CN211680883U - 自动装配设备 - Google Patents

Abstract

一种自动装配设备，包括传送机构、第一上料机构、第二上料机构、推进机构、装轮机构及第一穿钉机构；传送机构包括滑道及滑设于滑道的承载治具；第一上料机构包括第一送料件；第一送料件将第一工件移送至承载治具；第二上料机构包括第二送料件；第二送料件将第二工件移送至承载治具；推进机构包括夹持件；夹持件夹紧第一工件及第二工件；装轮机构包括喂料件；喂料件将滚轮移送至第一工件内；第一穿钉机构包括第一压杆；第一压杆用于将第一固定件压合于第一工件及滚轮。本设备的滑道将承载治具传输至工位；第一工件及第二工件分别移送至承载治具后，夹持件夹紧第一工件及第二工件；喂料件将滚轮移送至第一工件，第一固定件再固定第一工件及滚轮。

Description

自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动装配设备。

背景技术

随着社会发展与科技进步，自动化设备越来越智能，功能越来越多样，已广泛应用于产品生产制造上，如移门五金配件。在目前的装配作业中，大多采用手工作业，但是，人工装配效率低、劳动强度大，并且装配的精准度不能保证，经常会出现装配不合格的现象，造成浪费。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种自动化程度高、操作方便的自动装配设备。

一种自动装配设备，包括传送机构、第一上料机构、第二上料机构、推进机构、装轮机构及第一穿钉机构；所述传送机构包括滑道及滑设于所述滑道的承载治具；所述第一上料机构包括第一送料件；所述第一送料件用于将第一工件移送至承载治具；所述第二上料机构包括第二送料件；所述第二送料件用于将第二工件移送至承载治具；所述推进机构包括夹持件；所述夹持件夹紧第一工件及第二工件；所述装轮机构包括喂料件；所述喂料件用于将滚轮移送至第一工件内；所述第一穿钉机构包括第一压杆；所述第一压杆用于将第一固定件压合于所述第一工件及滚轮。

本实用新型的自动装配设备通过滑道将承载治具传输至各工位；第一送料件及第二送料件分别将第一工件及第二工件移送至承载治具后，夹持件再夹紧第一工件及第二工件；喂料件将滚轮移送至第一工件，第一固定件再固定第一工件及滚轮，实现自动装配，提高生产效率及改善产品质量。

在其中一个实施例中，还包括返拍机构；所述返拍机构包括挡块及穿设所述挡块的第一压头；所述挡块用于抵接第二工件的外侧；所述第一压头用于拍平第一固定件。

在其中一个实施例中，还包括导正机构；所述导正机构包括导正纵向移动件及连接所述导正纵向移动件的导向针；所述导向针用于穿设所述第一工件及第二工件。

在其中一个实施例中，所述第一上料机构还包括第一安装座、第一分料件、第一纵向移动件及第一横向移动件；所述第一送料件连接所述第一纵向移动件；所述第一分料件将所述第一工件移送至第一安装座。

在其中一个实施例中，所述第二上料机构设置于第一安装座的一侧；所述第二上料机构还包括第二纵向移动件及第二横向移动件；所述第二送料件连接所述第二纵向移动件。

在其中一个实施例中，所述装轮机构还包括喂料横向移动件及连接所述喂料横向移动件的喂料纵向移动件；所述喂料件连接所述喂料横向移动件。

在其中一个实施例中，所述第一穿钉机构设置于装轮机构的一侧；所述第一穿钉机构还包括第一夹头；所述第一压杆穿设所述第一夹头；所述第一固定件安装于所述第一夹头内。

在其中一个实施例中，还包括第二穿钉机构；所述第二穿钉机构包括第二夹头及穿设所述第二夹头的第二压杆；所述第二压杆用于将第二固定件压合于所述第一工件及第二工件；所述第二固定件安装于所述第二夹头内。

在其中一个实施例中，还包括取料机构；所述取料机构包括取料件、连接所述取料件的取料纵向移动件、及连接所述取料纵向移动件的取料横向移动件；所述取料件用于移送加工完成的产品。

