CN103624190B - 一种直条钢筋自动裁剪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直条钢筋自动裁剪机，包括条料整理机构、送料机构、定尺剪切机构、控制机构，所述控制机构通过对各个液压油缸工作油路的控制使送料机构、定尺剪切机构按次序自动工作。本发明的直条钢筋自动裁剪机能自动完成直条钢筋的送料、定尺和剪切步骤，取代以往的人手操控剪切，整个动作过程连贯有序，有效提高生产效率，减少操作工人的数量与劳动强度，节省劳动力，具有广阔的发展空间。

Description

一种直条钢筋自动裁剪机

技术领域

本发明涉及加工设备，特别是一种直条钢筋自动裁剪机。

背景技术

在建筑工程中常常使用到各种钢筋，其中直条钢筋是最常见的建筑材料之一，而直条钢筋在使用前需要加工裁剪到合适的长度。现有的直条钢筋裁剪机都是自动化程度较低的设备，一般只有剪切的功能，使用时，需要靠工人先在钢筋上测量和标记所需要的长度，然后把标记后的钢筋送到裁剪机的剪切口处进行剪切，每次剪切前都需要工人进行测量和进料，操作麻烦，当用于裁剪数量较多的直条钢筋时，工人劳动强度大，而且剪切的效率低下。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种直条钢筋自动裁剪机，自动完成钢筋的进料、定尺和剪切步骤，降低工人劳动强度，提高生产效率。

本发明所采用的技术方案是：

一种直条钢筋自动裁剪机，包括条料整理机构、送料机构、定尺剪切机构、控制机构，其中：

所述条料整理机构用于整理排列直条钢筋，条料整理机构包括整理面板和装置在整理面板上的理顺器；

所述送料机构用于把整理后的钢筋送到定尺剪切机构，送料机构包括紧靠条料整理机构设置的横向送料装置、设置在定尺剪切机构前方的转动入料装置和设置在转动入料装置上方的纵向推料装置；

所述定尺剪切机构用于测定钢筋长度尺寸并裁剪，定尺剪切机构包括剪切装置和自动定尺装置；

所述自动定尺装置包括设置在剪切装置侧后方的定尺转杆和驱动定尺转杆单向转动的动力油缸，动力油缸和定尺转杆通过传动装置连接；定尺转杆上设置有一块以上距离可调的挡片安装块，挡片安装块上固定有一块以上可拆装的定位挡片，定尺转杆在动力油缸的驱动下转动一定角度使挡片安装块上的定位挡片正对剪切装置的剪切口；

所述控制机构包括电控或者油控的控制阀，控制机构用于控制送料机构、定尺剪切机构按顺序工作。

上述直条钢筋自动裁剪机中，所述转动入料装置包括正对剪切装置设置的可旋转的入料杆、驱动入料杆单向转动的入料油缸，所述入料杆上设置有一个以上随入料杆转动的支承叉组，所述支承叉组包括至少两个固定在入料杆上的入料支承叉，支承叉组沿入料杆设置。

上述直条钢筋自动裁剪机中，所述纵向推料装置包括设置在入料杆上方可前后移动的纵向推料板、驱动纵向推料板动作的纵向导料油缸，所述纵向推料板和纵向导料油缸之间通过滑轮装置连接，所述入料支承叉旋转到达开口向上的位置时，纵向推料板正对入料支承叉的开口。

上述直条钢筋自动裁剪机中，所述横向送料装置包括待料板，所述待料板朝向入料杆并向下倾斜设置，待料板和入料杆之间设置有与入料杆相垂直的水平导轨，水平导轨上滑动设置有送料推座，所述送料推座上固定有入料推杆，待料板下设置有推动入料推杆沿水平导轨移动的推料油缸，所述入料推杆上设置有用于输送直条钢筋的盛料斗，当推料油缸为缩回状态时，盛料斗位于待料板前方等待取料，当推料油缸的活塞伸出到最大时，盛料斗沿水平导轨移动到开口水平朝向待料板的支撑叉组处进行送料。

进一步，所述待料板与盛料斗之间设置有与入料杆相平行且同步转动的抓料转杆，所述抓料转杆上设置有拨料块，抓料转杆转动时拨料块把待料板上的直条钢筋带到盛料斗上。

更进一步，所述待料板前端向上弯折构成固定拦料板。

此外，作为另一种取料方式，所述待料板前端设置有活动拦料板，所述入料推杆上连接有拦料板推块，拦料板推块通过转向装置连接活动拦料板，当推料油缸为缩回状态时，活动拦料板位于待料板下方，当推料油缸的活塞伸出时，推动拦料板推块向前移动，拦料板推块带动活动拦料板动作上升到待料板上方挡住下滑的直条钢筋。

