JPH06231856A - 電線端末処理機の測長挟持機構 - Google Patents
電線端末処理機の測長挟持機構Info
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- JPH06231856A JPH06231856A JP1659493A JP1659493A JPH06231856A JP H06231856 A JPH06231856 A JP H06231856A JP 1659493 A JP1659493 A JP 1659493A JP 1659493 A JP1659493 A JP 1659493A JP H06231856 A JPH06231856 A JP H06231856A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】電線を所定長さに測定して、この電線の端末部
に端子を圧着する。 【構成】挟持手段３が圧着手段と連動して鉛直方向に昇
降可能となされた電線端末処理機であって、測長手段２
は、基台Ｂに対し鉛直方向に昇降可能となされた入力側
ブラケット６に一対の入力支軸７Ａ，７Ｂが支持され、
この入力支軸７Ａ，７Ｂに枢支した一対のローラ支持ア
ーム８Ａ，８Ｂの基端部Ｋと入力側プーリー３６のう
ち、いずれか一方の入力側プーリー３６が他方の入力側
プーリー３６とともに昇降動作時の回転規制が可能とな
され、各ローラ支持アーム８Ａ，８Ｂの先端部Ｓに取付
けた測長ローラ１０Ａ，１０Ｂが挟持手段３と入力側ブ
ラケット６との間に介在させた連動レバー４により挟持
手段３と同期して鉛直方向に昇降可能となされたことを
特徴としている。
に端子を圧着する。 【構成】挟持手段３が圧着手段と連動して鉛直方向に昇
降可能となされた電線端末処理機であって、測長手段２
は、基台Ｂに対し鉛直方向に昇降可能となされた入力側
ブラケット６に一対の入力支軸７Ａ，７Ｂが支持され、
この入力支軸７Ａ，７Ｂに枢支した一対のローラ支持ア
ーム８Ａ，８Ｂの基端部Ｋと入力側プーリー３６のう
ち、いずれか一方の入力側プーリー３６が他方の入力側
プーリー３６とともに昇降動作時の回転規制が可能とな
され、各ローラ支持アーム８Ａ，８Ｂの先端部Ｓに取付
けた測長ローラ１０Ａ，１０Ｂが挟持手段３と入力側ブ
ラケット６との間に介在させた連動レバー４により挟持
手段３と同期して鉛直方向に昇降可能となされたことを
特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、切断端部の被覆を剥
がした電線に、端子を圧着する電線端末処理機に利用さ
れるもので、特に、電線を所定長さに測定して挟持する
測長挟持機構に関するものである。
がした電線に、端子を圧着する電線端末処理機に利用さ
れるもので、特に、電線を所定長さに測定して挟持する
測長挟持機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電線端末処理機は図３に示す測
長挟持機構ａを備え、この測長挟持機構ａは電線ｗの流
れ方向に沿って配置した測長手段ｂと、水平方向に設け
た支軸ｃにより揺動可能となされた挟持手段ｄとからな
っている。
長挟持機構ａを備え、この測長挟持機構ａは電線ｗの流
れ方向に沿って配置した測長手段ｂと、水平方向に設け
た支軸ｃにより揺動可能となされた挟持手段ｄとからな
っている。
【０００３】電線ｗの端部に対する端子ｔの圧着は、端
子ｔを圧着する圧着手段（図示省略）の下降動作ｆと挟
持手段ｄの揺動動作ｅとが連動することによって行われ
ていた。
子ｔを圧着する圧着手段（図示省略）の下降動作ｆと挟
持手段ｄの揺動動作ｅとが連動することによって行われ
ていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の測
長挟持機構ａでは、圧着手段によって押圧される端子ｔ
