JPH1012349A - マルチ端子圧着機 - Google Patents
マルチ端子圧着機Info
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- JPH1012349A JPH1012349A JP9046623A JP4662397A JPH1012349A JP H1012349 A JPH1012349 A JP H1012349A JP 9046623 A JP9046623 A JP 9046623A JP 4662397 A JP4662397 A JP 4662397A JP H1012349 A JPH1012349 A JP H1012349A
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- shaft
- rotation
- crimper
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- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/0488—Crimping apparatus or processes with crimp height adjusting means
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/058—Crimping mandrels
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/532—Conductor
- Y10T29/53209—Terminal or connector
- Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor
-
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- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
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- Y10T29/53209—Terminal or connector
- Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor
- Y10T29/53235—Means to fasten by deformation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 端子付き電線の製造の場合、少量生産や試験
工程の際に端子の品番に応じてアップリケータを簡単に
選択、使用できるマルチ端子圧着機を提供する。 【解決手段】 端子圧着機Ａの機枠１１の一部に回転軸
２５を垂直に軸装し、その下部に下部回転基盤２６を設
け、上端部にはボールスプライン２９を介して上部回転
基盤２７とシャンク２８が昇降自在に装着してある。シ
ャンク２８はプレスラム２０と係合するフランジ部２８
ａを有し、また、上部回転基盤２７と下部回転基盤２６
とにはそれぞれ回転軸２５を中心として複数のクリンパ
３１とアンビル３６が放射状に着脱可能に固定してあ
り、回転軸２５の回転により端子品番に対応する所望の
クリンパ−アンビルを選択する。
工程の際に端子の品番に応じてアップリケータを簡単に
選択、使用できるマルチ端子圧着機を提供する。 【解決手段】 端子圧着機Ａの機枠１１の一部に回転軸
２５を垂直に軸装し、その下部に下部回転基盤２６を設
け、上端部にはボールスプライン２９を介して上部回転
基盤２７とシャンク２８が昇降自在に装着してある。シ
ャンク２８はプレスラム２０と係合するフランジ部２８
ａを有し、また、上部回転基盤２７と下部回転基盤２６
とにはそれぞれ回転軸２５を中心として複数のクリンパ
３１とアンビル３６が放射状に着脱可能に固定してあ
り、回転軸２５の回転により端子品番に対応する所望の
クリンパ−アンビルを選択する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばワイヤハー
ネスを構成する電線のストリップに端子をかしめるマル