在其中一个实施例中，还包括控制机构；所述控制机构分别与所述传送机构、第一上料机构、第二上料机构、推进机构、装轮机构及第一穿钉机构信号连接。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例的自动装配设备的组装结构示意图；

图2为图1所示自动装配设备中传送机构的结构示意图；

图3为图1所示自动装配设备中承载治具及产品的组装结构示意图；

图4为图1所示自动装配设备中第一上料机构的工作状态示意图；

图5为图1所示自动装配设备中第二上料机构的工作状态示意图；

图6为图1所示自动装配设备中推进机构的工作状态示意图；

图7为图1所示自动装配设备中装轮机构的工作状态示意图；

图8为图1所示自动装配设备中第一穿钉机构的工作状态示意图；

图9为图1所示自动装配设备中导正机构的工作状态示意图；

图10为图1所示自动装配设备中返拍机构的工作状态示意图；

图11为图10所示自动装配设备中推进机构的爆炸图。

附图标注说明：

自动装配设备100；

传送机构10、滑道11、第一横向部111、第一纵向部112、第二横向部113、第二纵向部114、第三纵向部115、承载治具12、第一定位部121、第二定位部122、第三定位部123、第四定位部124、第五定位部125、第一横推动力元件13、第一直推动力元件14、第二横推动力元件15、第二直推动力元件16；

第一上料机构20、第一送料件21、第一安装座22、第一分料件23、第一纵向移动件24、第一横向移动件25、第一固定架26、第一排料件27、第一输送件28、第二上料机构30、第二送料件31、第二安装座22、第二分料件33、第二纵向移动件34、第二横向移动件35、第二固定架36、第二排料件37、第二输送件38；

推进机构40、夹持件41、推进固定座42、推进纵向移动件43、推进滑块44、装轮机构50、喂料件51、喂料横向移动件52、喂料纵向移动件53、装轮固定架54、装轮安装座55、装轮排料件56、装轮输送件57；

第一穿钉机构60、第一压杆61、第一夹头62、第一穿钉固定座63、导向块64、第一穿钉排料件65、第一穿钉输送件66、第一分钉件67、第一传钉件68、导正机构70、导正纵向移动件70、导向针72、导正固定座73；

返拍机构80、挡块81、第一压头82、第二压头83、第三压头84、第一限位件85、第二限位件86、返拍固定座87、返拍安装座88、导轨89、产品90、第一工件91、第二工件92、第三工件93、滚轮94、第一固定件95、第二固定件96、第三固定件97。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图11，为本实用新型一实施方式的自动装配设备100，包括传送机构10、第一上料机构20、第二上料机构30、推进机构40、装轮机构50及第一穿钉机构60；传送机构10包括滑道11及滑设于滑道11的承载治具12；其中，产品90包括第一工件91、第二工件92、第三工件93、滚轮94、第一固定件95、第二固定件96及第三固定件97，第一固定件95固定滚轮94及第一工件91，第二固定件96固定第一工件91及第二工件92，第三固定件97固定第一工件91及第三工件93。本实用新型的自动装配设备100通过滑道11将承载治具12传输至各工位；第一上料机构20及第二上料机构30分别将第一工件91及第二工件92移送至承载治具12后，推进机构40再夹紧第一工件91及第二工件92；装轮机构50将滚轮94移送至第一工件91，第一穿钉机构60再固定第一工件91及滚轮94，实现自动装配。

如图1至图3所示，在本实施例中，传送机构10包括滑道11及滑设于滑道11的承载治具12；可选地，滑道11为环形，滑道11包括依次连接的第一横向部111、第一纵向部112、第二横向部113、第二纵向部114及第三纵向部115；进一步地，承载治具12包括第一定位部121、第二定位部122、第三定位部123、第四定位部124及第五定位部125；第二定位部122与第五定位部125分别设置于第一定位部121的两端；第三定位部123与第四定位部124间隔设置，第三定位部123设置于第二定位部122远离第一定位部121的一侧，第四定位部124设置于第五定位部125远离第一定位部121的一侧。为了自动推动承载治具12移动，传送机构10还包括第一横推动力元件13、第一直推动力元件14、第二横推动力元件15及第二直推动力元件16；第一横推动力元件13设置于第一横向部111连接第三纵向部115的一端，第一直推动力元件14设置于第一纵向部112连接第一横向部111的一端，第二横推动力元件15设置于第二横向部113连接第一纵向部112的一端，第二直推动力元件16设置于第二横向部113连接第二纵向部114的一端，从而推动承载治具12循环滑设于滑道11。第一横推动力元件13、第一直推动力元件14、第二横推动力元件15及第二直推动力元件16均为气缸。

