CN1319923A - 线材更换装置 - Google Patents

Abstract

第一导向件在第一位置处导引线材。第二导向件在第二位置处导引线材。输送装置把线材从第一位置输送到第二位置。长度检测器检测被输送线材在第一和第二位置之间以及在输送装置下游位置处的长度。

Description

线材更换装置

本发明的技术背景

1．本发明所属技术领域

本发明涉及一种线材更换装置，该装置具有多个下游线材导向连管(downstream wire guide nozzle)，从而能够容易地更换线材品质、尺寸或颜色，并能测量线材的输送量。

2．相关技术的说明

一种线材更换器具有一个用于更换装置主体的连管基底(nozzlebase)，该连管基底通过同步皮带运动而垂直移动。连管基底具有多个垂直成排布置的上游线材导向连管。通过同步皮带的运动使一相应的上游连管停止于轧制线上的预定位置处。更换装置主体具有一个设在该处的下游线材导向连管，该连管在轧制线上的所述位置处与上游连管相连。上游和下游连管均具有一个相应的孔以将线材沿其纵向引导到一个内部部分中，并且使线材沿轧制线输送通过这些连管。

更换装置主体具有一对相应的输送辊以及设置在相对于轧制线上所述位置处的上游连管两侧的长度测量辊(长度检测辊)。相应的成对输送辊和长度测量辊通过相应臂的同步转动在压力接触位置和分离位置之间移动，所述压力接触位置是与穿过轧制线上所述位置处的相应上游连管中切口的线材形成压力接触的位置，所述分离位置是与线材分离的位置。一对输送辊由一转动驱动机构驱动。通过驱动马达和用于传送驱动马达转动的齿轮使转动驱动机构同步转动。成对输送辊在压力接触位置处的转动使运动力施加在线材上，从而能输送线材。一对测量辊随所输送的线材转动。一编码器探测该转动以测量线材的输送量。

本发明的简要说明

然而，在该线材更换装置中成对测量辊被设置在相对于成对输送辊的上游位置处，并且由于以下原因不能测量出准确的输送量。即，成对输送辊输送线材，从而在压力作用下在其两侧上与线材接触，并且在被滚压的情况下输送已通过成对输送辊的线材，由此不能进行准确的测量。

如果将成对测量辊设置在相对于成对输送辊的下游位置处，就能够进行准确的测量。但是，这种结构会产生两个相互交叠的空间，一个空间用于设置一用以驱动所述成对输送辊的转动驱动机构，另一个空间用于上游连管的垂直运动，由此不能确保所述另一个空间。

本发明的一个目的在于提供一种能确保上游连管运动的线材更换装置。

本发明的另一个目的在于提供一种线材更换装置，该装置允许能准确测量线材的长度。

本发明的一个方面在于提供一种线材更换装置，所述装置包括：一用于在第一位置处导引线材的第一导向件；一用于在第二位置处导引线材的第二导向件；一用于把线材从第一位置输送到第二位置的输送装置；以及一用于检测被输送线材在第一和第二位置之间以及在输送装置下游处的长度的长度检测器。

输送装置最好包括一与线材分离开的第一辊子。

长度检测器最好包括一与线材分离开的第二辊子。

最好还包括一用于在第一和第二位置之间导引线材的第三导向件。

所述第三导向件的长度最好是可变的。

所述第三导向件最好包括一个第一连管以及一个安装在所述第一连管上以便运动的第二连管。

所述装置最好还包括一个致动器，其包括一个用于使第二连管运动的汽缸。

所述装置最好还包括一用于导引所述第二连管的第四导向件。

根据情况，将长度检测器设置在输送装置的下游位置处，并且可以准确地检测出线材的长度并且确保了第一导向件的运动。

在检测线材长度时，第三导向件的长度是变化的并且第一和第二辊子在压力作用下与线材接触。长度检测器在输送装置下游处测量线材的长度。第三导向件以预定长度形成，且第一导向件被设在不妨碍输送装置中一驱动机构的其下游端。因此，能准确地检测出线材的长度并且确保第一导向件的运动。

线材依次通过第一导向件、第三导向件和第二导向件被导引，并且被可靠地输送，从而实现了输送自动化。

第一连管导引第二连管，并且使第二连管运动稳定。

所述汽缸使第二连管沿直线运动，且所述汽缸和第二连管彼此相连，这样就大大简化了结构。

第四导向件导引第二连管进行运动，从而进一步使第二连管运动稳定。

附图的简要说明

图1为本发明的线材更换装置的侧视图；

图2为图1中主体部分的透视图，其中相应的成对输送辊和成对测量辊位于中央；

图3为图2中主体部分的分解透视图；并且

图4为图2中主体部分的侧视图。

本发明的详细说明

下面将参照附图对本发明的一个实施例进行说明。

如图1所示，具有长度检测器的线材更换装置20具有安装在主体21的顶部和底部处的皮带轮支架22和23。相应的一个皮带轮支架22和23可转动地支承固定至其相应轴24上的相应皮带轮对25。在顶部的一相应皮带轮25具有伺服马达26，该伺服马达具有一与轴24相连的轴，伺服马达26被驱动以使相应的皮带轮25转动。在项部和底部处的相应皮带轮对25具有一根设在它们之间的相应同步皮带27，所述同步皮带安装在连管基底28上。