の下降動作ｆが鉛直方向の軌跡をたどるのに対し、この
下降動作ｆに連動する電線ｗの端部が支軸ｃを中心とす
る円弧方向の軌跡をたどって移動する。
長挟持機構ａでは、圧着手段によって押圧される端子ｔ
の下降動作ｆが鉛直方向の軌跡をたどるのに対し、この
下降動作ｆに連動する電線ｗの端部が支軸ｃを中心とす
る円弧方向の軌跡をたどって移動する。
【０００５】このことは、電線ｗの中間部が測長手段ｂ
と挟持手段ｄとの間で折り曲げられるだけでなく、電線
ｗの端部と端子ｔとの相対移動によって端子圧着位置の
乱れや、電線ｗの傷つきおよび計測長さのばらつきなど
がおこるという問題があった。
と挟持手段ｄとの間で折り曲げられるだけでなく、電線
ｗの端部と端子ｔとの相対移動によって端子圧着位置の
乱れや、電線ｗの傷つきおよび計測長さのばらつきなど
がおこるという問題があった。
【０００６】この発明はこのような従来の事情から見
て、測長ローラと挟持手段とを鉛直方向へ同時に下降可
能となし、電線の端部の下降軌跡を圧着手段による端子
の下降軌跡に一致させるようにした電線端末処理機の測
長挟持機構を提供することを目的としている。
て、測長ローラと挟持手段とを鉛直方向へ同時に下降可
能となし、電線の端部の下降軌跡を圧着手段による端子
の下降軌跡に一致させるようにした電線端末処理機の測
長挟持機構を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の電線端末処理
機の測長挟持機構は、測長手段と挟持手段とを備え、こ
の挟持手段が圧着手段と連動して鉛直方向に昇降可能と
なされた電線端末処理機であって、測長手段は、基台に
対し鉛直方向に昇降可能となされた入力側ブラケットに
一対の入力支軸が水平状に支持され、この各入力支軸に
枢支した一対のローラ支持アームの基端部と入力側プー
リーのうち、いずれか一方の入力側プーリーが他の入力
側プーリーとともに昇降動作時の回転規制を可能となさ
れ、各ローラ支持アームの先端部に枢支した各ローラ軸
に測長ローラが取付けられ、この各測長ローラが挟持手
段と入力側ブラケットとの間に介在させた連動レバーに
より、挟持手段と同期して鉛直方向に昇降可能となされ
たものである。
機の測長挟持機構は、測長手段と挟持手段とを備え、こ
の挟持手段が圧着手段と連動して鉛直方向に昇降可能と
なされた電線端末処理機であって、測長手段は、基台に
対し鉛直方向に昇降可能となされた入力側ブラケットに
一対の入力支軸が水平状に支持され、この各入力支軸に
枢支した一対のローラ支持アームの基端部と入力側プー
リーのうち、いずれか一方の入力側プーリーが他の入力
側プーリーとともに昇降動作時の回転規制を可能となさ
れ、各ローラ支持アームの先端部に枢支した各ローラ軸
に測長ローラが取付けられ、この各測長ローラが挟持手
段と入力側ブラケットとの間に介在させた連動レバーに
より、挟持手段と同期して鉛直方向に昇降可能となされ
たものである。
【０００８】
【作用】電線は、測長手段によって所定長さに計測され
て切断されたのち圧着手段に送給され、その端末部が端
子圧着に適した領域に臨むと電線の送給動作が停止す
る。
て切断されたのち圧着手段に送給され、その端末部が端
子圧着に適した領域に臨むと電線の送給動作が停止す
る。
【０００９】続いて、圧着手段の圧着動作が起動される
と、この圧着動作に連動して挟持手段が鉛直方向の下降
動作をするとき、この下降動作が連動レバーから入力軸
ブラケットを経て入力軸、ローラ軸および測長ローラに
伝達され、この測長ローラは挟持手段に同期してローラ
軸ごと鉛直方向の下降動作をする。
と、この圧着動作に連動して挟持手段が鉛直方向の下降
動作をするとき、この下降動作が連動レバーから入力軸
ブラケットを経て入力軸、ローラ軸および測長ローラに
伝達され、この測長ローラは挟持手段に同期してローラ
軸ごと鉛直方向の下降動作をする。
