JP2001273823A - 電線色替え検尺装置 - Google Patents
電線色替え検尺装置Info
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- H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H51/00—Forwarding filamentary material
- B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
- B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
- B65H51/08—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の上流側電線案内ノズルの移動を確保し
つつ、電線の正確な測定が可能である電線色替え検尺装
置を提供する。 【解決手段】 パスラインＬの位置に選択的に移動自在
な複数の上流側電線案内ノズル２９と、下流側電線案内
ノズル３０と、電線Ｗに圧接する圧接位置と離間する離
間位置との間で移動可能な一対の送りロール３２，３２
及び一対の測長ロール５５，５５とを備え、各送りロー
ル３２より電線送り出し方向の下流側に各測長ロール５
５を配置し、上流側電線案内ノズル２９と下流側電線案
内ノズル３０との間に固定ノズル５１ａと可動ノズル５
１ｂから成る中間ノズル５１を介在し、この可動ノズル
５１ｂが上流側電線案内ノズル２９からの電線Ｗを下流
側電線案内ノズル３０に案内するガイド位置と、一対の
測長ロール５５，５５を圧接位置に位置できるスペース
を解放する非ガイド位置との間で移動する。
つつ、電線の正確な測定が可能である電線色替え検尺装
置を提供する。 【解決手段】 パスラインＬの位置に選択的に移動自在
な複数の上流側電線案内ノズル２９と、下流側電線案内
ノズル３０と、電線Ｗに圧接する圧接位置と離間する離
間位置との間で移動可能な一対の送りロール３２，３２
及び一対の測長ロール５５，５５とを備え、各送りロー
ル３２より電線送り出し方向の下流側に各測長ロール５
５を配置し、上流側電線案内ノズル２９と下流側電線案
内ノズル３０との間に固定ノズル５１ａと可動ノズル５
１ｂから成る中間ノズル５１を介在し、この可動ノズル
５１ｂが上流側電線案内ノズル２９からの電線Ｗを下流
側電線案内ノズル３０に案内するガイド位置と、一対の
測長ロール５５，５５を圧接位置に位置できるスペース
を解放する非ガイド位置との間で移動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の下流側電線
案内ノズルを有し、電線の品質、サイズ、色替え等の交
換が容易に可能であると共に、送り出す電線の送り出し
量を測定する電線色替え検尺装置に関する。
案内ノズルを有し、電線の品質、サイズ、色替え等の交
換が容易に可能であると共に、送り出す電線の送り出し
量を測定する電線色替え検尺装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来の電線色替え検尺装置が図
５に示されている。図５において、装置本体１にはノズ
ルベース２がタイミングベルト３の移動によって上下移
動自在に設けられ、ノズルベース２には上下方向に複数
の上流側電線案内ノズル４が並設されている。各上流側
電線案内ノズル４はタイミングベルト３の移動によって
所定のパスラインＬの位置で選択的に停止できるように
構成されている。装置本体１には１本の下流側電線案内
ノズル（図示せず）が設けられ、この下流側電線案内ノ
ズルは所定のパスラインＬの位置に位置する上流側電線
案内ノズル４に接続される。上流側電線案内ノズル４及
び下流側電線案内ノズルは、その長尺方向の内部に電線
Ｗを案内する孔４ａをそれぞれ有し、これらノズル４内
を通って電線Ｗを所定のパスラインＬに沿って送り出す
ことができるようになっている。
５に示されている。図５において、装置本体１にはノズ
ルベース２がタイミングベルト３の移動によって上下移
動自在に設けられ、ノズルベース２には上下方向に複数
の上流側電線案内ノズル４が並設されている。各上流側
電線案内ノズル４はタイミングベルト３の移動によって
所定のパスラインＬの位置で選択的に停止できるように
構成されている。装置本体１には１本の下流側電線案内
ノズル（図示せず）が設けられ、この下流側電線案内ノ
ズルは所定のパスラインＬの位置に位置する上流側電線
案内ノズル４に接続される。上流側電線案内ノズル４及
び下流側電線案内ノズルは、その長尺方向の内部に電線
Ｗを案内する孔４ａをそれぞれ有し、これらノズル４内
を通って電線Ｗを所定のパスラインＬに沿って送り出す
ことができるようになっている。
【０００３】また、図６に示すように、装置本体１には
所定のパスラインＬの位置の上流側電線案内ノズル４を
挾んだ両側位置に一対の送りロール５，５と一対の測長
ロール（検尺ロール）６，６とがそれぞれ配置されてい
る。一対の送りロール５，５及び一対の測長ロール６，
６は、パスラインＬの位置の上流側電線案内ノズル４の
各ロール用切欠部７，８を介して電線Ｗに圧接する圧接
位置と、電線Ｗより離間する離間位置との間を各アーム
部材９，９の同期回転によって移動自在に構成されてい
る。一対の送りロール５，５は、回転駆動機構Ｒによっ
て駆動される。この回転駆動機構Ｒは、駆動モータ１０
と、この駆動モータ１０の回転を伝達する複数のギア１
１ａ〜１１ｇによって同期して回転駆動され、圧接位置
の一対の送りロール５，５が回転することで電線Ｗに移
動力を作用させ、これによって電線Ｗが送り出される。
一対の測長ロール６，６は、圧接位置では電線Ｗの送り
出しに追従して回転され、この回転をエンコーダ（図示
せず）が検出することによって電線Ｗの送り出し量が測
定される。
所定のパスラインＬの位置の上流側電線案内ノズル４を
挾んだ両側位置に一対の送りロール５，５と一対の測長
ロール（検尺ロール）６，６とがそれぞれ配置されてい