连管基底28具有垂直成排布置的上游线材导向连管29或第一导向件。通过相应同步皮带27的运动，可选择地使一相应上游连管29停止在轧制线L1上的预定位置处。所述相应的连管29具有一个相应的孔29b，该孔用于把线材W1引导到其纵向的内部部分中。所述相应的连管29具有一个用于辊子的相应切口29a，输送辊32如下所述进入该切口中。相应连管29沿线材输送方向在其端部下游处具有一个位置P1，设定所述位置P1以使其不会与输送辊32的转动驱动机构42产生互相干扰。该端部位置P1被自由设定的原因将在下面进行说明。

主体21具有一个下游线材导向连管30，所述连管30以一预定距离被设置在位于预定轧制线L1上某一位置处的上游连管29的上游处。所述下游连管30由一种挠性材料制成，且具有一个用于把线材W1引导到其纵向的内部部分的孔30b。下游连管30具有一个摆臂31，其下游端部被固定且由主体21可转动地支承。该摆臂31的转动能使下游连管30弯曲变形，并且插入在下游连管30中的线材W1在其端部处可选择地被移动至一终端制造装置，或者其末端部分被移动至一个线材去皮部分和一个终端卷曲部分。

如图2和3所示，一对输送辊32在轧制线L1上被设置在相对于上游连管29的两侧。一相应输送辊32具有一个用于支承其中心轴以便转动的相应支承件33a，相应支承件33a被固定在一对臂34的相应末端。一相应臂34具有一根在其近端处固定的相应轴35。相应轴35安装有一个相应的齿轮38和39，且齿轮38和39相互啮合。轴35通过一根链条40与一电磁螺线管41的驱动杆41a相连。

当螺线管41驱动杆41a伸长时，链条40沿图3中箭头a1所示的方向转动。该转动使得成对的臂34沿图3中箭头b1所示的方向转动。当成对辊32彼此移动分离并驱动螺线管41以使杆41a变短时，链条40沿图3中箭头c1所示的方向转动。该转动使成对的臂34沿图3中箭头d1所示的方向转动，从而移动成对辊32相互靠近。该运动会使成对辊32在一个压力接触位置和一个分离位置之间移动，所述压力接触位置用于上游连管29进入切口29a以便与线材W1形成压力接触，所述分离位置用于上游连管29从切口29a出来以离开线材W1。

成对辊32在转动驱动机构42的作用下转动。该驱动机构42包括一个具有一根转动轴43a的驱动马达43；一个安装在转动轴43a上的第一正齿轮44；相互啮合的第二和第三正齿轮45和46，所述第二齿轮45与第一正齿轮44啮合；第四和第五齿轮47和48，它们分别由一个相应的臂34可转动地支承并且分别与第二和第三正齿轮45和46中的一个啮合；第六和第七齿轮49和50，它们分别被安装在相应辊32的一个中心轴上并且与第四和第五正齿轮47和48中的相应一个啮合。

当沿箭头e1的方向转动驱动马达43时，转动依次被传送到第一齿轮44，第二齿轮45，以及第四齿轮47上，并且依次被传送到第一齿轮44，第二齿轮45，第三齿轮46，第五齿轮48，以及第七齿轮50，从而使成对辊32沿线材W1的输送方向转动。

将中间连管51插入位于预定轧制线L1上的上游和下游连管29、30之间。该连管51包括一个固定连管51a；及一个可移动连管51b，该连管可沿轴向移动，并与固定连管51a部分重叠。固定连管51a由一个安装穿过汽缸机构52的连管固定部件53固定。可移动连管51b连接在汽缸机构52的驱动杆52a上，并且汽缸机构52的驱动使可移动连管51b沿轴向运动，从而改变了与固定连管51a的重叠量。通过可移动连管51b的运动，中间连管51在一个导向位置(图4中的实线位置)和一个非导向位置(一个假想线位置)之间移动，在所述导向位置处使可移动连管51b基本上与下游端的上游连管29接触，并且中间连管51把线材W1从上游连管29引导到下游连管30的位置；在所述非导向位置处，使可移动连管51b离开上游连管29的下游端以便在中间连管51和上游连管29之间为长度测量辊55开启一进入空间。

支承板36具有一个连管夹持件54，其上安装有一导向孔54a。导向孔54a用于在其端部处插入可移动连管51b以进行移动。可移动连管51b在其端部处由夹持件54引导以进行移动。

