JPH0738314B2 - プレス装置の圧力自動制御装置 - Google Patents
プレス装置の圧力自動制御装置Info
- Publication number
- JPH0738314B2 JPH0738314B2 JP32593891A JP32593891A JPH0738314B2 JP H0738314 B2 JPH0738314 B2 JP H0738314B2 JP 32593891 A JP32593891 A JP 32593891A JP 32593891 A JP32593891 A JP 32593891A JP H0738314 B2 JPH0738314 B2 JP H0738314B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw shaft
- machine frame
- detection sensor
- pressure
- adjusting screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0094—Press load monitoring means
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、電線のストリ
ップ部に端子をかしめて取付ける電線加工機における圧
着機のような電線用端子のプレス装置の圧力自動制御装
置に関する。
ップ部に端子をかしめて取付ける電線加工機における圧
着機のような電線用端子のプレス装置の圧力自動制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】即ち、既に提案されているこの種の電線
加工機におけるプレス装置の圧力制御装置は図６及び図
７に示されるように構成されている。
加工機におけるプレス装置の圧力制御装置は図６及び図
７に示されるように構成されている。
【０００３】図５及び図６において、プレス装置におけ
る機枠１の機台１ａには、アンビル２が設置されてお
り、このアンビル２の直上に位置する上記機枠１の内側
には、支承部３が設けられており、この支承部３には、
揺動レバー４が支軸５で揺動自在に枢着されている。
又、この揺動レバー４の自由端部には、偏心揺動部材６
がピン軸７で連結されており、この偏心揺動部材６の基
部６ａは、上記機枠１に軸装された駆動軸８の偏心ピン
９にボールベアリング（図示されず）を介して緩く嵌装
されている。さらに、この偏心揺動部材６及び上記揺動
レバー４の各端部には、腕杆１０が上記ピン軸７で枢着
されており、この腕杆１０の端部には、ラム部材１１が
支軸１２で上下方向へ摺動自在に連結されている。さら
に又、このラム部材１１には、ラムボルト１３がストロ
ークを調整できるように螺装されており、このラムボル
ト１３の係合部１３ａには、昇降クリンパ１４が上記ア
ンビル２と共同して端子Ａの各バレルＡ1 、Ａ2 を電線
ａへかしめ付けするように着脱自在に連結されている
（図６参照）。さらに、上記支承部３の直上の上記機枠
１には、例えば、ロードセルのような圧力検出センサ１
５が端子圧着時の圧力を検出するようにボルト１６で固
定して付設されており、この圧力検出センサ１５の圧力
検出信号は図示されない制御回路の表示部に検出圧力を
表示するようになっている。
る機枠１の機台１ａには、アンビル２が設置されてお
り、このアンビル２の直上に位置する上記機枠１の内側
には、支承部３が設けられており、この支承部３には、
揺動レバー４が支軸５で揺動自在に枢着されている。
又、この揺動レバー４の自由端部には、偏心揺動部材６
がピン軸７で連結されており、この偏心揺動部材６の基
部６ａは、上記機枠１に軸装された駆動軸８の偏心ピン
９にボールベアリング（図示されず）を介して緩く嵌装
されている。さらに、この偏心揺動部材６及び上記揺動
レバー４の各端部には、腕杆１０が上記ピン軸７で枢着
されており、この腕杆１０の端部には、ラム部材１１が
支軸１２で上下方向へ摺動自在に連結されている。さら
に又、このラム部材１１には、ラムボルト１３がストロ
ークを調整できるように螺装されており、このラムボル
ト１３の係合部１３ａには、昇降クリンパ１４が上記ア
ンビル２と共同して端子Ａの各バレルＡ1 、Ａ2 を電線
ａへかしめ付けするように着脱自在に連結されている
（図６参照）。さらに、上記支承部３の直上の上記機枠
１には、例えば、ロードセルのような圧力検出センサ１
５が端子圧着時の圧力を検出するようにボルト１６で固
定して付設されており、この圧力検出センサ１５の圧力
