JPH04270020A - 電線計測切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、自動車、ＯＡ
機器及び家電機器等の配線に使用される電線を所定の長
さに計測して切断する電線計測切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】既に提案されているこの種の電線を所定
の長さに計測して切断する電線計測切断装置は、図５乃
至図８に示されるように構成されている。

【０００３】即ち、図５乃至図８において、機枠１の一
端部１ａには、補助枠体２が僅かに傾斜して設けられて
おり、この補助枠体２には、一対の電線供給ローラ３が
ロッド電線を供給するように軸装されている。又、この
両電線供給ローラ３の傍らの上記補助枠体２には、千鳥
状にして垂直に軸装した複数のローラによる周知の水平
癖取り装置４及び千鳥状にして水平に軸装した複数のロ
ーラによる垂直癖取り装置５がロッド電線Ｗの巻き癖を
除去するように順に並設されており、上記機枠１の他端
部１ｂには、切断装置６が一対のカッタ（図示されず）
により計測した電線Ｗを切断するように設けられている
。さらに、図６に示されるように、上記垂直癖取り装置
５の傍らの上記機枠１には、送りローラ装置７が電線Ｗ
のたるみを生じないように設けられており、この送りロ
ーラ装置７は上記機枠１に軸装された溝付きローラ８に
圧接ローラ（押えローラ）９で電線Ｗを挟んで移送する
ように構成されており、この圧接ローラ９は機枠１に枢
着された揺動槓杆１０の一端部を調整螺杆１１でコイル
ばね１２の弾力に抗して調整するようにして軸装されて
いる。さらに又、送りローラ装置７の傍らの上記機枠１
には、図７に示されているように、サーボモータ１３ａ
を備えた計測ローラ装置１３が電線Ｗの滑りを生じない
ように設けられている。

【０００４】即ち、図７に示されるように、この計測ロ
ーラ装置１３のサーボモータ１３ａには、ローレット１
４ａを有する溝付き計測ローラ１４が軸装されており、
この計測ローラ１４には、圧接ローラ（押えローラ）１
５が電線Ｗを挟んで計測移送するように構成されており
、この圧接ローラ１５は機枠１に枢着された揺動槓杆１
６の一端部を調整螺杆１７でコイルばね１７ａの弾力に
抗して調整するように軸装されている。又、上記計測ロ
ーラ装置１３の傍らの上記機枠１には、電線溜り枠１８
が電線Ｗの溜り室（ワイヤプール）１９を形成するよう
に設けられており、この電線溜り枠１８の上部には、前
後一対の電線ガイド部１８ａ、１８ｂが付設されている
。

【０００５】他方、上記切断装置６の近傍の機枠１には
、ブーレキ装置や一方向クラッチ（いずれも図示されず
）を内蔵した電線引出し装置２０が設置されており、こ
の電線引出し装置２０は、図８に示されるように構成さ
れている。

【０００６】即ち、上記駆動モータ２１の出力軸２１ａ
には、上記ブーレキ装置や一方向クラッチを介して駆動
プーリ２２及び引出しローラ２３が支持杆２４ａを通し
て上下に軸装されており、この支持杆２４ａの傍らの支
持杆２４ｂには、従動軸２５が軸装されており、この従
動軸２５の上下には、従動プーリ２６及び引出しローラ
２７が軸装されている。さらに、上記引出しローラ２３
と引出しローラ２７は電線Ｗを挟持して移送するように
近接して設けられており、上記駆動プーリ２２と従動プ
ーリ２６には、各伝動ベルト２８ａ、２８ｂが掛け渡さ
れている。

【０００７】なお、上記切断装置６の近傍には、例えば
、インデックステーブルのような複数の電線把持部（ク
ランプ）２９ａを備えた電線把持装置２９が回転自在に
設けられている。

【０００８】従って、上述した電線計測切断装置は、予
め、上記計測ローラ装置１３の駆動機構としてのサーボ
モータ１３ａの計測制御回路（図示されず）に電線Ｗを
所定の長さに計測して停止するように入力して設定して
おく。

【０００９】次に、ロッド電線を上記両電線供給ローラ
３、水平癖取り装置４及び垂直癖取り装置５、送りロー
ラ装置７、計測ローラ装置１３、溜り室１９、電線引出
し装置２０及び切断装置６へ引き通した後、運転を開始
すると、上記各電線供給ローラ３、送りローラ装置７、
計測ローラ装置１３が駆動し、この計測ローラ装置１３
が電線Ｗを計測移送して上記溜り室１９へ所定の長さに
計測した電線Ｗを貯溜して一旦停止すると同時に、上記
電線引出し装置２０が作動して上記溜り室１９へ貯溜し
た電線Ｗをたるみのなくなるまで繰出して移送した後に
上記ブーレキ装置や一方向クラッチを介して上記引出し
ローラ２３と引出しローラ２７が停止すると同時に、こ
の動作に連動する上記切断装置６が作動して電線Ｗを所
定の長さに切断するようになっている。