请一并参阅图4，第一上料机构20包括第一送料件21；第一送料件21用于将第一工件91移送至承载治具12；可选地，第一上料机构20还包括第一安装座22、第一分料件23、第一纵向移动件24及第一横向移动件25；第一送料件21连接第一纵向移动件24；第一纵向移动件24滑设于第一横向移动件25；第一分料件23将第一工件91移送至第一安装座22。第一安装座22设置于第一纵向部112的一侧；进一步地，第一上料机构20还包括第一固定架26，第一固定架26设置于第一纵向部112的一侧；第一横向移动件25滑设于第一固定架26。为了自动送料，第一上料机构20还包括第一排料件27及第一输送件28，第一排料件27将第一工件91排列好，再通过第一输送件28输送至第一分料件23。可选地，第一送料件21为夹块，第一排料件27为振动盘，第一输送件28为皮带。使用时，第一工件91经第一排料件27排列后，第一输送件28在马达作用下，将第一工件91输送至第一分料件23，第一分料件23在气缸作用下，将第一工件91推送至第一安装座22；在气缸、第一纵向移动件24及第一横向移动件25的作用下，第一送料件21将第一安装座22上的第一工件91夹取至承载治具12的第一定位部121。

如图5所示，第二上料机构30设置于传送机构10的一侧，第二上料机构30包括第二送料件31；第二送料件31用于将第二工件92移送至承载治具12；可选地，第二上料机构30还包括第二安装座32、第二分料件33、第二纵向移动件34及第二横向移动件35；第二送料件31连接第二纵向移动件34；第二纵向移动件34滑设于第二横向移动件35；第二分料件33将第二工件92移送至第二安装座32。第二安装座32设置于第一纵向部112的一侧；进一步地，第二上料机构30还包括第二固定架36，第二固定架36设置于第一纵向部112的一侧；第二横向移动件35滑设于第二固定架36。为了自动送料，第二上料机构30还包括第二排料件37及第二输送件38，第二排料件37将第二工件92排列好，再通过第二输送件38输送至第二分料件33。可选地，第二送料件31为夹块，第二排料件37为振动盘，第二分料件33为直振送料器。使用时，第二工件92经第二排料件37排列后，经第二输送件38，将第二工件92输送至第二分料件33，第二分料件33再将第二工件92推送至第二安装座32；在气缸、第二纵向移动件34及第二横向移动件35的作用下，第二送料件31将第二安装座32上的第二工件92夹取至承载治具12的第二定位部122。在一实施例中，本自动装配设备100还包括第三上料机构(图未标)；第三上料机构设置于第二上料机构20的一侧，第三上料机构包括第三送料件、第三安装座、第三分料件、第三纵向移动件、第三横向移动件、第三固定架、第三排料件及第三输送件；第三送料件连接第三纵向移动件；第三送料件用于将第三工件93移送至承载治具12的第五定位部125。第三上料机构与第二上料机构20的结构相似，以下不作详细介绍。

请一并参阅图6，推进机构40包括夹持件41；夹持件41固定第一工件91及第二工件92；可选地，推进机构40设置于第三上料机构的一侧。推进机构40还包括推进固定座42、推进纵向移动件43及推进滑块44；夹持件41滑设于推进滑块44。进一步地，夹持件41为两个；两个夹持件41分别对应第二工件92及第三工件93。使用时，放置有第一工件91、第二工件92及第三工件93的承载治具12移动至推进机构40；在气缸作用下，推进纵向移动件43带动推进滑块44靠近，使两个夹持件41分别抵接第二工件92及第三工件93的外侧；再在承载治具12气缸作用下，两个夹持件41相向移动，带动第二工件92及第三工件93分别靠近第一工件91移动，从而使第二工件92及第三工件93分别与第一工件91固定。

