CN106424478A - 多功能钢筋下料装置及下料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多功能钢筋下料装置，其特征在于，所述下料装置包括取料装置、传送装置以及截断装置，所述传送装置设置在取料装置和截断装置之间。该技术方案实现搬运传送待加工钢筋自动化，减轻工人劳动强度，同时钢筋截断下料尺寸调节机械化，简单精确，提高下料效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种下料装置，具体涉及一种多功能钢筋下料装置，属于建筑施工作业技术领域。
背景技术
目前建筑施工领域中，在工地钢筋下料时，在钢筋截断设备两端大部分是用工人简单制作的钢筋放置平台及钢筋存放平台，依靠工人将需要加工的钢筋搬运到放置平台，通过截断设备加工后在存放平台上收集捆扎搬运到存放地点。通常施工步骤为：首先，用钢尺在钢筋截断设备的另一端的存放平台上刻画出准备加工钢筋材料的长度；然后，人工移动钢筋通过钢筋截断设备使钢筋一端头到达存放平台上的刻画线位置；第三步，检查钢筋端头与存放平台上刻画线的位置偏差，并进行 微调直至准确，然后进行截断下料；最后，检查钢筋端头与存放平台上刻画线的位置偏差，并进行微调直至准确，然后进行截断下料。这种钢筋下料方法需要工人搬运待下料的钢筋至放置平台及在放置平台上移动钢筋摩擦力大，工人劳动强度大；每次截断不同规格尺寸的钢筋都需刻画尺寸并进行反复校验，工序繁琐，效率低下，下料尺寸误差比较大。本领域的技术人员一直尝试新的方案，但是该问题一直没有得到妥善解决。
发明内容
本发明正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种多功能钢筋下料装置，该技术方案实现搬运传送待加工钢筋自动化，减轻工人劳动强度，同时钢筋截断下料尺寸调节机械化，简单精确，提高下料效率。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种多功能钢筋下料装置，其特征在于，所述下料装置包括取料装置、传送装置以及截断装置，所述传送装置设置在取料装置和截断装置之间。
作为本发明的一种改进，所述取料装置包括取料支柱、导轨驱动电机、机械手驱动电机、竖向导轨、横向导轨、伸缩机械手以及取料横梁，取料横梁安装在取料支柱上端，三根竖向导轨安装在取料横梁上，横向导轨安装在竖向导轨内，导轨驱动电机安装在取料横梁的中间部位，可以驱动横向导轨在竖向导轨内移动，机械手驱动电机安装在横向导轨的一端，两个伸缩机械手安装在横向导轨内，通过机械手驱动电机可以上下伸缩及在横向导轨内移动。
作为本发明的一种改进，所述传送装置包括传送电机、传送齿轮箱、包胶辊子、传送支柱以及传送横梁，所述传送横梁安装在传送支柱上部，包胶辊子活动安装在传送横梁内，传送齿轮箱安装在一根传送横梁上，传送电机安装在端部的传送支柱上，由传送电机驱动传送齿轮箱带动包胶辊子转动，进行钢筋传送，包胶辊子可以防止钢筋在传送过程中打滑，提高传送效率；
作为本发明的一种改进，所述截断装置包括下料支撑杆、刻度板、下料导轨、导轨架、截断机、挡板、下料支柱以及下料横梁，所述下料横梁安装在下料支柱上，下料支撑杆安装在下料横梁内，刻度板安装在下料横梁上，下料过程中可以直接测量下料，精确可靠，减少反复刻画尺寸的繁琐过程；下料导轨安装在下料横梁上，两个导轨架安装在下料导轨内，导轨架可以沿着下料横梁移动，截断机安装在两个导轨架上，可以沿着导轨架移动，实现截断机纵向横向的移动；截断机在导轨架上移动，挡板的两端安装在下料导轨内，可以沿着下料横梁移动，通过挡板对钢筋一端进行对齐，然后根据下料尺寸进行截断，提高下料精确度。
