CN106935533B - 一种发光二极管的全自动成型机 - Google Patents

Abstract

一种发光二极管的全自动成型机，包括基座，基座上设有转动盘、调整盘、平送组件、成型组件、移动组件以及与转动盘、调整盘、平送组件、成型组件和移动组件分别电连接的控制箱；成型组件包括沿发光二极管输送方向顺次设置的夹入机构、成型机构、极性检测机构、换向机构、测试机构、筛选机构、切刀机构和弯折机构；移动组件包括底座，底座上设有导轨，导轨上套接有滑动板，滑动板上固定有多个夹头，夹头位于成型组件的上方且夹头可夹取发光二极管或者放松对发光二极管的夹取；滑动板可相对底座在发光二极管输送方向上来回滑动，以将平送组件输送的发光二极管顺次输送至各个机构。本发明提升了发光二极管的成型效率。

Description

一种发光二极管的全自动成型机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其是一种发光二极管的全自动成型机。

背景技术

当下，电子产品日新月异，如手机、电脑等产品，不仅丰富了人们的生活，也给人们带来了极大的便利。在电子产品中，必不可少的是电路板，而电路板的核心往往是芯片。在当下绝大多数电路板中，发光二极管是十分常见的一种元器件。

在将发光二极管焊接固定在电路板之前，需要将发光二极管进行成型预处理，这一成型过程包括检测、弯折和切脚，其中，检测过程是检测发光二极管的好坏，是否能亮起，弯折过程是将发光二极管的两个引脚进行弯折，切脚过程是将发光二极管的引脚切短至预定长度。现有技术中，上述成型过程是通过工人手动完成，且整个成型过程的每一步都是分散的，导致成型过程效率低。

发明内容

本发明提供一种发光二极管的全自动成型机，解决现有发光二极管成型效率低的问题。

一种发光二极管的全自动成型机，包括基座，所述基座上设有转动盘、调整盘、平送组件、成型组件、移动组件以及与所述转动盘、调整盘、平送组件、成型组件和移动组件分别电连接的控制箱；所述转动盘用于装载待成型的发光二极管并逐次向调整盘输送单个发光二极管；所述调整盘用于将接收的多个发光二极管调整为规则排列并向平送组件输送调整后的发光二极管；所述平送组件具有平送槽，所述平送组件用于驱动发光二极管在所述平送槽内单排运输，并将发光二极管输送至移动组件；所述成型组件包括沿发光二极管输送方向顺次设置的夹入机构、成型机构、极性检测机构、换向机构、测试机构、筛选机构、切刀机构和弯折机构；夹入机构用于接收移动组件输送的发光二极管，成型机构用于将发光二极管的两个引脚撑开，极性检测机构用于检测发光二极管的极性，换向机构用于在发光二极管的极性未达标时转换发光二极管的极性，测试机构用于测试发光二极管是否电导通，筛选机构用于筛选出未电导通的发光二极管，切刀机构用于切短发光二极管的引脚，弯折机构用于将发光二极管的引脚进行弯折；所述移动组件包括底座，所述底座上设有导轨，所述导轨上套接有滑动板，所述滑动板上固定有多个夹头，所述夹头位于成型组件的上方且夹头可夹取发光二极管或者放松对发光二极管的夹取；所述滑动板可相对底座在发光二极管输送方向上来回滑动，以将平送组件输送的发光二极管顺次输送至夹入机构、成型机构、极性检测机构、换向机构、测试机构、筛选机构、切刀机构和弯折机构。

优选的，所述夹入机构、成型机构、极性检测机构、换向机构、测试机构、筛选机构、切刀机构和弯折机构的上方均设有一个夹头，所述滑动板可相对底座在相连两个机构之间来回滑动。

优选的，所述夹头包括两块第一夹块，两个第一夹块闭合时夹取发光二极管，两个第一夹块张开时放松对发光二极管的夹取。

优选的，所述夹入机构、极性检测机构、换向机构、测试机构、筛选机构、切刀机构和弯折机构均包括两块第二夹块，两个第二夹块闭合时夹取发光二极管，两个第二夹块张开时放松对发光二极管的夹取。

优选的，所述成型组件包括连接座、夹板以及连接所述连接座和夹板的拉杆，还包括设置在连接座和夹板之间的成型件，所述成型件设有两个用于放置发光二极管引脚的成型槽，两个成型槽的槽底设有间距相对增大的凸出部；所述夹板将发光二极管沿成型槽拉动至所述凸出部，以在凸出部将发光二极管的两个引脚撑开成型。

