CN104379227A - 拉链组装装置 - Google Patents

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CN104379227A CN201480000809.2A CN201480000809A CN104379227A CN 104379227 A CN104379227 A CN 104379227A CN 201480000809 A CN201480000809 A CN 201480000809A CN 104379227 A CN104379227 A CN 104379227A
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Abstract

本发明提供一种拉链组装装置，可缩短拉链组装时间，又可使拉链组装装置小型化。本发明的拉链组装装置包括：第一移动单元(20)，将连续链条(C1)从拉链组装装置(10)的后方侧向前方侧输送；切断装置(30)，将已由第一移动单元(20)输送的连续链条(C1)切割成规定长度的链条(C2)；下方输送装置(40)，将链条(C2)向下方输送；第二移动单元(50)，将已由下方输送装置(40)输送的链条(C2)从拉链组装装置(10)的前方侧向后方侧输送；滑件安装装置(60)，将滑件(S)安装到由第二移动单元(20)输送的链条(C2)上；以及止挡部安装装置(70)，将止挡部(P1)安装到已由第二移动单元(20)输送的链条(C2)上；且在切断装置(30)的下方配置滑件安装装置(60)及止挡部安装装置(70)。

Description

拉链组装装置
技术领域
本发明涉及一种对连续链条(fastener chain)实施依次加工且最后加工成拉链(slide fastener)的拉链组装装置。
背景技术
作为以往的拉链组装装置，已知有这样的一种装置，它包括：输送夹具(gripper)，将连续链条输送规定长度；切断装置，对被输送的连续链条进行切割(cut)；滑件(slider)安装装置，将滑件安装到被切割后的链条；上止挡部安装装置，将上止挡部安装到被切割后的链条；以及排出装置，将经最后加工而成的拉链排出(例如，参照专利文献1)。
背景技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开平02-291804号公报
发明内容
[发明要解决的课题]
但是，在所述专利文献1中记载的拉链组装装置中，由于利用一个输送夹具进行输送，所以输送夹具的移动距离长，切断装置、滑件安装装置、及上止挡部安装装置的待机时间变长，从而使拉链的组装时间变长。而且，在将连续链条输送规定长度并进行切断为止的期间，滑件安装装置及上止挡部安装装置待机，在安装滑件及上止挡部并排出拉链为止的期间，切断装置待机，所以拉链的组装时间变长。进而，将切断装置、滑件安装装置、及上止挡部安装装置直线性排列配置，所以导致拉链组装装置大型化。
本发明是鉴于所述问题而完成的，目的在于提供一种拉链组装装置，它可以缩短切断装置、滑件安装装置、及上止挡部安装装置的待机时间，从而可以缩短拉链的组装时间，又可以使拉链组装装置小型化。
[解决课题的手段]
本发明的所述目的是通过下述构成而达成。
(1)一种拉链组装装置，其特征在于包括：第一移动单元，将连续链条从拉链组装装置的后方侧向前方侧输送；切断装置，将已由第一移动单元输送的连续链条切割成规定长度的链条；下方输送装置，将链条向下方输送；第二移动单元，将已由下方输送装置输送的链条从拉链组装装置的前方侧向后方侧输送；至少一个滑件安装装置，将滑件安装到由第二移动单元输送的链条；以及止挡部安装装置，将止挡部安装到已由第二移动单元输送的链条；且在切断装置的下方配置滑件安装装置及止挡部安装装置。
(2)根据(1)所述的拉链组装装置，其特征在于：包括第三移动单元，所述第三移动单元将被安装止挡部且经最后加工而成的拉链朝宽度方向输送。
(3)根据(2)所述的拉链组装装置，其特征在于：包括第四移动单元，所述第四移动单元将已由第三移动单元输送的拉链输送到排出部。
[发明的效果]