一种多功能钢筋下料装置的下料方法，其特征在于：所述方法如下：1）钢筋取料，利用导轨驱动电机驱动横向导轨移动到钢筋的上方，再开启机械手驱动电机使伸缩机械手在横向导轨内移动，到达钢筋的堆放位置，并向下伸至钢筋处抓取钢筋，再缩回原位，然后沿着横向导轨移动，到达传送装置上方，向下运动将钢筋放置在包胶辊子上，重复上述步骤，进行钢筋的取料；2）钢筋的传送，通过传送电机驱动传送齿轮箱带动包胶辊子转动，将放置在包胶辊子上的钢筋传送到截断位置；3）钢筋的下料，根据施工图纸尺寸进行下料，对照刻度板尺寸移动挡板17位置，到达钢筋下料尺寸处并固定防止因传送过来的钢筋端部碰触移动位置，导致下料精度失准，对钢筋端部进行微调使其都紧靠挡板，最后移动导轨架使截断机到达钢筋的下料位置，移动截断机进行钢筋的截断下料工序；以上三个步骤为钢筋的下料工序流程，重复循环实现钢筋的下料作业。
相对于现有技术，本发明具有如下优点，1）该技术方案整体设计巧妙、结构紧凑；2）该技术方案可以通过伸缩机械手进行抓取待下料钢筋并递送到传送装置上，进行钢筋传送，实现自动化，减轻工人劳动强度；3）该技术方案中所述的包胶辊子可以防止钢筋在传送过程中打滑，提高传送效率；4）该技术方案中所述的刻度板直接安装在下料横梁上，便于检测调节下料尺寸；5）该技术方案中所述的截断机可以进行纵向横向移动，方便调节下料截断操作；6）所述的挡板可以根据刻度板对钢筋进行排列对齐，提高下料精确度；7）该技术方案中所述的多功能钢筋下料装置实现了钢筋下料过程的自动化机械化，提高工程施工作业的效率，降低成本，提高下料质量；8）该技术方案成本较低，便于大规模的推广应用。
附图说明
图1为多功能钢筋下料装置整体图；
图中：1-取料支柱，2-钢筋，3-导轨驱动电机，4-机械手驱动电机，5-竖向导轨，
6-横向导轨，7-伸缩机械手，8-取料横梁，9-传送电机，10-传送齿轮箱，11-包胶辊子，12-下料支撑杆，13-刻度板，14-下料导轨，15-导轨架，16-截断机，17-挡板，18-下料支柱，19-下料横梁，20-传送支柱，21-传送横梁。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。
实施例1：参见图1，一种多功能钢筋下料装置，所述下料装置包括取料装置、传送装置以及截断装置，所述传送装置设置在取料装置和截断装置之间，所述取料装置包括取料支柱、导轨驱动电机、机械手驱动电机、竖向导轨、横向导轨、伸缩机械手以及取料横梁，取料横梁8安装在取料支柱1上端，三根竖向导轨5安装在取料横梁8上，横向导轨6安装在竖向导轨5内，导轨驱动电机3安装在取料横梁8的中间部位，可以驱动横向导轨6在竖向导轨5内移动，机械手驱动电机4安装在横向导轨6的一端，两个伸缩机械手7安装在横向导轨6内，通过机械手驱动电机4可以上下伸缩及在横向导轨6内移动，所述传送装置包括传送电机、传送齿轮箱、包胶辊子、传送支柱以及传送横梁，所述传送横梁21安装在传送支柱20上部，包胶辊子11活动安装在传送横梁21内，传送齿轮箱10安装在一根传送横梁21上，传送电机9安装在端部的传送支柱20上，由传送电机9驱动传送齿轮箱10带动包胶辊子11转动，进行钢筋传送，所述截断装置包括下料支撑杆12、刻度板13、下料导轨14、导轨架15、截断机16、挡板17、下料支柱18以及下料横梁19，所述下料横梁19安装在下料支柱18上，下料支撑杆12安装在下料横梁19内，刻度板13安装在下料横梁19上，下料过程中可以直接测量下料，精确可靠，减少反复刻画尺寸的繁琐过程；下料导轨14安装在下料横梁19上，两个导轨架安装在下料导轨内，导轨架可以沿着下料横梁移动，截断机16安装在两个导轨架上，可以沿着导轨架移动，实现截断机16纵向横向的移动；截断机在导轨架上移动，挡板的两端安装在下料导轨内，可以沿着下料横梁19移动，通过挡板对钢筋一端进行对齐，然后根据下料尺寸进行截断，提高下料精确度。