検出信号は図示されない制御回路の表示部に検出圧力を
表示するようになっている。
【０００４】従って、上述した電線加工機におけるプレ
ス装置の圧力制御装置は、図６に示されるように、電線
ａのストリップａ1 に端子Ａを各バレルＡ1 、Ａ2 をか
しめ付けて圧着する時、上記駆動軸８の偏心ピン９を回
転することにより、上記偏心揺動部材６が上記駆動軸８
の回りに揺動するから、この偏心揺動部材６に連結され
た上記揺動レバー４は支承部３の支軸５を支点に揺動す
ると共に、上記腕杆１０を介して上記ラム部材１１やラ
ムボルト１３及び昇降クリンパ１４が昇降して上記アン
ビル２と共同して上記端子Ａの各バレルＡ1 、Ａ2 を電
線ａにかしめ付けて圧着している。
ス装置の圧力制御装置は、図６に示されるように、電線
ａのストリップａ1 に端子Ａを各バレルＡ1 、Ａ2 をか
しめ付けて圧着する時、上記駆動軸８の偏心ピン９を回
転することにより、上記偏心揺動部材６が上記駆動軸８
の回りに揺動するから、この偏心揺動部材６に連結され
た上記揺動レバー４は支承部３の支軸５を支点に揺動す
ると共に、上記腕杆１０を介して上記ラム部材１１やラ
ムボルト１３及び昇降クリンパ１４が昇降して上記アン
ビル２と共同して上記端子Ａの各バレルＡ1 、Ａ2 を電
線ａにかしめ付けて圧着している。
【０００５】他方、上記圧力検出センサ１５は端子圧着
時の圧力を検出し、図示されない制御回路の表示部へ検
出圧力を表示している。
時の圧力を検出し、図示されない制御回路の表示部へ検
出圧力を表示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た電線加工機におけるプレス装置の圧力制御装置の圧力
検出センサ１５は端子圧着時の圧力を検出し、これを制
御回路の表示部へ圧力検出を表示しているけれども、実
際には、圧力設定の入力時、試しプレス作業によって圧
力設定しなければならない関係上、時間と労力を費やす
ばかりでなく、熟練を要し、しかも、試しプレス作業に
よって圧力設定をするために多くの端子Ａの無駄を生じ
る。
た電線加工機におけるプレス装置の圧力制御装置の圧力
検出センサ１５は端子圧着時の圧力を検出し、これを制
御回路の表示部へ圧力検出を表示しているけれども、実
際には、圧力設定の入力時、試しプレス作業によって圧
力設定しなければならない関係上、時間と労力を費やす
ばかりでなく、熟練を要し、しかも、試しプレス作業に
よって圧力設定をするために多くの端子Ａの無駄を生じ
る。
【０００７】さらに、上述した電線加工機におけるプレ
ス装置はメーカーごとに異なる多数の種類のアップリケ
ータがあり、この各アップリケータのストロークの下死
点位置が異なるために有効適切なストロークを調整する
ことが困難であるばかりでなく、昇降クリンパ１４を取
外して後、新たな調整作業をするために作業能率が悪
く、少量多品種のよる省力化が困難である。
ス装置はメーカーごとに異なる多数の種類のアップリケ
ータがあり、この各アップリケータのストロークの下死
点位置が異なるために有効適切なストロークを調整する
ことが困難であるばかりでなく、昇降クリンパ１４を取
外して後、新たな調整作業をするために作業能率が悪
く、少量多品種のよる省力化が困難である。
【０００８】一方、電線用端子には、材質の硬いタイプ
のものや軟らかいタイプのもの、さらに、端子自体の肉
厚のものや薄肉のものもあるにも拘らず、電線ａのスト
リップ部ａ1 に端子Ａの各バレルＡ1 、Ａ2 をかしめ付
けて取り付けた加圧状態をラムボルト１３で行っている
関係上、これら端子の加圧状態は各個人差により電線ａ
の被覆を損傷する程度までかしめ付けする場合も予測さ
れており、均一な品質の端子の圧着を図ることが困難で
ある。
のものや軟らかいタイプのもの、さらに、端子自体の肉
厚のものや薄肉のものもあるにも拘らず、電線ａのスト
リップ部ａ1 に端子Ａの各バレルＡ1 、Ａ2 をかしめ付
けて取り付けた加圧状態をラムボルト１３で行っている
関係上、これら端子の加圧状態は各個人差により電線ａ
の被覆を損傷する程度までかしめ付けする場合も予測さ
れており、均一な品質の端子の圧着を図ることが困難で
ある。
【０００９】さらに又、上述したプレス装置の圧力制御
装置は、長時間の運転中に駆動機構部に熱膨脹や摩耗に
による変化も生じ、実際には、圧力設定の入力時と同じ
状態で端子の圧着力を維持することは困難である等の問
題がある。
装置は、長時間の運転中に駆動機構部に熱膨脹や摩耗に
による変化も生じ、実際には、圧力設定の入力時と同じ
状態で端子の圧着力を維持することは困難である等の問