上述直条钢筋自动裁剪机中，所述控制机构包括至少一个多路液压控制阀和多个启动阀，多路液压控制阀设置在各个液压油缸的工作油路上，多路液压控制阀用于控制各个液压油缸的工作油路切换，使各个液压油缸按顺序动作和收回，启动阀用于将上级油缸运动状态准确传递到下级油缸、或控制其它装置开启、或为其它装置动作提供指令和执行。

进一步，所述多路液压控制阀上设置有用于改变液压油缸油路流向的换向阀芯和在多个液压油缸之间切换油路连接的转换阀芯。

上述直条钢筋自动裁剪机中，所述控制机构还可以为多个控制油缸工作油路的电磁阀。

本发明的有益效果是：

本发明的直条钢筋自动裁剪机能自动完成直条钢筋的送料、定尺和剪切步骤，取代以往的人手操控剪切，整个动作过程连贯有序，有效提高生产效率，减少操作工人的数量与劳动强度，节省劳动力，具有广阔的发展空间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明直条钢筋自动裁剪机的结构示意图；

图2是条料整理机构的结构示意图；

图3是转动入料装置和横向送料装置的结构示意图之一（第一种送料方式）；

图4是转动入料装置和横向送料装置的结构示意图之二（第一种送料方式）；

图5是图4中入料前的结构示意图；

图6至图10是横向送料装置和转动入料装置的工作流程图（第一种送料方式）；

图11是纵向推料装置的结构示意图；

图12是转动入料装置和横向送料装置的结构示意图之三（第二种送料方式）；

图13是图12中入料前的结构示意图；

图14至图18是横向送料装置和转动入料装置的工作流程图（第二种送料方式）；

图19是定尺剪切机构的结构示意图；

图20是定尺装置的驱动部分结构示意图；

图21是多路液压控制阀的结构示意图；

图22是采用电磁阀的控制机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明的直条钢筋自动裁剪机作进一步详细的说明。

实施例一：

参照图1，本发明提供的第一实施例，一种直条钢筋自动裁剪机，包括条料整理机构1、送料机构2、定尺剪切机构3、控制机构4，其中控制机构4通过对各个液压油缸工作油路的控制使送料机构2、定尺剪切机构3按次序自动工作。

参照图2，所述条料整理机构1包括整理面板10，整理面板10由多根面板摆杆11支撑，整理面板10底部设置有理顺器12，所述理顺器12优选为采用震动整理钢筋的震动器。面板摆杆11通过横向设置在面板摆杆11上部的转轴111穿装在整理面板10底部的轴套101上，面板摆杆11下方活动连接用于固定的轴承座112，其中的一个面板摆杆11由电机13驱动作小幅度的圆周震动。电机13通过带轮传动系统14带动偏心轴15转动，一震动推杆16连接偏心轴15和面板摆杆11；带轮传动系统14由连接电机转轴的小皮带轮141和连接偏心轴15的大皮带轮142组成，小皮带轮141和大皮带轮142之间通过皮带传动。电机13转动，带动面板摆杆11作小幅度的圆周震动，同时辅以震动器的震动，使整理面板10上放置的钢筋在震动中自动整理排列，并进入倾斜设置在整理面板10前方的待料板211。

参照图3、图4和图11，所述送料机构2用于把整理后的钢筋送到定尺剪切机构3，送料机构2包括紧靠条料整理机构设置的横向送料装置21、设置在定尺剪切机构前方的转动入料装置22和设置在转动入料装置22上方的纵向推料装置23。

转动入料装置22包括可旋转的入料杆221、驱动入料杆221转动的入料油缸223，如图3所示，入料油缸223的活塞上连接有齿条224，齿条224与固定在入料杆221一端的单向齿轮225啮合，使入料油缸223驱动入料杆221作单向转动。此外，入料油缸223连接的齿条224还可以替换为单向齿条，同时固定在入料杆221上的单向齿轮225也替换为普通的齿轮。

入料杆221上固定有多个入料支承叉222，入料支承叉222在入料杆221上排列构成多个用于承接直条钢筋5的支承叉组，每个支承叉组包括至少两个入料支承叉222，支承叉组沿入料杆221设置。