【００１０】なお、図５の鎖線で示されるように、切断
された電線Ｗは、上記電線把持装置２９の電線把持部２
９ａに把持されて、次の端子圧着装置（図示されず）で
電線Ｗの端部にストリップを生成して後、これに端子を
圧着するようになっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た電線計測切断装置では、上記電線引出し装置２０が駆
動して上記溜り室１９へ貯溜した電線Ｗを挟持してたる
みのなくなるまで繰出して移送した後に停止する関係上
、上記電線引出し装置２０の上記各引出しローラ２３と
２７に回転が残ると共に、上記計測ローラ装置１３と電
線引出し装置２０との間の電線Ｗに引張力を生じ、これ
に起因して、上記各引出しローラ２３と２７に挟持され
た電線Ｗとの間に滑りを生じて、電線Ｗの外被を摩擦し
て損傷するばかりでなく、図５の鎖線で示されるように
、上記計測ローラ装置１３が急停止すると、上記垂直癖
取り装置５と送りローラ装置７との間に電線Ｗのたるみ
を生じて、電線Ｗが上記送りローラ装置７の溝付きロー
ラ８から離脱するおそれがあり、さらに、又、上述した
電線計測切断装置は、上記計測ローラ装置１３の溝付き
計測ローラ１４の巻き付き長さで計測しているために、
電線Ｗの外径が変わると、この電線Ｗの中心（芯線）ま
での曲率半径（巻き付き長さ）が変異し、その都度、電
線Ｗの設定した長さに対して補正することを余儀無くさ
れると共に、少量多品種の量産による省力化が困難にな
る等の問題がある。

【００１２】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、電線Ｗの滑りをなくして、電線の外被を
損傷しないようにして品質の向上を図り、計測ローラ装
置からの電線に引張力をなくして高精度に電線の長さを
計測すると共に、電線の外径が変っても、電線の設定し
た長さに対してその都度補正することもなく、少量多品
種の量産による省力化を図るようにした電線計測切断装
置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、機枠の一端部
に一対の癖取り装置を並設し、上記機枠の他端部に切断
装置を設け、上記一方の癖取り装置の傍らの上記機枠に
送りローラ装置及び計測ローラ装置を設け、この計測ロ
ーラ装置にサーボモータを計測制御回路へ接続して連結
し、上記計測ローラ装置の近傍に一対の案内杆を立設し
、この案内杆の上下部に上限検出センサ及び下限検出セ
ンサを上記計測制御回路へ接続して付設し、上記切断装
置の近傍にサーボモータを備えた電線計測装置を設けも
のである。

【００１４】

【作用】本発明は、予め、計測ローラ装置のサーボモー
タに接続した計測制御回路に電線を所定の長さに計測し
て停止するように入力して設定し、しかる後、ロッド電
線を両電線供給ローラ、一対の癖取り装置、送りローラ
装置、計測ローラ装置、案内杆の上限検出センサ及び下
限検出センサ、サーボモータを備えた電線計測装置及び
切断装置へ引き通して、運転を開始することにより、上
記各電線供給ローラ、送りローラ装置、計測ローラ装置
を作動して電線を上限検出センサ及び下限検出センサで
検出しながら計測移送して所定の長さに計測し、この計
測した電線をサーボモータを備えた電線計測装置でさら
に計測しながら上記切断装置へ移送し、この切断装置で
電線Ｗを所定の長さに切断し、電線の外被を損傷しない
ようにして品質の向上を図り、計測ローラ装置からの電
線に引張力を与えることなく高精度に電線の長さを計測
すると共に、電線の外径が変っても、電線の設定した長
さに対してその都度補正することなく、少量多品種の量
産による省力化を図るものである。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を図示のー実施例について説明
する。

【００１６】なお、本発明は、上述した具体例と同一構
成部材には、同じ符号を付して説明する。

【００１７】図１乃至図４において、符号１は、電線加
工機における機枠であって、この機枠１の一端部１ａに
は、補助枠体２が僅かに傾斜して設けられており、この
補助枠体２には、一対の電線供給ローラ３がロッド電線
を供給するように軸装されている。又、この両電線供給
ローラ３の傍らの上記補助枠体２には、千鳥状にして垂
直に軸装した複数のローラによる周知の水平癖取り装置
４及び千鳥状にして水平に軸装した複数のローラによる
垂直癖取り装置５が電線Ｗの巻き癖を除去するように順
に並設されており、上記機枠１の他端部１ｂには、切断
装置６が一対のカッタにより電線Ｗを切断するように設
けられている。さらに、図１に示されるように、上記垂
直癖取り装置５の傍らの上記機枠１には、送りローラ装
置７が電線Ｗのたるみを生じないように設けられている
。

