CN211939816U - 滑轮装配设备 - Google Patents

Abstract

一种滑轮装配设备，包括外壳装配模块及组合装配模块；外壳装配模块包括外壳传送机构、第一上料机构、第二上料机构及料片上料机构；第一上料机构包括第一送料件；第一送料件用于将第一工件移送至外壳传送机构；第二上料机构包括第二送料件；第二送料件用于将第二工件移送至第一工件；料片上料机构包括料片取料件；料片取料件用于将料片移送到第一工件；组合装配模块包括组合传送机构、内夹上料机构及锁合机构；组合传送机构包括外壳取料件及传送件；外壳取料件用于将外壳装配模块得到的外壳移送至传送件；内夹上料机构将内夹推进第二工件；锁合机构用于固定料片及第一工件。本滑轮装配设备通过外壳装配模块及组合装配模块，完成滑轮的整体装配。

Description

滑轮装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种滑轮装配设备。

背景技术

随着社会发展与科技进步，自动化设备越来越智能，功能越来越多样，已广泛应用于产品生产制造上，如滑轮。滑轮作为一种移门五金配件，主要有固定模块及滑动模块组成。在目前的装配作业中，大多采用手工作业，但是，人工装配效率低、劳动强度大，并且装配的精准度不能保证，经常会出现装配不合格的现象，造成浪费。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种使用方便、结构简单的滑轮装配设备。

一种滑轮装配设备，包括外壳装配模块及组合装配模块；所述外壳装配模块包括外壳传送机构、第一上料机构、第二上料机构及料片上料机构；所述第一上料机构包括第一送料件；所述第一送料件用于将第一工件移送至外壳传送机构；所述第二上料机构包括第二送料件；所述第二送料件用于将第二工件移送至第一工件；所述料片上料机构包括料片取料件；所述料片取料件用于将料片移送到所述第一工件；所述组合装配模块包括组合传送机构、内夹上料机构及锁合机构；所述组合传送机构包括外壳取料件及传送件；所述外壳取料件用于将外壳装配模块得到的外壳移送至传送件；所述内夹上料机构将内夹推进第二工件；所述锁合机构用于固定所述料片及第一工件。

本实用新型的滑轮装配设备通过外壳装配模块及组合装配模块，实现外壳及内夹自动对接，完成滑轮的整体装配，达到中间无产品周转；本滑轮装配设备提高效率、改善质量，实现一人多机。

在其中一个实施例中，所述外壳装配模块还包括喂料机构；所述喂料机构包括喂料搬运件、连接所述喂料搬运件的喂料移动件、及连接所述喂料移动件的角度调整件；所述喂料搬运件用于将配件移送至第一工件上。

在其中一个实施例中，所述喂料机构还包括喂料分料件及喂料转向件；所述喂料分料件用于将配件移送至喂料转向件；所述喂料转向件用于调整所述配件的角度。

在其中一个实施例中，所述料片上料机构包括料片压料件、料片安装座及料片分料件；所述料片压料件用于压合所述料片及第二工件；所述料片分料件将所述料片移送至料片安装座。

在其中一个实施例中，所述外壳装配模块还包括第一穿钉机构；所述第一穿钉机构包括第一压杆；所述第一压杆用于将第一固定件压合于所述第一工件及料片。

在其中一个实施例中，所述外壳装配模块还包括第一旋铆机构；所述第一旋铆机构包括第一阻挡件及第一旋转件；所述第一阻挡件及第一旋转件分别用于抵接所述第二工件的两侧而固定所述第二工件与第一工件。

在其中一个实施例中，所述组合装配模块还包括注油机构；所述注油机构包括喷油嘴；所述喷油嘴用于朝所述第二工件喷油。

在其中一个实施例中，所述组合装配模块还包括滑钮上料机构；所述滑钮上料机构包括滑钮送料件；所述滑钮送料件用于将滑钮移送至所述第一工件。

在其中一个实施例中，所述内夹上料机构包括第一拨动件及第二拨动件；所述第一拨动件用于拨动所述滑钮移动；所述第二拨动件用于拨动所述滑钮移动。

在其中一个实施例中，所述组合装配模块还包括位移检测机构；所述位移检测机构包括拨杆、第一感应件及第二感应件；所述拨杆用于移动滑钮；所述第一感应件及第二感应件配合检测所述内夹的位移。

在其中一个实施例中，所述组合装配模块还包括弹性件安装机构；所述弹性件安装机构包括弹性件定位件及弹性件抓手；所述弹性件定位件用于放置弹性件；所述弹性件抓手用于将所述弹性件定位件上的弹性件移送至料片。

在其中一个实施例中，所述组合装配模块还包括折弯机构；所述折弯机构包括折弯杆；所述折弯杆用于抵接所述内夹。

在其中一个实施例中，所述锁合机构包括推杆；所述推杆用于将锁合件固定于所述第一工件及料片。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例的组合传送机构的组装结构示意图；