題がある。
【００１０】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、駆動リンク機構の一部に圧力検出センサ
を自動調整して制御するように設けると共に原点位置検
出センサを付設して圧力検出センサの位置を規制し、ア
ンビルと昇降クリンパとで端子を電線へかしめ付けて加
圧状態を自動的に調整して品質の向上を図るようにした
プレス装置の圧力自動制御装置を提供することを目的と
する。
ものであって、駆動リンク機構の一部に圧力検出センサ
を自動調整して制御するように設けると共に原点位置検
出センサを付設して圧力検出センサの位置を規制し、ア
ンビルと昇降クリンパとで端子を電線へかしめ付けて加
圧状態を自動的に調整して品質の向上を図るようにした
プレス装置の圧力自動制御装置を提供することを目的と
する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、機枠の下部に
アンビルを設け、このアンビルの直上に位置する上記機
枠に、クランク機構により昇降する昇降クリンパを設け
たプレス装置において、上記機枠に設けられ上記クラン
ク機構の一部をなす支承部と、この支承部の傍らの機枠
にばねで浮上するように嵌装されると共に上記支承部の
上部に連結された圧力検出センサと、この圧力検出セン
サの上部に連結された調整螺軸と、この調整螺軸に螺装
されると共に上記機枠に上下方向に固定されて前記調整
螺軸を昇降せしめるプーリと、このプーリにベルトを介
して連結されたサーボモータと、上記調整螺軸の直上の
機枠に付設されると共に上記調整螺軸と当接して原点位
置検出する原点位置検出センサとを具備したことを特徴
とするプレス装置の圧力自動制御装置である。
アンビルを設け、このアンビルの直上に位置する上記機
枠に、クランク機構により昇降する昇降クリンパを設け
たプレス装置において、上記機枠に設けられ上記クラン
ク機構の一部をなす支承部と、この支承部の傍らの機枠
にばねで浮上するように嵌装されると共に上記支承部の
上部に連結された圧力検出センサと、この圧力検出セン
サの上部に連結された調整螺軸と、この調整螺軸に螺装
されると共に上記機枠に上下方向に固定されて前記調整
螺軸を昇降せしめるプーリと、このプーリにベルトを介
して連結されたサーボモータと、上記調整螺軸の直上の
機枠に付設されると共に上記調整螺軸と当接して原点位
置検出する原点位置検出センサとを具備したことを特徴
とするプレス装置の圧力自動制御装置である。
【００１２】
【作用】本発明は、予め、制御回路に異なる多数の種類
の各アップリケータのストロークの下死点位置（クリン
プハイト）や各端子の設定圧着の圧力を入力し、次に、
上記制御回路からの制御信号に基づきサーボモータを駆
動し、このサーボモータのベルトを介して調整螺軸を上
昇してこの調整螺軸を原点位置検出センサへ当接して原
点位置を検出し、しかる後、上記サーボモータを駆動し
て上記調整螺軸の圧力検出センサをばねに抗して降下
し、各アップリケータの各昇降クリンパのストロークの
下死点位置を圧力検出センサで検出して自動的に調整
し、アンビルと昇降クリンパとで端子を電線へかしめ付
けて加圧状態を常に自動的に調整して品質の向上を図る
ものである。
の各アップリケータのストロークの下死点位置（クリン
プハイト）や各端子の設定圧着の圧力を入力し、次に、
上記制御回路からの制御信号に基づきサーボモータを駆
動し、このサーボモータのベルトを介して調整螺軸を上
昇してこの調整螺軸を原点位置検出センサへ当接して原
点位置を検出し、しかる後、上記サーボモータを駆動し
て上記調整螺軸の圧力検出センサをばねに抗して降下
し、各アップリケータの各昇降クリンパのストロークの
下死点位置を圧力検出センサで検出して自動的に調整
し、アンビルと昇降クリンパとで端子を電線へかしめ付
けて加圧状態を常に自動的に調整して品質の向上を図る
ものである。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を図示のー実施例について説明
する。
する。
【００１４】なお、本発明は上述した具体例と同一構成
部材には、同じ符号を付して説明する。
部材には、同じ符号を付して説明する。
【００１５】図１乃至図５において、符号１は、電線加
工機におけるプレス装置の機枠であって、この機枠１の
機台１ａには、アンビル（図６参照）２が設置されてお
り、このアンビル２の直上に位置する上記機枠１の内側
には、支承部３が位置規制して静止状態で設けられてお
り、この支承部３には、揺動レバー４が支軸５で揺動自