参照图11，纵向推料装置23包括用于推送钢筋的纵向推料板231、驱动纵向推料板231动作的纵向导料油缸232，所述纵向推料板231设置在纵向导轨237上并沿纵向导轨237前后移动；纵向推料板231下部伸出在纵向导轨237下方，当入料支承叉222旋转到达开口向上的位置时，纵向推料板231下部正对入料支承叉222的开口，另外，纵向推料板231的宽度小于入料支承叉222的宽度。

纵向推料板231和纵向导料油缸232之间通过滑轮装置连接。滑轮装置包括由导料油缸22驱动转动的转盘233，转盘233上盘绕有钢丝索234，钢丝索234分别通过设置在纵向导轨237前端的转筒235和设置在导轨237后端的滑轮236换向后，两端分别从前后两个方向连接到纵向推料板231的上部和中部。当导料油缸232驱动转盘233转动时，盘绕在转盘233上的钢丝索234一端回收而另一端放出，从而带动纵向推料板231前进或者后退。

参照图4，所述横向送料装置21位于支撑叉组旋转上升的一侧，用于把直条钢筋送到支承叉组。横向送料装置21包括待料板211，所述待料板211朝向入料杆221方向并向下倾斜，待料板211和入料杆221之间设置有与入料杆221相垂直的水平导轨212，水平导轨212上滑动设置有送料推座213，送料推座213上固定有入料推杆214，待料板211下设置有推动入料推杆214沿水平导轨212移动的推料油缸215，所述入料推杆214上设置有用于输送直条钢筋5的盛料斗216，此外，盛料斗216还可以设置在送料推座213上。当推料油缸215为缩回状态时，盛料斗216位于待料板211前方等待取料，当推料油缸215的活塞伸出到最大时，盛料斗216沿水平导轨212移动到开口水平朝向待料板211的支撑叉组处进行送料。

在本发明中，所述送料机构2的横向送料装置21可采用两种方式把待料板211上的直条钢筋抓取到盛料斗216。参照图5至图10，为采用第一种送料方式的结构，所述待料板211前端设置有活动拦料板217，入料推杆214上连接有拦料板推块218，拦料板推块218通过转向装置连接活动拦料板217。所述转向装置包括拉杆、弹簧和转轴，所述拉杆连接拦料板推块218，拉杆另一端通过弹簧连接活动拦料板217下部，活动拦料板217上部绕过转轴设置在待料板211下方。采用上述结构的送料机构2的工作过程如下：当支承叉组达到设定位置后（开口水平朝向待料板211），推料油缸215动作，推动入料推杆214横向移动，盛料斗216带动其上的直条钢筋5移向支承叉组，同时拦料板推块218带动活动拦料板217上升挡住待料板211上下滑的直条钢筋5；当盛料斗216到达支承叉组的位置处时，入料杆221转动，支承叉组带动进入盛料斗216上的直条钢筋5转动，直到支承叉组转动到开口向上，然后由纵向推料装置23把直条钢筋5推送到剪切机构上。

参照图12至图18，为采用第二种送料方式的结构，所述待料板211前端向上弯折构成固定拦料板219，取代原来的活动拦料板217阻挡直条钢筋5下滑，同时，在待料板211与盛料斗216之间设置有与入料杆221相平行且同步转动的抓料转杆220，抓料转杆220上设置有拨料块，抓料转杆220转动时拨料块把待料板211上的直条钢筋5带到停靠在待料板211前方的盛料斗216上，再由推料油缸215推动盛料斗216移向支承叉组，下面的步骤与第一种送料方式相同。

参照图19，所述定尺剪切机构3包括剪切装置31和定尺装置32。所述剪切装置31包括剪切座311，剪切座31上设置有两把刃口相对设置的剪切刀，其中一把是固定的静剪切刀，另一把是由动力器件驱动动作的动剪切刀，两把剪切刀之间形成剪切口312，所述动力器件为动力油缸322，即由动力油缸322同步驱动剪切装置31和定尺装置32。

自动定尺装置32包括设置在剪切口312侧后方的定尺转杆321和驱动定尺转杆321单向转动的动力油缸322，动力油缸322和定尺转杆321通过传动装置连接。

所述定尺转杆321上设置有挡片安装块3211，挡片安装块3211设置有一块或者多块，分布在定尺转杆321上，挡片安装块3211到剪切口312的距离根据直条钢筋所需剪切的长度规格设定。挡片安装块3211随定尺转杆321转动。挡片安装块3211上固定有一块以上可拆装的定位挡片3212。定尺转杆321在动力油缸322的驱动下转动一定角度使相应距离的挡片安装块3211上定位挡片3212正对剪切口312，从剪切口312伸出的直条钢筋碰到定位挡片3212后确定剪切的长度，这时剪切装置31动作对钢筋进行剪切，使剪切后的钢筋长度为所需的长度规格。