图2为图1所示组合传送机构生产的滑轮的爆炸图；

图3为图1所示组合传送机构中外壳装配模块的组装结构示意图；

图4为图3所示的外壳装配模块中外壳传送机构的结构示意图；

图5为图3所示的外壳装配模块中第一上料机构的结构示意图；

图6为图3所示的外壳装配模块中第二上料机构的结构示意图；

图7为图3所示的外壳装配模块中喂料机构的结构示意图；

图8为图3所示的外壳装配模块中料片上料机构的结构示意图；

图9为图3所示的外壳装配模块中第一穿钉机构的结构示意图；

图10为图3所示的外壳装配模块中第一旋铆机构的结构示意图；

图11为图1所示的组合传送机构的组合装配模块的组装结构示意图；

图12为图11所示的组合装配模块中组合传送机构的结构示意图；

图13为图11所示的组合装配模块中注油机构的结构示意图；

图14为图11所示的组合装配模块中滑钮上料机构的结构示意图；

图15为图11所示的组合装配模块中弹性件安装机构的结构示意图；

图16为图11所示的组合装配模块中内夹上料机构的结构示意图；

图17为图11所示的组合装配模块中折弯机构的结构示意图；

图18为图11所示的组合装配模块中位移检测机构的结构示意图；

图19为图11所示的组合装配模块中锁合机构的结构示意图。

附图标注说明：

100、外壳装配模块；

10、外壳传送机构；11、滑道；111、第一横向部；112、第一纵向部；113、第二横向部；114、第二纵向部；12、承载治具；13、第一横推动力元件；14、第一平移动力元件；15、第二横推动力元件；16、第二平移动力元件；17、外壳输送线；20、第一上料机构；21、第一送料件；22、第一安装座；23、第一分料件；24、限位架；25、搬运件；26、第一输送件；27、第一载盘；28、顶升件；29、挡块；30、第二上料机构；31、第二送料件；32、第二安装座；33、第二分料件；34、第二纵向移动件；35、第二横向移动件；36、第二固定架；

40、喂料机构；41、喂料搬运件；42、喂料移动件；43、角度调整件；44、喂料分料件；45、喂料转向件；50、料片上料机构；51、料片取料件；52、料片压料件；53、料片安装座；54、料片分料件；55、料片纵向移动件；56、料片横向移动件；57、料片固定架；60、第一穿钉机构；61、第一压杆；62、第一夹头；63、第一穿钉固定座；64、第一滑块；65、第二滑块；66、第一连接件；70、第一旋铆机构；71、第一阻挡件；72、第一旋转件；

90、滑轮；91、外壳；911、第一工件；912、第二工件；913、第三工件；914、配件；915、料片；916、第一固定件；917、滑钮；918、弹性件；919、锁合件；92、内夹；

100a、组合装配模块；

10a、组合传送机构；11a、外壳取料件；12a、传送件；13a、外壳载盘；14a、外壳安装座；15a、外壳分料件；16a、外壳纵向移动件；17a、外壳横向移动件；18a、外壳导料件；19a、外壳排料件；20a、注油机构；21a、喷油嘴；22a、注油纵向移动件；23a、注油横向移动件；30a、滑钮上料机构；31a、滑钮送料件；32a、滑钮安装座；33a、滑钮分料件；34a、滑钮纵向移动件；35a、滑钮横向移动件；36a、滑钮固定架；

40a、弹性件安装机构；41a、弹性件定位件；42a、弹性件抓手；43a、弹性件横向移动件；44a、弹性件固定架；45a、弹性件输送件；46a、扶料件；50a、内夹上料机构；51a、第一拨动件；52a、第二拨动件；53a、固定座；54a、内夹推料件；55a、内夹安装座；56a、内夹感应件；57a、内夹输送件；60a、折弯机构；61a、折弯杆；62a、折弯纵向移动件；70a、位移检测机构；71a、拨杆；72a、第一感应件；73a、第二感应件；80a、锁合机构；81a、推杆；82a、锁合夹头；83a、锁合固定座；84a、第一锁合滑块；85a、第二锁合滑块；86a、第一锁合连接件；87a、导正件；88a、到位感应件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图19，为本实用新型一实施方式的滑轮装配设备包括外壳装配模块100及组合装配模块100a。外壳装配模块100包括外壳传送机构10、第一上料机构20、第二上料机构30及料片上料机构50；组合装配模块100a包括组合传送机构10a、内夹上料机构50a及锁合机构80a。本实用新型的滑轮装配设备通过外壳装配模块100及组合装配模块100a，实现外壳91及内夹92自动对接，完成滑轮90的整体装配，达到中间无产品周转。其中，如图2所示，滑轮90包括外壳91及内夹92；外壳91包括第一工件911、第二工件912、第三工件913、配件914、料片915、第一固定件916、滑钮917及锁合件919；第一工件911设置折弯部；可选地，配件914为螺帽；锁合件919为螺丝。

