CN102737783B - 用于传输线缆的传输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线缆加工机(1)，其中，带驱动装置(2)将线缆(3)输送到具有第一卡抓(5)的第一摆动臂(4)。为了将线缆前端部(3.1)输送到加工站(10)，将第一摆动臂(4)置入以箭头(P1)标记的摆动运动中和/或置入以箭头(P2)标记的直线运动中。为了将线缆后端部(3.2)输送到加工站(10)，将第二摆动臂(8)置入以箭头(P3)标记的摆动运动中和/或置入以箭头(P4)标记的直线运动中。在加工线缆前端部(3.1)之后借助于带驱动装置(2)推进以及借助于传输系统(11)继续传输所希望的线缆段长度。

Description

用于传输线缆的传输系统

技术领域

本发明涉及一种用于在集束线缆的线缆加工机中传输线缆的传输系统。

背景技术

在线缆加工机中待加工的或者说待集束的线缆为了加工被传输到机器中并且在加工后转交到存放处。线缆主要借助于推进设备从线缆库存提取并且根据所需的线缆切割长度推入机器中。

从EP2028732A2中公开了一种用于集束线缆段的装置，借助于该装置可以加工线缆段的端部。线缆推进机将线缆从线缆库存推入直到线缆的前端部可借助于第一摆动臂的卡抓抓住。第一摆动臂输送线缆前端部用于第一集束站的加工。在加工后将第一摆动臂重新摆回到起始位置并且借助于线缆推进机继续推进线缆。在此情况下线缆到达传送带且由传送带向前移动。在达到所需的线缆切割长度之后线缆推进机停止并且第二摆动臂的卡抓抓住线缆段的线缆后端部并且刀具将线缆段断开。第二摆动臂输送线缆后端部用于设置在传送带旁的第二集束站的加工。在此情况下线缆段在前端部从传送带落入收集槽中。在加工之后打开第二摆动臂的卡抓并且制成的集束的线缆段完全落入收集槽中。

在推进时线缆作为松弛元件容易不希望地运动和变形。线缆可能悬挂在机器部件上或弯曲和/或到达机器中的不希望的位置上。线缆也可能比所需的向前运动更慢或更快。在此情况下线缆被夹住或被损坏或阻碍了随后的线缆的正确加工。

发明内容

这里本发明提出了一种补救措施。如在独立权利要求中所述，本发明的目的在于避免公知的装置的缺点并且提出一种在线缆加工机中的传输系统，借助于该传输系统可毫无问题地输送线缆。

本发明的有利改进在从属权利要求中限定。

为了实现该目的线缆不是被推入而是被拉入线缆加工装置或线缆加工机中。代替传送带设置带驱动装置形式的传输系统。

在两个平行设置的、环形的皮带上设置突起的传送元件，从而使一个皮带的传送元件与另一个皮带的传送元件相邻。根据相邻的传送元件之间的位置不同，引起位于导向元件之间的线缆的引导、包封或夹紧或者释放线缆。皮带相互移动到一起或移开影响了传送元件的位置以及它们的功能。

与传送带不同，利用传输系统在传输时更好地引导和控制线缆。可以防止线缆与其它线缆或机器部件的碰撞。这样可以将机器中的运行故障和加工错误限制到最小。

传送元件在皮带进入时实施汇合运动，其中，线缆在进入时借助于传送元件被水平地接住以及定心。

利用线缆的更好的引导可以在不损失可靠性的前提下提高机器的加工速度。线缆在传输期间与很少的静止或以另一种速度运动的机器部件接触，由此避免了线缆或固定在其上的部件受损。

尽管线缆被传输系统固持，线缆可以围绕线缆纵轴旋转且因此消除了扭转应力。传输系统构造简单且具有小的移动质量。在具有传送元件的皮带上既不传递能量也不传递控制信号。传输系统可以在入口或在出口水平地接管线缆。线缆也可以从上方插入和/或向下交出。传输系统可以使保持的线缆水平地在线缆纵轴中向前或向回运动。