チ端子圧着機に関する。
ネスを構成する電線のストリップに端子をかしめるマル
チ端子圧着機に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の電気配線を担う一つのワイヤハー
ネスには多種多様の端子と電線が使用されており、多品
番の端子を圧着する場合には、各品番に合わせたアップ
リケータを備えた圧着機を用意する必要がある。従っ
て、少量生産や試作工程で端子圧着を行う場合に、各品
番毎にアップリケータと圧着機本体を用意しなければな
らず、多大のコストと広い設置スペースを要する点が問
題となっていた。
ネスには多種多様の端子と電線が使用されており、多品
番の端子を圧着する場合には、各品番に合わせたアップ
リケータを備えた圧着機を用意する必要がある。従っ
て、少量生産や試作工程で端子圧着を行う場合に、各品
番毎にアップリケータと圧着機本体を用意しなければな
らず、多大のコストと広い設置スペースを要する点が問
題となっていた。
【０００３】これを解消するため、特開平５−２２６０
５６号には図９および図１０に示すような端子圧着装置
Ｓが提案されている。
５６号には図９および図１０に示すような端子圧着装置
Ｓが提案されている。
【０００４】この端子圧着装置Ｓは、端子圧着機の機枠
ａの一部に複数の支持アームｂ1 を有する回転枠体ｂの
回転軸ｃを軸装し、各支持アームｂ1 に各ストッカーｄ
をピン軸ｅで枢着し、各ストッカーｄにアップリケータ
ｆ（ｆ1 、ｆ2 …）を挿脱自在に設けた構造を有し、回
転枠体ｂの回転により端子の品番に応じて所望のアップ
リケータｆを選択するようにしたものである。
ａの一部に複数の支持アームｂ1 を有する回転枠体ｂの
回転軸ｃを軸装し、各支持アームｂ1 に各ストッカーｄ
をピン軸ｅで枢着し、各ストッカーｄにアップリケータ
ｆ（ｆ1 、ｆ2 …）を挿脱自在に設けた構造を有し、回
転枠体ｂの回転により端子の品番に応じて所望のアップ
リケータｆを選択するようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記端子圧着装置Ｓ
は、回転軸ｃを中心に回転する回転枠体ｂの複数の支持
アームｂ1 にストッカーｄを介してそれぞれアップリケ
ータｆを設けた観覧車型の構造を有するから、アップリ
ケータｆを収納するスペースや機構が大がかりとなり、
省スペース化が困難でコスト高になりやすい点という問
題があった。
は、回転軸ｃを中心に回転する回転枠体ｂの複数の支持
アームｂ1 にストッカーｄを介してそれぞれアップリケ
ータｆを設けた観覧車型の構造を有するから、アップリ
ケータｆを収納するスペースや機構が大がかりとなり、
省スペース化が困難でコスト高になりやすい点という問
題があった。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、端子の品番による切り換えが容易で、小型化、
省スペース化および低コスト化に適したマルチ端子圧着
機を提供することを課題とする。
であり、端子の品番による切り換えが容易で、小型化、
省スペース化および低コスト化に適したマルチ端子圧着
機を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、本発明のマルチ端子圧着機は、請求項１に記載のよ
うに、プレスラムにより昇降するクリンパと該クリンパ
と対向するアンビルとを備え、該クリンパとアンビルと
により電線のストリップに端子をかしめる端子圧着機に
おいて、前記端子圧着機の機枠の一部に回転軸を垂直に
軸装し、この回転軸の下端部に下部回転基盤を設け、上
端部にボールスプラインを介して上部回転基盤およびシ
ャンクを上下摺動可能に装着し、前記シャンクの上端部
には前記プレスラムの下端部に設けられたフック部と係
合するフランジ部を設け、前記上部回転基盤および下部
回転基盤には前記回転軸を中心として複数の取付溝を同
方位に放射状に設け、前記上部回転基盤の各取付溝には
クリンパを着脱自在に固定し、前記下部回転基盤の各取
付溝には前記各クリンパに対応するアンビルを着脱自在
に固定したことを特徴とする。
め、本発明のマルチ端子圧着機は、請求項１に記載のよ
うに、プレスラムにより昇降するクリンパと該クリンパ
と対向するアンビルとを備え、該クリンパとアンビルと