如图1、图3及图4所示，在本实施例中，外壳传送机构10包括滑道11及滑设于滑道11的承载治具12；可选地，滑道11为环形，滑道11包括依次连接的第一横向部111、第一纵向部112、第二横向部113及第二纵向部114。为了自动推动承载治具12移动，外壳传送机构10还包括第一横推动力元件13、第一平移动力元件14、第二横推动力元件15及第二平移动力元件16；第一横推动力元件13设置于第一横向部111连接第二纵向部114的一端，第一平移动力元件14设置于第一纵向部112连接第一横向部111的一端，第二横推动力元件15设置于第二横向部113连接第一纵向部112的一端，第二平移动力元件16设置于第二纵向部114连接第二横向部113的一端，从而推动承载治具12循环滑设于滑道11。第一横推动力元件13、第一平移动力元件14、第二横推动力元件15及第二平移动力元件16均为气缸。进一步地，外壳传送机构10还包括外壳输送线17，外壳输送线17安装于第一横向部111远离第一上料机构20的一端，外壳输送线17用于将加工完成的外壳91输送至组合装配模块100a。

请一并参阅图4、图5，第一上料机构20包括第一送料件21；第一送料件21用于将第一工件911移送至外壳传送机构10；可选地，第一上料机构20还包括第一安装座22、第一分料件23、第一纵向移动件(图未标)及第一横向移动件(图未标)；第一送料件21连接第一纵向移动件；第一纵向移动件滑设于第一横向移动件；第一分料件23将第一工件911移送至第一安装座22。进一步地，第一安装座22设置于第一纵向部112的一侧。第一上料机构20还包括第一固定架(图未标)，第一固定架设置于第一纵向部112的一侧；第一横向移动件滑设于第一固定架。为了自动化上料，第一上料机构20还包括限位架24、搬运横移件(图未标)、搬运纵移件(图未标)、搬运件25及第一输送件26；第一输送件26的一端连接第一安装座22；第一工件911放置于限位架24；搬运件25用于将第一工件911从限位架24转移至第一输送件26。可选地，第一上料机构20还包括第一载盘27、顶升件28及挡块29；各限位架24沿第一载盘27周向均布；顶升件28设置于第一载盘27下方；挡块29设置于限位架24的一侧；可选地，第一载盘27为圆盘；限位架24为12个，每个限位架24可放40块的第一工件911；当限位架24内的第一工件911搬运完成后，第一载盘27转动，使下一限位架24位于搬运件25下方，继续搬料；一定数量的限位架24上的第一工件911被清空后，人工补料，依次循环。使用时，人工将第一工件911分别放置各限位架24上，挡块29伸出而抵接限位架24远离第一载盘27的一端，同时，顶升件28向上顶升第一工件911，使第一工件911抵接挡块29；此时，搬运横移件及搬运纵移件配合，使搬运件25吸取第一工件911，再将第一工件911从限位架24转移至第一输送件26；当传送至第一安装座22时，第一分料件23推动第一工件911至第一送料件21下方，接着，第一纵向移动件及第一横向移动件配合，使第一送料件21吸取第一工件911，再转移至承载治具12上。

结合图1及图6所示，第二上料机构30设置于外壳传送机构10的一侧，第二上料机构30包括第二送料件31；第二送料件31用于将第二工件912移送至第一工件911；可选地，第二上料机构30还包括第二安装座32、第二分料件33、第二纵向移动件34及第二横向移动件35；第二送料件31连接第二纵向移动件34；第二纵向移动件34滑设于第二横向移动件35；第二分料件33将第二工件912移送至第二安装座32。第二安装座32设置于第一纵向部112的一侧；进一步地，第二上料机构30还包括第二固定架36，第二固定架36设置于第一纵向部112的一侧；第二横向移动件35滑设于第二固定架36。为了自动送料，第二上料机构30还包括第二排料件(图未标)及第二输送件(图未标)，第二排料件将第二工件912排列好，再通过第二输送件输送至第二分料件33。可选地，第二送料件31为夹块，第二排料件为振动盘，第二分料件33为直振送料器。使用时，第二工件912经第二排料件排列后，经第二输送件将第二工件912输送至第二分料件33，第二分料件33再将第二工件912推送至第二安装座32；在气缸、第二纵向移动件34及第二横向移动件35的作用下，第二送料件31将第二安装座32上的第二工件912夹取至第一工件911。在一实施例中，本外壳装配模块100还包括第三上料机构(图未标)；第三上料机构设置于第二上料机构30的一侧，第三上料机构包括第三送料件、第三安装座、第三分料件、第三纵向移动件、第三横向移动件、第三固定架、第三排料件及第三输送件；第三送料件连接第三纵向移动件；第三送料件用于将第三工件913移送至第一工件911。第三上料机构与第二上料机构30的结构相似，以下不作详细介绍。