る。一対の送りロール５，５及び一対の測長ロール６，
６は、パスラインＬの位置の上流側電線案内ノズル４の
各ロール用切欠部７，８を介して電線Ｗに圧接する圧接
位置と、電線Ｗより離間する離間位置との間を各アーム
部材９，９の同期回転によって移動自在に構成されてい
る。一対の送りロール５，５は、回転駆動機構Ｒによっ
て駆動される。この回転駆動機構Ｒは、駆動モータ１０
と、この駆動モータ１０の回転を伝達する複数のギア１
１ａ〜１１ｇによって同期して回転駆動され、圧接位置
の一対の送りロール５，５が回転することで電線Ｗに移
動力を作用させ、これによって電線Ｗが送り出される。
一対の測長ロール６，６は、圧接位置では電線Ｗの送り
出しに追従して回転され、この回転をエンコーダ（図示
せず）が検出することによって電線Ｗの送り出し量が測
定される。
【０００４】上記構成によれば、色違いや径違いや品質
違い等の電線に交換する場合には、現在使用中の電線Ｗ
を所定位置まで引き戻し、一対の送りロール５，５及び
一対の測長ロール６，６を離間位置に移動させ、交換し
たい電線Ｗに対応する上流側電線案内ノズル４を所定の
パスラインＬの位置に移動させる。その後、一対の送り
ロール５，５及び一対の測長ロール６，６を圧接位置に
移動させ、上流側電線案内ノズル４内の電線Ｗを下流側
電線案内ノズルに送り出すことによって使用電線の交換
ができるものである。
違い等の電線に交換する場合には、現在使用中の電線Ｗ
を所定位置まで引き戻し、一対の送りロール５，５及び
一対の測長ロール６，６を離間位置に移動させ、交換し
たい電線Ｗに対応する上流側電線案内ノズル４を所定の
パスラインＬの位置に移動させる。その後、一対の送り
ロール５，５及び一対の測長ロール６，６を圧接位置に
移動させ、上流側電線案内ノズル４内の電線Ｗを下流側
電線案内ノズルに送り出すことによって使用電線の交換
ができるものである。
【０００５】そして、電線Ｗを基準位置にセットした後
に、一対の送りロール５，５を回転駆動して電線Ｗを送
り出すと共に、一対の測長ロール６，６の回転によって
電線Ｗの送り出し量を測定し、送り出し量が所望の値に
達すると、一対の送りロール５，５の回転を停止するも
のである。
に、一対の送りロール５，５を回転駆動して電線Ｗを送
り出すと共に、一対の測長ロール６，６の回転によって
電線Ｗの送り出し量を測定し、送り出し量が所望の値に
達すると、一対の送りロール５，５の回転を停止するも
のである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電線色替え検尺装置では、一対の測長ロール６，６
が一対の送りロール５，５に対して上流側に位置するた
め、以下の理由により正確な送り出し量を測定すること
ができないという問題がある。即ち、図７に示すよう
に、一対の送りロール５，５が電線Ｗを両側から圧接し
ながら送り出すために該一対の送りロール５，５を通過
した電線Ｗが潰れた状態（電線Ｗの径がＤ１からＤ２
（Ｄ１＞Ｄ２）に変形）で送り出され、一対の送りロー
ル５，５より下流側で測定しなければ正確に測定できな
いためである。
来の電線色替え検尺装置では、一対の測長ロール６，６
が一対の送りロール５，５に対して上流側に位置するた
め、以下の理由により正確な送り出し量を測定すること
ができないという問題がある。即ち、図７に示すよう
に、一対の送りロール５，５が電線Ｗを両側から圧接し
ながら送り出すために該一対の送りロール５，５を通過
した電線Ｗが潰れた状態（電線Ｗの径がＤ１からＤ２
（Ｄ１＞Ｄ２）に変形）で送り出され、一対の送りロー
ル５，５より下流側で測定しなければ正確に測定できな
いためである。
【０００７】ここで、一対の測長ロール６，６を一対の
送りロール５，５よりも下流側に配置すれば正確な測定
が可能であるが、このように配置すると、一対の送りロ
ール５，５を駆動する回転駆動機構Ｒ（複数のギア１１
ａ〜１１ｇ等）を配置するスペースが複数の上流側電線
案内ノズル４を上下移動するスペースに重なり合うた
め、複数の上流側電線案内ノズル４を上下移動するスペ
ースを確保することができないという新たな問題が発生
する。
送りロール５，５よりも下流側に配置すれば正確な測定
が可能であるが、このように配置すると、一対の送りロ
ール５，５を駆動する回転駆動機構Ｒ（複数のギア１１
ａ〜１１ｇ等）を配置するスペースが複数の上流側電線
案内ノズル４を上下移動するスペースに重なり合うた
め、複数の上流側電線案内ノズル４を上下移動するスペ
ースを確保することができないという新たな問題が発生
する。
【０００８】そこで、本発明は、前記した課題を解決す
べくなされたものであり、複数の上流側電線案内ノズル
の移動を確保しつつ、電線の正確な測定が可能である電
線色替え検尺装置を提供することを目的とする。
べくなされたものであり、複数の上流側電線案内ノズル
の移動を確保しつつ、電線の正確な測定が可能である電
線色替え検尺装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、所定
のパスライン位置に選択的に移動自在で、且つ、所定の
パスライン位置で電線を挿通させて案内する複数の上流
側電線案内ノズルと、所定のパスライン位置に位置し、
前記上流側電線案内ノズルより導かれた前記電線を挿通
させて案内する下流側電線案内ノズルと、所定のパスラ
イン位置に位置する前記上流側電線案内ノズルと前記下
流側電線案内ノズルとに案内された前記電線に圧接する
圧接位置と前記電線から離間する離間位置との間で移動
自在で、且つ、圧接位置では前記電線に移動力を作用さ
せて送り出す送りロールと、前記電線に圧接する圧接位
置と前記電線から離間する離間位置との間で移動自在
で、且つ、前記送りロールにより送り出された前記電線
の送り量を測定するための測長ロールとを備えた電線色
替え検尺装置において、前記送りロールより電線送り出
し方向の下流側に前記測長ロールが配置されると共に、
所定のパスライン位置に位置する前記上流側電線案内ノ
ズルと前記下流側電線案内ノズルとの間には中間ノズル
