JPH0610803U - 電線プール量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動端子圧着機における計測ローラ装置と電
線計測装置との間に設けられる電線プール部に一定の長
さの電線をプールして上記電線計測装置で正確に計測す
る電線プール量検出装置に係り、計測ローラ装置と電線
計測装置との間での電線の綱引きや電線の損傷を防止し
て正確な長さの電線を計測するものである。 【構成】 機枠１に計測ローラ装置１３及び電線計測装
置２２を間隔を存して設け、この両装置の間の上記機枠
１に電線プール部１８を設け、上記両装置に計測制御回
路３０をそれぞれ接続し、この電線プール部１８に一個
の電線検出器３１を上記計測制御回路３０へ接続して付
設したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば、自動端子圧着機における計測ローラ装置と電線計測装置と の間に設けられる電線プール部に一定の長さの電線をプールして上記電線計測装 置で正確に計測する電線プール量検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

既に提案されているこの種の電線計測切断装置は、図４に示されるように形成 されている（特願平３−５３８２６号）。

【０００３】 即ち、図４において、自動端子圧着機における機枠１の一端部（入口側）１ａ には、補助枠体２が僅かに内方へ傾斜して設けられており、この補助枠体２には 、一対の電線供給ローラ３が電線Ｗを供給するように軸装されている。又、この 両電線供給ローラ３の傍らの上記補助枠体２には、千鳥状にして垂直に軸装した 複数のローラによる周知の水平癖取り装置（水平電線矯正装置）４及び千鳥状に して水平に軸装した複数のローラによる垂直癖取り装置（垂直電線矯正装置）５ が電線Ｗの巻き癖や捩じり癖を除去するように順に並設されており、上記機枠１ の他端部（出口側）１ｂには、切断装置６が一対のカッタにより電線Ｗを切断す るように設けられている。さらに、上記垂直癖取り装置５の傍らの上記機枠１に は、送りローラ装置７が電線Ｗのたるみを生じないように設けられている。

【０００４】 即ち、この送りローラ装置７は上記機枠１に軸装された溝付きローラ８に圧接 ローラ（押えローラ）９で電線Ｗを挟んで移送するように構成されており、この 圧接ローラ９は機枠１に枢着された揺動槓杆１０を調整螺杆１１でコイルばね１ ２の弾力に抗して調整するように軸装されている。さらに又、上記送りローラ装 置７の傍らの上記機枠１には、例えば、サーボモータによる駆動装置１３ａを備 えた計測ローラ装置１３が電線Ｗの滑りを生じないように設けられている。

【０００５】 即ち、この計測ローラ装置１３の駆動装置１３ａには、ローレットを有する溝 付き計測ローラ１４が軸装されており、この計測ローラ１４には、圧接ローラ（ 押えローラ）１５が電線Ｗを挟んで計測移送するように構成されており、この圧 接ローラ１５は機枠１に枢着された揺動槓杆１６を調整螺杆１７でコイルばね１ ７ａの弾力に抗して調整するように軸装されている。又、上記駆動装置１３ａに は、計測制御回路（図示されず）が接続されており、この計測制御回路は電線Ｗ を所定の長さを入力して設定すると共に、後述する上限検出センサ２０ａ及び下 限検出センサ２０ｂで送り電線Ｗの過不足を検出し、これを上記計測制御回路へ 送信して所定の長さに計測制御している。さらに、上記計測ローラ装置１３の傍 らの上記機枠１には、電線プール部１８が電線Ｗのたるみを形成するように設け られており、この電線プール部１８には、一対の案内杆１９が立設されており、 この両案内杆１９の上下部には、上限検出センサ２０ａ及び下限検出センサ２０ ｂが上記計測制御回路へ接続して付設されている。

【０００６】 なお、上記計測ローラ装置１３は、所定の長さに計測される電線Ｗが細いもの になると、上記電線プール部１８の電線Ｗのたわみ量が少なくなって上方へ移動 するので、これを上記上限検出センサ２０ａが検出して上記計測制御回路へ送信 し、これに接続している上記計測ローラ装置１３の駆動装置１３ａの回転を速く して電線Ｗの送り量の不足分を補い、他方、所定の長さに計測される電線Ｗが太 いものになると、上記電線プール部１８の電線Ｗのたわみ量が多くなって下方へ 移動するので、これを上記下限検出センサ２０ｂが検出して上記計測制御回路へ 送信し、これに接続している上記計測ローラ装置１３の駆動装置１３ａの回転を 遅くして電線Ｗの送り量を低減し、これにより、所定の長さに計測される電線Ｗ の送り量は自動的に制御されるから、電線Ｗの外径の大小に拘らず、常に、所定 の長さに計測された電線Ｗの送り量（電線プール量）は一定の長さに保たれる。