如图7所示，外壳装配模块100还包括喂料机构40；喂料机构40包括喂料搬运件41、连接喂料搬运件41的喂料移动件42、及连接喂料移动件42的角度调整件43；喂料搬运件41用于将配件914移送至第一工件911上。由于第一工件911的折弯部为斜面，角度调整件43用于调节喂料移动件42的角度，以便将配件914安装于折弯部上。为了实现自动上料，喂料机构40还包括喂料分料件44、喂料转向件45、喂料排料件(图未标)及喂料输送件(图未标)；喂料分料件44用于将配件914移送至喂料转向件45；喂料转向件45用于调整配件914的角度。可选地，喂料搬运件41为夹块，喂料分料件44为直振送料器，喂料排料件为振动盘。使用时，配件914经喂料排料件排列后，经喂料输送件将配件914输送至喂料分料件44，喂料分料件44再将配件914推送至喂料转向件45；在气缸、喂料移动件42及角度调整件43的作用下，喂料搬运件41将经喂料转向件45转向后的配件914夹取至第一工件911的折弯部。

如图8所示，料片上料机构50包括料片取料件51；料片取料件51用于将料片915移送到第一工件911；可选地，料片上料机构50包括料片压料件52；料片压料件52用于压合料片915及第二工件912，使料片915牢固连接第二工件912。进一步地，料片压料件52用于压合料片915、第二工件912及第三工件913。料片上料机构50还包括料片安装座53、料片分料件54、料片纵向移动件55及料片横向移动件56；料片取料件51连接料片纵向移动件55；料片纵向移动件55滑设于料片横向移动件56；料片分料件54将料片915移送至料片安装座53。料片安装座53设置于第一纵向部112的一侧；进一步地，料片上料机构50还包括料片固定架57，料片固定架57设置于第一纵向部112的一侧；料片横向移动件56滑设于料片固定架57。为了自动送料，料片上料机构50还包括料片排料件及料片输送件，料片排料件将料片915排列好，再通过料片输送件输送至料片分料件54。可选地，料片取料件51为夹块，料片排料件为振动盘，料片输送件为皮带。使用时，料片915经料片排料件排列后，料片输送件在马达作用下，将料片915输送至料片分料件54，料片分料件54在气缸作用下，将料片915推送至料片安装座53；在气缸、料片纵向移动件55及料片横向移动件56的作用下，料片取料件51将料片安装座53上的料片915夹取至第一工件911；料片压料件52再下压，使料片915分别与第二工件912及第三工件913组装。

为了确保牢固，外壳装配模块100还包括拍平机构(图未标)；拍平机构设置于料片上料机构50的一侧，拍平机构包括拍平块及拍平动力元件；拍平动力元件驱动拍平块抵接第二工件912、第三工件913及料片915，对上一工序未装好的料片915实现拍入，及对上一工序拍完后的产品进行初查，确保组装好。

如图9所示，为了牢固连接料片915及第一工件911，外壳装配模块100还包括第一穿钉机构60；第一穿钉机构60包括第一压杆61；第一压杆61用于将第一固定件916压合于第一工件911及料片915。可选地，第一穿钉机构60还包括第一夹头62；第一压杆61穿设第一夹头62；第一固定件916安装于第一夹头62内。第一穿钉机构60还包括第一穿钉固定座63、连接第一压杆61的第一滑块64、连接第一夹头62的第二滑块65、第一连接件66及压簧(图未示)；第一滑块64及第二滑块65均滑设于第一穿钉固定座63；第一连接件66的两端分别连接第一滑块64及第二滑块65；压簧内置于第二滑块65，第一连接件66的一端抵接压簧。为了自动送料，第一穿钉机构60还包括依次连接的第一穿钉排料件、第一穿钉输送件、第一分钉件及第一传钉件；第一传钉件远离第一分钉件的一端连接第一夹头62。可选地，第一穿钉排料件为振动盘；第一穿钉输送件及第一传钉件均为通管，第一穿钉排料件及第一传钉件的直径对应匹配第一固定件916，以便第一固定件916顺畅流通，防止倾斜或堵塞。使用时，第一固定件916经第一穿钉排料件排列后，经第一穿钉输送件传至第一分钉件，第一分钉件再分一钉下来，经第一传钉件传至第一夹头62；接着，在气缸作用下，第一滑块64带动第二滑块65及第一压杆61同步下移，直至第一夹头62抵接料片915后，第一滑块64带动第一压杆61继续下移，使第一连接件66压缩压簧，从而使第一压杆61沿第一夹头62下移而将第一固定件916压入料片915及第一工件911。在一实施例中，为了进一步固定料片915及第一工件911，外壳装配模块100还包括第二穿钉机构；第二穿钉机构设置于第一穿钉机构60的一侧，第二穿钉机构与第一穿钉机构60结构相同，以下不作详细介绍。