が介在され、この中間ノズルが前記上流側電線案内ノズ
ルより導かれる前記電線を前記下流側電線案内ノズルに
案内するガイド位置と、前記測長ロールを圧接位置に位
置できるスペースを解放する非ガイド位置との間で移動
自在に構成されたことを特徴とする。
のパスライン位置に選択的に移動自在で、且つ、所定の
パスライン位置で電線を挿通させて案内する複数の上流
側電線案内ノズルと、所定のパスライン位置に位置し、
前記上流側電線案内ノズルより導かれた前記電線を挿通
させて案内する下流側電線案内ノズルと、所定のパスラ
イン位置に位置する前記上流側電線案内ノズルと前記下
流側電線案内ノズルとに案内された前記電線に圧接する
圧接位置と前記電線から離間する離間位置との間で移動
自在で、且つ、圧接位置では前記電線に移動力を作用さ
せて送り出す送りロールと、前記電線に圧接する圧接位
置と前記電線から離間する離間位置との間で移動自在
で、且つ、前記送りロールにより送り出された前記電線
の送り量を測定するための測長ロールとを備えた電線色
替え検尺装置において、前記送りロールより電線送り出
し方向の下流側に前記測長ロールが配置されると共に、
所定のパスライン位置に位置する前記上流側電線案内ノ
ズルと前記下流側電線案内ノズルとの間には中間ノズル
が介在され、この中間ノズルが前記上流側電線案内ノズ
ルより導かれる前記電線を前記下流側電線案内ノズルに
案内するガイド位置と、前記測長ロールを圧接位置に位
置できるスペースを解放する非ガイド位置との間で移動
自在に構成されたことを特徴とする。
【００１０】この電線色替え検尺装置では、電線検尺時
には中間ノズルが非ガイド位置に位置され、測長ロール
と送りロールとが共に圧接位置に位置され、送りロール
が送り出す電線の下流側で測長ロールが回転して送り出
し量を測定し、また、中間ノズルのガイド長さを所定長
さに設定することによって、複数の上流側電線案内ノズ
ルの下流側の先端位置が送りロールの回転駆動手段等と
干渉しない位置に設定可能である。さらに、電線の品
質、サイズ、色替え等による交換時には、対応する上流
側電線案内ノズルを所定のパスライン位置に移動させ、
中間ノズルをガイド位置に位置させて電線を送り出す
と、電線が上流側電線案内ノズルと中間ノズルと下流側
電線案内ノズルとの順にガイドされて確実にノズル先端
まで供給される。これにより、電線送り出しの自動化が
可能となると共に、電線の切断線長の精度も保持され
る。
には中間ノズルが非ガイド位置に位置され、測長ロール
と送りロールとが共に圧接位置に位置され、送りロール
が送り出す電線の下流側で測長ロールが回転して送り出
し量を測定し、また、中間ノズルのガイド長さを所定長
さに設定することによって、複数の上流側電線案内ノズ
ルの下流側の先端位置が送りロールの回転駆動手段等と
干渉しない位置に設定可能である。さらに、電線の品
質、サイズ、色替え等による交換時には、対応する上流
側電線案内ノズルを所定のパスライン位置に移動させ、
中間ノズルをガイド位置に位置させて電線を送り出す
と、電線が上流側電線案内ノズルと中間ノズルと下流側
電線案内ノズルとの順にガイドされて確実にノズル先端
まで供給される。これにより、電線送り出しの自動化が
可能となると共に、電線の切断線長の精度も保持され
る。
【００１１】請求項２の発明は、請求項１記載の電線色
替え検尺装置であって、前記中間ノズルは、固定ノズル
と、この固定ノズルに対して一部がオーバラップしつつ
軸方向に移動する可動ノズルとから構成され、この可動
ノズルが前記固定ノズルにオーバラップする量を可変す
ることによってガイド位置と非ガイド位置との間を移動
することを特徴とする。
替え検尺装置であって、前記中間ノズルは、固定ノズル
と、この固定ノズルに対して一部がオーバラップしつつ
軸方向に移動する可動ノズルとから構成され、この可動
ノズルが前記固定ノズルにオーバラップする量を可変す
ることによってガイド位置と非ガイド位置との間を移動
することを特徴とする。
【００１２】この電線色替え検尺装置では、請求項１の
発明の作用に加え、固定ノズルにガイドされて可動ノズ
ルが移動する。
発明の作用に加え、固定ノズルにガイドされて可動ノズ
ルが移動する。
【００１３】請求項３の発明は、請求項２記載の電線色
替え検尺装置であって、前記可動ノズルは、シリンダ機
構の駆動力によって移動されることを特徴とする。
替え検尺装置であって、前記可動ノズルは、シリンダ機
構の駆動力によって移動されることを特徴とする。
【００１４】この電線色替え検尺装置では、請求項２の
発明の作用に加え、可動ノズルの移動が直線移動であ
り、シリンダ機構を直接連結可能である。
発明の作用に加え、可動ノズルの移動が直線移動であ
り、シリンダ機構を直接連結可能である。
【００１５】請求項４の発明は、請求項２又は請求項３
記載の電線色替え検尺装置であって、前記可動ノズル
は、ガイド位置と非ガイド位置との間の移動がノズル保
持部材によってガイドされていることを特徴とする。
記載の電線色替え検尺装置であって、前記可動ノズル
は、ガイド位置と非ガイド位置との間の移動がノズル保
持部材によってガイドされていることを特徴とする。
【００１６】この電線色替え検尺装置では、請求項２又
は請求項３の発明の作用に加え、可動ノズルがノズル保
持部材にガイドされつつ移動する。
は請求項３の発明の作用に加え、可動ノズルがノズル保
持部材にガイドされつつ移動する。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１８】図１は本発明の一実施形態を示し、図１は
電線色替え検尺装置の全体側面図、図２は同装置の一対
の送りロールと一対の測長ロールの配置部分を中心とす
る要部の斜視図、図３は同要部の分解斜視図、図４は同
装置の要部の側面図である。
電線色替え検尺装置の全体側面図、図２は同装置の一対
の送りロールと一対の測長ロールの配置部分を中心とす
る要部の斜視図、図３は同要部の分解斜視図、図４は同
装置の要部の側面図である。
【００１９】図１に示すように、電線色替え検尺装置２