【００１８】即ち、この送りローラ装置７は上記機枠１
に軸装された溝付きローラ８に圧接ローラ（押えローラ
）９で電線Ｗを挟んで移送するように構成されており、
この圧接ローラ９は機枠１に枢着された揺動槓杆１０を
調整螺杆１１でコイルばね１２の弾力に抗して調整する
ように軸装されている。さらに又、図２に示されるよう
に、上記送りローラ装置７の傍らの上記機枠１には、サ
ーボモータ１３ａを備えた計測ローラ装置１３が電線Ｗ
の滑りを生じないように設けられている。

【００１９】即ち、この計測ローラ装置１３のサーボモ
ータ１３ａには、ローレット１４ａを有する溝付き計測
ローラ１４が軸装されており、この計測ローラ１４には
、圧接ローラ（押えローラ）１５が電線Ｗを挟んで計測
移送するように構成されており、この圧接ローラ１５は
機枠１に枢着された揺動槓杆１６を調整螺杆１７でコイ
ルばね１７ａの弾力に抗して調整するように軸装されて
いる（図１参照）。又、図２に示されるように、上記サ
ーボモータ１３ａには、計測制御回路３０が接続されて
おり、この計測制御回路３０は外径の異なる各電線Ｗを
所定の長さを設定して記憶すると共に、後述する上限検
出センサ３３ａ及び下限検出センサ３３ｂで送り電線Ｗ
の過不足を検出し、これを上記計測制御回路３０へ送信
して所定の長さに計測制御するようになっている。さら
に、上記計測ローラ装置１３の傍らの上記機枠１には、
電線溜り部３１が電線Ｗのたるみを形成するように設け
られており、この電線溜り部３１には、一対の案内杆３
２が立設されており、図３に示されるように、この案内
杆３２の上下部には、上限検出センサ３３ａ及び下限検
出センサ３３ｂが上記計測制御回路３０へ接続して付設
されている。

【００２０】特に、所定の長さに計測される電線Ｗが細
いものになると、上記電線溜り部３１の電線Ｗのたわみ
量が少なくなって上方へ移動するので、これを上記上限
検出センサ３３ａが検出して上記計測制御回路３０へ送
信し、これに接続している上記計測ローラ装置１３のサ
ーボモータ１３ａの回転を速くして電線Ｗの送り量の不
足分を補い、他方、所定の長さに計測される電線Ｗが太
いものになると、上記電線溜り部３１の電線Ｗのたわみ
量が多くなって下方へ移動するので、これを上記下限検
出センサ３３ｂが検出して上記計測制御回路３０へ送信
し、これに接続している上記計測ローラ装置１３のサー
ボモータ１３ａの回転を遅くして電線Ｗの送り量を低減
し、これにより、所定の長さに計測される電線Ｗの送り
量は自動的に制御されるから、電線Ｗの外径の大小に拘
らず、常に、所定の長さに計測された電線Ｗの送り量は
一定の長さに保たれる。

【００２１】他方、図４に示されるように、上記切断装
置６の近傍の機枠１には、サーボモータ３４を備えた電
線計測装置３５が設置されており、この電線計測装置３
５のサーボモータ３４の出力軸３４ａには、主歯車３６
ａ及びローレットを有する計測ローラ３７ａが支持部材
（レバー）３８ａを通して軸着されている。又、上記主
歯車３６ａには、これに噛合う従動歯車３６ｂが回転軸
３９に軸装されており、この回転軸３９の上部には、ロ
ーレットを有する計測ローラ３７ｂが支持部材（レバー
）３８ｂを通して上記計測ローラ３７ａと共に電線Ｗを
挟むようにして軸着されている。

【００２２】従って、上記電線計測装置３５は、上記サ
ーボモータ３４を駆動することにより、予め、所定の長
さに計測された電線Ｗを両計測ローラ３７ａ、３７ｂで
所定の長さに計測して停止すると同時に、上記切断装置
６のカッタで電線Ｗを切断するようになっているから、
既に提案されているものに比較して、上記計測ローラ装
置１３からの電線Ｗに引張力をなくして高精度に電線の
長さを計測することができる。又、上記電線計測置３５
は、測長入力のために、上記計測制御回路３０へ接続さ
れている。