如图10所示，为了固定第二工件912及第一工件911，外壳装配模块100还包括第一旋铆机构70；第一旋铆机构70安装于第二穿钉机构的一侧；第一旋铆机构70包括第一阻挡件71及第一旋转件72；第一阻挡件71及第一旋转件72分别用于抵接第二工件912的两侧而固定第二工件912与第一工件911。可选地，第一阻挡件71设置于第二纵向部114的上方，第一旋转件72设置于第二纵向部114的下方；进一步地，第一旋转件72为旋铆机；第二工件912及第三工件913均包括两个铆钉。使用时，在电机的作用下，第一阻挡件71及第一旋转件72分别抵接第二工件912的两侧的铆钉。在一实施例中，外壳装配模块100还包括依次排列的第二旋铆机构、第三旋铆机构及第四旋铆机构，第二旋铆机构、第三旋铆机构及第四旋铆机构分别对应第二工件912及第三工件913的铆钉；第一旋铆机构70、第二旋铆机构、第三旋铆机构及第四旋铆机构的结构均相同，以下不作详细介绍。

在一实施例中，外壳装配模块100还包括压铆机构(图未标)；压铆机构设置于第四旋铆机构的一侧，压铆机构包括压铆阻挡件及压铆件；压铆阻挡件及压铆件分别用于抵接料片915的两侧而固定料片915与第一工件911。可选地，压铆阻挡件设置于第二纵向部114的上方，压铆件设置于第二纵向部114的下方；进一步地，压铆阻挡件包括两个凸块，压铆件包括两个抵接件；两个凸块及两个抵接件分别对应料片915上的第一固定件916及第二固定件。为了自动化切线，本外壳装配模块100还包括取料机构(图未标)；取料机构设置于压铆机构的一侧；取料机构包括取料件、连接取料件的取料纵向移动件、及连接取料纵向移动件的取料横向移动件；取料纵向移动件滑设于取料横向移动件；取料件用于移送加工完成的外壳91。取料机构还包括设置于第二纵向部114一侧的取料固定架，取料横向移动件滑设于取料固定架。使用时，在气缸、取料纵向移动件及取料横向移动件的作用下，取料件将承载治具12上加工完成的外壳91夹取至外壳输送线17上。

如图11与图12所示，组合传送机构10a包括外壳取料件11a、传送件12a、外壳载盘13a及第二载盘；外壳取料件11a用于将外壳装配模块100得到的外壳91移送至传送件12a；传送件12a安装于外壳载盘13a；第二载盘位置固定，外壳载盘13a绕第二转盘转动。可选地，外壳载盘13a为圆盘，传送件12a为12个，各传送件12a沿外壳载盘13a圆周均布。进一步地，组合传送机构10a还包括外壳安装座14a、外壳分料件15a、外壳纵向移动件16a及外壳横向移动件17a；外壳取料件11a连接外壳纵向移动件16a；外壳纵向移动件16a滑设于外壳横向移动件17a；外壳分料件15a将外壳91移送至外壳安装座14a。组合传送取料机构还包括外壳取料固定架，外壳横向移动件17a滑设于外壳取料固定架。为了自动送料，组合传送机构10a还包括外壳导料件18a及外壳排料件19a，外壳导料件18a安装于外壳输送线17的一端；外壳排料件19a的两端分别连接外壳导料件18a及外壳安装座14a。进一步地，组合传送机构10a还包括连接外壳排料件19a的料满感应器；料满感应器用于检测外壳排料件19a上的外壳91而控制外壳输送线17的运作。使用时，外壳输送线17上的外壳91利用高度差将外壳91翻转180度传送至外壳导料件18a，外壳动力元件再将外壳导料件18a上的外壳91推送至外壳排料件19a，再输送至外壳安装座14a；接着，外壳分料件15a将外壳91推送至外壳取料件11a下方；再在气缸、外壳纵向移动件16a及外壳横向移动件17a的作用下，外壳取料件11a将外壳91夹取至传送件12a；当外壳排料件19a上外壳91过多，料满感应器发出通讯信号，使外壳输送线17停机。

请参阅图13，组合装配模块100a还包括注油机构20a；注油机构20a设置于组合传送机构10a的一侧；注油机构20a包括喷油嘴21a；喷油嘴21a用于朝第二工件912喷油，起到润滑作用。可选地，喷油嘴21a为两个；两个喷油嘴21a分别对应第二工件912及第三工件913。进一步地，注油机构20a还包括注油纵向移动件22a、注油横向移动件23a及喷油嘴21a开闭动力元件；喷油嘴21a连接注油纵向移动件22a；注油纵向移动件22a连接注油横向移动件23a；喷油嘴21a开闭动力元件用于带动喷油嘴21a移动；在气缸及喷油嘴21a开闭动力元件的作用下，两个喷油嘴21a分别朝第二工件912及第三工件913喷油。