在に枢着されている。又、この揺動レバー４の自由端部
には、偏心揺動部材６がピン軸７で連結されており、こ
の偏心揺動部材６の基部６ａは、上記機枠１に軸装され
た駆動軸８の偏心ピン９にボールベアリング（図示され
ず）を介して緩く嵌装されている。さらに、この偏心揺
動部材６及び上記揺動レバー４の各端部には、腕杆１０
が上記ピン軸７で枢着されており、この腕杆１０の端部
には、ラム部材１１が支軸１２で上下方向へ摺動自在に
連結されている。さらに又、このラム部材１１には、ラ
ムボルト１３がストロークを調整できるように螺装され
ており、このラムボルト１３の係合部１３ａには、アッ
プリケータの昇降クリンパ１４が上記アンビル２と共同
して端子Ａの各バレルＡ1 、Ａ2 を電線ａへかしめ付け
するように着脱自在に連結されている（図６参照）。さ
らに、上記支承部３の直上の上記機枠１には、例えば、
剪断形のロードセルのような圧力検出センサ２０がコイ
ルばね２１の弾力で浮上するように嵌装されており、こ
の圧力検出センサ２０の上部には、調整螺軸２２が上記
圧力検出センサ２０と一体にして設けられている。さら
に又、この調整螺軸２２の位置する上記機枠１には、プ
ーリ２３が上下一対の軸受２２ｂで上下に移動できない
ように支承されており、このプーリ２３は、回転時、上
記調整螺軸２２を昇降するように螺装されている。又、
このプーリ２３には、例えば、ＡＣサーボモータのよう
なサーボモータ２４の出力軸２４ａが、例えば、タイミ
ングベルトのようなベルト２５を介して連結されてお
り、上記サーボモータ２４は上記機枠１に倒立した状態
で設置されている。さらに、このサーボモータ２４の制
御回路２４ａは、図４に示されるように、上記機枠１に
設けられた主制御装置２６の主制御回路２６ａに圧力制
御回路２０ａや後述するコントロール回路２７ａを介し
て接続されている。さらに、上記調整螺軸２２の直上の
機枠１には、例えば、スイッチのような原点位置検出セ
ンサ２７が上記調整螺軸２２の上面２２ａを当接して原
点位置を検出するように付設されており、この原点位置
検出センサ２７はコントロール回路２７ａに接続されて
いる。さらに又、上記圧力検出センサ２０や原点位置検
出センサ２７の検出信号は上記主制御装置２６の表示部
に検出圧力を表示している。
工機におけるプレス装置の機枠であって、この機枠１の
機台１ａには、アンビル（図６参照）２が設置されてお
り、このアンビル２の直上に位置する上記機枠１の内側
には、支承部３が位置規制して静止状態で設けられてお
り、この支承部３には、揺動レバー４が支軸５で揺動自
在に枢着されている。又、この揺動レバー４の自由端部
には、偏心揺動部材６がピン軸７で連結されており、こ
の偏心揺動部材６の基部６ａは、上記機枠１に軸装され
た駆動軸８の偏心ピン９にボールベアリング（図示され
ず）を介して緩く嵌装されている。さらに、この偏心揺
動部材６及び上記揺動レバー４の各端部には、腕杆１０
が上記ピン軸７で枢着されており、この腕杆１０の端部
には、ラム部材１１が支軸１２で上下方向へ摺動自在に
連結されている。さらに又、このラム部材１１には、ラ
ムボルト１３がストロークを調整できるように螺装され
ており、このラムボルト１３の係合部１３ａには、アッ
プリケータの昇降クリンパ１４が上記アンビル２と共同
して端子Ａの各バレルＡ1 、Ａ2 を電線ａへかしめ付け
するように着脱自在に連結されている（図６参照）。さ
らに、上記支承部３の直上の上記機枠１には、例えば、
剪断形のロードセルのような圧力検出センサ２０がコイ
ルばね２１の弾力で浮上するように嵌装されており、こ
の圧力検出センサ２０の上部には、調整螺軸２２が上記
圧力検出センサ２０と一体にして設けられている。さら
に又、この調整螺軸２２の位置する上記機枠１には、プ
ーリ２３が上下一対の軸受２２ｂで上下に移動できない
ように支承されており、このプーリ２３は、回転時、上
記調整螺軸２２を昇降するように螺装されている。又、
このプーリ２３には、例えば、ＡＣサーボモータのよう
なサーボモータ２４の出力軸２４ａが、例えば、タイミ
ングベルトのようなベルト２５を介して連結されてお
り、上記サーボモータ２４は上記機枠１に倒立した状態
で設置されている。さらに、このサーボモータ２４の制
御回路２４ａは、図４に示されるように、上記機枠１に
設けられた主制御装置２６の主制御回路２６ａに圧力制
御回路２０ａや後述するコントロール回路２７ａを介し
て接続されている。さらに、上記調整螺軸２２の直上の
機枠１には、例えば、スイッチのような原点位置検出セ
ンサ２７が上記調整螺軸２２の上面２２ａを当接して原