０の装置本体２１には、上下位置にプーリ支持部材２
２，２３が固定され、この各プーリ支持部材２２，２３
には各軸２４に固定された各一対のプーリ２５，２５が
回転自在にそれぞれ支持されている。上側の各プーリ２
５の軸２４にはサーボモータ２６の回転軸が連結されて
おり、サーボモータ２６の駆動によって上側の各プーリ
２５が回転される。上下位置の各一対のプーリ２５，２
５間にはタイミングベルト２７がそれぞれ掛け渡されて
おり、この各タイミングベルト２７にはノズルベース２
８が固定されている。
０の装置本体２１には、上下位置にプーリ支持部材２
２，２３が固定され、この各プーリ支持部材２２，２３
には各軸２４に固定された各一対のプーリ２５，２５が
回転自在にそれぞれ支持されている。上側の各プーリ２
５の軸２４にはサーボモータ２６の回転軸が連結されて
おり、サーボモータ２６の駆動によって上側の各プーリ
２５が回転される。上下位置の各一対のプーリ２５，２
５間にはタイミングベルト２７がそれぞれ掛け渡されて
おり、この各タイミングベルト２７にはノズルベース２
８が固定されている。
【００２０】このノズルベース２８には上下方向に複数
の上流側電線案内ノズル２９が並設されている。各上流
側電線案内ノズル２９は各タイミングベルト２７の移動
によって所定のパスラインＬの位置で選択的に停止でき
るように構成されている。各上流側電線案内ノズル２９
は、その長尺方向の内部に電線Ｗを案内する孔２９ｂを
有すると共に、各上流側電線案内ノズル２９には後述す
る送りロール３２が進入するロール用切欠部２９ａが設
けられている。さらに、各上流側電線案内ノズル２９の
電線送り出し方向の下流側先端の位置Ｐは、送りロール
３２の回転駆動機構４２等と干渉しない位置に設定され
ている。この先端位置Ｐを自由に設定できる理由につい
ては後述する。
の上流側電線案内ノズル２９が並設されている。各上流
側電線案内ノズル２９は各タイミングベルト２７の移動
によって所定のパスラインＬの位置で選択的に停止でき
るように構成されている。各上流側電線案内ノズル２９
は、その長尺方向の内部に電線Ｗを案内する孔２９ｂを
有すると共に、各上流側電線案内ノズル２９には後述す
る送りロール３２が進入するロール用切欠部２９ａが設
けられている。さらに、各上流側電線案内ノズル２９の
電線送り出し方向の下流側先端の位置Ｐは、送りロール
３２の回転駆動機構４２等と干渉しない位置に設定され
ている。この先端位置Ｐを自由に設定できる理由につい
ては後述する。
【００２１】また、装置本体２１には１本の下流側電線
案内ノズル３０が設けられ、この下流側電線案内ノズル
３０は所定のパスラインＬの位置に位置する上流側電線
案内ノズル２９に対して所定の間隔を置いて下流側に配
置されている。下流側電線案内ノズル３０は可撓性の部
材にて構成されていると共に、その長尺方向の内部に電
線Ｗを案内する孔３０ｂを有する。下流側電線案内ノズ
ル３０の下流側先端部は装置本体２１に回転自在に支持
された揺動アーム体３１に固定されている。この揺動ア
ーム体３１の回転によって下流側電線案内ノズル３０が
撓み変形されることによって、該下流側電線案内ノズル
３０内に挿通された電線Ｗの先端側が所定の端末処理手
段（電線皮剥き部、端子圧着部等）に選択的に移動され
る。
案内ノズル３０が設けられ、この下流側電線案内ノズル
３０は所定のパスラインＬの位置に位置する上流側電線
案内ノズル２９に対して所定の間隔を置いて下流側に配
置されている。下流側電線案内ノズル３０は可撓性の部
材にて構成されていると共に、その長尺方向の内部に電
線Ｗを案内する孔３０ｂを有する。下流側電線案内ノズ
ル３０の下流側先端部は装置本体２１に回転自在に支持
された揺動アーム体３１に固定されている。この揺動ア
ーム体３１の回転によって下流側電線案内ノズル３０が
撓み変形されることによって、該下流側電線案内ノズル
３０内に挿通された電線Ｗの先端側が所定の端末処理手
段（電線皮剥き部、端子圧着部等）に選択的に移動され
る。
【００２２】図２，図３に示すように、一対の送りロー
ル３２，３２は、所定のパスラインＬの位置の上流側電
線案内ノズル２９を挾んだ両側位置に配置されている。
各送りロール３２の中心軸は各支柱部３３に回転自在に
支持されており、各支柱部３３は一対のアーム部材３
４，３４の先端に固定されている。各アーム部材３４の
基端側は各軸３５にそれぞれ固定され、この各軸３５
は、図１に示す上下の支持プレート３６，３７に回転自
在に支持されている。各軸３５にはギア３８，３９がそ
れぞれ固定され、この各ギア３８，３９同士は互いに噛
み合っている。一方の軸３５にはリンク部材４０を介し
て電磁ソレノイド４１の駆動ロッド４１ａが連結されて
いる。
ル３２，３２は、所定のパスラインＬの位置の上流側電
線案内ノズル２９を挾んだ両側位置に配置されている。
各送りロール３２の中心軸は各支柱部３３に回転自在に
支持されており、各支柱部３３は一対のアーム部材３
４，３４の先端に固定されている。各アーム部材３４の
基端側は各軸３５にそれぞれ固定され、この各軸３５
は、図１に示す上下の支持プレート３６，３７に回転自
在に支持されている。各軸３５にはギア３８，３９がそ
れぞれ固定され、この各ギア３８，３９同士は互いに噛
み合っている。一方の軸３５にはリンク部材４０を介し
て電磁ソレノイド４１の駆動ロッド４１ａが連結されて
いる。
【００２３】そして、電磁ソレノイド４１が駆動ロッド
４１ａを伸長する方向に駆動すると、リンク部材４０が
図３に示す矢印ａ方向に回転し、この回転で一対のアー
ム部材３４，３４が図３に示す矢印ｂ方向に回転して一
対の送りロール３２，３２が互いに離れる方向に移動
し、電磁ソレノイド４１が駆動ロッド４１ａを縮短する
方向に駆動すると、リンク部材４０が図３に示す矢印ｃ
方向に回転し、この回転で一対のアーム部材３４，３４
が図３に示す矢印ｄ方向に回転して一対の送りロール３
２，３２が互いに近づく方向に移動する。この移動によ
って、一対の送りロール３２，３２は、上流側電線案内