【００１０】この下降動作時の測長ローラは、この測長
ローラを取付けたローラ軸と同時に回転する入力軸の回
転規制が可能となされているから、下降動作によって回
転することがない。
ローラを取付けたローラ軸と同時に回転する入力軸の回
転規制が可能となされているから、下降動作によって回
転することがない。
【００１１】圧着動作が終わると、挟持手段および測長
手段が同期して上昇する。
手段が同期して上昇する。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例につき図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１３】図１および図２に示す測長挟持機構１は、
測長手段２、挟持手段３および連動レバー４からなって
いる。
測長手段２、挟持手段３および連動レバー４からなって
いる。
【００１４】測長手段２は長尺の電線Ｗを所定長さに計
測するためのもので、駆動装置５、入力側ブラケット
６、入力支軸７Ａ，７Ｂ、ローラ支持アーム８Ａ，８
Ｂ、ローラ軸９Ａ，９Ｂ、測長ローラ１０Ａ，１０Ｂ、
屈伸アーム１１、第一伝動部１２、第二伝動部１３Ａ，
１３Ｂ、第一同期歯車１４Ａ，１４Ｂおよび第二同期歯
車１５Ａ，１５Ｂを主要部として構成されている。
測するためのもので、駆動装置５、入力側ブラケット
６、入力支軸７Ａ，７Ｂ、ローラ支持アーム８Ａ，８
Ｂ、ローラ軸９Ａ，９Ｂ、測長ローラ１０Ａ，１０Ｂ、
屈伸アーム１１、第一伝動部１２、第二伝動部１３Ａ，
１３Ｂ、第一同期歯車１４Ａ，１４Ｂおよび第二同期歯
車１５Ａ，１５Ｂを主要部として構成されている。
【００１５】駆動装置５はたとえばサーボモータ等を適
用して、その出力軸５ａが水平となるように電線端末処
理機（全体の図示省略）の基台Ｂに取付けられている。
用して、その出力軸５ａが水平となるように電線端末処
理機（全体の図示省略）の基台Ｂに取付けられている。
【００１６】入力側ブラケット６は入力支軸７Ａ，７Ｂ
の一端部を固定して支持するブラケット本体１６と、ブ
ラケット本体１６の上端部の一側に設けた滑り子１７
と、この滑り子１７を鉛直方向に摺動させるように基台
Ｂに設けたガイドレール１８と、ブラケット本体１６の
下方に突設した昇降ロッド１９と、この昇降ロッド１９
を昇降可能に保持するために基台Ｂから延設した保持部
材２０と、ブラケット本体１６を上方へ付勢するために
ブラケット本体１６と保持部材２０との間で昇降ロッド
１９に遊合した圧縮ばね２１とからなっている。
の一端部を固定して支持するブラケット本体１６と、ブ
ラケット本体１６の上端部の一側に設けた滑り子１７
と、この滑り子１７を鉛直方向に摺動させるように基台
Ｂに設けたガイドレール１８と、ブラケット本体１６の
下方に突設した昇降ロッド１９と、この昇降ロッド１９
を昇降可能に保持するために基台Ｂから延設した保持部
材２０と、ブラケット本体１６を上方へ付勢するために
ブラケット本体１６と保持部材２０との間で昇降ロッド
１９に遊合した圧縮ばね２１とからなっている。
【００１７】入力支軸７Ａ，７Ｂはブラケット本体１６
から突出させた大半部に、後述のローラ支持アーム８
Ａ，８Ｂの基端部Ｋと、屈伸アーム１１の後述する第二
アーム部材２６の先端部Ｓと、第二伝動部１３Ａ，１３
Ｂの入力側プーリー３６が枢支され、一方の入力支軸７
Ａには、後述する第一伝動部１２の従動プーリー３６と
一体に形成した入力側プーリー３６が軸受３６ａを介し
て枢支されている。
から突出させた大半部に、後述のローラ支持アーム８
Ａ，８Ｂの基端部Ｋと、屈伸アーム１１の後述する第二
アーム部材２６の先端部Ｓと、第二伝動部１３Ａ，１３
Ｂの入力側プーリー３６が枢支され、一方の入力支軸７
Ａには、後述する第一伝動部１２の従動プーリー３６と
一体に形成した入力側プーリー３６が軸受３６ａを介し
て枢支されている。