により電線のストリップに端子をかしめる端子圧着機に
おいて、前記端子圧着機の機枠の一部に回転軸を垂直に
軸装し、この回転軸の下端部に下部回転基盤を設け、上
端部にボールスプラインを介して上部回転基盤およびシ
ャンクを上下摺動可能に装着し、前記シャンクの上端部
には前記プレスラムの下端部に設けられたフック部と係
合するフランジ部を設け、前記上部回転基盤および下部
回転基盤には前記回転軸を中心として複数の取付溝を同
方位に放射状に設け、前記上部回転基盤の各取付溝には
クリンパを着脱自在に固定し、前記下部回転基盤の各取
付溝には前記各クリンパに対応するアンビルを着脱自在
に固定したことを特徴とする。
【０００８】請求項１の発明によれば、一本の回転軸に
取り付けた上下の回転基盤に、複数対のクリンパとアン
ビルが放射状に取付けてあるから、端子品番に合わせて
所望のクリンパ−アンビルを選択して使用することがで
きる。また、複数のクリンパとアンビルは着脱自在に取
付けるだけでよく、複数のクリンパの昇降は１個のラム
とシャンクの組み合わせで足り、共通して使用できるの
で、装置構成が簡単で小型化が可能であり、広い設置ス
ペースを要せず、コスト低下を図ることができる。
取り付けた上下の回転基盤に、複数対のクリンパとアン
ビルが放射状に取付けてあるから、端子品番に合わせて
所望のクリンパ−アンビルを選択して使用することがで
きる。また、複数のクリンパとアンビルは着脱自在に取
付けるだけでよく、複数のクリンパの昇降は１個のラム
とシャンクの組み合わせで足り、共通して使用できるの
で、装置構成が簡単で小型化が可能であり、広い設置ス
ペースを要せず、コスト低下を図ることができる。
【０００９】前記シャンクの外周面には各クリンパに対
応するインシュ調整ダイアルを設けるのが好ましい（請
求項２）。請求項２の発明によれば、端子品番に対応す
る各クリンパについてインシュ調整ダイアルを回すこと
により端子圧着時のクリンプハイト調整を容易に行うこ
とができる。
応するインシュ調整ダイアルを設けるのが好ましい（請
求項２）。請求項２の発明によれば、端子品番に対応す
る各クリンパについてインシュ調整ダイアルを回すこと
により端子圧着時のクリンプハイト調整を容易に行うこ
とができる。
【００１０】請求項３の発明は、前記回転軸の上端部に
おけるボールスプラインのシャンクと上部回転基盤との
間に、外周に複数のインシュ調整ボスを所定の段差を有
して放射状に設けると共に回転防止部を設けたインシュ
調整ディスクが、該シャンクに対してクリック−ストッ
プ機構により間欠回転可能に装着されると共に、前記シ
ャンクの上昇位置において前記回転防止部と係合する回
転防止キーを備え、前記シャンクが前記ラムの下降によ
り前記上昇位置から下降して前記回転防止部と回転防止
キーとの係合が解除した位置において、前記インシュ調
整ディスクが上部回転基盤と共に回転することを特徴と
する。
おけるボールスプラインのシャンクと上部回転基盤との
間に、外周に複数のインシュ調整ボスを所定の段差を有
して放射状に設けると共に回転防止部を設けたインシュ
調整ディスクが、該シャンクに対してクリック−ストッ
プ機構により間欠回転可能に装着されると共に、前記シ
ャンクの上昇位置において前記回転防止部と係合する回
転防止キーを備え、前記シャンクが前記ラムの下降によ
り前記上昇位置から下降して前記回転防止部と回転防止
キーとの係合が解除した位置において、前記インシュ調
整ディスクが上部回転基盤と共に回転することを特徴と
する。
【００１１】請求項３の発明によれば、シャンクの上昇
位置、即ち上記回転防止部と回転防止キーとが係合して
インシュ調整ディスクが固定された状態において、前記
上部回転基盤と下部回転基盤の回転によりクリンパとア
ンビルを該インシュ調整ディスクの所望のインシュ調整
ボスの位置に合わせ、その後で、上記ラムを下降させる
と、回転防止部と回転防止キーとの係合が解除した位置
でインシュ調整ディスクが上部回転基盤と共に回転し、
上記クリンパとアンビルを端子圧着位置に位置決めでき
るようになる。
位置、即ち上記回転防止部と回転防止キーとが係合して
インシュ調整ディスクが固定された状態において、前記
上部回転基盤と下部回転基盤の回転によりクリンパとア
ンビルを該インシュ調整ディスクの所望のインシュ調整
