CN218657724U - 连接件油管自动组装工位 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连接件油管自动组装工位，包括油管上料工位；设置于所述油管上料工位末端处的选向工位；设置于所述选向工位旁侧的穿钉工位，穿钉工位包括引针导向机构、与引针导向机构对向设置的穿铆钉机构、以及与引针导向机构同向设置的铆接打扁机构；以及将油管在各工位进行转移的搬运机械手。通过设有选向工位，在油管进入穿钉工位前，选向工位能对油管进行装配孔位进行选向，以确保后续的装配正确。设有的引针导向机构在工作时会先将定位引针经铰链本体外侧依次穿入叠片和油管中进行定位，以保证各部件的装配孔处于同一轴线上，后续穿铆钉机构进行穿钉时会沿着该轴线穿入，确保装配精准度。

Description

连接件油管自动组装工位

技术领域

本实用新型涉及铰链组装工位技术领域，特别是涉及一种连接件油管自动组装工位。

背景技术

铰链，是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，其主要由底座、本体1、铁头2、叠片3、油管4组成，底座与柜体相接，本体提供连接作用，铁头与柜门相接，铁头与本体之间需要装配上叠片、油管，如图1所示，该叠片、油管之间需要穿铆钉5进行连接。现有的装配设备是通过真振送料器对油管进行送料，由于油管中的连接部件41与管体42是相铰接的，装配孔位于管体中，其在真振送料器的运输过程中，会进行转动，导致油管中的装配孔位位置随意变化，影响后续的穿钉连接。并且，现有进行铆钉连接的工位一般仅有穿铆钉工位，在其驱动铆钉穿入时会与铰链本体发生接触并造成震动，由于铰链装配零件多，其中一处有稍微变形就会影响铆钉的正确穿入，铆钉强硬穿入有可能造成装配孔位的扩大，影响铰链的装配精度，甚至损坏铰链。因此，需要改进。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种连接件油管自动组装工位，通过设有引针导向机构，在工作时，引针导向机构会先将定位引针经铰链本体外侧依次穿入叠片和油管中进行定位，以保证铰链本体、叠片、油管的装配孔处于同一轴线上，后续铆钉机构进行穿钉工序时会沿着该轴线穿入，确保装配精准度。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种连接件油管自动组装工位，包括

油管上料工位，用于对油管进行理序上料；

设置于所述油管上料工位末端处的选向工位，用于对油管的装配孔进行选向定位；

设置于所述选向工位旁侧的穿钉工位，所述穿钉工位包括引针导向机构、与所述引针导向机构对向设置的穿铆钉机构、以及与所述引针导向机构同向设置的铆接打扁机构；所述引针导向机构用于将引针经铰链本体外侧依次穿入叠片和油管中进行定位；所述穿铆钉机构用于将铆钉经铰链本体外侧依次穿入叠片和油管中；所述铆接打扁机构用于提供铆钉时铆接承载，使得铆钉穿出铰链本体的一端打扁，完成铰链本体、叠片以及油管的连接；

以及搬运机械手，所述搬运机械手用于将油管从所述油管上料工位搬运至所述选向工位中，及将油管从所述选向工位搬运至穿钉工位中。

进一步地，所述选向工位包括选料座、设置于所述选料座周围的选料夹爪、与所述选料夹爪驱动连接的旋转电机、以及与所述选料夹爪驱动连接的选料直线模组。

进一步地，所述选向工位还包括选料定位气缸；所述选料定位气缸设置于所述选料座的旁侧，其输出端连接有可贯穿至所述选料座内的定位杆。

进一步地，所述油管上料工位包括振动盘、与所述振动盘相接的直振送料座、以及与所述直振送料座相接的上料座；所述上料座中设有上下贯通的接料通槽，所述接料通槽的旁侧与所述直振送料座相接；所述接料通槽的下方设有顶料气缸；所述顶料气缸驱动连接有与所述接料通槽滑动连接的顶料块，用于将油管顶升至所述接料通槽的顶端，以供所述搬运机械手抓取。