附图说明

下面借助于附图详细描述本发明。其中：

图1示出了具有两个摆动臂和一个传输系统的线缆加工机，

图2示出了传输系统在用于输送线缆的闭合位置中的三维图，

图2a示出了传输系统在用于输送线缆的闭合位置中的俯视图，

图2b示出了用于承载和输送线缆的传送元件的细节图，

图3示出了传输系统在用于交出线缆的打开位置中的三维图，

图3a示出了传输系统在用于交出线缆的打开位置中的俯视图，

图4示出了具有用于加工的线缆的存放处的传输系统的俯视图，

图5示出了用于夹固和输送线缆的传输系统的三维图以及

图5a示出了用于夹固和输送线缆的传送元件的细节图。

具体实施方式

图1示出了具有设计成带驱动装置2的线缆推进装置的线缆加工机1的一种实施例，其中，带驱动装置2将线缆3输送给具有第一卡抓5的第一摆动臂4。借助于第一驱动装置6可以将第一摆动臂4置入以箭头P1标记的摆动运动中和/或置入以箭头P2标记的直线运动中。利用分离/剥离刀具7.1可以分离和/或剥离线缆。

此外线缆加工机1具有带第二卡抓9的第二摆动臂8.1。借助于第二驱动装置12可以将第二摆动臂8.1置入以箭头P3标记的摆动运动中和/或置入以箭头P4标记的直线运动中。第一摆动臂4作为输送装置借助于旋转运动P1和直线运动P2服务于将线缆前端部3.1输送到设置在线缆纵轴侧部的第一加工站10(比如压塑机和/或密封贴片机)。借助于第二驱动装置12被置于运动中的第二摆动臂8.1作为输送装置借助于旋转运动P3和直线运动P4服务于将线缆后端部3.2输送到设置在线缆纵轴侧部的加工站10(比如压塑机和/或密封贴片机)。在加工线缆前端部3.1之后借助于传输系统11继续传输线缆3。第二卡抓9抓住线缆后端部3.2，之后将线缆3分离且剥离线缆后端部3.2并且向第二加工站3.2输送。在加工线缆后端部3.2之后线缆3到达存放处13。

图2、图2a和图2b展示了位于传输线缆3的状态中的传输系统11，也被称作闭合状态。传输系统11由一对对称构建的半部分构成。也可以级联地(inKaskade)设置多对半部分。第一半部分包括具有第一环形带、比如皮带20的第一传送装置，第一环形带借助于第一驱动轮22和第一换向轮23换向。第一轮22、23固定在第一支架20.1上。第一驱动轮22借助于第一电机8驱动。在第一皮带20上比如以规律的间距设置第一传送元件21。也可以是不规律的间距。

第二半部分包括具有第二环形带、比如皮带30的第二传送装置，第二环形带借助于第二驱动轮32和第二换向轮33换向。第二轮32、33固定在第二支架30.1上。第二驱动轮32借助于第二电机7驱动。在第二皮带30上比如以规律的间距设置第二传送元件31。不规律的间距也是可以的。传送元件21、31借助于固定元件21.3、31.3比如利用螺栓连接或铆接与皮带20、30连接。传送元件21、31比如由金属或塑料或橡胶制成并且可以是刚性的或弹性的。

如在图2、2a和2b中所示，在传输系统11的传输线缆3的状态中，一个传送装置20、30的传送元件21、31相邻于另一个传送装置20、30的传送元件21、31并且承载和传输线缆3。

图2b展示了线缆3如何被第一传送元件21以及第二传送元件31承载。传送元件21、31一起形成凹形的、容纳线缆3的横截面异型件21.1。如在图2、图2a和图2b中所示，在传送元件21、31的闭合状态中，第一皮带20和第二皮带30(在速度方面以及在位置方面)同步地被驱动。第一皮带20的每个第一传送元件21与其相邻的第二皮带30的第二传送元件31一起形成凹形的、比如U形或V形的横截面异型件21.2，如在图2b中所示。