点位置を検出するように付設されており、この原点位置
検出センサ２７はコントロール回路２７ａに接続されて
いる。さらに又、上記圧力検出センサ２０や原点位置検
出センサ２７の検出信号は上記主制御装置２６の表示部
に検出圧力を表示している。
【００１６】以下、本発明に作用について説明する。従
って、今、図１に示されるように、上記昇降クリンパ１
４のストロークの下死点位置を調整する時、予め、上記
主制御装置２６の主制御装置回路２６ａに異なる多数の
種類の各アップリケータのストロークの下死点位置を
（クリンプハイト）を入力する。
って、今、図１に示されるように、上記昇降クリンパ１
４のストロークの下死点位置を調整する時、予め、上記
主制御装置２６の主制御装置回路２６ａに異なる多数の
種類の各アップリケータのストロークの下死点位置を
（クリンプハイト）を入力する。
【００１７】次に、上記主制御回路２６ａからの制御信
号に基づきサーボモータ２４を駆動し、このサーボモー
タ２４のベルト２５を介して上記調整螺軸２２を上昇し
て、この調整螺軸２２の上面２２ａを原点位置検出セン
サ２７へ当接して原点位置を検出する。しかる後、さら
に、上記サーボモータ２４を駆動して上記調整螺軸２２
の圧力検出センサ２０をコイルばね２１の弾力に抗して
降下し、上記各昇降クリンパ１４のストロークの下死点
位置（クリンプハイト）を圧力検出センサ２０で検出
し、この検出圧力の信号を上記主制御回路２６ａへ送信
し、ここで比較演算して上記主制御回路２６ａからの制
御信号に基づき上記サーボモータ２４を駆動し、このサ
ーボモータ２４のベルト２５を介して上記調整螺軸２２
を昇降制御することにより自動的に調整し、アンビル２
と昇降クリンパ１４とで端子Ａを電線ａへかしめ付けて
電線のストリップ部ａ1 に端子Ａの各バレルＡ1 、Ａ2
をかしめ付けた加圧状態を常に自動的に調整して品質の
向上を図っている。
号に基づきサーボモータ２４を駆動し、このサーボモー
タ２４のベルト２５を介して上記調整螺軸２２を上昇し
て、この調整螺軸２２の上面２２ａを原点位置検出セン
サ２７へ当接して原点位置を検出する。しかる後、さら
に、上記サーボモータ２４を駆動して上記調整螺軸２２
の圧力検出センサ２０をコイルばね２１の弾力に抗して
降下し、上記各昇降クリンパ１４のストロークの下死点
位置（クリンプハイト）を圧力検出センサ２０で検出
し、この検出圧力の信号を上記主制御回路２６ａへ送信
し、ここで比較演算して上記主制御回路２６ａからの制
御信号に基づき上記サーボモータ２４を駆動し、このサ
ーボモータ２４のベルト２５を介して上記調整螺軸２２
を昇降制御することにより自動的に調整し、アンビル２
と昇降クリンパ１４とで端子Ａを電線ａへかしめ付けて
電線のストリップ部ａ1 に端子Ａの各バレルＡ1 、Ａ2
をかしめ付けた加圧状態を常に自動的に調整して品質の
向上を図っている。
【００１８】なお、図５に示されるフローチャートは本
発明の動作工程を示したものであり、上記主制御回路２
６ａに入力された学習診断機能によって長時間の駆動に
よる駆動モータの発熱、負荷抵抗摩擦熱などの熱膨脹変
形によるクリンプハイトの変動や圧力検出センサ２０に
生じる波形変形を学習診断して加圧状態を調整して品質
の向上を図っている。
発明の動作工程を示したものであり、上記主制御回路２
６ａに入力された学習診断機能によって長時間の駆動に
よる駆動モータの発熱、負荷抵抗摩擦熱などの熱膨脹変
形によるクリンプハイトの変動や圧力検出センサ２０に
生じる波形変形を学習診断して加圧状態を調整して品質
の向上を図っている。
【００１９】なお、本発明は、圧着機のような電線用端
子のプレス装置の圧力自動制御装置に適用した具体例に
ついて説明したけれども、本発明の要旨を変更しない範
囲内で、例えば、電線用端子の油圧プレス、エアープレ
ス若しくはポストガイドプレス等に使用するように設計
変更することは自由である。
子のプレス装置の圧力自動制御装置に適用した具体例に
ついて説明したけれども、本発明の要旨を変更しない範
囲内で、例えば、電線用端子の油圧プレス、エアープレ
ス若しくはポストガイドプレス等に使用するように設計
変更することは自由である。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、機枠
の下部にアンビルを設け、このアンビルの直上に位置す
る上記機枠にクランク機構で昇降クリンパを昇降するプ
レス装置において、アンビルの直上に位置する上記機枠
に上記クランク機構の支承部を設け、この支承部の傍ら
の機枠に圧力検出センサをばねで浮上するように嵌装
