171中，此时上升该卡托171使得卡托171与抓手172相对，抓手172向卡托171的方向伸出并穿入卡圈中，使得卡圈套在抓手172上，下降卡托171使得卡托171回复原位，待压头件13的抓取部1331与抓手172相对时，抓取部1331通过磁吸的方式从抓手172上抓取卡圈。
进一步的，还包括架体11，该架体11包括：
供安装送料件的固定板111，振动盘15安装于架体11位于固定板111的上方，该送料通道16倾斜地连接于振动盘15和送料件17之间；
滑设于固定板111且可向靠近或远离送料件17的方向滑动的滑动板112；以及
供安装该转盘12且滑设于滑动板112的安装板113，该安装板113可向靠近或远离靠背的方向滑动，通过滑动该滑动板112，使得抓取部1331与抓手172相对，进而通过滑动该安装板113，使得抓取部1331靠近抓手172以抓取抓手172上的卡圈。
具体的，该安装板113上安装有一支架11，该支架11上安装有呈倒U形的连接架，该转盘12的圆心处固设有一转轴，该转轴转动连接于连接件对应的侧板，使得该转盘12夹设于该连接架的两侧板之间，从而该转盘12转动连接于安装板113。
较佳地，该固定板111上安装有第一滑轨1111，该滑动板112对应设置有滑设于第一滑轨1111的第一滑槽，该滑动板上安装有第二滑轨1121，该安装板113对应设置有滑设于该第二滑轨的第二滑槽。
又佳地，该滑动板112、安装板113均由气缸驱动并对应沿第一滑轨1111和第二滑轨1121滑动。
又佳地，由于需要在靠背相对的两侧压装卡圈，因此可在该架体11上相对设置两套转盘12、压头件13以及自动送料系统。
本发明的具体实施方法如下：
在靠背流水线的一侧安装该压装设备，靠背通过履带移动至该压装设备前；
利用RFID识别靠背上待安装的卡圈的种类，并对应启动电机以驱动该转盘12转动以更换与驱动件14相对的压头件13；
利用振动盘15向送料通道16中运送卡圈，通过卡托171将对应送料通道16中的卡圈卡住并升至与抓手172相对的位置，抓手172抓取卡圈，使得卡圈套在抓手172上，将卡托171下降至初始位置；
通过控制气缸将滑动板112沿固定板111向靠近送料件17的方向滑动，直至压头件13与抓手172相对，通过控制气缸将安装板113沿滑动板112向靠近送料件17的方向滑动，直至压头件13的抓取部1331靠近抓手172并抓取到抓手172上的卡圈，再滑动该滑动板112和安装板113使得压头件13位于靠背相对的两侧；
利用驱动件14推顶压轴133使得压轴133向靠近靠背的方向伸出直至驱动件14顶住限位轴134，以防止压轴133继续向外伸出，此时抓取部1331上的卡圈压装至靠背对应的位置，弹簧筒132由于在驱动件14的顶推力下受力挤压，因此弹簧筒132对凸块1332具有反向的回弹力，压轴133在回弹力的作用下复位，从而完成卡圈的压装；
通过控制气缸将滑动板112沿固定板111向靠近送料件17的方向滑动，使得转盘12部分不会挡住靠背，从而靠背可通过履带移动至下一加工位。
本发明还提供了一种多头压装设备的使用方法，该方法包括如下步骤：
利用RFID识别靠背上待安装的卡圈的种类，并对应切换压头件13；
将卡圈上料至压头件13上；
启动驱动件14，通过驱动件14向外推顶压头件13，使得压头件13向靠近靠背的方向伸出，从而压装卡圈于靠背。
本发明提供的使用方法实际实施的具体操作方式如下：
在靠背流水线的一侧安装该压装设备，靠背通过履带移动至该压装设备前；
利用RFID识别靠背上待安装的卡圈的种类，并对应启动电机以驱动该转盘12转动以更换与驱动件14相对的压头件13；
利用振动盘15向送料通道16中运送卡圈，通过卡托171将对应送料通道16中的卡圈卡住并升至与抓手172相对的位置，抓手172抓取卡圈，使得卡圈套在抓手172上，将卡托171下降至初始位置；
通过控制气缸将滑动板112沿固定板111向靠近送料件17的方向滑动，直至压头件13与抓手172相对，通过控制气缸将安装板113沿滑动板112向靠近送料件17的方向滑动，直至压头件13的抓取部1331靠近抓手172并抓取到抓手172上的卡圈，再滑动该滑动板112和安装板113使得压头件13位于靠背相对的两侧；