进一步地，所述铆接打扁机构包括铆接承载块及铆接气缸，所述铆接气缸的输出端连接有凸轮导轨块，所述铆接承载块与所述凸轮导轨块滑动连接。

进一步地，所述穿铆钉机构包括铆钉夹嘴及穿钉气缸；所述铆钉夹嘴用于接取铆钉来料；所述穿钉气缸的输出端连接有可穿入至所述铆钉夹嘴的穿钉驱动杆。

进一步地，所述铆钉夹嘴包括夹嘴本体；所述夹嘴本体中设有供所述穿钉驱动杆穿过的穿钉通道；所述穿钉通道的旁侧倾斜连接有铆钉入料通道。

进一步地，所述引针导向机构包括定位引针及与所述定位引针驱动连接的引针气缸。

进一步地，所述搬运机械手包括搬运直线模组及相隔设置于所述搬运直线模组上的第一搬运夹爪与第二搬运夹爪，所述第一搬运夹爪用于将油管从所述油管上料工位搬运至所述选向工位中，所述第二搬运夹爪用于将油管从所述选向工位搬运至穿钉工位中。

进一步地，所述第一搬运夹爪与所述第二搬运夹爪之间的距离与所述选向工位、所述油管上料工位以及所述穿钉工位两两工位之间的距离对应设置。

本实用新型的有益效果在于：

通过设有选向工位，在油管进入穿钉工位前，选向工位能对油管进行装配孔位进行选向，以确保后续的装配正确。还设有引针导向机构，在工作时，引针导向机构会先将定位引针经铰链本体外侧依次穿入叠片和油管中进行定位，以保证铰链本体、叠片、油管的装配孔处于同一轴线上，后续穿铆钉机构进行穿钉工序时会沿着该轴线穿入，确保装配精准度。

附图说明

图1为背景技术中铰链及所需组装结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的油管上料工位的结构示意图；

图4为本实用新型的选向工位及穿钉工位的结构示意图；

图5为图4中A处局部结构放大示意图；

图6为本实用新型的选向工位的结构示意图；

图7为本实用新型的引针导向机构和铆接打扁机构的结构示意图；

图8为本实用新型的穿铆钉机构的结构示意图；

图9为本实用新型的搬运机械手的结构示意图。

1、本体；2、铁头；3、叠片；4、油管；41、连接部件；42、管体；5、铆钉；

100、油管上料工位；110、振动盘；120、直振送料座；130、上料座；131、接料通槽；140、顶料气缸；141、顶料块；

200、选向工位；210、选料座；220、选料夹爪；221、选料结构；230、旋转电机；240、选料直线模组；250、选料定位气缸；251、定位杆；

300、穿钉工位；310、引针导向机构；311、定位引针；312、引针气缸；320、穿铆钉机构；321、铆钉夹嘴；322、穿钉气缸；323、穿钉驱动杆；324、穿钉通道；325、铆钉入料通道；330、铆接打扁机构；331、铆接承载块；332、铆接气缸；333、凸轮导轨块；334、通过孔；340、铰链本体治具；

400、搬运机械手；410、搬运直线模组；420、第一搬运夹爪；430、第二搬运夹爪。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图2-图9所示，

一种连接件油管自动组装工位，包括油管上料工位100、选向工位200、穿钉工位300以及搬运机械手400；

所述油管上料工位100用于对油管进行理序上料，在本实施例中，所述油管上料工位100包括振动盘110、与所述振动盘110相接的直振送料座120、以及与所述直振送料座120相接的上料座130；所述上料座130中设有上下贯通的接料通槽131，所述接料通槽131的旁侧与所述直振送料座120相接；所述接料通槽131的下方设有顶料气缸140；所述顶料气缸140驱动连接有与所述接料通槽131滑动连接的顶料块141，在工作时，油管先经过振动盘110进行理序，再通过直振送料座120输送至上料座130的接料中的接料通槽131中，随后顶料气缸140驱动顶料块141将油管顶起至接料通槽131的最上端，等待搬运机械手400将其搬运至选向工位200中进行选向；