进一步，挡片安装块3211上围绕定尺转杆321均匀设置有多个法兰卡口或者多个安装螺孔，挡片安装块3211通过卡口或者安装螺孔固定定位挡片3212。

如图20所示，所述传动装置包括齿条323，齿条323通过齿轮324与单向传动的链轮组325连接并驱动其转动，链轮组325一端的链轮与齿轮324同轴，该链轮优选为单向链轮，另一端的链轮固定在定尺转杆321上。动力油缸322上设置有由活塞带动的齿条推动杆326，齿条推动杆326上设置有正对齿条323的推送撞块3261，所述推送撞块3261的位置可调；此外，所述齿条323设置有向下伸出的复位拨杆3231，所述齿条推动杆326前端连接有设置在复位拨杆3231正前方的齿条复位拨板3262。当动力油缸322的活塞伸出时，齿条推动杆326带动推送撞块3261前进，推送撞块3261碰撞到齿条323后推动齿条323前进，通过传动装置使定尺转杆321向一个方向转动；当动力油缸322的活塞后退时，齿条复位拨板3262向后推动复位拨杆3231，使齿条323复位，这时定尺转杆321不转动。

进一步，固定在定尺转杆321上的链轮上方设置有限位装置329。

进一步，所述链轮组325上设置有周次撞块327和周次清零缸328，当链轮组325带动定尺转杆321转动一周后，触发周次撞块327，由周次清零缸328驱动链轮组325复位；或者直接使用周次清零缸328驱动链轮组325复位。

参照图21，所述控制机构4包括至少一个多路液压控制阀41和多个启动阀42，多路液压控制阀41设置在各个液压油缸的工作油路上，多路液压控制阀41用于控制各个液压油缸的工作油路切换，使各个液压油缸按顺序动作和收回，启动阀42用于将上级油缸运动状态准确传递到下级油缸、或控制其它装置开启、或为其它装置动作提供指令和执行。多路液压控制阀41上设置有用于改变液压油缸油路流向的换向阀芯和在多个液压油缸之间切换油路连接的转换阀芯。

本发明的直条钢筋自动裁剪机的工作过程如下：

1）  由条料整理机构1把放置在整理面板10上的直条钢筋5进行震动整理；

2）  整理后的直条钢筋5依次进入待料板211排队等候；

3）  多路液压控制阀41控制入料油缸223动作，入料杆221转动使入料支承叉222的开口正对待料板211，同时，横向送料装置21动作把直条钢筋5抓取到盛料斗216中，盛料斗216在推料油缸215推动下移向入料支承叉222；

4）  当盛料斗216到达支承叉组的位置处时，多路液压控制阀41控制入料油缸223动作，入料杆221转动，支承叉组带动进入盛料斗216上的直条钢筋5转动，直到支承叉组转动到开口向上；

5）   多路液压控制阀41控制纵向导料油缸232工作，推送直条钢筋5使其穿过剪切口312，同时定尺转杆321在动力油缸322（由控制机构4控制）的驱动下转动一定角度使相应距离的挡片安装块3211上定位挡片3212正对剪切口312，从剪切口312伸出的直条钢筋5碰到定位挡片3212后确定剪切的长度；

6）   剪切装置31动作对直条钢筋5进行剪切，使剪切后的钢筋长度为所需的长度规格，剪切好的一段钢筋直接下落进行卸料；

7）  纵向推料装置23继续推送剩下的钢筋穿过剪切口，重复步骤5、6进行剪切，直到支承叉组上的钢筋按计划的规格剪切完毕，完成一个工作周期。

由上述内容可知，本发明的直条钢筋自动裁剪机能自动完成直条钢筋5的送料、定尺和剪切步骤，取代以往的人手操控剪切，整个动作过程连贯有序，有效提高生产效率，减少操作工人的数量与劳动强度，节省劳动力，具有广阔的发展空间。

实施例二：

本实施例的结构与实施例一基本相同，其最大区别在于本实施例中的控制机构4采用多个控制油缸工作油路的电磁阀43和启动阀42配合完成，参照图22，代替原来的多路控制阀41进行油路控制，完成自动化的生产。