【０００７】 他方、上記切断装置６の近傍の機枠１には、例えば、サーボモータによる駆動 装置２１を備えた電線計測装置２２が設置されており、この電線計測装置２２の 駆動装置２１の出力軸には、主歯車２１ａ及びローレットを有する計測ローラ２ ３が軸着されている。又、上記主歯車２１ａには、これに噛合う従動歯車が回転 軸に軸装されており、この回転軸の上部には、ローレットを有する他の計測ロー ラが上記計測ローラ２３と共に電線Ｗを挟むようにして軸着されている。

【０００８】 従って、上記電線計測装置２２は、上記駆動装置２１を駆動することにより、 予め、所定の長さに計測された電線Ｗを両計測ローラ２３で所定の長さに計測し て停止すると同時に、上記切断装置６のカッタで電線Ｗを切断する。又、上記電 線計測置２２は上記計測制御回路へ接続されており、上記切断装置６の近傍には 、複数の電線把持部２４ａを備えた電線把持装置２４が回転自在に軸装されてい る。 従って、上述した電線計測切断装置は、予め、上記計測ローラ装置１３の駆動 装置１３ａ及び上記電線計測装置２２の上記駆動装置２１へ接続した上記計測制 御回路に電線Ｗを所定の長さに計測するように入力して設定する。

【０００９】 次に、電線Ｗを上記両電線供給ローラ３、一対の癖取り装置４、５、送りロー ラ装置７、計測ローラ装置１３、両案内杆１９、各案内リング２５ａ、２５ｂ、 駆動装置タ２１を備えた電線計測装置２２及び切断装置６へ引き通し、しかる後 、運転を開始すると、上記量電線供給ローラ３、送りローラ装置７、計測ローラ 装置１３が駆動して電線Ｗを計測移送して所定の長さに計測する。

【００１０】 他方、前述したように、長さを計測した電線Ｗは上記案内杆１９の上限検出セ ンサ２０ａ及び下限検出センサ２０ｂで検出されながら、電線Ｗは駆動装置２１ を備えた電線計測装置２２で計測すると同時に、上記切断装置６が作動して電線 Ｗを所定の長さに切断する。しかる後、切断された電線Ｗは、上記電線把持装置 ２４の電線把持部２４ａに把持されて、次の端子圧着装置（図示されず）で電線 Ｗの端部にストリップを生成し、これに端子を圧着する。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した電線計測切断装置は、上下一対の上限検出センサ２０ ａ及び下限検出センサ２０ｂを使用している関係上、これらに付随して設けられ るアンプユニットや取付部品が多くなり、コスト高になるばかりでなく、電線が 上限検出センサ２０ａの付近でプールされている時、電線の長さが短くなり、し かも、上記各癖取り装置４、５の負荷が大きくなると、電線が上記送りローラ装 置７でスリップし、電線Ｗのプール量が不足し、これに起因して、上記計測ロー ラ装置１３と上記電線計測装置２２との間で電線の綱引きを起し、計尺した電線 が短くなったり、電線Ｗを損傷するおそれがあり、正確な長さの電線Ｗを計測し て切断することが困難である等の問題がある。

【００１２】 本考案は、上述した問題を解消するために、計測ローラ装置と電線計測装置と の間での電線の綱引きや電線の損傷を防止して正確な長さの電線を計測するよう にした電線プール量検出装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

本考案は、機枠に計測ローラ装置及び電線計測装置を間隔を存して設け、この 両装置の間の上記機枠に電線プール部を設け、上記両装置に計測制御回路をそれ ぞれ接続し、この電線プール部に一個の電線検出器を上記計測制御回路へ接続し て付設したものである。