ボスの位置に合わせ、その後で、上記ラムを下降させる
と、回転防止部と回転防止キーとの係合が解除した位置
でインシュ調整ディスクが上部回転基盤と共に回転し、
上記クリンパとアンビルを端子圧着位置に位置決めでき
るようになる。
【００１２】従って、端子圧着時のクリンプハイト調整
をラムの昇降動作および上部回転基盤などの回転動作と
合わせて自動的に行うことが可能となり、請求項２の発
明のように、前記インシュ調整ダイアルを手作業などで
回すといった煩わしい操作がなくなる。
をラムの昇降動作および上部回転基盤などの回転動作と
合わせて自動的に行うことが可能となり、請求項２の発
明のように、前記インシュ調整ダイアルを手作業などで
回すといった煩わしい操作がなくなる。
【００１３】前記下部回転基盤における各アンビルに
は、請求項４に記載のように、端子金具に対する第１お
よび第２の端子ホルダを設けるのが好ましい。この第
１，第２の端子ホルダを設けることにより端子金具の巾
方向および軸方向が位置決めガイドされるから、不良品
の発生を防止することができる。
は、請求項４に記載のように、端子金具に対する第１お
よび第２の端子ホルダを設けるのが好ましい。この第
１，第２の端子ホルダを設けることにより端子金具の巾
方向および軸方向が位置決めガイドされるから、不良品
の発生を防止することができる。
【００１４】請求項５の発明は、前記機枠が上げ底型の
基板とその両側の側板とを備え、該基板の下面に取りつ
けたベアリング取付板の一側と該基板間にサーボモータ
の出力軸とタイミングベルトを介して連結されるジョイ
ント軸が軸装され、該ジョイント軸の上端部に前記上部
および下部回転基板を支持する回転軸の下端部がキー部
を介して連結されているものであり、端子圧着機におけ
る複数のクリンパ−アンビルを備えた回転軸の回転駆動
部をアップリケータ部とは別にしたので、構造が簡単で
低コストで製作することができる。
基板とその両側の側板とを備え、該基板の下面に取りつ
けたベアリング取付板の一側と該基板間にサーボモータ
の出力軸とタイミングベルトを介して連結されるジョイ
ント軸が軸装され、該ジョイント軸の上端部に前記上部
および下部回転基板を支持する回転軸の下端部がキー部
を介して連結されているものであり、端子圧着機におけ
る複数のクリンパ−アンビルを備えた回転軸の回転駆動
部をアップリケータ部とは別にしたので、構造が簡単で
低コストで製作することができる。
【００１５】請求項６の発明は、前記ジョイント軸を上
部の第１ジョイントと下部の第２ジョイントとにより構
成して、該第１および第２ジョイントを平行ピンにより
連結すると共に、該第１ジョイントをスプリングにより
前記回転軸側に付勢したものであるから、前記回転軸と
ジョイント軸との噛合いおよびサーボモータの回転軸と
の同期回転を確実に達成することができる。
部の第１ジョイントと下部の第２ジョイントとにより構
成して、該第１および第２ジョイントを平行ピンにより
連結すると共に、該第１ジョイントをスプリングにより
前記回転軸側に付勢したものであるから、前記回転軸と
ジョイント軸との噛合いおよびサーボモータの回転軸と
の同期回転を確実に達成することができる。
【００１６】また、請求項７の発明は、前記ベアリング
取付板の他側と基板間に前記ジョイント軸とギアを介し
て回転する従動軸を軸装し、該従動軸にはさらにギアを
介して端子収納箱を支持する支持軸を連結し、該端子収
納箱には前記複数のクリンプ−アンビルに対応する端子
収納室を放射状に区画形成したものであるから、当該ク
リンプ−アンビルに対応する端子金具を下方の端子収納
室に収納しておくことにより、圧着に使用する端子金具
を常に誤りなく選択使用することができる。
取付板の他側と基板間に前記ジョイント軸とギアを介し
て回転する従動軸を軸装し、該従動軸にはさらにギアを
介して端子収納箱を支持する支持軸を連結し、該端子収
納箱には前記複数のクリンプ−アンビルに対応する端子
収納室を放射状に区画形成したものであるから、当該ク
リンプ−アンビルに対応する端子金具を下方の端子収納
室に収納しておくことにより、圧着に使用する端子金具
を常に誤りなく選択使用することができる。
【００１７】また、請求項８の発明は、前記回転軸を回