【００１８】ローラ支持アーム８Ａ，８Ｂは各基端部Ｋ
が二つの軸受２２を介して入力支軸７Ａ，７Ｂに枢支さ
れ、各先端部Ｓにはローラ軸９Ａ，９Ｂの一端部が二つ
の軸受２３を介して枢支されるとともに、この各先端部
Ｓ間に測長ローラ１０Ａ，１０Ｂを互いに引き寄せる方
向に付勢する引張ばね２４が架設されている。
が二つの軸受２２を介して入力支軸７Ａ，７Ｂに枢支さ
れ、各先端部Ｓにはローラ軸９Ａ，９Ｂの一端部が二つ
の軸受２３を介して枢支されるとともに、この各先端部
Ｓ間に測長ローラ１０Ａ，１０Ｂを互いに引き寄せる方
向に付勢する引張ばね２４が架設されている。
【００１９】ローラ軸９Ａ，９Ｂはローラ支持アーム８
Ａ，８Ｂから突出させた各他端部に、測長ローラ１０
Ａ，１０Ｂと、後述する第二伝動部１３Ａ，１３Ｂのロ
ーラ側プーリー３７が取付けられている。
Ａ，８Ｂから突出させた各他端部に、測長ローラ１０
Ａ，１０Ｂと、後述する第二伝動部１３Ａ，１３Ｂのロ
ーラ側プーリー３７が取付けられている。
【００２０】測長ローラ１０Ａ，１０Ｂは電線Ｗの両側
を挟んで送られるように、公知の弾性材料が適用され
る。
を挟んで送られるように、公知の弾性材料が適用され
る。
【００２１】屈伸アーム１１は第一アーム部材２５と第
二アーム部材２６が中間軸２７とこの中間軸２７に取付
けた軸受２８Ａとによって屈伸することにより、入力側
ブラケット６の昇降動作時に駆動装置５の出力軸５ａと
入力支軸７Ａとの軸間距離を一定に保つようになされた
もので、第一アーム部材２５の基端部Ｋと出力軸５ａと
の間および第二アーム部材２６の先端部Ｓと入力支軸７
Ａとの間には軸受２８Ｂが取付けられている。
二アーム部材２６が中間軸２７とこの中間軸２７に取付
けた軸受２８Ａとによって屈伸することにより、入力側
ブラケット６の昇降動作時に駆動装置５の出力軸５ａと
入力支軸７Ａとの軸間距離を一定に保つようになされた
もので、第一アーム部材２５の基端部Ｋと出力軸５ａと
の間および第二アーム部材２６の先端部Ｓと入力支軸７
Ａとの間には軸受２８Ｂが取付けられている。
【００２２】第一伝動部１２は駆動装置５の出力軸５ａ
に取付けた駆動プーリー２９と、一方の入力支軸７Ａの
突出端部に二つの軸受３０を介して枢支するように第二
伝動部１３Ａの入力側プーリー３６と一体に形成された
従動プーリー３１と、前記中間軸２７に二つの軸受３２
を介して枢支された中間プーリー３３と、駆動プーリー
２９から中間プーリー３３に巻回した第一タイミングベ
ルト３４と、中間プーリー３３から従動プーリー３１に
巻回した第二タイミングベルト３５とからなっている。
に取付けた駆動プーリー２９と、一方の入力支軸７Ａの
突出端部に二つの軸受３０を介して枢支するように第二
伝動部１３Ａの入力側プーリー３６と一体に形成された
従動プーリー３１と、前記中間軸２７に二つの軸受３２
を介して枢支された中間プーリー３３と、駆動プーリー
２９から中間プーリー３３に巻回した第一タイミングベ
ルト３４と、中間プーリー３３から従動プーリー３１に
巻回した第二タイミングベルト３５とからなっている。
【００２３】駆動プーリー２９、中間プーリー３３およ
び従動プーリー３１は、測長ローラ１０Ａ，１０Ｂが入
力側ブラケット６とともに鉛直方向の昇降動作をして
も、従動プーリー３１から入力側プーリー３６を経て測
長ローラ１０Ａ，１０Ｂの回転を規制するように、すべ
て同径に形成されている。
び従動プーリー３１は、測長ローラ１０Ａ，１０Ｂが入
力側ブラケット６とともに鉛直方向の昇降動作をして
も、従動プーリー３１から入力側プーリー３６を経て測
長ローラ１０Ａ，１０Ｂの回転を規制するように、すべ
て同径に形成されている。
【００２４】第二伝動部１３Ａ，１３Ｂは、入力支軸７
Ａ，７Ｂに枢支された入力側プーリー３６と、ローラ軸
９Ａ，９Ｂに取付けたローラ側プーリー３７と、入力側
プーリー３６からローラ側プーリー３７に巻回したロー