【００１４】

【作用】

本考案は、予め、電線計測装置に所定の長さの電線を計測して、これを上記計 測制御回路へ入力して設定し、計測ローラ装置に所定の長さの電線より僅かに長 く計測して電線プール部へ供給するように設定しておくと共に、上記電線検出器 で電線を検出すると、この検出信号を発信したときのみ上記計測制御回路を通し て計測ローラ装置に所定の長さの電線より僅かに短く計測して電線を電線プール 部へ供給するように設定し、運転時、計測ローラ装置に所定の長さの電線より僅 かに長く計測して電線プール部へ供給して、電線を上記プール部に少しづつ増し てたるみを形成して電線を降下し、電線を上記電線検出器で検出すると、この検 出信号を発信したときのみ上記計測制御回路を通して計測ローラ装置に所定の長 さの電線より僅かに短く計測した電線を電線プール部へ供給し、上記電線プール 部にたるみを解消して電線を一旦上方へ引上げるけれども、再び、計測ローラ装 置に所定の長さの電線より僅かに長く計測した電線を電線プール部へ供給し、上 記電線プール部に少しづつ増してたるみを形成して電線を降下し、これを反復継 続することにより、計測ローラ装置と電線計測装置との間での電線の綱引きや電 線の損傷を防止し、正確な長さの電線に計測するものである。

【００１５】

【実施例】

以下、本考案を図示のー実施例について説明する。

【００１６】 なお、本考案は、上述した具体例と同一構成部材には、同じ符号を付して説明 する。

【００１７】 図１乃至図３において、符号１は、自動端子圧着機における機枠であって、こ の機枠１の一端部（入口側）１ａには、補助枠体２が僅かに内方へ傾斜して設け られており、この補助枠体２には、一対の電線供給ローラ３が電線を供給するよ うに軸装されている。又、この両電線供給ローラ３の傍らの上記補助枠体２には 、千鳥状にして垂直に軸装した複数のローラによる周知の水平癖取り装置（水平 電線矯正装置）４及び千鳥状にして水平に軸装した複数のローラによる垂直癖取 り装置（垂直電線矯正装置）５が電線Ｗの巻き癖や捩じり癖を除去するように順 に並設されており、上記機枠１の他端部（出口側）１ｂには、切断装置６が一対 のカッタにより電線Ｗを切断するように設けられている。さらに、図１に示され るように、上記垂直癖取り装置５の傍らの上記機枠１には、送りローラ装置７が 電線Ｗのたるみを生じないように設けられている。

【００１８】 即ち、この送りローラ装置７は上記機枠１に軸装された溝付きローラ８に圧接 ローラ（押えローラ）９で電線Ｗを挟んで移送するように構成されており、この 圧接ローラ９は機枠１に枢着された揺動槓杆１０を調整螺杆１１でコイルばね１ ２の弾力に抗して調整するように軸装されている。さらに又、上記送りローラ装 置７の傍らの上記機枠１には、例えば、サーボモータによる駆動装置１３ａを備 えた計測ローラ装置１３が電線Ｗの滑りを生じないように設けられている。

【００１９】 即ち、この計測ローラ装置１３の駆動装置１３ａには、ローレットを有する溝 付き計測ローラ１４が軸装されており、この計測ローラ１４には、圧接ローラ（ 押えローラ）１５が電線Ｗを挟んで計測移送するように構成されており、この圧 接ローラ１５は機枠１に枢着された揺動槓杆１６を調整螺杆１７でコイルばね１ ７ａの弾力に抗して調整するように軸装されている。又、図２に示されるように 、上記駆動装置１３ａには、計測制御回路３０が接続されており、上記計測ロー ラ装置１３は計測制御回路３０からの出力信号により電線Ｗを所定の長さ（例え ば、５００mm）より僅かに長く計測する長さ（例えば、５０１mm）にして設定さ れている。さらに、上記計測ローラ装置１３の傍らの上記機枠１には、電線プー ル部１８が電線Ｗのたるみを形成するように設けられており、この電線プール１ ８には、一対の案内杆１９が立設されている。さらに又、この両案内杆１９の下 部には、例えば、光検出センサのような一個の電線検出器３１が上記計測制御回 路３０へ接続して付設されており、この電線検出器３１は電線Ｗを検出すると、 この検出信号を発信したときのみ、上記計測制御回路３０からの出力信号により 上記計測ローラ装置１３に所定の長さ（例えば、５００mm）の電線Ｗより僅かに 短く計測した長さ（例えば、４９５mm）の電線Ｗを電線プール部１８へ供給する ように設定しておく。

【００２０】 他方、上記切断装置６の近傍の機枠１には、例えば、サーボモータのような駆 動装置２１を備えた電線計測装置２２が所定の長さ（例えば、５００mm）に計測 される電線Ｗを両計測ローラ２２で所定の長さに計測するように設置されており 、この電線計測装置２２の駆動装置２１の出力軸には、主歯車２１ａ及びローレ ットを有する計測ローラ２３が軸着されている。又、上記主歯車２１ａには、こ れに噛合う従動歯車が回転軸に軸装されており、この回転軸の上部には、ローレ ットを有する他の計測ローラが上記計測ローラ２３と共に電線Ｗを挟むようにし て軸着されている。