ノズル２９のロール用切欠部２９ａに進入して電線Ｗを
圧接する圧接位置と、上流側電線案内ノズル２９のロー
ル用切欠部２９ａから退出して電線Ｗから離間する離間
位置との間で移動する。
４１ａを伸長する方向に駆動すると、リンク部材４０が
図３に示す矢印ａ方向に回転し、この回転で一対のアー
ム部材３４，３４が図３に示す矢印ｂ方向に回転して一
対の送りロール３２，３２が互いに離れる方向に移動
し、電磁ソレノイド４１が駆動ロッド４１ａを縮短する
方向に駆動すると、リンク部材４０が図３に示す矢印ｃ
方向に回転し、この回転で一対のアーム部材３４，３４
が図３に示す矢印ｄ方向に回転して一対の送りロール３
２，３２が互いに近づく方向に移動する。この移動によ
って、一対の送りロール３２，３２は、上流側電線案内
ノズル２９のロール用切欠部２９ａに進入して電線Ｗを
圧接する圧接位置と、上流側電線案内ノズル２９のロー
ル用切欠部２９ａから退出して電線Ｗから離間する離間
位置との間で移動する。
【００２４】また、一対の送りロール３２，３２は回転
駆動機構４２によって回転される。この回転駆動機構４
２は、駆動モータ４３と、駆動モータ４３の回転軸４３
ａに固定された第１平ギア４４と、各軸３５に回転自在
に支持され、互いに噛み合っていると共にその一方が第
１平ギア４４に噛み合っている第２及び第３平ギア４
５、４６と、各アーム部材３４に回転自在に支持され、
第２，第３平ギア４５，４６にそれぞれ噛み合っている
第４，第５平ギア４７，４８と、各送りロール３２の中
心軸にそれぞれ固定され、第４，第５平ギア４７，４８
にそれぞれ噛み合っている第６，第７平ギア４９，５０
とから構成されている。
駆動機構４２によって回転される。この回転駆動機構４
２は、駆動モータ４３と、駆動モータ４３の回転軸４３
ａに固定された第１平ギア４４と、各軸３５に回転自在
に支持され、互いに噛み合っていると共にその一方が第
１平ギア４４に噛み合っている第２及び第３平ギア４
５、４６と、各アーム部材３４に回転自在に支持され、
第２，第３平ギア４５，４６にそれぞれ噛み合っている
第４，第５平ギア４７，４８と、各送りロール３２の中
心軸にそれぞれ固定され、第４，第５平ギア４７，４８
にそれぞれ噛み合っている第６，第７平ギア４９，５０
とから構成されている。
【００２５】そして、駆動モータ４３が矢印ｅ方向に回
転すると、この回転が第１ギア４４と第２平ギア４５と
第４平ギア４７と第６平ギア４９の順に伝達されると共
に、第１ギア４４と第２平ギア４５から第３平ギア４６
と第５平ギア４８と第７平ギア５０の順に伝達されて一
対の送りロール３２，３２が電線Ｗを送り出す方向に回
転する。
転すると、この回転が第１ギア４４と第２平ギア４５と
第４平ギア４７と第６平ギア４９の順に伝達されると共
に、第１ギア４４と第２平ギア４５から第３平ギア４６
と第５平ギア４８と第７平ギア５０の順に伝達されて一
対の送りロール３２，３２が電線Ｗを送り出す方向に回
転する。
【００２６】中間ノズル５１は、所定のパスラインＬ上
に位置する上流側電線案内ノズル２９と下流側電線案内
ノズル３０との間に配置されており、固定ノズル５１ａ
と、この固定ノズル５１ａに対して一部がオーバラップ
しつつ軸方向に移動する可動ノズル５１ｂとから構成さ
れている。固定ノズル５１ａは後述するシリンダ機構５
２を介して固定されたノズル固定部材５３によって固定
されている。可動ノズル５１ｂはシリンダ機構５２の駆
動ロッド５２ａ側に連結されており、このシリンダ機構
５２の駆動によって可動ノズル５１ｂが固定ノズル５１
ａとのオーバラップ量を可変しつつ軸方向に移動する。
この可動ノズル５１ｂの移動によって、該可動ノズル５
１ｂが上流側電線案内ノズル２９の下流先端部に略当接
して中間ノズル５１が上流側電線案内ノズル２９より導
かれる電線Ｗを下流側電線案内ノズル３０に案内するガ
イド位置（図４の実線位置）と、可動ノズル５１ｂが上
流側電線案内ノズル２９の下流先端部から離間して中間
ノズル５１と上流側電線案内ノズル２９との間に測長ロ
ール５５の進入スペースが解放される非ガイド位置（図
４の仮想線位置）との間で変移する。
に位置する上流側電線案内ノズル２９と下流側電線案内
ノズル３０との間に配置されており、固定ノズル５１ａ
と、この固定ノズル５１ａに対して一部がオーバラップ
しつつ軸方向に移動する可動ノズル５１ｂとから構成さ
れている。固定ノズル５１ａは後述するシリンダ機構５
２を介して固定されたノズル固定部材５３によって固定
されている。可動ノズル５１ｂはシリンダ機構５２の駆
動ロッド５２ａ側に連結されており、このシリンダ機構
５２の駆動によって可動ノズル５１ｂが固定ノズル５１
ａとのオーバラップ量を可変しつつ軸方向に移動する。
この可動ノズル５１ｂの移動によって、該可動ノズル５
１ｂが上流側電線案内ノズル２９の下流先端部に略当接
して中間ノズル５１が上流側電線案内ノズル２９より導
かれる電線Ｗを下流側電線案内ノズル３０に案内するガ
イド位置（図４の実線位置）と、可動ノズル５１ｂが上
流側電線案内ノズル２９の下流先端部から離間して中間
ノズル５１と上流側電線案内ノズル２９との間に測長ロ
ール５５の進入スペースが解放される非ガイド位置（図
４の仮想線位置）との間で変移する。
【００２７】支持プレート３６上にはノズル保持部材５
４が固定され、該ノズル保持部材５４のガイド孔５４ａ
に可動ノズル５１ｂの先端側が移動自在に挿入されてい
る。可動ノズル５１ｂの先端側の移動はノズル保持部材
５４によってガイドされている。
４が固定され、該ノズル保持部材５４のガイド孔５４ａ
に可動ノズル５１ｂの先端側が移動自在に挿入されてい
る。可動ノズル５１ｂの先端側の移動はノズル保持部材
５４によってガイドされている。
【００２８】一対の測長ロール（検尺ロール）５５，５
５は、所定のパスラインＬの位置の中間ノズル５１を挾
んだ両側位置に配置されている。各測長ロール５５の中
心軸は一対の移動支持部材５６，５６にそれぞれ回転自
在に支持され、各移動支持部材５６は一対のソレノイド