以上仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直条钢筋自动裁剪机，其特征在于：包括条料整理机构、送料机构、定尺剪切机构、控制机构，其中：

所述条料整理机构用于整理排列直条钢筋，条料整理机构包括整理面板和装置在整理面板上的理顺器；

所述送料机构用于把整理后的钢筋送到定尺剪切机构，送料机构包括紧靠条料整理机构设置的横向送料装置、设置在定尺剪切机构前方的转动入料装置和设置在转动入料装置上方的纵向推料装置；

所述定尺剪切机构用于测定钢筋长度尺寸并裁剪，定尺剪切机构包括剪切装置和自动定尺装置；

所述自动定尺装置包括设置在剪切装置侧后方的定尺转杆和驱动定尺转杆单向转动的动力油缸，动力油缸和定尺转杆通过传动装置连接；定尺转杆上设置有一块以上距离可调的挡片安装块，挡片安装块上固定有一块以上可拆装的定位挡片，定尺转杆在动力油缸的驱动下转动一定角度使挡片安装块上的定位挡片正对剪切装置的剪切口；

所述控制机构包括电控或者液控的控制阀，控制机构用于控制送料机构、定尺剪切机构按顺序工作。

2.根据权利要求1所述的一种直条钢筋自动裁剪机，其特征在于：所述转动入料装置包括正对剪切装置设置的可旋转的入料杆、驱动入料杆单向转动的入料油缸，所述入料杆上设置有一个以上随入料杆转动的支承叉组，所述支承叉组包括至少两个固定在入料杆上的入料支承叉，支承叉组沿入料杆设置。

3.根据权利要求2所述的一种直条钢筋自动裁剪机，其特征在于：所述纵向推料装置包括设置在入料杆上方可前后移动的纵向推料板、驱动纵向推料板动作的纵向导料油缸，所述纵向推料板和纵向导料油缸之间通过滑轮装置连接，所述入料支承叉旋转到达开口向上的位置时，纵向推料板正对入料支承叉的开口。

4.根据权利要求2所述的一种直条钢筋自动裁剪机，其特征在于：所述横向送料装置包括待料板，所述待料板朝向入料杆并向下倾斜设置，待料板和入料杆之间设置有与入料杆相垂直的水平导轨，水平导轨上滑动设置有送料推座，所述送料推座上固定有入料推杆，待料板下设置有推动入料推杆沿水平导轨移动的推料油缸，所述入料推杆上设置有用于输送直条钢筋的盛料斗，当推料油缸为缩回状态时，盛料斗位于待料板前方等待取料，当推料油缸的活塞伸出到最大时，盛料斗沿水平导轨移动到开口水平朝向待料板的支撑叉组处进行送料。

5.根据权利要求4所述的一种直条钢筋自动裁剪机，其特征在于：所述待料板与盛料斗之间设置有与入料杆相平行且同步转动的抓料转杆，所述抓料转杆上设置有拨料块，抓料转杆转动时拨料块把待料板上的直条钢筋带到盛料斗上。

6.根据权利要求5所述的一种直条钢筋自动裁剪机，其特征在于：所述待料板前端向上弯折构成固定拦料板。

7.根据权利要求4所述的一种直条钢筋自动裁剪机，其特征在于：所述待料板前端设置有活动拦料板，所述入料推杆上连接有拦料板推块，拦料板推块通过转向装置连接活动拦料板，当推料油缸为缩回状态时，活动拦料板位于待料板下方，当推料油缸的活塞伸出时，推动拦料板推块向前移动，拦料板推块带动活动拦料板动作上升到待料板上方挡住下滑的直条钢筋。

8.根据权利要求1所述的一种直条钢筋自动裁剪机，其特征在于：所述控制机构包括至少一个多路液压控制阀和多个启动阀，多路液压控制阀设置在各个液压油缸的工作油路上，多路液压控制阀用于控制各个液压油缸的工作油路切换，使各个液压油缸按顺序动作和收回，启动阀用于将上级油缸运动状态准确传递到下级油缸、或控制其它装置开启、或为其它装置动作提供指令和执行。

9.根据权利要求8所述的一种直条钢筋自动裁剪机，其特征在于：所述多路液压控制阀上设置有用于改变液压油缸油路流向的换向阀芯和在多个液压油缸之间切换油路连接的转换阀芯。

10.根据权利要求1所述的一种直条钢筋自动裁剪机，其特征在于：所述控制机构包括多个控制油缸工作油路的电磁阀。