【００２１】 従って、上記電線計測装置２２は、上記駆動装置２１を駆動することにより、 予め、所定の長さに計測される電線Ｗを両計測ローラ２１ａで所定の長さに計測 して停止すると同時に、上記切断装置６のカッタで電線Ｗを切断する。又、上記 電線計測置２２は上記計測制御回路３０に接続されており、上記切断装置６の近 傍には、複数の電線把持部２４ａを備えた電線把持装置２４が回転自在に軸装さ れている。

【００２２】 以下、本考案の作用について説明する。

【００２３】 従って、今、電線Ｗを上記両電線供給ローラ３、一対の癖取り装置４、５、送 りローラ装置７、計測ローラ装置１３、案内杆１９、各案内リング２５ａ、２５ ｂ、駆動装置２１を備えた電線計測装置２２及び切断装置６へ引き通しておく。

【００２４】 次に、予め、電線計測装置２２に所定の長さの電線Ｗを計測し、これを上記計 測制御回路３０へ入力して設定し、他方、計測ローラ装置１３は上記計測制御回 路３０の出力信号により所定の長さの電線より僅かに長く計測して電線プール部 １８へ供給するように設定しておくと共に、上記電線検出器３１が電線Ｗを検出 すると、この検出信号を発信したときのみ上記計測制御回路３０からの出力信号 により上記計測ローラ装置１３に所定の長さの電線Ｗより僅かに短く計測して電 線プール部１８へ供給するように設定する。

【００２５】 しかる後、運転を開始すると、図３に示されるように、計測ローラ装置１３に 所定の長さの電線より僅かに長く計測した（例えば、５０１mm）電線Ｗを電線プ ール部１８へ供給するから、この電線Ｗは上記電線プール部１８に少しづつ増え てたるみを形成して電線Ｗを降下し、これによって上記電線検出器３１が電線Ｗ を検出すると、この検出信号を発信したときのみ上記制御回路３０を通して計測 ローラ装置１３に所定の長さの電線Ｗより僅かに短く計測した（例えば、４９５ mm）電線を電線プール部１８へ供給するから、電線Ｗは上記電線プール部１８に 弛みを解消して電線Ｗを一旦上方へ引上げる。そして、再び、上記制御回路３０ が計測ローラ装置１３に所定の長さの電線より僅かに長く計測した（例えば、５ ０１mm）電線Ｗを電線プール部１８へ供給するから、上記電線プール部１８に少 しづつ増えてたるみを形成して電線Ｗを降下する。

【００２６】 このようにして本考案は、上記電線検出器３１を使用して反復継続して計測ロ ーラ装置１３と電線計測装置２２との間の上記電線プール部１８に少しづつ増え てたるみを形成して電線Ｗを降下するから、電線Ｗの綱引きや電線Ｗの損傷を防 止して正確な長さの電線Ｗを計測し、電線Ｗを切断装置６で切断することができ る。

【００２７】

【考案の効果】

以上述べたように本考案は、機枠に計測ローラ装置及び電線計測装置を間隔を 存して設け、この両装置の間の上記機枠に電線プール部を設け、上記両装置に計 測制御回路をそれぞれ接続し、この電線プール部に一個の電線検出器を上記計測 制御回路へ接続して付設しあるので、計測ローラ装置と電線計測装置との間での 電線の綱引きや電線の損傷を防止して正確な長さの電線に計測して電線を切断す ることができるばかりでなく、電線のプール量を少なくして弛み量を一定にでき るし、構成を簡素化して組立て調整を容易にして安価に提供できる等の優れた効 果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の電線プール量検出装置の側面図。

【図２】本考案の電線プール量検出装置のブロック線
図。

【図３】本考案の電線プール量検出装置の作用を説明す
るためのブロック線図。

【図４】既に提案されている電線計測切断装置の側面
図。

【符号の説明】

１ 機枠 １３ 計測ローラ装置 １８ 電線プール部 ２２ 電線計測装置 ３０ 計測制御回路 ３１ 電線検出器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機枠に間隔を存して設けられた計測ローラ
   装置及び電線計測装置と、この両装置の間の上記機枠に
   設けられた電線プール部と、上記両装置にそれぞれ接続
   された計測制御回路と、この電線プール部に上記計測制
   御回路へ接続して付設された一個の電線検出器とを具備
   したことを特徴とする電線プール量検出装置。