优选的，所述换向机构的两块第二夹块固定在转动座上，所述转动座可相对所述基座水平转动。

优选的，所述切刀机构的第二夹块内侧固定有切刀，两个第二夹块夹取发光二极管时，所述切刀切断多余的引脚。

优选的，所述平送组件包括两块平行设置的推板，两块推板之间形成所述平送槽，所述平送槽内设有滑动带，所述滑动带输送平送槽内单排排列的发光二极管。

优选的，所述基座还设有下料板和收集盒，所述下料板位于弯折机构在发光二极管输送方向的后方，所述收集盒与所述下料板对接以用于收集成型后的发光二极管。

本发明的有益效果是，本发明在基座上设有转动盘、调整盘、平送组件、成型组件、移动组件以及与所述转动盘、调整盘、平送组件、成型组件和移动组件分别电连接的控制箱，通过控制箱对各部件的协调控制，待加工的发光二极管通过转动盘、调整盘、平送组件、移动组件输送至成型组件，在成型组件上一次性完成了检测、弯折和切脚操作，相比于人工进行单项操作，大大提升了工作效率。

附图说明

图1为本发明一种实施例的发光二极管的全自动成型机在俯视视角下的结构示意图；

图2为本发明一种实施例的成型机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种发光二极管的全自动成型机，如图1所示，其包括基座1，所述基座1支撑起转动盘21、调整盘22、平送组件、成型组件、移动组件以及控制箱10。转动盘21、调整盘22、平送组件、成型组件和移动组件均具有各自的驱动器和电源，以驱动其动作，其驱动器具体可以是气缸、电机等，在适用到具体转动盘21、调整盘22、平送组件、成型组件和移动组件时，本领域技术人员可以合理选择相应的驱动器。控制箱10内部有相应的控制电路，该控制电路与转动盘21、调整盘22、平送组件、成型组件、移动组件的驱动器相连，通过内部预置的程序，控制电路将在预定时段向转动盘21、调整盘22、平送组件、成型组件、移动组件的驱动器发送指令，以控制转动盘21、调整盘22、平送组件、成型组件、移动组件动作。

其中，所述转动盘21用于装载待成型的发光二极管，其具有与调整盘22对接的过渡轨，转动盘21转动时，发光二极管可进入到过渡轨，并随过渡轨向调整盘22移动，通过过渡轨逐次向调整盘22输送单个发光二极管。所述调整盘22用于对发光二极管进行排列调整，其设有与同轴设置的环槽，发光二极管则设置在该环槽中，通过运动调整使多个发光二极管规则紧密地排列为单排，并顺时针转动，平送组件连接有一个阻挡件30，该阻挡件30与平送槽31对接，且阻挡件30可以阻止发光二极管在环槽中进一步转动，从而可以通过阻挡件30，使发光二极管过渡进入到平送槽31中。所述平送组件包括两块平行设置的推板32，该推板32之间间隔预定距离以在两块推板32之间形成平送槽31，两块推板32之间的间距与发光二极管的尺寸相匹配，且在两块推板32之间设有滑动带，两块推板32刚好夹持单个发光二极管，滑动带随驱动器转动，进而带动发光二极管在所述平送槽31内单排运输，并最终将发光二极管输送至移动组件。

所述成型组件包括沿发光二极管输送方向顺次设置的夹入机构51、成型机构52、极性检测机构53、换向机构54、测试机构55、筛选机构56、切刀机构57和弯折机构58。夹入机构51用于接收移动组件输送的发光二极管，成型机构52用于将发光二极管的两个引脚撑开，增大两个引脚之间的间距，进行初次成型。极性检测机构53包括极性检测电路，以检测发光二极管的极性，并约定一个默认极性。由于发光二极管在运输过程中保持同一朝向，因此，换向机构54用于在发光二极管的极性未达标，即其极性不是默认极性时，转换发光二极管的方向，以调整其极性为默认极性。测试机构55用于测试发光二极管是否电导通，且测试是否电导通的电路依据默认极性的方向来设计，因而转向机构52的作用在于，使发光二极管的极性与测试电路吻合。具体可以将发光二极管的两个引脚接入电路，再检测电路中的电流，判断电流是否达标，若电流值达标，则确定其属于良品，筛选机构56将不做处理，仅仅接收达标的发光二极管。若电流值未达标，筛选机构56可以弹出，整个机器将停止运行，从而可以筛选出未电导通的发光二极管。切刀机构57用于切短发光二极管的引脚，使得发光二极管的引脚高度符合电路板的安装需要。弯折机构用于将发光二极管的引脚进行弯折，使其在横向位置上有偏移。