如图14所示，组合装配模块100a还包括滑钮上料机构30a；滑钮上料机构30a设置于注油机构20a的一侧，滑钮上料机构30a包括滑钮送料件31a；滑钮送料件31a用于将滑钮917移送至第一工件911；可选地，滑钮上料机构30a还包括滑钮安装座32a、滑钮分料件33a、滑钮纵向移动件34a及滑钮横向移动件35a；滑钮送料件31a连接滑钮纵向移动件34a；滑钮纵向移动件34a滑设于滑钮横向移动件35a；滑钮分料件33a将滑钮917移送至滑钮安装座32a。滑钮安装座32a设置于外壳载盘13a的一侧；进一步地，滑钮上料机构30a还包括滑钮固定架36a，滑钮横向移动件35a滑设于滑钮固定架36a。为了自动送料，滑钮上料机构30a还包括滑钮排料件及滑钮输送件，滑钮排料件将滑钮917排列好，再通过滑钮输送件输送至滑钮分料件33a。可选地，滑钮送料件31a为夹块，滑钮排料件为振动盘，滑钮分料件33a为直振送料器。使用时，滑钮917经滑钮排料件排列后，经滑钮输送件将滑钮917输送至滑钮分料件33a，滑钮分料件33a再将滑钮917推送至滑钮安装座32a；在气缸、滑钮纵向移动件34a及滑钮横向移动件35a的作用下，滑钮送料件31a将滑钮安装座32a上的滑钮917夹取至第一工件911。

请参阅图15，组合装配模块100a还包括弹性件安装机构40a；弹性件安装机构40a包括弹性件定位件41a及弹性件抓手42a；弹性件定位件41a用于放置弹性件918；弹性件抓手42a用于将弹性件定位件41a上的弹性件918移送至料片915。可选地，弹性件安装机构40a还包括弹性件横向移动件43a、弹性件固定架44a、弹性件排料件及弹性件输送件45a；弹性件抓手42a连接弹性件横向移动件43a；弹性件横向移动件43a滑设于弹性件固定架44a。弹性件排料件将弹性件918排列好，再通过弹性件输送件45a输送至弹性件定位件41a。可选地，弹性件抓手42a为夹块，弹性件排料件为振动盘；进一步地，弹性件918为两个，弹性件抓手42a为两个。为了牢固安装，弹性件安装机构40a还包括扶料件46a；扶料件46a安装于传送件12a下方，扶料件46a用于扶持弹性件918；可选地，扶料件46a为两个，两个扶料件46a与两个弹性件918一一对应。使用时，弹性件918经弹性件排料件排列后，经弹性件输送件45a将弹性件918输送至弹性件定位件41a；在气缸及弹性件横向移动件43a的作用下，弹性件定位件41a上升后，弹性件抓手42a夹取弹性件定位件41a上的弹性件918；接着，弹性件定位件41a下降回到原位；弹性件抓手42a夹取弹性件918继续移送至料片915连接第二固定件的一侧；同时，扶料件46a上升而支撑稳定弹性件918，最后，弹性件抓手42a退回，扶料件46a退回原位置。

如图16所示，内夹上料机构50a将内夹92推进第二工件912；内夹上料机构50a包括第一拨动件51a及第二拨动件52a；第一拨动件51a用于拨动滑钮917移动而便于安装内夹92；第二拨动件52a用于拨动滑钮917移动而使滑钮917与内夹92锁合。可选地，内夹上料机构50a还包括连接第二载盘的固定座53a，第一拨动件51a及第二拨动件52a分别安装于固定座53a。为了自动上料，内夹上料机构50a还包括内夹推料件54a；内夹推料件54a用于将内夹92推进第二工件912。内夹上料机构50a还包括内夹安装座55a、内夹感应件56a、内夹分料件、内夹排料件及内夹输送件57a；内夹推料件54a将内夹92推送至内夹安装座55a；内夹感应件56a设置于传送件12a下方；内夹92放置于内夹排料件。使用时，第一拨动件51a移动滑钮917至打开状态，方便内夹92正常装配；内夹排料件将内夹92排列好，再通过内夹输送件57a输送至内夹推料件54a，同时，内夹安装座55a上升，内夹推料件54a将内夹92经内夹安装座55a推送进第二工件912及第三工件913；内夹感应件56a感应到内夹92到位后，第一拨动件51a退回，同时第二拨动件52a推动滑钮917移动处于关闭状态，从而将滑钮917及内夹92锁合，防止弹出，最后，内夹推料件54a及内夹安装座55a退回原位置。

如图17所示，组合装配模块100a还包括折弯机构60a；折弯机构60a包括折弯杆61a；折弯杆61a用于抵接内夹92。折弯机构60a还包括折弯纵向移动件62a；折弯杆61a连接折弯纵向移动件62a。可选地，折弯纵向移动件62a设有弧形轨道以供折弯杆61a滑设。使用时，在气缸及折弯纵向移动件62a作用下，折弯杆61a抵接内夹92需折弯的部位，接着，折弯杆61a沿折弯纵向移动件62a的弧形轨道移动而使内夹92需折弯的部位凸设于内夹92，使折弯杆61a完成仿形折弯。