機構５７，５７の駆動ロッド（図示せず）に支持されて
いる。一対のソレノイド機構５７，５７は支持プレート
３６上に固定されている。この一対のソレノイド機構５
７，５７の駆動により、一対の測長ロール５５，５５は
上記解放スペース内で電線Ｗに当接する位置と電線Ｗか
ら離間する離間位置との間で変移される。また、一方の
測長ロール５５にはエンコーダ５８が設けられ、このエ
ンコーダ５８は一方の測長ロール５５の回転を検出す
る。このエンコーダ５８の検出出力より電線Ｗの送り出
し量が測定される。
５は、所定のパスラインＬの位置の中間ノズル５１を挾
んだ両側位置に配置されている。各測長ロール５５の中
心軸は一対の移動支持部材５６，５６にそれぞれ回転自
在に支持され、各移動支持部材５６は一対のソレノイド
機構５７，５７の駆動ロッド（図示せず）に支持されて
いる。一対のソレノイド機構５７，５７は支持プレート
３６上に固定されている。この一対のソレノイド機構５
７，５７の駆動により、一対の測長ロール５５，５５は
上記解放スペース内で電線Ｗに当接する位置と電線Ｗか
ら離間する離間位置との間で変移される。また、一方の
測長ロール５５にはエンコーダ５８が設けられ、このエ
ンコーダ５８は一方の測長ロール５５の回転を検出す
る。このエンコーダ５８の検出出力より電線Ｗの送り出
し量が測定される。
【００２９】次に、前記電線色替え検尺装置２０の作用
を説明する。電線検尺時には中間ノズル５１が非ガイド
位置（図４の仮想線位置）に位置され、中間ノズル５１
によって形成された解放スペースを利用して一対の測長
ロール５５，５５が電線Ｗに圧接状態とされ、また、上
流側電線案内ノズル２９のロール用切欠部２９ａより一
対の送りロール３２，３２が電線Ｗに圧接状態とされ
る。そして、一対の送りロール３２，３２が駆動モータ
４３の駆動によって回転すると、この回転によって電線
Ｗが送り出される。電線Ｗが送り出されると一対の測長
ロール３２，３２が追従回転し、この回転によるエンコ
ーダ５８の検出出力より電線Ｗの送り出し量が測定さ
れ、送り出し量が所望の値に達すると一対の送りロール
３２，３２の回転を停止するものである。ここで、一対
の送りロール３２，３２によって送り出された電線Ｗの
下流側で一対の測長ロール５５，５５が回転して送り出
し量を測定するため、電線Ｗの正確な測定が可能であ
る。
を説明する。電線検尺時には中間ノズル５１が非ガイド
位置（図４の仮想線位置）に位置され、中間ノズル５１
によって形成された解放スペースを利用して一対の測長
ロール５５，５５が電線Ｗに圧接状態とされ、また、上
流側電線案内ノズル２９のロール用切欠部２９ａより一
対の送りロール３２，３２が電線Ｗに圧接状態とされ
る。そして、一対の送りロール３２，３２が駆動モータ
４３の駆動によって回転すると、この回転によって電線
Ｗが送り出される。電線Ｗが送り出されると一対の測長
ロール３２，３２が追従回転し、この回転によるエンコ
ーダ５８の検出出力より電線Ｗの送り出し量が測定さ
れ、送り出し量が所望の値に達すると一対の送りロール
３２，３２の回転を停止するものである。ここで、一対
の送りロール３２，３２によって送り出された電線Ｗの
下流側で一対の測長ロール５５，５５が回転して送り出
し量を測定するため、電線Ｗの正確な測定が可能であ
る。
【００３０】一方、中間ノズル５１のガイド長さを所定
長さに設定することによって、複数の上流側電線案内ノ
ズル２９の下流側の先端位置Ｐが一対の送りロール３
２，３２の回転駆動機構４２等と干渉しない位置に設定
可能であるため、複数の上流側電線案内ノズル２９の移
動が可能である。以上より、複数の上流側電線案内ノズ
ル２９の移動を確保しつつ、電線Ｗの正確な測定が可能
である。
長さに設定することによって、複数の上流側電線案内ノ
ズル２９の下流側の先端位置Ｐが一対の送りロール３
２，３２の回転駆動機構４２等と干渉しない位置に設定
可能であるため、複数の上流側電線案内ノズル２９の移
動が可能である。以上より、複数の上流側電線案内ノズ
ル２９の移動を確保しつつ、電線Ｗの正確な測定が可能
である。
【００３１】また、色違いや径違いや品質違い等の電線
に交換する場合には、現在使用中の電線Ｗを所定位置ま
で引き戻し、一対の送りロール３２，３２及び一対の測
長ロール５５，５５を離間位置に移動し、交換したい電
線Ｗに対応する上流側電線案内ノズル２９を所定のパス
ラインＬの位置に移動する。その後、中間ノズル５１を
非ガイド位置からガイド位置（図４の実線位置）に移動
し、一対の送りロール３２，３２を圧接位置に移動す
る。そして、一対の送りロール３２，３２を回転させて
上流側電線案内ノズル２９内の電線Ｗを送り出す。この
送り出された電線Ｗは、上流側電線案内ノズル２９と中
間ノズル５１と下流側電線案内ノズル３０との順にガイ
ドされて確実にノズル先端まで供給されるため、従来例
と同様に電線送り出しの自動化が可能となり、電線の切
断線長の精度も確保できる。
に交換する場合には、現在使用中の電線Ｗを所定位置ま
で引き戻し、一対の送りロール３２，３２及び一対の測
長ロール５５，５５を離間位置に移動し、交換したい電
線Ｗに対応する上流側電線案内ノズル２９を所定のパス
ラインＬの位置に移動する。その後、中間ノズル５１を
非ガイド位置からガイド位置（図４の実線位置）に移動
し、一対の送りロール３２，３２を圧接位置に移動す
る。そして、一対の送りロール３２，３２を回転させて
上流側電線案内ノズル２９内の電線Ｗを送り出す。この
送り出された電線Ｗは、上流側電線案内ノズル２９と中
間ノズル５１と下流側電線案内ノズル３０との順にガイ
ドされて確実にノズル先端まで供給されるため、従来例
と同様に電線送り出しの自動化が可能となり、電線の切
断線長の精度も確保できる。
【００３２】また、中間ノズル５１は、固定ノズル５１
ａと、この固定ノズル５１ａに対して一部がオーバラッ
プしつつ軸方向に移動する可動ノズル５１ｂとから構成
され、この可動ノズル５１ｂが固定ノズル５１ａにオー
バラップする量を可変することによってガイド位置と非
ガイド位置の間を移動するので、固定ノズル５１ａにガ
