CN211840914U - 一种卡簧自动组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡簧自动组装机构，包括输送线部分、供料部分、分料部分、横移部分，分料部分接收来自供料部分的卡簧，横移部分将分料部分的卡簧横移至输送线部分上产品的上方，并能够将卡簧安装入产品的卡簧安装槽内；所述横移部分设有横移装置、升降装置、旋转装置和夹持装置。产品由输送线部分向横移部分输送；在横移部分升降装置的辅助下，下行的夹持装置夹持卡簧，卡簧被横移至产品的上方，升降装置驱动夹持装置下行，将卡簧卡入产品的安装槽内。所述夹持装置，在横移装置、升降装置和旋转装置的辅助下，自动夹持卡簧，并将其自动安装入产品的卡簧安装槽内，提高卡簧安装的效率。

Description

一种卡簧自动组装机构

技术领域

本实用新型涉及产品的组装设备。

背景技术

回转体的产品，其侧壁上开设卡簧安装槽，卡簧由产品的上方向下安装入所述卡簧安装槽内。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：如何将卡簧自动地安装入产品的卡簧安装槽内。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种卡簧自动组装机构，包括输送线部分、供料部分、分料部分、横移部分，分料部分接收来自供料部分的卡簧，横移部分将分料部分的卡簧横移至输送线部分上产品的上方，并能够将卡簧安装入产品的卡簧安装槽内；所述横移部分至少设有横移装置、升降装置和夹持装置，夹持装置设有左爪和右爪，左爪面向右爪的侧壁为直壁，左爪能够上下弹性伸缩，右爪面向左爪的侧壁设有一豁口。

按上述技术方案，产品由输送线部分向横移部分输送。在横移部分升降装置的辅助下，下行的夹持装置夹持卡簧，卡簧的弹簧被夹持在所述豁口内。在横移装置的作用下，卡簧被横移至产品的上方。升降装置驱动夹持装置下行，左爪的底部抵压在产品卡簧安装槽的顶部一侧，右爪沿卡簧安装槽继续下行，推动豁口内的弹簧下行，卡入所述卡簧安装槽内。在这过程中，左爪收缩，直到左爪与卡簧的弹簧不再接触，卡簧即安装到位。之后，升降装置驱动夹持装置上升，收缩的左爪复位。

本实用新型所述的夹持装置，在横移装置和升降装置的辅助下，自动夹持卡簧，并将其自动安装入产品的卡簧安装槽内，提高卡簧安装的效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为卡簧自动组装机构的示意图；

图2为分料部分的示意图；

图3为图2的平面图；

图4为横移部分的示意图；

图5为图4中B处放大图；

图6为图1中A处放大图；

图7为图6中产品的示意图；

图8为图7中产品装配卡簧后的示意图。

图中符号说明：

10、输送线部分；

20、供料部分；21、供料杆；

30、分料部分；31、分料气缸；32、限位杆；33、限位座；34、传感器；35、产品输送板；

40、横移部分；

41、横移装置；411、横移气缸；412、横移轨道；413、横移座；42、升降装置；43、夹持装置；431、左爪；432、右爪；433、弹簧；434、左爪座；435、伸缩气缸；436、右爪座；44、旋转装置；45、横移机架；

50、卡簧；51、卡簧的弹簧；

60、产品；61、产品的卡簧安装槽。

具体实施方式

如图1，一种卡簧自动组装机构，包括输送线部分10、供料部分20、分料部分30、横移部分40，分料部分接收来自供料部分的卡簧，横移部分将分料部分的卡簧横移至输送线部分上产品的上方，并能够将卡簧安装入产品的卡簧安装槽内。

结合图1、图6，所述输送线部分10可以采用现有技术中的直线输送机构，例如，皮带输送线，皮带输送线的皮带上设有治具，用于定位产品。所述治具可以如下设计：包括固定部分和活动部分，固定部分开设第一弧形槽，活动部分开设第二弧形槽，活动部分通过螺纹连接件与固定部分连接，产品定位在第一弧形槽和第二弧形槽之间，紧固所述螺纹连接件，活动部分与固定部分夹持产品。

如图2，分料部分30设有两个卡簧工位，分料部分设有分料气缸31和产品输送板35，产品输送板与分料气缸连接，所述两个卡簧工位设置在产品输送板上。分料气缸能够使两个卡簧工位分别与供料部分20对接。

供料部分20为振动盘，所述卡簧工位设有对卡簧定位的限位杆32和限位座33，振动盘与限位杆之间设有供料杆21，供料杆能够与限位杆对接。所述限位杆和限位座安装在产品输送板35的侧壁上，振动盘振动，卡簧挂在供料杆21上，并沿供料杆向限位杆32移动，卡簧挂在限位杆上，并倚靠在限位座33的旁侧。分料气缸31伸展，两个卡簧工位中的一个工位的限位杆与供料杆对接；分料气缸收缩，另一个工位的限位杆与供料杆对接。如此，分料气缸一伸一缩，两个卡簧工位能够分别接收到一个卡簧。