在轧制线L1上的一预定位置处、在相对于中间连管51的两侧设有一对长度成对测量辊(长度检测辊)55。一相应辊55在其中心轴处由一对运动支承件56中的相应一个支承件可转动地支承。一相应支承件56由一对螺线管机构57中一根相应的驱动杆(图中未示出)支承，成对螺线管57被固定在支承板36上。通过成对螺线管57的驱动，成对测量辊55在一在开启空间中与线材W1接触的位置和一个离开线材W1的位置之间移动。成对测量辊55中的一个具有一个安装在其上的编码器58，用于探测一个测量辊55的转动。编码器58的探测输出能够测得线材W1的输送量。

接下来，对更换装置20的操作进行说明。在线材长度检测的情况下，中间连管51处于非导向位置处(图4中的假想线位置)。利用由中间连管51限定的开启空间，成对测量辊32在压力作用下与线材W1接触。在下游连管29的切口29a中，成对输送辊32在压力的作用下与线材W1接触。当输送线材W1时，成对输送辊32随线材转动。通过由转动所得的编码器58的探测输出，能测得线材W1的输送量。当输送量达到一理想值时，成对输送辊32停止转动。此时，在由成对输送辊32所输送的线材W1的下游处，测量辊55转动以测量出输送量，并且能够准确测量线材W1。

另一方面，通过以预定导向长度形成中间连管51，使上游连管29形成于它们的下游端位置P1处，该位置不会妨碍输送辊32的转动驱动机构42，并且使上游连管29移动。如上所述，由于确保了上游连管29的运动，所以能够准确地测量线材W1。

在用不同的颜色、尺寸或质量的线材进行更换时，当前所用的线材W1在一个预定位置处被向后牵引。成对输送辊32和测量辊55移动到分离位置处，并且对应于被更换线材W1的上游连管29在轧制线L1上的一个位置处移动。此后，中间连管51从非导向位置移动到导向位置(图4中的实线位置)，并且在压力接触位置处使成对输送辊32移动。通过转动成对输送辊32，输送在上游连管29中的线材W1。输送线材W1依次由上游连管29、中间连管51及下游连管30导引，以被可靠地输送到一连管端部，并且线材输送尽可能如传统技术那样自动进行，以便确保了准确的线材剪切长度。

中间连管51包括固定连管51a及沿一轴向移动且与固定连管51a部分重叠的可移动连管51b。可移动连管51b通过在导向位置和非导向位置之间移动来改变与固定连管51a的重叠量。固定连管51a导引可移动连管51b移动，且使可移动连管51b运动稳定。

另外，可移动连管51b的运动沿一条直线进行，且能直接与汽缸机构52相连，这样就大大地简化了结构。可移动连管51b在导向位置和非导向位置之间由连管固定件54来引导以进行运动，并且可移动连管51b由连管固定件54导引进行运动，这样可使可移动连管51b的运动更稳定。

在上述的实施例中，虽然可移动连管51b被整体构成以便沿一直线移动，但是可移动连管51b也可以由两个独立的上侧部件和下侧部件构成，它们沿着分离或接触方向、以平行或旋转运动方式一起运动以便在导向和非导向位置之间移动。该实施例使可移动连管51b的运动更可靠且更稳定，并且进一步简化了驱动系统。另外，虽然该实施例是由输送辊32和测量辊55成对构成的，但另一个实施例也可主要由一固定的压力接受件构成。输送辊32和测量辊55成对的结构使线材输送动作和长度检测动作平稳可靠。

在本中请中，可参考使用日本专利申请P2000-089617(申请日为2000年3月28日)的全文。

虽然在上面已经参照本发明的某些实施例对本发明进行了说明，但是本发明并不局限于上面所述的实施例。对于那些本领域普通技术人员来说，可在上述教导下对所述实施例作出各种改进和变化。本发明的保护范围应由下面的权利要求书进行限定。

Claims (8)

1．一种线材更换装置，包括：

一第一导向件，用于在第一位置处导引线材；

一第二导向件，用于在第二位置处导引线材；

一输送装置，用于把线材从第一位置输送到第二位置；

一长度检测器，用于检测被输送线材在第一和第二位置之间以及在输送装置下游位置处的长度。

2．如权利要求1所述的线材更换装置，其特征在于所述输送装置包括一个用于与线材分离的第一辊。

3．如权利要求1所述的线材更换装置，其特征在于所述长度检测器包括一个用于与线材分离的第二辊。

4．如权利要求1所述的线材更换装置，其特征在于还包括：

一第三导向件，用于在第一和第二位置之间导引所述线材。

5．如权利要求4所述的线材更换装置，其特征在于所述第三导向件的长度是可以变化的。

6．如权利要求5所述的线材更换装置，其特征在于第三导向件包括一个第一连管以及一个安装在第一连管上以便运动的第二连管。

7．如权利要求6所述的线材更换装置，其特征在于还包括：

一个致动器，该致动器包括一个用于使第二连管运动的汽缸。

8．如权利要求7所述的线材更换装置，其特征在于还包括：

一个用于引导所述第二连管的第四导向件。

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