如图7所示，装轮机构50设置于推进机构40的一侧，装轮机构50包括喂料件51；喂料件51用于将滚轮94移送至第一工件91内；喂料件51设置于第一纵向部114的一侧；可选地，装轮机构50还包括喂料横向移动件52及连接喂料横向移动件52的喂料纵向移动件53；喂料件51连接喂料横向移动件52；喂料横向移动件52滑设于喂料纵向移动件53。进一步地，装轮机构50还包括装轮固定架54及装轮安装座55。为了自送送料，装轮机构50还包括装轮排料件56及装轮输送件57，装轮排料件56将滚轮94排列好，再通过装轮输送件57输送至装轮安装座55。可选地，喂料件51为夹块，装轮排料件56为振动盘。使用时，滚轮94经装轮排料件56排列后，装轮输送件57将滚轮94输送至装轮安装座55；在气缸的作用下，喂料横向移动件52靠近装轮安装座55上的滚轮94，喂料件51夹取滚轮94后，喂料纵向移动件53上移而使滚轮94脱离装轮安装座55，接着，喂料横向移动件52靠近承载治具12移动，使滚轮94夹取至承载治具12的第一工件91内。

如图8所示，第一穿钉机构60包括第一压杆61；第一压杆61用于将第一固定件95压合于第一工件91及滚轮94。可选地，第一穿钉机构60还包括第一夹头62；第一压杆61穿设第一夹头62；第一固定件95安装于第一夹头62内。第一穿钉机构60还包括第一穿钉固定座63、及连接第一夹头62的导向块64；第一压杆61滑设于第一穿钉固定座63，第一夹头62连通导向块64，第一压杆61穿设第一夹头62及导向块64。为了自动送料，第一穿钉机构60还包括依次连接的第一穿钉排料件65、第一穿钉输送件66、第一分钉件67及第一传钉件68；第一传钉件68远离第一分钉件67的一端连接第一夹头62。可选地，第一穿钉排料件65为振动盘；第一穿钉输送件66及第一传钉件68均为通管，第一穿钉排料件65及第一传钉件68的直径对应匹配第一固定件95，以便第一固定件95顺畅流通，防止倾斜或堵塞。使用时，第一固定件95经第一穿钉排料件65排列后，经第一穿钉输送件66传至第一分钉件67，第一分钉件67再分一钉下来，经第一传钉件68传至第一夹头62；接着，在气缸作用下，导向块64下移抵接第一工件91后，第一压杆61沿第一夹头62及导向块64下移，将第一固定件95压入第一工件91，从而将第一工件91及滚轮94穿起来。

请一并参阅图9，为了实现自检，本自动装配设备100还包括导正机构70；导正机构70设置于第二纵向部114的一侧，导正机构70包括导正纵向移动件71及连接导正纵向移动件71的导向针72；导向针72用于穿设第一工件91及第二工件92。可选地，导向针72为两个；两个导向针72分别对应第二工件92与第三工件93。进一步地，导正机构70还包括导正固定座73；导正纵向移动件71滑设于导正固定座73，导正纵向移动件71带动导向针72靠近或远离滑道11，从而使两个导向针72分别穿设第一工件91与第二工件92、及第一工件91与第三工件93，确保第一工件91与第二工件92、及第一工件91与第三工件93同轴设置。