し、この圧力検出センサの上部に調整螺軸を設け、この
調整螺軸にプーリを螺装してこの調整螺軸を昇降するよ
うにし、このプーリにサーボモータをベルトを介して連
結し、上記調整螺軸の直上の機枠に原点位置検出センサ
を付設して上記調整螺軸を当接して原点位置検出するの
で、アンビルと昇降クリンパとで端子を電線へかしめ付
けの加圧状態を自動的に調整して品質の向上を図ること
ができるばかりでなく、長時間の駆動によるモータの発
熱、負荷抵抗摩擦熱などの熱膨脹変形によるクリンプハ
イトの変動や圧力検出センサに生じる波形変形に対して
学習診断機能を発揮して品質の向上を図ることができる
等の優れた効果を有する。
の下部にアンビルを設け、このアンビルの直上に位置す
る上記機枠にクランク機構で昇降クリンパを昇降するプ
レス装置において、アンビルの直上に位置する上記機枠
に上記クランク機構の支承部を設け、この支承部の傍ら
の機枠に圧力検出センサをばねで浮上するように嵌装
し、この圧力検出センサの上部に調整螺軸を設け、この
調整螺軸にプーリを螺装してこの調整螺軸を昇降するよ
うにし、このプーリにサーボモータをベルトを介して連
結し、上記調整螺軸の直上の機枠に原点位置検出センサ
を付設して上記調整螺軸を当接して原点位置検出するの
で、アンビルと昇降クリンパとで端子を電線へかしめ付
けの加圧状態を自動的に調整して品質の向上を図ること
ができるばかりでなく、長時間の駆動によるモータの発
熱、負荷抵抗摩擦熱などの熱膨脹変形によるクリンプハ
イトの変動や圧力検出センサに生じる波形変形に対して
学習診断機能を発揮して品質の向上を図ることができる
等の優れた効果を有する。
【図１】本発明のプレス装置の圧力自動制御装置の要部
を示す断面図。
を示す断面図。
【図２】図１の鎖線Ａ−Ａに沿う断面図。
【図３】同上平面図
【図４】本発明のプレス装置の圧力自動制御装置のブロ
ック線図。
ック線図。
【図５】本発明の作用を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
【図６】従来のプレス装置の圧力制御装置の一部を破截
して示す断面図。
して示す断面図。
【図７】従来のプレス装置の圧力制御装置の要部を示す
拡大断面図。
拡大断面図。
１ 機枠 ２ アンビル ３ 支承部 ４ 揺動レバー ６ 偏心揺動部材 １０ 腕杆 １４ 昇降クリンパ ２０ 圧力検出センサ ２１ コイルばね ２２ 調整螺軸 ２３ プーリ ２４ サーボモータ ２５ ベルト ２６ 制御回路 ２７ 原点位置検出センサ
Claims (1)
- 【請求項１】機枠の下部にアンビルを設け、このアンビ
ルの直上に位置する上記機枠に、クランク機構により昇
降する昇降クリンパを設けたプレス装置において、上記
機枠に設けられ上記クランク機構の一部をなす支承部
と、この支承部の傍らの機枠にばねで浮上するように嵌
装されると共に上記支承部の上部に連結された圧力検出
センサと、この圧力検出センサの上部に連結された調整
螺軸と、この調整螺軸に螺装されると共に上記機枠に上
下方向に固定されて前記調整螺軸を昇降せしめるプーリ
と、このプーリにベルトを介して連結されたサーボモー
タと、上記調整螺軸の直上の機枠に付設されると共に上
記調整螺軸と当接して原点位置検出する原点位置検出セ
ンサとを具備したことを特徴とするプレス装置の圧力自
動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32593891A JPH0738314B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | プレス装置の圧力自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32593891A JPH0738314B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | プレス装置の圧力自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05159847A JPH05159847A (ja) | 1993-06-25 |