电机7、8比如是伺服电机，其装备有角度测量系统、比如编码器。由此可以探测电机转子的状态且因此探测传送元件21、31相互之间的相对位置并且控制线缆加工机的控制装置可以控制传送元件21、31的相对位置。如果设置了传送元件的不同的间距，则可以利用固定的传感器确定绝对的皮带位置，该传感器比如探测传送元件21、31。

图3和图3a展示了在交出线缆3的状态中的传输系统11，也称作打开状态。两个皮带20、30彼此相对移开，其中，第一传送元件21相对于第二传送元件31(或反过来或两者都)运动。在图2b中示出的、凹形的横截面异型件21.1通过传送元件21、21的相对运动在线缆纵轴的方向上被撤除。线缆3不能够单独被第一传送元件21或单独被第二传送元件31承载和/或传输以及被交出或者说线缆3向下掉落。如在图3a中所示传送元件21、31在线缆纵轴方向上的相对运动的方式为，第一传送元件21和第二传送元件31之间的间距大致与第二传送元件31和第一传送元件21之间的间距相等。线缆3以蛇形走向位于传送元件21、31旁并且被交出或者说向下落入存放处13。

如上所述带驱动装置2将线缆前端部3.1推至第一卡抓5，第一卡抓将线缆前端部3.1向侧部摆开并且为了集束输送到第一加工站10。之后将集束的线缆前端部3.1摆回到起始位置并且借助于带驱动装置2继续推进，其中，线缆前端部3.1到达以40表示的传输系统11的入口处。与带驱动装置2在速度方面同步的皮带20、30如在图2b中所示借助于传送元件21、31容纳线缆3。传送元件21、31定心且传输线缆3，直到带驱动装置2将线缆3推进到达到所需的线缆切割长度。之后从线缆分离出线缆段并且将线缆后端部如上所述进行集束。在集束后借助于传送元件21、31的相对运动将传输系统11带入打开状态中，其中，线缆3以蛇形走向位于传送元件21、31旁且随后向下落入存放处13。传送元件21、31的相对于运动可以可替换地在线缆传输结束时与传输运动重叠。

带驱动装置2装备有长度测量系统、比如编码器轮和配对轮(Gegenrad)，其中，长度测量系统确保以较大的准确性传送或分离所需的线缆长度。这样上位的控制装置始终知道，线缆前端部3.1在伺处或实施伺种运动。控制装置将传输系统11或传送元件21、31与带驱动装置2的长度测量系统同步。

图4展示了传输系统11的俯视图，其中，在图1中所示的用于加工的线缆3的存放处13被设计成可摆动的槽50。每个线缆3在集束期间或之后位于皮带20、30之间且随后在传输系统11的打开状态中或在传送元件21、31相互移开时向下落入槽50中。在槽50装满或在加工一批线缆之后动作器50.1、比如气动汽缸将槽50和集束的线缆3摆到未示出的容器中。

图5和图5a展示了用于夹固和传输线缆3的传输系统11的一种实施变型。

在该实施变型中，传送元件21a、31a在传输系统11的闭合状态下夹住线缆3。由此可以借助于传送元件21a、31a将线缆3拉入机器中。传送元件21a、31a可以比如是弹性的或如此成形，即第一皮带20的传送元件21a与第二皮带30的传送元件31a接触。传送元件21a、31a也可以设计成，两个相面对的传送元件21a、31a将线缆3完全地或仅部分地、比如带有开口地向上包封。图5a展示了一种变型，其中相面对的传送元件21a、31a形成开口21.1并且包封线缆3。

传送元件21a、31a也可以相应于其各功能进行设计。比如可以将一对相面对的传送元件21a、31a如此设计，即它们根据集束方式的不同(比如压接)在入口40特别高效地以及完美地容纳线缆前端部3.1，而皮带20、30的其余传送元件21a、31a具有用于精确引导线缆的狭窄开口21.2。

一个皮带20、30的导向元件21a、31a也可以设计成，它们通过与另一个皮带20、30的导向元件21a、31a接触折叠起来(wegklappen)或者以另一种所希望的形式运动，比如用于交出线缆3。