根据本发明，其包含：第一移动单元，将连续链条从拉链组装装置的后方侧向前方侧输送；切断装置，将已由第一移动单元输送的连续链条切割成规定长度的链条；下方输送装置，将链条向下方输送；第二移动单元，将已由下方输送装置输送的链条从拉链组装装置的前方侧向后方侧输送；至少一个滑件安装装置，将滑件安装到由第二移动单元输送的链条；以及止挡部安装装置，将止挡部安装到已由第二移动单元输送的链条；因此，可同时执行将连续链条切割成规定长度的链条为止的步骤、以及将滑件及止挡部安装到被切割后的链条且最后加工成拉链为止的步骤。由此，可以缩短切断装置、滑件安装装置、及止挡部安装装置的待机时间，所以可以缩短拉链的组装时间。而且，由于在切断装置的下方配置滑件安装装置及止挡部安装装置，所以可以缩短拉链组装装置的前后长度，从而可以使拉链组装装置小型化。
附图说明
图1是说明本发明的拉链组装装置的一实施方式的概略侧视图。
图2是图1所示的拉链组装装置的概略俯视图。
图3是说明拉链的一例的正面图。
图4是图1所示的切断装置、第一夹具、及下方输送装置的周边的侧视图。
图5是从后方观察图4所示的下方输送装置的侧视图。
图6是说明第一夹具抓持连续链条且将其从拉链组装装置的后方侧向前方侧输送的状态的侧视图。
图7是说明下方输送装置夹持已由第一夹具输送的连续链条的状态的侧视图。
图8是说明切断装置切割连续链条的状态的侧视图。
图9是说明下方输送装置将被切割后的链条向下方输送的状态的侧视图。
图10是说明第二夹具抓持已由下方输送装置输送的链条的状态的侧视图。
图11是图10的状态的俯视图。
图12是说明第二夹具将链条从拉链组装装置的前方侧向后方侧输送的状态的侧视图。
图13是说明第二夹具输送链条，且由滑件安装装置将滑件安装到链条的状态的侧视图。
图14是说明第二夹具将链条输送到上止挡部安装装置的状态的侧视图。
图15是说明上止挡部安装装置将上止挡部射出成形至链条的状态的侧视图。
图16是说明在上止挡部安装装置将上止挡部射出成形的过程中，第三夹具抓持链条之前的状态的侧视图。
图17是说明在上止挡部安装装置将上止挡部射出成形的过程中，第三夹具抓持着链条的状态的侧视图。
图18是图17的状态的俯视图。
图19是说明第三夹具将经最后加工而成的拉链朝宽度方向右侧输送的状态的俯视图。
图20是图19的状态的侧视图。
图21是说明第四夹具抓持已由第三夹具输送的拉链的状态的侧视图。
图22是说明第四夹具将拉链排出的状态的侧视图。
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的拉链组装装置的一实施方式详细地进行说明。另外，在以后的说明中，关于拉链组装装置，所谓上侧是设为相对于图1的纸面的上侧，所谓下侧是设为相对于图1的纸面的下侧，所谓前侧是设为相对于图1的纸面的左侧，所谓后侧是设为相对于图1的纸面的右侧，所谓左侧是设为相对于图1的纸面的近前侧，所谓右侧是设为相对于图1的纸面的里侧。而且，拉链组装装置的左右方向也称为宽度方向。关于拉链，所谓正侧是设为相对于图3的纸面的近前侧，所谓背侧是设为相对于图3的纸面的里侧，所谓上侧是设为相对于图3的纸面的上侧，所谓下侧是设为相对于图3的纸面的下侧，所谓左侧是设为相对于图3的纸面的左侧，所谓右侧是设为相对于图3的纸面的右侧。而且，拉链的左右方向也称为宽度方向。另外，拉链的上下方向也称为长度方向。
如图1及图2所示，本实施方式的拉链组装装置10包括：链条反转部11，使所供给的连续链条C1的正面背面反转；第一夹具(第一移动单元)20，将连续链条C1从拉链组装装置10的后方侧向前方侧输送；切断装置30，将已由第一夹具20输送的连续链条C1切割成规定长度的链条C2；下方输送装置40，将被切割后的链条C2向下方输送；第二夹具(第二移动单元)50，将已由下方输送装置40输送的链条C2从拉链组装装置10的前方侧向后方侧输送；滑件安装装置60，将滑件S安装到由第二夹具50输送的链条C2；上止挡部安装装置70，将上止挡部P1安装到已由第二夹具50输送的链条C2；第三夹具(第三移动单元)80，将被安装上止挡部P1且经最后加工而成的拉链SF朝宽度方向右侧输送；以及第四夹具90(第四移动单元)，将已由第三夹具80输送的拉链SF输送到未图示的排出部。