転駆動するサーボモータの出力軸が回転検出軸を兼用
し、該出力軸には前記複数のクリンパ−アンビルの基準
線から回転角を検出する原点検出板を設けたものである
から、構造が簡単であり、しかも複数のクリンパ−アン
ビルから端子品番に合わせて所望のものを選び出し、正
確に位置決め停止することができる。
転駆動するサーボモータの出力軸が回転検出軸を兼用
し、該出力軸には前記複数のクリンパ−アンビルの基準
線から回転角を検出する原点検出板を設けたものである
から、構造が簡単であり、しかも複数のクリンパ−アン
ビルから端子品番に合わせて所望のものを選び出し、正
確に位置決め停止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の具体例について説明する。図１および図２に
おいて、Ａは端子圧着機、Ｂは架台を示す。端子圧着機
Ａはキャスタ１およびジャッキねじ式の止め具２を備え
た架台Ｂの台盤３上にセットされ、台盤３の下面には円
形の端子収納箱４が後述する支持軸５８により回転自在
に設けられている。
施の形態の具体例について説明する。図１および図２に
おいて、Ａは端子圧着機、Ｂは架台を示す。端子圧着機
Ａはキャスタ１およびジャッキねじ式の止め具２を備え
た架台Ｂの台盤３上にセットされ、台盤３の下面には円
形の端子収納箱４が後述する支持軸５８により回転自在
に設けられている。
【００１９】端子圧着機Ａにおいて、その機枠１１は基
板１２と左右の側板１３を備え、基板１２は台盤３から
適宜間隔Ｖを介して浮かせた上げ底として形成されてい
る。この機枠１１の両側板１３，１３の上部後方にはサ
ーボモータ１４が固定されており、その減速機１５の出
力軸１５ａには偏心ピン（クランク軸）１７を有する円
板１６が取付けられ、該偏心ピン１７に上端が枢着され
たクランク杆１８の下端にはピン軸１９によりプレスラ
ム２０が枢着されている。プレスラム２０は下面に該下
面との間に横溝２１ａを形成したフック部２１を備え、
両側板１３，１３の内面に設けたラムガイド２２，２２
に上下摺動自在に装着されている。
板１２と左右の側板１３を備え、基板１２は台盤３から
適宜間隔Ｖを介して浮かせた上げ底として形成されてい
る。この機枠１１の両側板１３，１３の上部後方にはサ
ーボモータ１４が固定されており、その減速機１５の出
力軸１５ａには偏心ピン（クランク軸）１７を有する円
板１６が取付けられ、該偏心ピン１７に上端が枢着され
たクランク杆１８の下端にはピン軸１９によりプレスラ
ム２０が枢着されている。プレスラム２０は下面に該下
面との間に横溝２１ａを形成したフック部２１を備え、
両側板１３，１３の内面に設けたラムガイド２２，２２
に上下摺動自在に装着されている。
【００２０】一方、機枠１１の基板１２には、その前部
中央にアップリケータ部Ｃが装着され、後部に回転駆動
部Ｄがセットされている。アップリケータ部Ｃは後述す
るように放射状に配置された複数のクリンパ３１とアン
ビル３６を備え、制御装置Ｅの信号により所望のクリン
パ３１とアンビル３６を選択して図１の正面に停止させ
るようになっている。
中央にアップリケータ部Ｃが装着され、後部に回転駆動
部Ｄがセットされている。アップリケータ部Ｃは後述す
るように放射状に配置された複数のクリンパ３１とアン
ビル３６を備え、制御装置Ｅの信号により所望のクリン
パ３１とアンビル３６を選択して図１の正面に停止させ
るようになっている。
【００２１】図３ないし図６に示すように、アップリケ
ータ部Ｃは取付板２３を有し、該取付板２３には軸受２
４により回転軸２５が垂直に軸装されている。回転軸２
５には、下端部に円形の下部回転基盤２６が取付けら
れ、上端部に上部回転基盤２７とシャンク２８とがボー
ルスプライン２９を介して昇降自在に装着されており、
シャンク２８の上端には前記プレスラム２０のフック部
２１と係合するフランジ部２８ａが設けられている。
ータ部Ｃは取付板２３を有し、該取付板２３には軸受２
４により回転軸２５が垂直に軸装されている。回転軸２
５には、下端部に円形の下部回転基盤２６が取付けら
れ、上端部に上部回転基盤２７とシャンク２８とがボー
ルスプライン２９を介して昇降自在に装着されており、
シャンク２８の上端には前記プレスラム２０のフック部
２１と係合するフランジ部２８ａが設けられている。