每一卡簧工位的附近设有传感器34，传感器可以安装在所述产品输送板35上。作为一种优选，所述传感器为接近传感器。卡簧工位接收到卡簧后，传感器感应。两个传感器中，一个传感器感应后的信号能够作为分料气缸31动作的控制信号，而另一个传感器感应后的信号能够作为横移部分40的控制信号。例如，一个卡簧工位接收到卡簧，该工位的传感器感应，分料气缸31收缩或伸展，使另一卡簧工位与供料杆21对接而接收一个卡簧，该工位的传感器感应，使横移部分40动作，横移部分来到两个工位的上方，获取工位上的卡簧。

结合图4、图5，所述横移部分40设有横移装置41、升降装置42和夹持装置43，所述横移部分40设有两个夹持装置43，两个夹持装置与两个卡簧工位能够一对一上下对位。横移装置41可以包括横移气缸411、横移轨道412和横移座413，横移气缸和横移轨道安装在横移机架45上，横移座滑动配合在横移轨道上，横移气缸与横移座连接，驱赶横移座横向往复移动。所述升降装置42优选升降气缸，安装在横移座413上。两个夹持装置43连接升降装置，每个夹持装置设有左爪431和右爪432，左爪面向右爪的侧壁为直壁，左爪能够上下弹性伸缩，右爪面向左爪的侧壁设有一豁口。左爪通过弹簧433与左爪座434连接，右爪与伸缩气缸435连接，伸缩气缸安装在右爪座436上。右爪座、左爪座与升降装置42连接。

产品由输送线部分10向横移部分输送，即输送至横移机架45的下方。结合图5、图7、图8，在横移部分升降装置的辅助下，下行的两个夹持装置分别夹持两个卡簧工位上的卡簧50，卡簧的弹簧51被夹持在右爪432的所述豁口内。在横移装置的作用下，卡簧被横移至产品的上方。升降装置驱动夹持装置下行，左爪431的底部抵压在产品卡簧安装槽61的顶部一侧，右爪沿卡簧安装槽继续下行，推动豁口内的卡簧的弹簧下行，卡入所述卡簧安装槽内。在这过程中，左爪收缩，直到左爪与卡簧的弹簧不再接触，卡簧即安装到位。之后，升降装置驱动夹持装置上升，收缩的左爪复位。

作为一种改进，如图4，所述横移部分40设有旋转装置44，旋转装置设置在升降装置42和夹持装置43之间，即旋转装置安装在升降装置上，夹持装置安装在旋转装置上，一个夹持装置对应安装在一个旋转装置上，旋转装置优选旋转气缸。设置旋转气缸的目的在于：产品卡簧安装槽61并不一定处于横移部分40的横移方向上，例如，产品卡簧安装槽61与横移部分40的横移方向倾斜一定角度，如此，在卡簧安装入卡簧安装槽中之前，需要旋转气缸旋转夹持装置及卡簧一定角度。

实际操作中，所述产品60为连接导线的连接器，在产品上安装卡簧50后，再在产品上安装壳体，壳体仿形于产品，壳体盖合在产品上后，所述卡簧能够撑紧壳体，使整个产品的装配稳定。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种卡簧自动组装机构，包括输送线部分(10)、供料部分(20)、分料部分(30)、横移部分(40)，分料部分接收来自供料部分的卡簧，横移部分将分料部分的卡簧横移至输送线部分上产品的上方，并能够将卡簧安装入产品的卡簧安装槽内；所述横移部分至少设有横移装置(41)、升降装置(42)和夹持装置(43)，其特征在于：夹持装置设有左爪(431)和右爪(432)，左爪面向右爪的侧壁为直壁，左爪能够上下弹性伸缩，右爪面向左爪的侧壁设有一豁口。

2.如权利要求1所述的卡簧自动组装机构，其特征在于：分料部分(30)设有两个卡簧工位，分料部分设有分料气缸(31)，分料气缸能够使两个卡簧工位分别与供料部分(20)对接；所述横移部分(40)设有两个夹持装置(43)，两个夹持装置与两个卡簧工位能够一对一上下对位。

3.如权利要求2所述的卡簧自动组装机构，其特征在于：供料部分(20)为振动盘，所述卡簧工位设有对卡簧定位的限位杆(32)和限位座(33)，振动盘与限位杆之间设有供料杆(21)，供料杆能够与限位杆对接。

4.如权利要求1所述的卡簧自动组装机构，其特征在于：卡簧工位的附近设有传感器(34)。

5.如权利要求1所述的卡簧自动组装机构，其特征在于：所述横移部分(40)设有旋转装置(44)，旋转装置设置在升降装置(42)和夹持装置(43)之间。

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