另外，图1及图2中的符号L1是第一夹具20的第一输送线(line)，符合L2是下方输送装置40的第二输送线，符合L3是第二夹具50的第三输送线，符合L4是第三夹具80的第四输送线，符合L5是第四夹具90的第五输送线。而且，第一夹具20、第二夹具50、第三夹具80、第四夹具90是在各组装阶段使连续链条C1、链条C2、及拉链SF移动、输送的移动单元。
而且，在本实施方式的拉链组装装置10中，在切断装置30的下方配置着滑件安装装置60及上止挡部安装装置70。因此，第一夹具20的第一输送线L1与第二夹具50的第三输送线L3是上下平行地设置。而且，在切断装置30、滑件安装装置60、及上止挡部安装装置70的宽度方向右侧配置着第四夹具90。因此，第四夹具90的第五输送线L5是与第一输送线L1及第三输送线L3平行地设置在第一输送线L1及第三输送线L3的宽度方向右侧。
在此，对利用本实施方式的拉链组装装置10所组装的拉链SF进行说明。如图3所示，该拉链SF包含：左右一对拉链布带(fastener tape)T；左右一对链齿排(fastener element row)E，分别设置在左右一对拉链布带T的相面对的链布(tape)侧缘部；滑件S，使左右一对链齿排E啮合、分离；上止挡部(止挡部)P1，分别设置在左右一对链齿排E的上端部；及下止挡部(止挡部)P2，设置在左右一对链齿排E的下端部。
另外，在本实施方式中，链齿排E是由合成树脂的射出成形而形成的链齿排，但并不限定于此，也可以是环扣(coil)状的链齿排、锯齿(zigzag)状的链齿排、及金属制的链齿排。而且，下止挡部P2也可以是包含筒销、开尾筒、及插销的开合件。
而且，连续链条C1是连续地包含许多预先安装了链齿排E及下止挡部P2的链条C2。而且，连续链条C1被供给到拉链组装装置10的搬入线L0，该搬入线L0设置在第一输送线L1的上侧。而且，连续链条C1是以使下止挡部P2成为拉链组装装置10的后方侧、且连续链条C1的正面成为上侧的方式被供给到拉链组装装置10的搬入线L0。而且，链条C2包含左右一对拉链布带T与左右一对链齿排E，左右一对链齿排E相啮合。另外，在图6～图22中，省略了左右一对链齿排E的记载，因其会使附图变得复杂。
如图1所示，链条反转部11包含将从拉链组装装置10的前方侧供给到搬入线L0的连续链条C1反转成大致U字状的三个导辊(导辊11a、导辊11b、导辊11c)，将连续链条C1从拉链组装装置10的后方侧供给到切断装置30。
第一夹具20是抓持连续链条C1的下游侧端部(图6的左侧端部)且将连续链条C1从拉链组装装置10的后方侧向前方侧输送规定长度的单元，如图4所示，该第一夹具20包含：抓持连续链条C1的夹持部21、及使夹持部21在前后方向上移动的未图示的移动装置。而且，夹持部21构成为使连续链条C1的下游侧端部从拉链组装装置10的前方侧移动并将其抓持。连续链条C1是通过第一夹具20而输送到第一输送线L1。
如图4所示，切断装置30包括：刀部31，配置在第一输送线L1的上方；台座部32，配置在第一输送线L1的下方；以及上下一对链条导板(chain guideplate)33，引导连续链条C1。而且，刀部31及台座部32是通过未图示的气缸而分别被上下驱动。而且，通过使台座部32向上移动、刀部31向下移动而将连续链条C1切断。
下方输送装置40是将从连续链条C1切下的规定长度的链条C2输送到下方的第三输送线L3的装置，如图4及图5所示，该下方输送装置40包含：基底(base)构件41，配置在第一输送线L1的宽度方向右侧；上下一对夹持板(plate)42，设置成可相对于基底构件41而旋动，且夹持连续链条C1；以及未图示的移动装置，使基底构件41在上下方向移动。而且，通过使上下的夹持板42闭合而夹持连续链条C1。另外，下方输送装置40是以在切断装置30切割连续链条C1之前夹持连续链条C1的方式被驱动。
第二夹具50是这样的一种单元，它抓持链条C2的下游侧端部(图10的右侧端部)，且为了将滑件S及上止挡部P1安装到链条C2，而将链条C2的下游侧端部输送到上止挡部安装装置70的规定位置，如图10及图11所示，该第二夹具50包含：分别抓持链条C2的左右的拉链布带T的一对夹持部51、及使一对夹持部51在前后方向移动的未图示的移动装置。而且，一对夹持部51构成为从宽度方向外侧抓持左右的拉链布带T。