为了固定第一工件91及第二工件92，本自动装配设备100还包括第二穿钉机构(图未标)；第二穿钉机构设置于导正机构70的一侧，第二穿钉机构包括第二夹头及穿设第二夹头的第二压杆；第二压杆用于将第二固定件96压合于第一工件91及第二工件92；第二固定件96安装于第二夹头内。可选地，第二穿钉机构还包括第二穿钉固定座、连接第二压杆的第一滑块、连接第二夹头的第二滑块、第一连接件及第一弹性件；第一滑块及第二滑块均滑设于第二穿钉固定座；第一连接件的两端分别连接第一滑块及第二滑块；第一弹性件内置于第二滑块，第二压杆的一端抵接第一弹性件。为了自动送料，第二穿钉机构还包括依次连接的第二穿钉排料件、第二穿钉输送件、第二分钉件及第二传钉件；第二传钉件远离第二分钉件的一端连接第二夹头。可选地，第一弹性件为压簧；第二穿钉排料件为振动盘；第二穿钉输送件及第二传钉件均为通管，第二穿钉排料件及第二传钉件的直径对应匹配第二固定件96，以便第二固定件96顺畅流通，防止倾斜或堵塞。使用时，第二固定件96经第二穿钉排料件排列后，经第二穿钉输送件传至第二分钉件，第二分钉件再分一钉下来，经第二传钉件传至第二夹头；接着，在气缸作用下，第一滑块带动第二滑块及第二压杆同步下移，直至第二夹头抵接第一工件91后，第一滑块带动第二压杆继续下移，使第一连接件压缩第一弹性件，从而使第二压杆沿第二夹头下移而将第二固定件96压入第一工件91与第二工件92。

为了固定第一工件91及第三工件92，本自动装配设备100还包括第三穿钉机构(图未标)；第三穿钉机构设置于第二穿钉机构的一侧，第三穿钉机构包括第三夹头及穿设第三夹头的第三压杆；第三压杆用于将第三固定件97压合于第一工件91及第三工件93；第三固定件97安装于第三夹头内；第三固定件97固定第一工件91及第三工件93。第三穿钉机构与第二穿钉机构结构相同，以下不作详细介绍。

请一并参阅图10与图11，本自动装配设备100还包括返拍机构80；返拍机构80包括挡块81及穿设挡块81的第一压头82；挡块81用于抵接第二工件92的外侧；第一压头82用于拍平第一固定件95。可选地，挡块81呈倒放的U型，挡块81的两侧分别抵接第二工件92的外侧及第三工件93的外侧，以防移动。进一步地，返拍机构80还包括分别穿设挡块81的第二压头83、第三压头84、第一限位件85及第二限位件86；第二压头83用于拍平第二固定件96，第三压头84用于拍平第三固定件97；第一限位件85及第二限位件86用于限制挡块81的移动。返拍机构80还包括返拍固定座87、连接返拍固定座87的返拍安装座88、及连接返拍固定座87的导轨89；第一压头82、第二压头83、第三压头84、第一限位件85及第二限位件86均设置于返拍安装座88；导轨89的两端分别连接第二纵向部114及第三纵向部115；导轨88、第二纵向部114及第三纵向部115持平，以便承载治具12滑动。使用时，在气缸作用下，返拍安装座88带动挡块81下移，直至挡块81抵接承载治具12后，返拍安装座88继续带动第一压头82、第二压头83、第三压头84、第一限位件85及第二限位件86下移，使第一压头82、第二压头83及第三压头84穿设挡块81而对应拍平第一固定件95、第二固定件96及第三固定件97，从而使第二固定件96及第三固定件97分别与第一固定件95牢固连接。

在一实施例中，本自动装配设备100还包括取料机构(图未标)；取料机构设置于返拍机构80的一侧；取料机构包括取料件、连接取料件的取料纵向移动件、及连接取料纵向移动件的取料横向移动件；取料纵向移动件滑设于取料横向移动件；取料件用于移送加工完成的产品90。取料机构还包括设置于第三纵向部115一侧的取料固定架，取料横向移动件滑设于取料固定架。使用时，在气缸、取料纵向移动件及取料横向移动件的作用下，取料件将承载治具12上加工完成的产品90夹取至其他产线上。为了实现自动化控制，本自动装配设备100还包括控制机构(图未标)；控制机构分别与传送机构10、第一上料机构20、第二上料机构30、第三上料机构、推进机构40、装轮机构50、第一穿钉机构60、导正机构70、第二穿钉机构、第三穿钉机构、返拍机构80及取料机构信号连接，实现各工位的配合运作，实现自动化生产。