所述选向工位200用于对油管的装配孔进行定位，在本实施例中，所述选向工位200包括选料座210、设置于所述选料座210周围的选料夹爪220、与所述选料夹爪220驱动连接的旋转电机230、以及与所述选料夹爪220驱动连接的选料直线模组240；所述选料座210设置于所述油管上料工位100的末端处；所述选向工位200还包括选料定位气缸250；所述选料定位气缸250设置于所述选料座210的旁侧，其输出端连接有可贯穿至所述选料座210内的定位杆251；在工作时，选料定位气缸250伸出将油管的连接部41夹紧，选料夹爪220通过选料直线模组240向前移动至油管42的前侧进行夹紧，该选料夹爪220的内侧设有与油管装配孔相契合的选料结构221，旋转电机230先进行转动一圈，使得该契合结构能够套入至油管装配孔中，使其能嵌入夹紧油管的管体42，最后旋转电机230带动管体再转动一圈，使该油管装配孔转动至所需设定位置；通过设有选向工位200，能对油管进行装配孔位进行选向，以确保后续的装配正确；

所述穿钉工位300设置于所述选向工位200的旁侧，所述穿钉工位300包括：

引针导向机构310，所述引针导向机构310包括定位引针311及与所述定位引针311驱动连接的引针气缸312；在工作时，引针导向机构310会先将定位引针311经铰链本体外侧依次穿入叠片和油管中进行定位；

与所述引针导向机构310对向设置的穿铆钉机构320，所述穿铆钉机构320包括铆钉夹嘴321及穿钉气缸322；所述铆钉夹嘴321用于接取铆钉来料；所述穿钉气缸322的输出端连接有可穿入至所述铆钉夹嘴321的穿钉驱动杆323，所述铆钉夹嘴321包括夹嘴本体；所述夹嘴本体中设有供所述穿钉驱动杆323穿过的穿钉通道324；所述穿钉通道324的旁侧倾斜连接有铆钉入料通道325；在工作时，穿钉气缸322带动穿钉驱动杆323将铆钉经铰链本体外侧依次穿入叠片和油管中，并将之前穿入的定位引针311顶回至初始位置，完成铆钉的穿入；

以及与所述引针导向机构310同向设置的铆接打扁机构330，所述铆接打扁机构330包括铆接承载块331及铆接气缸332，所述铆接气缸332的输出端连接有凸轮导轨块333，所述铆接承载块331与所述凸轮导轨块333滑动连接，在工作时，铆接气缸332带动凸轮导轨块333向上伸出，铆接承载块331随着凸轮导轨块333的升起，向铰链本体侧靠近，当铆钉穿出至铰链本体时，会与铆接承载块331相抵接，使得该铆钉与铆接承载块331的接触端被打扁，完成铰链本体、叠片以及油管的连接；此伸出动作在穿铆钉机构320工作前已完成，将铆钉打扁的力量由穿钉气缸322提供；在本实施例中，铆接承载块331中设有通过孔334，引针导向机构310中的定位引针311套设设置于该通过孔334中，同轴设置的方式具有结构紧凑的优点；

上述引针导向机构310与穿铆钉机构320之间循环通过有待安装油管的铰链本体治具340，该铰链本体治具340由设备进行运输；

所述搬运机械手400包括搬运直线模组410及相隔设置于所述搬运直线模组410上的第一搬运夹爪420与第二搬运夹爪430，所述第一搬运夹爪420用于将油管从所述油管上料工位100搬运至所述选向工位200中，所述第二搬运夹爪430用于将油管从所述选向工位200搬运至穿钉工位300中；在本实施例中，所述第一搬运夹爪420与所述第二搬运夹爪430之间的距离与所述选向工位200、所述油管上料工位100以及所述穿钉工位300两两工位之间的距离对应设置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种连接件油管自动组装工位，其特征在于，包括：