利用驱动件14推顶压轴133使得压轴133向靠近靠背的方向伸出直至驱动件14顶住限位轴134，以防止压轴133继续向外伸出，此时抓取部1331上的卡圈压装至靠背对应的位置，弹簧筒132由于在驱动件14的顶推力下受力挤压，因此弹簧筒132对凸块1332具有反向的回弹力，压轴133在回弹力的作用下复位，从而完成卡圈的压装；
通过控制气缸将滑动板112沿固定板111向靠近送料件17的方向滑动，使得转盘12部分不会挡住靠背，从而靠背可通过履带移动至下一加工位。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多头压装设备，用于将卡圈压装至座椅的靠背上，其特征在于，包括：
可转动调节的转盘；
呈环形阵列于所述转盘且供适配不同尺寸的卡圈的若干压头件；以及
与一个所述压头件相对且供向外推顶所述压头件的驱动件，通过转动所述转盘以转换与所述驱动件相对的压头件，进而所述驱动件向外推顶所述压头件，使得所述压头件向靠近所述靠背的方向伸出，从而压装所述卡圈于所述靠背；
所述压头件包括：固定安装于所述转盘远离所述驱动件一侧的盖体；穿设于所述转盘和所述盖体且可来回移动的压轴，所述压轴对应所述盖体且靠近所述转盘的位置形成有凸块，所述压轴凸伸出所述盖体的部分形成供抓取所述卡圈的抓取部；一端与所述凸块连接且套设于所述压轴的弹簧筒，所述弹簧筒的另一端对应抵住所述盖体的内壁；通过所述驱动件推顶所述压轴向外伸出，使得所述凸块挤压所述弹簧筒，从而所述弹簧筒对所述凸块形成有供推顶所述压轴复位的回弹力。
2.如权利要求1所述的多头压装设备，其特征在于，所述抓取部由磁铁制成，且所述抓取部的端面部分向内凹陷以形成供所述卡圈卡入的凹槽。
3.如权利要求1所述的多头压装设备，其特征在于，所述压头件还包括穿设于所述压轴中的限位轴；
所述压轴靠近所述转盘的一端开设有条形槽；
所述限位轴对应所述条形槽形成有向外凸伸且供与所述转盘固定连接的延伸部；
通过所述驱动件推顶所述压轴，使得所述压轴沿所述限位轴向外伸出。
4.如权利要求1所述的多头压装设备，其特征在于，所述压头件还包括安装于所述压轴且相对设置于所述抓取部两侧的传感器。
5.如权利要求1所述的多头压装设备，其特征在于，还包括对应所述转盘设置的自动送料系统，通过所述自动送料系统将所述卡圈送至对应的压头件上。
6.如权利要求5所述的多头压装设备，其特征在于，所述自动送料系统包括振动盘、连接于所述振动盘且供运送不同尺寸的卡圈的若干送料通道以及设置于所述送料通道远离所述振动盘一端且供抓取所述卡圈的送料件；
所述转盘的位置可调，通过调节所述转盘的位置，使得所述压头件与对应的所述送料件相对，从而能够抓取所述送料件上的卡圈。
7.如权利要求6所述的多头压装设备，其特征在于，所述送料件包括对应所述送料通道且供接住所述卡圈的卡托以及与所述卡托相对应且设置于所述卡托上方的抓手，所述卡托可升降调节，通过所述卡圈自所述送料通道滑至所述卡托并上升所述卡托至与所述抓手相对的位置，进而所述抓手抓取所述卡托上的卡圈以对所述压头件供料。
8.如权利要求7所述的多头压装设备，其特征在于，还包括架体，所述架体包括：
供安装所述送料件的固定板，所述振动盘安装于所述架体且位于所述固定板的上方，所述送料通道倾斜地连接于所述振动盘和所述送料件之间；
滑设于所述固定板且可向靠近或远离所述送料件的方向滑动的滑动板；以及
供安装所述转盘且滑设于所述滑动板的安装板，所述安装板可向靠近或远离所述靠背的方向滑动。
9.一种如权利要求1所述的多头压装设备的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
利用RFID识别所述靠背上待安装的卡圈的种类，并对应转动所述转盘以切换所述压头件；
将所述卡圈上料至所述压头件上；
启动所述驱动件，通过所述驱动件向外推顶所述压头件，使得所述压头件向靠近所述靠背的方向伸出，从而压装所述卡圈于所述靠背。
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