如图12及图13所示，滑件安装装置60配置在第三输送线L3的下方，且包括：上端部供安置滑件S的滑件支持器(slider holder)61、及将滑件安置在滑件支持器61的未图示的滑件供给装置。滑件支持器61是通过未图示的气缸而被上下驱动。而且，在本实施方式中，滑件S是以使拉片安装部成为拉链组装装置10的下方侧、且引导柱成为拉链组装装置10的后方侧的方式放置在滑件支持器61。
另外，在本实施方式中是使用了一台滑件安装装置60，但根据所要组装的拉链的种类，也可以使用两台以上。因此，也可以应对包含两个以上滑件的拉链。例如，可以应对包含两个滑件且包含反向开合件的拉链、或包含三个滑件的拉链。
上止挡部安装装置70是合成树脂的射出成形装置，如图14及图15所示，该上止挡部安装装置70包含：射出机71，配置在第三输送线L3的上方，且在下端面包含上模71a；以及挤压部72，配置在第三输送线L3的下方，且在上端面包含下模72a。而且，挤压部72是通过未图示的气缸而被上下驱动。另外，在上模71a及下模72a，分别形成着用来使左右的上止挡部P1成形的模腔。
第三夹具80是将被安装上止挡部P1且经最后加工而成的拉链SF输送到宽度方向右侧的第五输送线L5的单元，如图18及图19所示，该第三夹具80包含：以横贯宽度方向的方式抓持拉链SF的夹持部81、及使夹持部81在左右方向移动的未图示的移动装置。而且，夹持部81构成为从宽度方向右侧抓持拉链SF。另外，第三夹具80是以在上止挡部安装装置70将上止挡部P1射出成形的过程中抓持拉链SF的方式被驱动。
第四夹具90是抓持拉链SF的下游侧端部(图21的右侧端部)且将拉链SF输送到排出部的单元，如图20～图22所示，该第四夹具90包含：抓持拉链SF的夹持部91、及使夹持部91在前后方向移动的移动装置。而且，夹持部91构成为从拉链组装装置10的后方侧抓持拉链SF的下游侧端部。
接下来，参照图6～图22，对拉链组装装置10的动作进行说明。
首先，由第一夹具20抓持连续链条C1的下游侧端部，且由第一夹具20将连续链条C1从拉链组装装置10的后方侧向前方侧输送规定长度(第一输送步骤，参照图6)。而且，此时，进行连续链条C1的切断位置的定位。
接下来，通过使下方输送装置40的上下的夹持板42闭合而夹持连续链条C1(参照图7)。而且，此时，利用夹持板42来夹持连续链条C1，解除第一夹具20对连续链条C1的抓持。
接下来，由切断装置30将连续链条C1切割成规定长度的链条C2(切断步骤，参照图8)。
接下来，将从连续链条C1切下的链条C2通过下方输送装置40的夹持板42输送到第一输送线L1的下方的第三输送线L3(第二输送步骤，参照图9)。
接下来，由第二夹具50抓持链条C2的下游侧端部(参照图10、图11)。接着，下方输送装置40的上下的夹持板42在第二夹具50在第三输送线L3输送链条C2时旋动而打开，上升且退回到第一输送线L1夹持下一个连续链条C1的位置。
接下来，由第二夹具50将链条C2在第三输送线L3从拉链组装装置10的前方侧向后方侧输送(第三输送步骤前半部分，参照图12)，在该输送途中，链条C2穿过保持在滑件安装装置60的滑件支持器61的滑件S内，将滑件S安装到链条C2(滑件安装步骤，参照图13)。另外，第二夹具50的输送在滑件S的安装过程中也不会停止。而且，在将滑件S安装到链条C2之后，解除滑件支持器61对滑件S的保持。因此，滑件S与链条C2一起被输送。
接下来，由第二夹具50将链条C2进一步向拉链组装装置10的后方侧输送，将链条C2的下游侧端部输送到上止挡部安装装置70的射出机71的上模71a及挤压部72的下模72a间的规定位置(第三输送步骤后半部分，参照图14)。
接下来，由上止挡部安装装置70将上止挡部P1射出成形到链条C2，将链条C2最后加工成拉链SF(上止挡部安装步骤，参照图15)。而且，在上止挡部安装装置70的射出成形过程中，解除第二夹具50对链条C2的抓持，第二夹具50退回到抓持下一个链条C2的位置(参照图16)。进而，在上止挡部安装装置70的射出成形过程中，由第三夹具80抓持拉链SF(参照图16～图18)。
接下来，由第三夹具80将经最后加工而成的拉链SF朝与第三输送线L3分开的宽度方向右侧的第五输送线L5输送(第四输送步骤，参照图19)。另外，在第四夹具90配置在上止挡部安装装置70的宽度方向左侧的情况下，第三夹具80也可以将经最后加工而成的拉链SF朝宽度方向左侧输送。