油管上料工位，用于对油管进行理序上料；

设置于所述油管上料工位末端处的选向工位，用于对油管的装配孔进行选向定位；

设置于所述选向工位旁侧的穿钉工位，所述穿钉工位包括引针导向机构、与所述引针导向机构对向设置的穿铆钉机构、以及与所述引针导向机构同向设置的铆接打扁机构；所述引针导向机构用于将引针经铰链本体外侧依次穿入叠片和油管中进行定位；所述穿铆钉机构用于将铆钉经铰链本体外侧依次穿入叠片和油管中；所述铆接打扁机构用于提供铆钉时铆接承载，使得铆钉穿出铰链本体的一端打扁，完成铰链本体、叠片以及油管的连接；

以及搬运机械手，所述搬运机械手用于将油管从所述油管上料工位搬运至所述选向工位中，及将油管从所述选向工位搬运至穿钉工位中。

2.根据权利要求1所述的连接件油管自动组装工位，其特征在于，所述选向工位包括选料座、设置于所述选料座周围的选料夹爪、与所述选料夹爪驱动连接的旋转电机、以及与所述选料夹爪驱动连接的选料直线模组。

3.根据权利要求2所述的连接件油管自动组装工位，其特征在于，所述选向工位还包括选料定位气缸；所述选料定位气缸设置于所述选料座的旁侧，其输出端连接有可贯穿至所述选料座内的定位杆。

4.根据权利要求1所述的连接件油管自动组装工位，其特征在于，所述油管上料工位包括振动盘、与所述振动盘相接的直振送料座、以及与所述直振送料座相接的上料座；所述上料座中设有上下贯通的接料通槽，所述接料通槽的旁侧与所述直振送料座相接；所述接料通槽的下方设有顶料气缸；所述顶料气缸驱动连接有与所述接料通槽滑动连接的顶料块，用于将油管顶升至所述接料通槽的顶端，以供所述搬运机械手抓取。

5.根据权利要求1所述的连接件油管自动组装工位，其特征在于，所述铆接打扁机构包括铆接承载块及铆接气缸，所述铆接气缸的输出端连接有凸轮导轨块，所述铆接承载块与所述凸轮导轨块滑动连接。

6.根据权利要求1所述的连接件油管自动组装工位，其特征在于，所述穿铆钉机构包括铆钉夹嘴及穿钉气缸；所述铆钉夹嘴用于接取铆钉来料；所述穿钉气缸的输出端连接有可穿入至所述铆钉夹嘴的穿钉驱动杆。

7.根据权利要求6所述的连接件油管自动组装工位，其特征在于，所述铆钉夹嘴包括夹嘴本体；所述夹嘴本体中设有供所述穿钉驱动杆穿过的穿钉通道；所述穿钉通道的旁侧倾斜连接有铆钉入料通道。

8.根据权利要求1所述的连接件油管自动组装工位，其特征在于，所述引针导向机构包括定位引针及与所述定位引针驱动连接的引针气缸。

9.根据权利要求1所述的连接件油管自动组装工位，其特征在于，所述搬运机械手包括搬运直线模组及相隔设置于所述搬运直线模组上的第一搬运夹爪与第二搬运夹爪，所述第一搬运夹爪用于将油管从所述油管上料工位搬运至所述选向工位中，所述第二搬运夹爪用于将油管从所述选向工位搬运至穿钉工位中。

10.根据权利要求9所述的连接件油管自动组装工位，其特征在于，所述第一搬运夹爪与所述第二搬运夹爪之间的距离与所述选向工位、所述油管上料工位以及所述穿钉工位两两工位之间的距离对应设置。

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