ラ側タイミングベルト３８とからなっている。
Ａ，７Ｂに枢支された入力側プーリー３６と、ローラ軸
９Ａ，９Ｂに取付けたローラ側プーリー３７と、入力側
プーリー３６からローラ側プーリー３７に巻回したロー
ラ側タイミングベルト３８とからなっている。
【００２５】第一同期歯車１４Ａ，１４Ｂは、入力支軸
７Ａに枢支した入力側プーリー３６の回転動作を他方の
入力支軸７Ｂに枢支した入力側プーリー３６に同期して
伝達するもので、入力支軸７Ａでは入力側プーリー３６
と一体構造の前記従動プーリー３１にボルトなどで取付
ける一方、入力支軸７Ｂでは入力側プーリー３６に取付
けて、互いに噛合わされている。
７Ａに枢支した入力側プーリー３６の回転動作を他方の
入力支軸７Ｂに枢支した入力側プーリー３６に同期して
伝達するもので、入力支軸７Ａでは入力側プーリー３６
と一体構造の前記従動プーリー３１にボルトなどで取付
ける一方、入力支軸７Ｂでは入力側プーリー３６に取付
けて、互いに噛合わされている。
【００２６】第二同期歯車１５Ａ，１５Ｂは、一対の前
記ローラ支持アーム８Ａ，８Ｂが入力側ブラケット６の
昇降動作に追随して移動するときに、測長ローラ１０
Ａ，１０Ｂに相対的な位置ずれが生じないようにするた
めのもので、各ローラ支持アーム８Ａ，８Ｂの基端部に
ボルトなどで取付けて互いに噛合わされている。
記ローラ支持アーム８Ａ，８Ｂが入力側ブラケット６の
昇降動作に追随して移動するときに、測長ローラ１０
Ａ，１０Ｂに相対的な位置ずれが生じないようにするた
めのもので、各ローラ支持アーム８Ａ，８Ｂの基端部に
ボルトなどで取付けて互いに噛合わされている。
【００２７】挟持手段３は公知の挟持機能を備えた本体
３９と、この本体３９から下方に突設した昇降ロッド４
０と、この昇降ロッド４０を昇降可能に保持するように
基台Ｂから延設した保持部材４１と、本体３９を上方へ
付勢するために本体３９と保持部材４１の間で昇降ロッ
ド４０に遊合した圧縮ばね４２と、本体３９の一側に設
けた滑り子４３と、この滑り子４３を鉛直方向に昇降さ
せるために基台Ｂに設けたガイドレール４４と、本体３
９の他の一側に設けた公知の引下げレバー４５とからな
っている。
３９と、この本体３９から下方に突設した昇降ロッド４
０と、この昇降ロッド４０を昇降可能に保持するように
基台Ｂから延設した保持部材４１と、本体３９を上方へ
付勢するために本体３９と保持部材４１の間で昇降ロッ
ド４０に遊合した圧縮ばね４２と、本体３９の一側に設
けた滑り子４３と、この滑り子４３を鉛直方向に昇降さ
せるために基台Ｂに設けたガイドレール４４と、本体３
９の他の一側に設けた公知の引下げレバー４５とからな
っている。
【００２８】この引下げレバー４５には、圧着手段（全
体の図示省略）の下側揺動アーム５１のカムフォロア５
２が乗架されている。
体の図示省略）の下側揺動アーム５１のカムフォロア５
２が乗架されている。
【００２９】連動レバー４は、挟持手段３の昇降動作を
入力側ブラケット６、入力支軸７Ａ，７Ｂ、ローラ支持
アーム８Ａ，８Ｂおよびローラ軸９Ａ，９Ｂを経て測長
ローラ１０Ａ，１０Ｂに伝達することにより、測長手段
２の鉛直方向の昇降動作を挟持手段３の鉛直方向の昇降
動作に同期させるもので、挟持手段３の本体３９から延
設したレバー本体４６と、この本体４６の先端部から下
方に突出させた押圧部４７とからなっている。
入力側ブラケット６、入力支軸７Ａ，７Ｂ、ローラ支持
アーム８Ａ，８Ｂおよびローラ軸９Ａ，９Ｂを経て測長
ローラ１０Ａ，１０Ｂに伝達することにより、測長手段
２の鉛直方向の昇降動作を挟持手段３の鉛直方向の昇降
動作に同期させるもので、挟持手段３の本体３９から延
設したレバー本体４６と、この本体４６の先端部から下
方に突出させた押圧部４７とからなっている。
【００３０】５３は端子圧着用の上型、５４は下型であ
る。
る。
【００３１】次に、上記実施例の動作および作用につい