イドされて可動ノズル５１ｂが移動するため、可動ノズ
ル５１ｂの移動が安定する。
ａと、この固定ノズル５１ａに対して一部がオーバラッ
プしつつ軸方向に移動する可動ノズル５１ｂとから構成
され、この可動ノズル５１ｂが固定ノズル５１ａにオー
バラップする量を可変することによってガイド位置と非
ガイド位置の間を移動するので、固定ノズル５１ａにガ
イドされて可動ノズル５１ｂが移動するため、可動ノズ
ル５１ｂの移動が安定する。
【００３３】さらに、可動ノズル５１ｂの移動が直線移
動であり、シリンダ機構５２を直接連結可能であるた
め、構成を極力簡略化できる。さらにまた、可動ノズル
５１ｂは、ガイド位置と非ガイド位置との間の移動がノ
ズル保持部材５４によってガイドされているので、可動
ノズル５１ｂがノズル保持部材５４にガイドされつつ移
動するため、可動ノズル５１ｂの移動がより安定する。
動であり、シリンダ機構５２を直接連結可能であるた
め、構成を極力簡略化できる。さらにまた、可動ノズル
５１ｂは、ガイド位置と非ガイド位置との間の移動がノ
ズル保持部材５４によってガイドされているので、可動
ノズル５１ｂがノズル保持部材５４にガイドされつつ移
動するため、可動ノズル５１ｂの移動がより安定する。
【００３４】尚、前記実施形態では、可動ノズル５１ｂ
が一体で直線移動するように構成したが、可動ノズル５
１ｂを上下２分割部材にて構成し、この分割部材が互い
に離接方向に平行移動や回転移動によって移動すること
によってガイド位置と非ガイド位置との間を変移するよ
うに構成しても良い。但し、前記実施形態のように構成
した方が可動ノズル５１ｂの移動が確実で安定したもの
となり、また、駆動系も単純になる。さらに、前記実施
形態では、送りロール３２及び測長ロール５５を一対の
ものとして構成したが、他方を単に固定の押圧受け部材
として構成しても良い。但し、送りロール３２及び測長
ロール５５を一対のものとして構成した方が電線送り動
作及び検尺動作ともにスムーズ、且つ、確実になる。
が一体で直線移動するように構成したが、可動ノズル５
１ｂを上下２分割部材にて構成し、この分割部材が互い
に離接方向に平行移動や回転移動によって移動すること
によってガイド位置と非ガイド位置との間を変移するよ
うに構成しても良い。但し、前記実施形態のように構成
した方が可動ノズル５１ｂの移動が確実で安定したもの
となり、また、駆動系も単純になる。さらに、前記実施
形態では、送りロール３２及び測長ロール５５を一対の
ものとして構成したが、他方を単に固定の押圧受け部材
として構成しても良い。但し、送りロール３２及び測長
ロール５５を一対のものとして構成した方が電線送り動
作及び検尺動作ともにスムーズ、且つ、確実になる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、送りロールより電線送り出し方向の下流側に測
長ロールが配置されると共に、所定のパスライン位置に
位置する上流側電線案内ノズルと下流側電線案内ノズル
との間には中間ノズルが介在され、この中間ノズルが上
流側電線案内ノズルより導かれる電線を下流側電線案内
ノズルに案内するガイド位置と、測長ロールを圧接位置
に位置できるスペースを解放する非ガイド位置との間で
移動自在に構成されたので、電線検尺時には中間ノズル
が非ガイド位置に位置され、測長ロールと送りロールと
が共に圧接位置に位置され、送りロールが送り出す電線
の下流側で測長ロールが回転して送り出し量を測定し、
また、中間ノズルのガイド長さを所定長さに設定するこ
とで、複数の上流側電線案内ノズルの下流側の先端位置
が送りロールの回転駆動手段等と干渉しない位置に設定
可能であるため、複数の上流側電線案内ノズルの移動を
確保しつつ、電線の正確な測定が可能である。
よれば、送りロールより電線送り出し方向の下流側に測
長ロールが配置されると共に、所定のパスライン位置に
位置する上流側電線案内ノズルと下流側電線案内ノズル
との間には中間ノズルが介在され、この中間ノズルが上
流側電線案内ノズルより導かれる電線を下流側電線案内
ノズルに案内するガイド位置と、測長ロールを圧接位置
に位置できるスペースを解放する非ガイド位置との間で
移動自在に構成されたので、電線検尺時には中間ノズル
が非ガイド位置に位置され、測長ロールと送りロールと
が共に圧接位置に位置され、送りロールが送り出す電線
の下流側で測長ロールが回転して送り出し量を測定し、
また、中間ノズルのガイド長さを所定長さに設定するこ
とで、複数の上流側電線案内ノズルの下流側の先端位置
が送りロールの回転駆動手段等と干渉しない位置に設定
可能であるため、複数の上流側電線案内ノズルの移動を
確保しつつ、電線の正確な測定が可能である。
【００３６】さらに、電線の品質、サイズ、色替え等に
よる交換時には、対応する上流側電線案内ノズルを所定
のパスライン位置に移動させ、中間ノズルをガイド位置
に位置させて電線を送り出すと電線が上流側電線案内ノ
ズルと中間ノズルと下流側電線案内ノズルとの順にガイ
ドされて確実にノズル先端まで供給されるため、電線送
り出しの自動化が可能となる。
よる交換時には、対応する上流側電線案内ノズルを所定
のパスライン位置に移動させ、中間ノズルをガイド位置
に位置させて電線を送り出すと電線が上流側電線案内ノ
ズルと中間ノズルと下流側電線案内ノズルとの順にガイ
ドされて確実にノズル先端まで供給されるため、電線送
り出しの自動化が可能となる。
【００３７】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
電線色替え検尺装置であって、前記中間ノズルは、固定
ノズルと、この固定ノズルに対して一部がオーバラップ
しつつ軸方向に移動する可動ノズルとから構成され、こ
の可動ノズルが前記固定ノズルにオーバラップする量を
可変することによってガイド位置と非ガイド位置との間
を移動するので、請求項１の発明の効果に加え、固定ノ
ズルにガイドされて可動ノズルが移動するため、可動ノ
ズルの移動が安定する。