为了加工和引导较长的线缆3可以在线缆传输装置中先后设置或者说级联多个传输系统11。传输系统11在速度方面同步且传送元件位置适宜地协调一致，即在全速的情况下实现线缆前端部3.1的转交。

传输系统11也可以用作加工的线缆3的中间存储器。为此在按照图1的传输系统11下方设置具有上部敞开的传送元件的第二传输系统。如果下部的传输系统11的传送元件位于闭合位置中，则从上部的传输系统11落到下部的传输系统上的线缆3保持平躺。这时中间存储的线缆3可以在线缆纵轴中继续传输，前提是所有传送元件位于闭合状态中，或者如果传送元件位于打开状态中，则交出线缆或线缆3向下落入存放处13或槽15中。

在另一个实施变型中传输系统11可以设有另一个驱动装置，其将两个半部分相互水平地垂直于线缆纵轴或在线缆纵轴的方向上移动到一起或移开，其中，传送元件21、31相互远离且线缆3向下交出或传送元件21、31被带入闭合状态中。附加地或替代传送元件还可以在下方或额外地在上方将贯穿的隆起置于一个或两个皮带上，从而连续地引导线缆。

两个皮带20、30也可以仅以一个共同的驱动装置运动或与带驱动装置2耦接。在两个皮带之间可切换的联接器用于使两个皮带可以相互移动到一起或移开。

代替两个皮带20、30也可以是节段式的带，比如可以代替皮带设置链式驱动装置。

Claims (8)

1.一种传输系统(11)，用于在集束线缆(3)的线缆加工机(1)中传输线缆(3)，所述传输系统由至少一对半部分构成，每个半部分具有一个传送装置(20、30)，其中，传送装置具有环形的带(20、30)，所述带能够借助于轮(22、23)换向，其特征在于，每个传送装置具有突起的传送元件(21、21a、31、31a)，在所述带(20、30)上设置传送元件(21、21a、31、31a)，使得一个带(20)的传送元件(21、21a)与另一个带(30)的传送元件(31、31a)相邻，传送装置(20、30)能够相互移动到一起且在这种情况下传送元件(21、31)能够被带入运输线缆(3)的状态中，以及传送装置(20、30)能够相互移开且在这种情况下传送元件(21、21a、31、31a)能够被带入交出线缆(3)的状态中。

2.根据权利要求1所述的传输系统，其中，一个带(20)的每个传送元件(21)与相邻的、另一个带(30)的传送元件(31)一起形成凹形的横截面异型件(21.1)用于承载和传输线缆(3)。

3.根据权利要求1所述的传输系统，其中，一个带(20)的每个传送元件(21)与相邻的、另一个带(30)的传送元件(31)一起形成开口(21.2)用于夹固以及传输线缆(3)。

4.一种线缆加工装置(1)，用于集束线缆(3)，所述线缆加工装置具有按照前述权利要求中任一项所述的传输系统(11)。

5.一种用于在线缆加工机(1)中传输线缆(3)的方法，所述线缆加工机具有如权利要求1-4中任一项所述的传输系统(11)，具有下列步骤：

a)将传送装置(20、30)的传送元件(21、31)带入传输线缆(3)的状态中，

b)在传输系统(11)的入口(40)处接收线缆(3)的线缆前端部(3.1)，

c)从线缆加工机(1)中抽出线缆(3)并且借助于由两个分别具有一个传送装置(20、30)的半部分构成的传输系统(11)继续传输线缆(3)，其中，传送装置的传送元件(21、21a、31、31a)处于传输线缆(3)的状态中以及

d)借助于一个传送装置(20、30)相对于另一个传送装置(20、30)的相对运动交出线缆(3)，其中，传送装置(20、30)的传送元件(21、21a、31、31a)被带入交出线缆(3)的状态中。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述相对运动在线缆传输方向上实施。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，一个传送装置的传送元件借助于相对于另一个传送装置的传送元件的相对运动来运动。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述相对运动水平地垂直于线缆传输方向实施。