て説明する。
て説明する。
【００３２】駆動装置５が起動されると、この出力軸５
ａの回転動作は第一伝動部１２を経て入力支軸７Ａの入
力側プーリー３６に伝達されるとともに、第一同期歯車
１４Ａ，１４Ｂを介して入力支軸７Ｂの入力側プーリー
３６に伝達され、この各入力側プーリー３６の回転動作
が第二伝動部１３Ａ，１３Ｂを経てそれぞれローラ軸９
Ａ，９Ｂに伝達され、測長ローラ１０Ａ，１０Ｂが回転
する。
ａの回転動作は第一伝動部１２を経て入力支軸７Ａの入
力側プーリー３６に伝達されるとともに、第一同期歯車
１４Ａ，１４Ｂを介して入力支軸７Ｂの入力側プーリー
３６に伝達され、この各入力側プーリー３６の回転動作
が第二伝動部１３Ａ，１３Ｂを経てそれぞれローラ軸９
Ａ，９Ｂに伝達され、測長ローラ１０Ａ，１０Ｂが回転
する。
【００３３】この測長ローラ１０Ａ，１０Ｂの回転動作
により電線Ｗが所定長さに計測されて切断されたのち、
挟持手段３で挟持されて圧着手段に進入し、その端末部
Ｅが端子Ｔを圧着する上型５３および下型５４の接合領
域に臨むと、この端末部Ｅを検知したセンサ等の検知信
号に基づいて駆動装置５が停止し、圧着手段の上型５３
を下降させる圧着動作が起動される。
により電線Ｗが所定長さに計測されて切断されたのち、
挟持手段３で挟持されて圧着手段に進入し、その端末部
Ｅが端子Ｔを圧着する上型５３および下型５４の接合領
域に臨むと、この端末部Ｅを検知したセンサ等の検知信
号に基づいて駆動装置５が停止し、圧着手段の上型５３
を下降させる圧着動作が起動される。
【００３４】この圧着動作と連動する下側揺動アーム５
１の揺動動作によってカムフォロア５２が圧縮ばね４２
の弾発力に抗して引下げレバー４５を引下げるとき、挟
持手段３は滑り子４３をガイドレール４４上で摺動させ
ながら鉛直方向に下降する。
１の揺動動作によってカムフォロア５２が圧縮ばね４２
の弾発力に抗して引下げレバー４５を引下げるとき、挟
持手段３は滑り子４３をガイドレール４４上で摺動させ
ながら鉛直方向に下降する。
【００３５】この下降動作は連動レバー４の押圧部４７
から入力側ブラケット６を経て各入力支軸７Ａ，７Ｂに
伝達され、この入力支軸７Ａ，７Ｂは、ローラ支持アー
ム８Ａ，８Ｂおよび測長ローラ９Ａ，９Ｂとともに圧縮
ばね２１の弾発力に抗してガイドレール１８に導かれな
がら鉛直方向に下降する。
から入力側ブラケット６を経て各入力支軸７Ａ，７Ｂに
伝達され、この入力支軸７Ａ，７Ｂは、ローラ支持アー
ム８Ａ，８Ｂおよび測長ローラ９Ａ，９Ｂとともに圧縮
ばね２１の弾発力に抗してガイドレール１８に導かれな
がら鉛直方向に下降する。
【００３６】この下降動作時に、出力軸５ａから入力支
軸７Ａに至る屈伸アーム１１の軸間距離は、この出力軸
５ａおよび入力支軸７Ａと中間軸２７とを支点とする第
一アーム部材２５および第二アーム部材２６の屈伸動作
によって常に一定に保たれる。
軸７Ａに至る屈伸アーム１１の軸間距離は、この出力軸
５ａおよび入力支軸７Ａと中間軸２７とを支点とする第
一アーム部材２５および第二アーム部材２６の屈伸動作
によって常に一定に保たれる。
【００３７】したがって、測長手段２と挟持手段３は圧
着手段の圧着動作に同期して鉛直方向に下降するから、
電線Ｗは測長手段２、挟持手段３および圧着手段の各相
互間でそれぞれ上下方向および前後方向（電線の長さ方
向）の位置ずれが起こらない。
着手段の圧着動作に同期して鉛直方向に下降するから、
電線Ｗは測長手段２、挟持手段３および圧着手段の各相
互間でそれぞれ上下方向および前後方向（電線の長さ方
向）の位置ずれが起こらない。
【００３８】一方、圧着手段の圧着動作が終わって下側
揺動アーム５１の引下げ力が除かれると、挟持手段３は
圧縮ばね４２の弾発力で原位置に復帰し、測長手段２も
圧縮ばね２１の弾発力で挟持手段３に同期して原位置に
復帰する。