使用本自动装配设备100时，作业人员先把第一工件91放置于第一排料件27、第二工件92放置于第二排料件37、第三工件93放置于第三排料件、滚轮94放置于装轮排料件56、第一固定件95放置于第一穿钉排料件65、第二固定件96放置于第二穿钉排料件、及第三固定件97放置于第三穿钉排料件；控制机构再控制各机构运作，承载治具12依次沿第一横向部111、第一纵向部112、第二横向部113、第二纵向部114、轨道89及第三纵向部115移动，依次完成第一工件91、第二工件92及第三工件93的上料，第一工件91、第二工件92及第三工件93的夹紧固定，滚轮94的安装、滚轮94与第一工件91的穿钉固定、第一工件91、第二工件92及第三工件93的导正、第一工件91分别与第二工件92及第三工件93的穿钉固定、第一固定件95、第二固定件96及第三固定件97的拍平、及成品90的转移，实现自动排料、上料及装配，具有自检功能，改善产品质量；实现一人多机，节约成本、提高生产效率。

本实用新型的自动装配设备100通过滑道11将承载治具12传输至各工位；第一送料件21及第二送料件31分别将第一工件91及第二工件92移送至承载治具12后，夹持件41再夹紧第一工件91及第二工件92；喂料件51将滚轮94移送至第一工件91，第一固定件95再固定第一工件91及滚轮94，实现自动装配，提高生产效率及改善产品质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动装配设备，其特征在于，包括传送机构、第一上料机构、第二上料机构、推进机构、装轮机构及第一穿钉机构；所述传送机构包括滑道及滑设于所述滑道的承载治具；所述第一上料机构包括第一送料件；所述第一送料件用于将第一工件移送至承载治具；所述第二上料机构包括第二送料件；所述第二送料件用于将第二工件移送至承载治具；所述推进机构包括夹持件；所述夹持件夹紧第一工件及第二工件；所述装轮机构包括喂料件；所述喂料件用于将滚轮移送至第一工件内；所述第一穿钉机构包括第一压杆；所述第一压杆用于将第一固定件压合于所述第一工件及滚轮。

2.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，还包括返拍机构；所述返拍机构包括挡块及穿设所述挡块的第一压头；所述挡块用于抵接第二工件的外侧；所述第一压头用于拍平第一固定件。

3.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，还包括导正机构；所述导正机构包括导正纵向移动件及连接所述导正纵向移动件的导向针；所述导向针用于穿设所述第一工件及第二工件。

4.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述第一上料机构还包括第一安装座、第一分料件、第一纵向移动件及第一横向移动件；所述第一送料件连接所述第一纵向移动件；所述第一分料件将所述第一工件移送至第一安装座。

5.根据权利要求4所述的自动装配设备，其特征在于，所述第二上料机构设置于第一安装座的一侧；所述第二上料机构还包括第二纵向移动件及第二横向移动件；所述第二送料件连接所述第二纵向移动件。

6.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述装轮机构还包括喂料横向移动件及连接所述喂料横向移动件的喂料纵向移动件；所述喂料件连接所述喂料横向移动件。

7.根据权利要求6所述的自动装配设备，其特征在于，所述第一穿钉机构设置于装轮机构的一侧；所述第一穿钉机构还包括第一夹头；所述第一压杆穿设所述第一夹头；所述第一固定件安装于所述第一夹头内。

8.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，还包括第二穿钉机构；所述第二穿钉机构包括第二夹头及穿设所述第二夹头的第二压杆；所述第二压杆用于将第二固定件压合于所述第一工件及第二工件；所述第二固定件安装于所述第二夹头内。

9.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，还包括取料机构；所述取料机构包括取料件、连接所述取料件的取料纵向移动件、及连接所述取料纵向移动件的取料横向移动件；所述取料件用于移送加工完成的产品。

10.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，还包括控制机构；所述控制机构分别与所述传送机构、第一上料机构、第二上料机构、推进机构、装轮机构及第一穿钉机构信号连接。

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