所述移动组件包括位于成型组件一侧的底座，所述底座上设有导轨，该导轨的延伸方向与发光二极管在成型组件上的输送方向平行，且在导轨上套接有滑动板41，滑动板41可在导轨上滑动。所述滑动板41上固定有多个夹头42，所述夹头42位于成型组件的上方且夹头可夹取发光二极管或者放松对发光二极管的夹取。滑动板41相对底座在发光二极管输送方向上来回滑动时，夹头42在适当时间进行夹取或放松夹取，从而将平送组件输送的发光二极管顺次输送至夹入机构51、成型机构52、极性检测机构53、换向机构54、测试机构55、筛选机构56、切刀机构57和弯折机构58，完成对发光二极管的成型操作。

在一种实施例中，所述夹入机构51、成型机构52、极性检测机构53、换向机构54、测试机构55、筛选机构56、切刀机构57和弯折机构58的上方均设有一个夹头42，并额外再设置一个夹头，所述滑动板41可相对底座在相连两个机构之间来回滑动，且夹入机构51、成型机构52、极性检测机构53、换向机构54、测试机构55、筛选机构56、切刀机构57和弯折机构58中相邻两个机构之间的距离相等，滑动板41只移动了相邻两个机构之间的距离，仅在该距离内来回滑动，从而可以大大提升运行速度，提升成型效率。

由于转动盘21、调整盘22、夹入机构51、极性检测机构53、换向机构54、测试机构55、筛选机构56、切刀机构57和弯折机构58均可采用现有的结构设计，本发明实施例并未提供转动盘21、调整盘22、夹入机构51、极性检测机构53、换向机构54、测试机构55、筛选机构56、切刀机构57和弯折机构58的具体结构图，本领域技术人员应理解。

在一种实施例中，所述夹头42包括两块第一夹块，两个第一夹块闭合时夹取发光二极管的灯头，而放任发光二极管的引脚，两个第一夹块张开时放松对发光二极管的夹取。当然，夹头42还可以是夹爪、气缸钳等其他结构。

进一步的，所述夹入机构51、极性检测机构53、换向机构54、测试机构55、筛选机构56、切刀机构57和弯折机构58均包括两块第二夹块，两个第二夹块闭合时夹取发光二极管的引脚，两个第二夹块张开时放松对发光二极管的夹取。

因而在工作时，距离最近的夹头42移动至平送组件，夹头42的两个第一夹块张开，再夹取发光二极管，该夹头42再移动至夹入机构51的上方，其引脚进入两个第二夹块之间，夹入机构51的两个第二夹块夹取发光二极管的引脚，夹头42放松对发光二极管的夹取。下一个夹头42则将夹入机构51上的发光二极管夹取至成型机构52。该夹头42则继续在平送组件和夹入机构51之间来回运动。其他夹头42和相应机构则依次动作，以完成对发光二极管的成型操作。

在一种实施例中，如图2所示，所述成型组件52包括连接座521、夹板522以及连接所述连接座521和夹板522的拉杆523，该拉杆523具体可以气缸拉杆，可以将夹板522拉向连接座521。成型组件52还包括设置在连接座521和夹板522之间的成型件524，成型槽在高度上位于连接座521和夹板522的下方，所述成型件524设有两个用于放置发光二极管引脚的成型槽501，两个成型槽501的槽底（靠近连接座521处）设有间距相对增大的凸出部510。所述夹板522上还可设置相应的负压细孔，以吸附发光二极管，随拉杆523的动作，夹板522将发光二极管沿成型槽501拉动至所述凸出部524，则在凸出部524将发光二极管的两个引脚撑开成型。

在一种实施例中，所述换向机构54的两块第二夹块固定在转动座上，所述转动座可相对所述基座水平转动，当发光二极管的极性与默认极性不同，转动座可转动180度，以调整发光二极管的极性与默认极性相同。