| JPH0738314B2 true JPH0738314B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=18182276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32593891A Expired - Lifetime JPH0738314B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | プレス装置の圧力自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0738314B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016528704A (ja) * | 2013-08-13 | 2016-09-15 | タイコ・エレクトロニクス・コーポレイションＴｙｃｏ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 圧着された電気接続部の圧着高さを決定するための方法およびデバイス |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113067230B (zh) * | 2018-06-28 | 2023-05-09 | 日本自动机械株式会社 | 电线包覆层剥离装置、端子压接装置、电线端处理装置、端子压接电线制造装置及制造方法 |
| CN110534994B (zh) * | 2019-09-23 | 2023-05-30 | 重庆金龙科技有限公司 | 一种全自动端子压着机的压力检测装置 |
-
1991
- 1991-12-10 JP JP32593891A patent/JPH0738314B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016528704A (ja) * | 2013-08-13 | 2016-09-15 | タイコ・エレクトロニクス・コーポレイションＴｙｃｏ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 圧着された電気接続部の圧着高さを決定するための方法およびデバイス |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05159847A (ja) | 1993-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5669257A (en) | Method of crimping terminal and apparatus for the same | |
| JP3156841B2 (ja) | 端子圧着装置の制御方法 | |
| US5966806A (en) | Control method of terminal crimping device | |
| CN110901128A (zh) | 一种屏幕自适应保压机构及其保压方法 | |
| JPH0738314B2 (ja) | プレス装置の圧力自動制御装置 | |
| JPH1012349A (ja) | マルチ端子圧着機 | |
| CN216737420U (zh) | 车轮动平衡检测车轮提升装置 | |
| CN107487078B (zh) | 一种刮刀装置 | |
| JP3760898B2 (ja) | 電子部品圧着装置および電子部品圧着方法 | |
| JPH06223951A (ja) | 圧着端子の品質管理装置 | |
| JPH06231856A (ja) | 電線端末処理機の測長挟持機構 | |
| JP3669348B2 (ja) | 電子部品圧着装置および電子部品圧着方法 | |
| CN220481446U (zh) | 一种被测件压紧装置 | |
| JPH1158094A (ja) | サーボプレスの起動位置設定装置及びその方法 | |
| JPH1147999A (ja) | サーボプレスの周辺機器制御装置及びその方法 | |
| JPH0722073Y2 (ja) | 端子圧着装置 | |
| CN210089667U (zh) | 锥度测量装置 | |
| CN219315226U (zh) | 一种压脚压力调节装置及缝纫机 | |
| CN216912573U (zh) | 一种用于碳刷与刷盒的焊接装置 | |
| JP2020107574A (ja) | 端子圧着装置および圧着制御方法 | |
| JPH0468776B2 (ja) | ||
| JP3078023B2 (ja) | 曲げ加工装置 | |
| JP2595041Y2 (ja) | 端子圧着機における電線挟持爪の昇降装置 | |
| JPH11145203A (ja) | 電子部品の圧着方法 | |
| JP2579704Y2 (ja) | エリクセン試験機 |