接下来，由第四夹具90抓持拉链SF，并且解除第三夹具80对拉链SF的抓持，将拉链SF从第三夹具80交接给第四夹具90(参照图20、图21)。
接下来，由第四夹具90将拉链SF在第五输送线L5移动而输送到排出部(排出步骤，参照图22)。
像这样，本实施方式的拉链组装装置10通过第一夹具20及第二夹具50而同时执行以下的两组步骤：第一输送步骤及切断步骤、和第三输送步骤、滑件安装步骤、及上止挡部安装步骤。
像上文所说明的那样，根据本实施方式的拉链组装装置10，其包含：第一夹具20，将连续链条C1从拉链组装装置10的后方侧向前方侧输送；切断装置30，将已由第一夹具20输送的连续链条C1切割成规定长度的链条C2；下方输送装置40，将切割后的链条C2向下方输送；第二夹具50，将已由下方输送装置40输送的链条C2从拉链组装装置10的前方侧向后方侧输送；滑件安装装置60，将滑件S安装到由第二夹具50输送的链条C2；以及上止挡部安装装置70，将上止挡部P1安装到已由第二夹具50输送的链条C2；因此可同时执行将连续链条C1切割成规定长度的链条C2为止的步骤、以及将滑件S及上止挡部P1安装到被切割后的链条C2且最后加工成拉链SF为止的步骤。由此，可以缩短切断装置30、滑件安装装置60、及上止挡部安装装置70的待机时间，所以可以缩短拉链SF的组装时间。
而且，根据本实施方式的拉链组装装置10，在切断装置30的下方配置滑件安装装置60及上止挡部安装装置70，所以可以缩短拉链组装装置10的前后长度，从而可以使拉链组装装置10小型化。
而且，根据本实施方式的拉链组装装置10，包含将经最后加工而成的拉链SF朝宽度方向右侧输送的第三夹具80，所以无需等待上止挡部安装装置70完成射出成形，便可以使第二夹具50退回到抓持下一个链条C2的位置。由此，可以进一步缩短切断装置30、滑件安装装置60、及上止挡部安装装置70的待机时间，所以可以进一步缩短拉链SF的组装时间。
另外，本发明并不限定于所述实施方式中例示的情况，在不脱离本发明的主旨的范围内可进行适当变更。
例如，也可以去除第三夹具80及第四夹具90，由第二夹具50将拉链SF排出。
而且，也可以代替将拉链SF排出的第四夹具90，由包含驱动辊(roll)与导辊(guide roll)的辊装置将拉链SF排出。
[符号的说明]
10：拉链组装装置
20：第一夹具(第一移动单元)
30：切断装置
40：下方输送装置
50：第二夹具(第二移动单元)
60：滑件安装装置
70：上止挡部安装装置(止挡部安装装置)
80：第三夹具(第三移动单元)
90：第四夹具(第四移动单元)
C1：连续链条
C2：链条
SF：拉链
P1：上止挡部(止挡部)

Claims (3)

1.一种拉链组装装置(10)，其特征在于包括：
第一移动单元(20)，将连续链条(C1)从拉链组装装置(10)的后方侧向前方侧输送；
切断装置(30)，将已由所述第一移动单元(20)输送的所述连续链条(C1)切割成规定长度的链条(C2)；
下方输送装置(40)，将所述链条(C2)向下方输送；
第二移动单元(50)，将已由所述下方输送装置(40)输送的所述链条(C2)从拉链组装装置(10)的前方侧向后方侧输送；
至少一个滑件安装装置(60)，将滑件(S)安装到由所述第二移动单元(50)输送的所述链条(C2)；以及
止挡部安装装置(70)，将止挡部(P1)安装到已由所述第二移动单元(50)输送的所述链条(C2)；且
在所述切断装置(30)的下方配置所述滑件安装装置(60)及所述止挡部安装装置(70)。
2.根据权利要求1所述的拉链组装装置(10)，其特征在于：
包括第三移动单元(80)，所述第三移动单元(80)将被安装所述止挡部(P1)且经最后加工而成的拉链(SF)朝宽度方向输送。
3.根据权利要求2所述的拉链组装装置(10)，其特征在于：
包括第四移动单元(90)，所述第四移动单元(90)将已由所述第三移动单元(80)输送的所述拉链(SF)输送到排出部。
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