揺動アーム５１の引下げ力が除かれると、挟持手段３は
圧縮ばね４２の弾発力で原位置に復帰し、測長手段２も
圧縮ばね２１の弾発力で挟持手段３に同期して原位置に
復帰する。
【００３９】
【発明の効果】この発明の電線端末処理機の測長挟持機
構は、測長手段と挟持手段とを備え、この挟持手段が圧
着手段と連動して昇降可能となされた電線端末処理機で
あって、測長手段は、基台に対し鉛直方向に昇降可能と
なされた入力側ブラケットに一対の入力支軸が水平状に
支持され、この各入力支軸に枢支した一対のローラ支持
アームの基端部と入力側プーリーのうち、いずれか一方
の入力側プーリーが他方の入力側プーリーとともに昇降
動作時の回転規制を可能となされ、各ローラ支持アーム
の先端部に枢支した各ローラ軸に測長ローラが取付けら
れ、この各測長ローラが挟持手段と入力側ブラケットの
間に介在させた連動レバーにより、挟持手段と同期して
回転することなく鉛直方向に昇降可能となされたもので
あるから、端子圧着位置の乱れや、電線の傷つきおよび
計測長さのばらつきなどが解消されて加工製品の品質が
著しく向上する。
構は、測長手段と挟持手段とを備え、この挟持手段が圧
着手段と連動して昇降可能となされた電線端末処理機で
あって、測長手段は、基台に対し鉛直方向に昇降可能と
なされた入力側ブラケットに一対の入力支軸が水平状に
支持され、この各入力支軸に枢支した一対のローラ支持
アームの基端部と入力側プーリーのうち、いずれか一方
の入力側プーリーが他方の入力側プーリーとともに昇降
動作時の回転規制を可能となされ、各ローラ支持アーム
の先端部に枢支した各ローラ軸に測長ローラが取付けら
れ、この各測長ローラが挟持手段と入力側ブラケットの
間に介在させた連動レバーにより、挟持手段と同期して
回転することなく鉛直方向に昇降可能となされたもので
あるから、端子圧着位置の乱れや、電線の傷つきおよび
計測長さのばらつきなどが解消されて加工製品の品質が
著しく向上する。
【００４０】また、測長ローラの昇降動作はローラ軸ブ
ラケットの滑り子とガイドレールとの相対摺動でなされ
るから、駆動装置に衝撃を与えるおそれがなく、設備信
頼性が大幅に改善されるなどの優れた利点がある。
ラケットの滑り子とガイドレールとの相対摺動でなされ
るから、駆動装置に衝撃を与えるおそれがなく、設備信
頼性が大幅に改善されるなどの優れた利点がある。
【図１】測長挟持機構の主要部を一部断面で示す正面図
である。
である。
【図２】測長手段の主要部を一部断面で示す平面図であ
る。
る。
【図３】測長挟持機構の従来例を示す概要図である。
１ 測長挟持機構 ２ 測長手段 ３ 挟持手段 ４ 連動レバー ６ 入力側ブラケット ７Ａ，７Ｂ 入力支軸 ８Ａ，８Ｂ ローラ支持アーム ９Ａ，９Ｂ ローラ軸 １０Ａ，１０Ｂ 測長ローラ ３６ 入力側プーリー Ｓ 先端部 Ｋ 基端部 Ｂ 基台 Ｗ 電線 Ｅ 端末部
Claims (1)
- 【請求項１】 測長手段と挟持手段とを備え、この挟持
手段が圧着手段と連動して鉛直方向に昇降可能となされ
た電線端末処理機であって、 測長手段は、基台に対し鉛直方向に昇降可能となされた
入力側ブラケットに一対の入力支軸が水平状に支持さ
れ、この各入力支軸に枢支した一対のローラ支持アーム
の基端部と入力側プーリーのうち、いずれか一方の入力
側プーリーが他の入力側プーリーとともに昇降動作時の
回転規制を可能となされ、各ローラ支持アームの先端部
に枢支した各ローラ軸に測長ローラが取付けられ、この
各測長ローラが挟持手段と入力側ブラケットとの間に介
在させた連動レバーにより、挟持手段と同期して鉛直方
向に昇降可能となされたことを特徴とする電線端末処理