为了检测内夹92滑动的顺畅度，如图18所示，组合装配模块100a还包括位移检测机构70a；位移检测机构70a包括拨杆71a、第一感应件72a及第二感应件73a；拨杆71a用于移动滑钮917；第一感应件72a及第二感应件73a配合检测内夹92的位移。使用时，气缸驱动拨杆71a推动滑钮917移动而使滑钮917处于打开状态，此时，内夹92在弹性件918作用下沿第二工件912及第三工件913弹出，直至内夹92需折弯的部位抵接第一工件911，通过第一感应件72a及第二感应件73a响应的时间来判读内夹92滑动是否顺畅。

如图19所示，锁合机构80a用于固定料片915及第一工件911。锁合机构80a包括推杆81a；推杆81a用于将锁合件919固定于第一工件911及料片915。可选地，推杆81a为螺丝批。锁合机构80a还包括锁合夹头82a；推杆81a穿设锁合夹头82a；锁合件919容置于锁合夹头82a内。锁合机构80a还包括锁合固定座83a、连接推杆81a的第一锁合滑块84a、连接锁合夹头82a的第二锁合滑块85a、第一锁合连接件86a及锁合压簧(图未示)；第一锁合滑块84a及第二锁合滑块85a均滑设于锁合固定座83a；第一锁合连接件86a的两端分别连接第一锁合滑块84a及第二锁合滑块85a；锁合压簧内置于第二锁合滑块85a，第一锁合连接件86a的一端抵接锁合压簧。为了自动送料，锁合机构80a还包括依次连接的锁合排料件、锁合输送件、锁合分钉件及锁合传钉件；锁合传钉件远离锁合分钉件的一端连接锁合夹头82a。可选地，锁合排料件为振动盘；锁合输送件及锁合传钉件均为通管，锁合排料件及锁合传钉件的直径对应匹配锁合件919，以便锁合件919顺畅流通，防止倾斜或堵塞。为了准确定位，锁合机构80a还包括导正件87a及到位感应件88a；导正件87a枢接于锁合夹头82a的一端。到位感应件88a用于抵接料片915；到位感应件88a安装于传送件12a下方。使用时，气缸带动到位感应件88a上移而抵接料片915；锁合件919经锁合排料件排列后，经锁合输送件传至锁合分钉件，锁合分钉件再分一钉下来，经锁合传钉件传至锁合夹头82a；接着，在气缸作用下，第一锁合滑块84a带动第二锁合滑块85a及推杆81a同步下移，直至导正件87a抵接第一工件911后，第一锁合滑块84a带动推杆81a继续下移，使第一锁合连接件86a压缩锁合压簧，直至导正件87a到位，此时，推杆81a对齐配件914；驱动件再带动推杆81a沿锁合夹头82a下移而将锁合件919压入配件914及料片915，直至锁合件919抵接到位感应件88a，说明锁合件919到位，无不良检测。

在一实施例中，本组合装配模块100a还包括滑轮取料机构(图未标)；滑轮取料机构设置于锁合机构80a的一侧；滑轮取料机构包括滑轮取料件、连接滑轮取料件的滑轮取料纵向移动件、及连接滑轮取料纵向移动件的滑轮取料横向移动件；滑轮取料纵向移动件滑设于滑轮取料横向移动件；滑轮取料件用于移送加工完成的滑轮90。滑轮取料机构还包括设置于滑轮固定架，滑轮取料横向移动件滑设于滑轮取料固定架。使用时，在气缸、滑轮取料纵向移动件及滑轮取料横向移动件的作用下，滑轮取料件将传送件12a上加工完成的滑轮90夹取至外部的收料框内。为了实现自动化控制，本滑轮装配设备还包括控制模块(图未标)；控制模块分别与外壳装配模块100及组合装配模块100a信号连接，实现各工位的配合运作，实现自动化生产。