【００２２】上部回転基盤２７には複数（図示の例では
１０個）のクリンパ取付用の溝３０が所定の角度で放射
状に形成され、各取付溝３０にはインシュクリンパ３１
ａとワイヤクリンパ３１ｂから成る二枚一組のクリンパ
３１がボルト３２により固定されている。また、シャン
ク２８の外周壁には各クリンパ取付溝３０と対応してボ
ルト孔３３ａを有するダイアル取付穴３３が凹設され、
各ダイアル取付穴３３にはインシャクリンパ３１ａと上
端面が係合するインシュ調整ダイアル３４がボルト３５
により取付けられ、ダイアル３４の回転によりインシュ
クリンパ３１ａの下端面の位置を規制できるようになっ
ている。
１０個）のクリンパ取付用の溝３０が所定の角度で放射
状に形成され、各取付溝３０にはインシュクリンパ３１
ａとワイヤクリンパ３１ｂから成る二枚一組のクリンパ
３１がボルト３２により固定されている。また、シャン
ク２８の外周壁には各クリンパ取付溝３０と対応してボ
ルト孔３３ａを有するダイアル取付穴３３が凹設され、
各ダイアル取付穴３３にはインシャクリンパ３１ａと上
端面が係合するインシュ調整ダイアル３４がボルト３５
により取付けられ、ダイアル３４の回転によりインシュ
クリンパ３１ａの下端面の位置を規制できるようになっ
ている。
【００２３】一方、下部回転基盤２６には、上部回転基
盤２７の各クリンパ用の取付溝３０と同方位にアンビル
用の取付溝３０′が形成され、各取付溝３０′にアンビ
ル３６が装着されている。即ち、下部回転基盤２６は下
面に突出するボス部２６ａを有し、該ボス部２６ａと下
面との間に形成された凹み２６ｂ側から各取付溝３０′
に対してアンビル取付用のブロック３７がブロックシャ
フト３８により固定され、各ブロック３７にはアンビル
３６が固定されている。また、下部回転基盤２６の上面
には、各アンビル３６に対応する第１と第２の端子ホル
ダ３９と４０がボルト４１により固定されている。
盤２７の各クリンパ用の取付溝３０と同方位にアンビル
用の取付溝３０′が形成され、各取付溝３０′にアンビ
ル３６が装着されている。即ち、下部回転基盤２６は下
面に突出するボス部２６ａを有し、該ボス部２６ａと下
面との間に形成された凹み２６ｂ側から各取付溝３０′
に対してアンビル取付用のブロック３７がブロックシャ
フト３８により固定され、各ブロック３７にはアンビル
３６が固定されている。また、下部回転基盤２６の上面
には、各アンビル３６に対応する第１と第２の端子ホル
ダ３９と４０がボルト４１により固定されている。
【００２４】第１の端子ホルダ３９は端子圧着時におけ
る端子金具の先端部の巾方向のガイドと共に圧着すべき
電線の（ストリップ部分の）ストッパとして機能するも
のであり、また、第２の端子ホルダ４０は端子金具の軸
方向を位置決めするストッパとして機能する。この第２
の端子ホルダ４０はボールプランジャ４２によりアンビ
ル３６側に付勢され、該ボールプランジャ４２により第
２の端子ホルダ４０の回転軸２５側への微小移動を可能
とし、端子圧着時における端子金具の軸方向の伸びを吸
収する。
る端子金具の先端部の巾方向のガイドと共に圧着すべき
電線の（ストリップ部分の）ストッパとして機能するも
のであり、また、第２の端子ホルダ４０は端子金具の軸
方向を位置決めするストッパとして機能する。この第２
の端子ホルダ４０はボールプランジャ４２によりアンビ
ル３６側に付勢され、該ボールプランジャ４２により第
２の端子ホルダ４０の回転軸２５側への微小移動を可能
とし、端子圧着時における端子金具の軸方向の伸びを吸
収する。
【００２５】また、アンビル取付用の前記ブロック３７
はスプリング４３により取付板２３側に付勢され、これ
によりアンビル３６の上下方向へのガタツキを防止する
と共に、圧着位置以外のアンビル３６とクリンパ３１と
の干渉を防止するようになっている。
はスプリング４３により取付板２３側に付勢され、これ
によりアンビル３６の上下方向へのガタツキを防止する
と共に、圧着位置以外のアンビル３６とクリンパ３１と
の干渉を防止するようになっている。
【００２６】さらに、アップリケータ部Ｃにおける前記
取付板２３上にはアンビル３６の停止位置において山形
のアンビル受座２３ａが形成され、端子圧着に使用する
アンビル３６を選択的に浮上させて支持すると共に下部
回転基盤２６などの回転を円滑にできるようにしてあ