機の測長挟持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01659493A JP3160786B2 (ja) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | 電線端末処理機の測長挟持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01659493A JP3160786B2 (ja) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | 電線端末処理機の測長挟持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06231856A true JPH06231856A (ja) | 1994-08-19 |
| JP3160786B2 JP3160786B2 (ja) | 2001-04-25 |
Family
ID=11920614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01659493A Expired - Fee Related JP3160786B2 (ja) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | 電線端末処理機の測長挟持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3160786B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0717475A2 (en) * | 1994-12-15 | 1996-06-19 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Wire position correcting device |
| JP2002050444A (ja) * | 2000-08-01 | 2002-02-15 | Olympus Optical Co Ltd | バンド圧着機へのワーク供給装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102790342B (zh) * | 2012-07-18 | 2014-07-09 | 苏州瑞浦勒自动化系统有限公司 | 去漆皮机用去漆皮工位推送机构 |
-
1993
- 1993-02-03 JP JP01659493A patent/JP3160786B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0717475A2 (en) * | 1994-12-15 | 1996-06-19 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Wire position correcting device |
| EP0717475A3 (en) * | 1994-12-15 | 1996-11-27 | Sumitomo Wiring Systems | Device for correcting the position of a wire |
| US5661898A (en) * | 1994-12-15 | 1997-09-02 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Terminal crimping apparatus with |
| JP2002050444A (ja) * | 2000-08-01 | 2002-02-15 | Olympus Optical Co Ltd | バンド圧着機へのワーク供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3160786B2 (ja) | 2001-04-25 |
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