電線色替え検尺装置であって、前記中間ノズルは、固定
ノズルと、この固定ノズルに対して一部がオーバラップ
しつつ軸方向に移動する可動ノズルとから構成され、こ
の可動ノズルが前記固定ノズルにオーバラップする量を
可変することによってガイド位置と非ガイド位置との間
を移動するので、請求項１の発明の効果に加え、固定ノ
ズルにガイドされて可動ノズルが移動するため、可動ノ
ズルの移動が安定する。
【００３８】請求項３の発明によれば、請求項２記載の
電線色替え検尺装置であって、前記可動ノズルは、シリ
ンダ機構の駆動力によって移動されるので、請求項２の
発明の効果に加え、可動ノズルの移動が直線移動であ
り、シリンダ機構を直接連結可能であるため、構成を極
力簡略化できる。
電線色替え検尺装置であって、前記可動ノズルは、シリ
ンダ機構の駆動力によって移動されるので、請求項２の
発明の効果に加え、可動ノズルの移動が直線移動であ
り、シリンダ機構を直接連結可能であるため、構成を極
力簡略化できる。
【００３９】請求項４の発明によれば、請求項２又は請
求項３記載の電線色替え検尺装置であって、前記可動ノ
ズルは、ガイド位置と非ガイド位置との間の移動がノズ
ル保持部材によってガイドされているので、請求項２又
は請求項３の発明の効果に加え、可動ノズルがノズル保
持部材にガイドされつつ移動するため、可動ノズルの移
動がより安定する。
求項３記載の電線色替え検尺装置であって、前記可動ノ
ズルは、ガイド位置と非ガイド位置との間の移動がノズ
ル保持部材によってガイドされているので、請求項２又
は請求項３の発明の効果に加え、可動ノズルがノズル保
持部材にガイドされつつ移動するため、可動ノズルの移
動がより安定する。
【図１】本発明の一実施形態を示し、電線色替え検尺装
置の側面図である
置の側面図である
【図２】本発明の一実施形態を示し、電線色替え検尺装
置の要部の斜視図である。
置の要部の斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態を示し、電線色替え検尺装
置の要部の分解斜視図である。
置の要部の分解斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態を示し、電線色替え検尺装
置の要部の側面図である。
置の要部の側面図である。
【図５】従来例の電線色替え検尺装置の斜視図である。
【図６】従来例の電線色替え検尺装置の要部の斜視図で
ある。
ある。
【図７】電線が一対の送りロールで潰された状態を示す
平面図である。
平面図である。
２０ 電線色替え検尺装置 ２９ 上流側電線案内ノズル ３０ 下流側電線案内ノズル ３２ 送りロール ５１ 中間ノズル ５１ａ 固定ノズル ５１ｂ 可動ノズル ５２ シリンダ機構 ５４ ノズル保持部材 ５５ 測長ロール Ｌ パスライン Ｗ 電線
Claims (4)
- 【請求項１】 所定のパスライン位置に選択的に移動自
在で、且つ、所定のパスライン位置で電線を挿通させて
案内する複数の上流側電線案内ノズルと、所定のパスラ
イン位置に位置し、前記上流側電線案内ノズルより導か
れた前記電線を挿通させて案内する下流側電線案内ノズ
ルと、所定のパスライン位置に位置する前記上流側電線
案内ノズルと前記下流側電線案内ノズルとに案内された
前記電線に圧接する圧接位置と前記電線から離間する離
間位置との間で移動自在で、且つ、圧接位置では前記電
線に移動力を作用させて送り出す送りロールと、前記電
線に圧接する圧接位置と前記電線から離間する離間位置
との間で移動自在で、且つ、前記送りロールにより送り
出された前記電線の送り量を測定するための測長ロール
とを備えた電線色替え検尺装置において、 前記送りロールより電線送り出し方向の下流側に前記測
長ロールが配置されると共に、所定のパスライン位置に
位置する前記上流側電線案内ノズルと前記下流側電線案
内ノズルとの間には中間ノズルが介在され、この中間ノ
ズルが前記上流側電線案内ノズルより導かれる前記電線
を前記下流側電線案内ノズルに案内するガイド位置と、
前記測長ロールを圧接位置に位置できるスペースを解放
する非ガイド位置との間で移動自在に構成されたことを
特徴とする電線色替え検尺装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の電線色替え検尺装置であ
って、 前記中間ノズルは、固定ノズルと、この固定ノズルに対
して一部がオーバラップしつつ軸方向に移動する可動ノ
ズルとから構成され、この可動ノズルが前記固定ノズル
にオーバラップする量を可変することによってガイド位
置と非ガイド位置との間を移動することを特徴とする電
線色替え検尺装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の電線色替え検尺装置であ
って、 前記可動ノズルは、シリンダ機構の駆動力によって移動
されることを特徴とする電線色替え検尺装置。 - 【請求項４】 請求項２又は請求項３記載の電線色替え
検尺装置であって、 前記可動ノズルは、ガイド位置と非ガイド位置との間の
移動がノズル保持部材によってガイドされていることを
特徴とする電線色替え検尺装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000089617A JP3833436B2 (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | 電線色替え検尺装置 |
| US09/817,274 US20010025870A1 (en) | 2000-03-28 | 2001-03-27 | Wire replacement device |
| CN01111794A CN1319923A (zh) | 2000-03-28 | 2001-03-28 | 线材更换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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