实施例2：参见图1，一种多功能钢筋下料装置的下料方法，其特征在于：所述方法如下：1）钢筋2取料，利用导轨驱动电机4驱动横向导轨6移动到钢筋2的上方，再开启机械手驱动电机4使伸缩机械手7在横向导轨6内移动，到达钢筋2的堆放位置，并向下伸至钢筋2处抓取钢筋2，再缩回原位，然后沿着横向导轨6移动，到达传送装置上方，向下运动将钢筋2放置在包胶辊子上，重复上述步骤，进行钢筋2的取料；2）钢筋2的传送，通过传送电机9驱动传送齿轮箱10带动包胶辊子11转动，将放置在包胶辊子11上的钢筋2传送到截断位置；3）钢筋2的下料，根据施工图纸尺寸进行下料，对照刻度板尺寸移动挡板17位置，到达钢筋下料尺寸处并固定防止因传送过来的钢筋2端部碰触移动位置，导致下料精度失准，对钢筋2端部进行微调使其都紧靠挡板17，最后移动导轨架15使截断机16到达钢筋2的下料位置，移动截断机16进行钢筋2的截断下料工序；以上三个步骤为钢筋2的下料工序流程，重复循环实现钢筋2的下料作业。
需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。
Claims (5)
1.一种多功能钢筋下料装置，其特征在于，所述下料装置包括取料装置、传送装置以及截断装置，所述传送装置设置在取料装置和截断装置之间。
2.根据权利要求1所述的多功能钢筋下料装置，其特征在于，所述取料装置包括取料支柱、导轨驱动电机、机械手驱动电机、竖向导轨、横向导轨、伸缩机械手以及取料横梁，取料横梁安装在取料支柱上端，三根竖向导轨安装在取料横梁上，横向导轨安装在竖向导轨内，导轨驱动电机安装在取料横梁的中间部位，驱动横向导轨在竖向导轨内移动，机械手驱动电机安装在横向导轨的一端，两个伸缩机械手安装在横向导轨内，通过机械手驱动电机上下伸缩及在横向导轨内移动。
3.根据权利要求2所述的多功能钢筋下料装置，其特征在于，所述传送装置包括传送电机、传送齿轮箱、包胶辊子、传送支柱以及传送横梁，所述传送横梁安装在传送支柱上部，包胶辊子活动安装在传送横梁内，传送齿轮箱安装在一根传送横梁上，传送电机安装在端部的传送支柱上，由传送电机驱动传送齿轮箱带动包胶辊子转动，进行钢筋传送。
4.根据权利要求2或3所述的多功能钢筋下料装置，其特征在于，所述截断装置包括下料支撑杆、刻度板、下料导轨、导轨架、截断机、挡板、下料支柱以及下料横梁，所述下料横梁安装在下料支柱上，下料支撑杆安装在下料横梁内，刻度板安装在下料横梁上，下料导轨安装在下料横梁上，两个导轨架安装在下料导轨内，截断机安装在两个导轨架上，截断机在导轨架上移动，挡板的两端安装在下料导轨内，推动挡板进行移动。
5.采用权利要求1-4任意一项所述钢筋下料装置的下料方法，其特征在于：所述方法如下：1）钢筋取料，利用导轨驱动电机驱动横向导轨移动到钢筋的上方，再开启机械手驱动电机使伸缩机械手在横向导轨内移动，到达钢筋的堆放位置，并向下伸至钢筋处抓取钢筋，再缩回原位，然后沿着横向导轨移动，到达传送装置上方，向下运动将钢筋放置在包胶辊子上，重复上述步骤，进行钢筋的取料；2）钢筋的传送，通过传送电机驱动传送齿轮箱带动包胶辊子转动，将放置在包胶辊子上的钢筋传送到截断位置；3）钢筋的下料，根据施工图纸尺寸进行下料，对照刻度板尺寸移动挡板17位置，到达钢筋下料尺寸处并固定防止因传送过来的钢筋端部碰触移动位置，导致下料精度失准，对钢筋端部进行微调使其都紧靠挡板，最后移动导轨架使截断机到达钢筋的下料位置，移动截断机进行钢筋的截断下料工序；以上三个步骤为钢筋的下料工序流程，重复循环实现钢筋的下料作业。
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