本滑轮装配设备包括外壳装配模块100及组合装配模块100a，外壳装配模块100通过外壳传送机构10将承载治具12传输至各工位，第一上料机构20将第一工件911移送至承载治具12上后，第二上料机构30、第三上料机构、喂料机构40及料片上料机构50分别对应将第二工件912、第三工件913、配件914及料片915移送至第一工件911；拍平机构再进行拍平，确保组装牢固；接着，第一穿钉机构60及第二穿钉机构分别固定料片915及第一工件911，第一旋铆机构70、第二旋铆机构、第三旋铆机构及第四旋铆机构分别对应第二工件912及第三工件913的铆钉，从而固定料片915及第二工件912、料片915及第三工件913；压铆机构再压铆第一固定件916及第二固定件，从而固定料片915及第一工件911；最后，取料机构将加工完成的外壳91移动至外壳输送线17。接着进行下一步生产环节，组合装配模块100a通过组合传送机构10a将外壳91从外壳输送线17转移至传送件12a，外壳载盘13a再将传送件12a传输至各工位；注油机构20a往第二工件912及第三工件913喷油后，滑钮上料机构30a将滑钮917安装于第一工件911；接着，弹性件安装机构40a将弹性件918分别安装于料片915，内夹上料机构50a再将内夹92推送进第二工件912及第三工件913；然后，折弯机构60a折弯内夹92，位移检测机构70a再检测内夹92滑动的顺畅度；锁合机构80a固定料片915及配件914，确保组装牢固；最后，滑轮取料机构将组装好的滑轮90移送至收料框，完成自动化组装。

本实用新型的滑轮装配设备通过外壳装配模块100及组合装配模块100a，实现外壳91及内夹92自动对接，完成滑轮90的整体装配，达到中间无产品周转；本滑轮装配设备提高效率、改善质量，实现一人多机。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种滑轮装配设备，其特征在于，包括外壳装配模块及组合装配模块；所述外壳装配模块包括外壳传送机构、第一上料机构、第二上料机构及料片上料机构；所述第一上料机构包括第一送料件；所述第一送料件用于将第一工件移送至外壳传送机构；所述第二上料机构包括第二送料件；所述第二送料件用于将第二工件移送至第一工件；所述料片上料机构包括料片取料件；所述料片取料件用于将料片移送到所述第一工件；所述组合装配模块包括组合传送机构、内夹上料机构及锁合机构；所述组合传送机构包括外壳取料件及传送件；所述外壳取料件用于将外壳装配模块得到的外壳移送至传送件；所述内夹上料机构将内夹推进第二工件；所述锁合机构用于固定所述料片及第一工件。

2.根据权利要求1所述的滑轮装配设备，其特征在于，所述外壳装配模块还包括喂料机构；所述喂料机构包括喂料搬运件、连接所述喂料搬运件的喂料移动件、及连接所述喂料移动件的角度调整件；所述喂料搬运件用于将配件移送至第一工件上。

3.根据权利要求2所述的滑轮装配设备，其特征在于，所述喂料机构还包括喂料分料件及喂料转向件；所述喂料分料件用于将配件移送至喂料转向件；所述喂料转向件用于调整所述配件的角度。

4.根据权利要求1所述的滑轮装配设备，其特征在于，所述料片上料机构包括料片压料件、料片安装座及料片分料件；所述料片压料件用于压合所述料片及第二工件；所述料片分料件将所述料片移送至料片安装座。

5.根据权利要求1所述的滑轮装配设备，其特征在于，所述外壳装配模块还包括第一穿钉机构；所述第一穿钉机构包括第一压杆；所述第一压杆用于将第一固定件压合于所述第一工件及料片。

6.根据权利要求1所述的滑轮装配设备，其特征在于，所述外壳装配模块还包括第一旋铆机构；所述第一旋铆机构包括第一阻挡件及第一旋转件；所述第一阻挡件及第一旋转件分别用于抵接所述第二工件的两侧而固定所述第二工件与第一工件。

7.根据权利要求1所述的滑轮装配设备，其特征在于，所述组合装配模块还包括注油机构；所述注油机构包括喷油嘴；所述喷油嘴用于朝所述第二工件喷油。

8.根据权利要求1所述的滑轮装配设备，其特征在于，所述组合装配模块还包括滑钮上料机构；所述滑钮上料机构包括滑钮送料件；所述滑钮送料件用于将滑钮移送至所述第一工件。

9.根据权利要求8所述的滑轮装配设备，其特征在于，所述内夹上料机构包括第一拨动件及第二拨动件；所述第一拨动件用于拨动所述滑钮移动；所述第二拨动件用于拨动所述滑钮移动。

10.根据权利要求8所述的滑轮装配设备，其特征在于，所述组合装配模块还包括位移检测机构；所述位移检测机构包括拨杆、第一感应件及第二感应件；所述拨杆用于移动滑钮；所述第一感应件及第二感应件配合检测所述内夹的位移。

11.根据权利要求1所述的滑轮装配设备，其特征在于，所述组合装配模块还包括弹性件安装机构；所述弹性件安装机构包括弹性件定位件及弹性件抓手；所述弹性件定位件用于放置弹性件；所述弹性件抓手用于将所述弹性件定位件上的弹性件移送至料片。

12.根据权利要求1所述的滑轮装配设备，其特征在于，所述组合装配模块还包括折弯机构；所述折弯机构包括折弯杆；所述折弯杆用于抵接所述内夹。

13.根据权利要求1所述的滑轮装配设备，其特征在于，所述锁合机构包括推杆；所述推杆用于将锁合件固定于所述第一工件及料片。

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