在一种实施例中，所述切刀机构57的第二夹块内侧固定有切刀，两个第二夹块夹取发光二极管时，所述切刀即可切断多余的引脚，省去了夹取后切短引脚的时间，提升了效率。

在一种实施例中，所述基座1还设有下料板6和收集盒7，所述下料板6位于弯折机构58在发光二极管输送方向的后方，当弯折机构58对发光二极管进行弯折操作后，夹头42可以将发光二极管夹取至下料板6，下料板6斜向下设置，并与收集盒7对接，则收集盒7可以收集成型后的发光二极管。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (9)

1.一种发光二极管的全自动成型机，其特征在于：

包括基座，所述基座上设有转动盘、调整盘、平送组件、成型组件、移动组件以及与所述转动盘、调整盘、平送组件、成型组件和移动组件分别电连接的控制箱；所述转动盘用于装载待成型的发光二极管并逐次向调整盘输送单个发光二极管；所述调整盘用于将接收的多个发光二极管调整为规则排列并向平送组件输送调整后的发光二极管；所述平送组件具有平送槽，所述平送组件用于驱动发光二极管在所述平送槽内单排运输，并将发光二极管输送至移动组件；

所述成型组件包括沿发光二极管输送方向顺次设置的夹入机构、成型机构、极性检测机构、换向机构、测试机构、筛选机构、切刀机构和弯折机构；夹入机构用于接收移动组件输送的发光二极管，成型机构用于将发光二极管的两个引脚撑开，极性检测机构用于检测发光二极管的极性，换向机构用于在发光二极管的极性未达标时转换发光二极管的极性，测试机构用于测试发光二极管是否电导通，筛选机构用于筛选出未电导通的发光二极管，切刀机构用于切短发光二极管的引脚，弯折机构用于将发光二极管的引脚进行弯折；

所述移动组件包括底座，所述底座上设有导轨，所述导轨上套接有滑动板，所述滑动板上固定有多个夹头，所述夹头位于成型组件的上方且夹头可夹取发光二极管或者放松对发光二极管的夹取；所述滑动板可相对底座在发光二极管输送方向上来回滑动，以将平送组件输送的发光二极管顺次输送至夹入机构、成型机构、极性检测机构、换向机构、测试机构、筛选机构、切刀机构和弯折机构。

2.根据权利要求1所述的全自动成型机，其特征在于：

所述夹入机构、成型机构、极性检测机构、换向机构、测试机构、筛选机构、切刀机构和弯折机构的上方均设有一个夹头，所述滑动板可相对底座在相连两个机构之间来回滑动。

3.根据权利要求1或2所述的全自动成型机，其特征在于：

所述夹头包括两块第一夹块，两个第一夹块闭合时夹取发光二极管，两个第一夹块张开时放松对发光二极管的夹取。

4.根据权利要求1所述的全自动成型机，其特征在于：

所述夹入机构、极性检测机构、换向机构、测试机构、筛选机构、切刀机构和弯折机构均包括两块第二夹块，两个第二夹块闭合时夹取发光二极管，两个第二夹块张开时放松对发光二极管的夹取。

5.根据权利要求1所述的全自动成型机，其特征在于：

所述成型组件包括连接座、夹板以及连接所述连接座和夹板的拉杆，还包括设置在连接座和夹板之间的成型件，所述成型件设有两个用于放置发光二极管引脚的成型槽，两个成型槽的槽底设有间距相对增大的凸出部；所述夹板将发光二极管沿成型槽拉动至所述凸出部，以在凸出部将发光二极管的两个引脚撑开成型。

6.根据权利要求4所述的全自动成型机，其特征在于：

所述换向机构的两块第二夹块固定在转动座上，所述转动座可相对所述基座水平转动。

7.根据权利要求4所述的全自动成型机，其特征在于：

所述切刀机构的第二夹块内侧固定有切刀，两个第二夹块夹取发光二极管时，所述切刀切断多余的引脚。

8.根据权利要求1所述的全自动成型机，其特征在于：

所述平送组件包括两块平行设置的推板，两块推板之间形成所述平送槽，所述平送槽内设有滑动带，所述滑动带输送平送槽内单排排列的发光二极管。

9.根据权利要求1所述的全自动成型机，其特征在于：

所述基座还设有下料板和收集盒，所述下料板位于弯折机构在发光二极管输送方向的后方，所述收集盒与所述下料板对接以用于收集成型后的发光二极管。