【００２３】なお、上記切断装置６の近傍には、例えば
、インデックステーブルのような複数の電線把持部２９
ａを備えた電線把持装置２９が回転自在に設けられてい
る。

【００２４】以下、本発明の作用について説明する。

【００２５】従って、予め、上記計測ローラ装置１３の
サーボモータ１３ａ及び上記電線計測装置３５の上記サ
ーボモータ３４へ接続した上記計測制御回路３０に電線
Ｗを所定の長さに計測して停止するように入力して設定
する。

【００２６】次に、ロッド電線を上記両電線供給ローラ
３、一対の癖取り装置４、５、送りローラ装置７、計測
ローラ装置１３、案内杆３２、各案内リング４０ａ、４
０ｂ、サーボモータ３４を備えた電線計測装置３５及び
切断装置６へ引き通し、しかる後、運転を開始すること
により、上記量電線供給ローラ３、送りローラ装置７、
計測ローラ装置１３が駆動して電線Ｗを計測移送して所
定の長さに計測する。

【００２７】他方、前述したように、計測した電線Ｗは
上記案内杆３２の上限検出センサ３３ａ及び下限検出セ
ンサ３３ｂで検出して監視しながら、電線Ｗはサーボモ
ータ３４を備えた電線計測装置３５で計測して停止する
と同時に、上記切断装置６が作動して電線Ｗを所定の長
さに切断する。

【００２８】なお、切断された電線Ｗは、上記電線把持
装置２９の電線把持部２９ａに把持されて、次の端子圧
着装置（図示されず）で電線Ｗの端部にストリップを生
成し、これに端子を圧着するようになっている。

【００２９】このようにして本発明は、電線Ｗの外被を
損傷しないようにして品質の向上を図り、計測ローラ装
置１３からの電線Ｗに引張力をなくして高精度に電線の
長さを計測すると共に、電線Ｗの外径が変っても、電線
Ｗの設定した長さに対してその都度補正することもなく
、少量多品種の量産による省力化を図ることができる。

【００３０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、機枠
の一端部に一対の癖取り装置を並設し、上記機枠の他端
部に切断装置を設け、上記一方の癖取り装置の傍らの上
記機枠に送りローラ装置及び計測ローラ装置を設け、こ
の計測ローラ装置にサーボモータを計測制御回路へ接続
して連結し、上記計測ローラ装置の近傍に一対の案内杆
を立設し、この案内杆の上下部に上限検出センサ及び下
限検出センサを上記計測制御回路へ接続して付設し、上
記切断装置の近傍にサーボモータを備えた電線計測装置
を設けてあるので、電線の外被をスリップによる損傷な
くして品質の向上を図り、さらに、計測された電線は常
に上記電線溜り部にたるみがあるため、上記送りローラ
装置から電線が外れるおそれもなくなるばかりでなく、
計測ローラ装置からの電線に引張力をなくして高精度に
電線の長さを計測すると共に、電線の外径が変っても、
電線の設定した長さに対してその都度補正することなく
、少量多品種の量産による省力化を図ることができる等
の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電線計測切断装置の側面図。

【図２】図１の鎖線Ａ−Ａに沿う拡大断面図。

【図３】本発明の電線計測切断装置に組込まれる両検出
センサの位置を示す図。

【図４】図１の鎖線Ｂ−Ｂに沿う拡大断面図。

【図５】既に提案されている電線計測切断装置の側面図
。

【図６】図５の鎖線Ｃ−Ｃに沿う拡大断面図。

【図７】図５の鎖線Ｄ−Ｄに沿う拡大断面図。

【図８】図５の鎖線Ｅ−Ｅに沿う拡大断面図。

【符号の説明】

１　　機枠 ４、５　　癖取り装置 ６　　切断装置 ７　　送りローラ装置 １３　　計測ローラ装置 ３１　　電線溜り部 ３２　　案内杆 ３３ａ　　上限検出センサ ３３ｂ　　下限検出センサ ３４　　サーボモータ ３５　　電線計測装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機枠の一端部に並設された一対の癖取り装
   置と、上記機枠の他端部に設けられた切断装置と、上記
   一方の癖取り装置の傍らの上記機枠に設けられた送りロ
   ーラ装置及び計測ローラ装置と、この計測ローラ装置に
   計測制御回路へ接続して連結されたサーボモータと、上
   記計測ローラ装置の近傍に立設された一対の案内杆と、
   この案内杆の上下部に上記計測制御回路へ接続して付設
   された上限検出センサ及び下限検出センサと、上記切断
   装置の近傍に設けられたサーボモータを備えた電線計測
   装置とを具備したことを特徴とする電線計測切断装置。