る。
取付板２３上にはアンビル３６の停止位置において山形
のアンビル受座２３ａが形成され、端子圧着に使用する
アンビル３６を選択的に浮上させて支持すると共に下部
回転基盤２６などの回転を円滑にできるようにしてあ
る。
【００２７】回転駆動部Ｄは、サーボモータ４５とその
回転を回転軸２５に伝達するタイミングベルト−ジョイ
ント軸機構とを備えている。即ち、前記基板１２におけ
るアップリケータ部Ｃの背部には正逆回転するサーボモ
ータ４５が取付けられており、その出力軸４５ａは基板
１２を貫通して下方にのび、タイミングプーリ４６，タ
イミングベルト４７およびタイミングプーリ４８を介し
てジョイント軸４９に連結されている。
回転を回転軸２５に伝達するタイミングベルト−ジョイ
ント軸機構とを備えている。即ち、前記基板１２におけ
るアップリケータ部Ｃの背部には正逆回転するサーボモ
ータ４５が取付けられており、その出力軸４５ａは基板
１２を貫通して下方にのび、タイミングプーリ４６，タ
イミングベルト４７およびタイミングプーリ４８を介し
てジョイント軸４９に連結されている。
【００２８】ジョイント軸４９は上部の第１ジョイント
４９ａと下部の第２ジョイント４９ｂとから成り、両者
は平行ピン５０により連結されている。ジョイント軸４
９は基板１２の下面にスペーサ５２を介してボルト５３
により固定したベアリング取付板５４の一側にベアリン
グ５５1 ，５５2 により枢着されている。また、第１ジ
ョイント４９ａはスプリング５１により上方に付勢さ
れ、その上端に突設したキー部４９ａ1 が前記回転軸２
５の係合部２５ａと噛合すると共に、第２ジョイント４
９ｂとの連結部の外周に前記タイミングプーリ４８が装
着されている。
４９ａと下部の第２ジョイント４９ｂとから成り、両者
は平行ピン５０により連結されている。ジョイント軸４
９は基板１２の下面にスペーサ５２を介してボルト５３
により固定したベアリング取付板５４の一側にベアリン
グ５５1 ，５５2 により枢着されている。また、第１ジ
ョイント４９ａはスプリング５１により上方に付勢さ
れ、その上端に突設したキー部４９ａ1 が前記回転軸２
５の係合部２５ａと噛合すると共に、第２ジョイント４
９ｂとの連結部の外周に前記タイミングプーリ４８が装
着されている。
【００２９】さらに、べアリング取付板５４の他側と基
板１２間にはベアリング５５3 ，５５4 により従動軸５
６が枢着され、サーボモータ４５の出力は、ジョイント
軸４９およびギア５７1 ，５７2 を介して従動軸５６に
も伝達される。この従動軸５６は更にギア５７3 ，５７
4 により前記端子収納箱４の支持軸５８に連結されてい
る。端子収納箱４には、前記クリンパ３１とアンビル３
６の対の数に合わせて支持軸５８を中心に複数の端子収
納室５が放射状に区画形成されている。
板１２間にはベアリング５５3 ，５５4 により従動軸５
６が枢着され、サーボモータ４５の出力は、ジョイント
軸４９およびギア５７1 ，５７2 を介して従動軸５６に
も伝達される。この従動軸５６は更にギア５７3 ，５７
4 により前記端子収納箱４の支持軸５８に連結されてい
る。端子収納箱４には、前記クリンパ３１とアンビル３
６の対の数に合わせて支持軸５８を中心に複数の端子収
納室５が放射状に区画形成されている。
【００３０】なお、上記サーボモータ４５の出力軸４５
ａには、ブッシュ５９を介して前記タイミングプーリ４
６が取付けられ、さらにブッシュ５９の下端部には原点
検出板６０が取付けられている。
ａには、ブッシュ５９を介して前記タイミングプーリ４
６が取付けられ、さらにブッシュ５９の下端部には原点
検出板６０が取付けられている。
【００３１】上記構成において、端子圧着を行う場合に
は、架台Ｂに設けたスイッチボックスの所定のスイッチ
ボタン（いずれも図示せず）を押すと、制御装置Ｅから
の信号によりサーボモータ４５が正逆回転し、前記タイ
ミングベルト−ジョイント軸機構により回転軸２５が回
転し、所望のクリンパ３１N とアンビル３６N が例えば
図４の正面位置で停止する。
は、架台Ｂに設けたスイッチボックスの所定のスイッチ
ボタン（いずれも図示せず）を押すと、制御装置Ｅから
の信号によりサーボモータ４５が正逆回転し、前記タイ
ミングベルト−ジョイント軸機構により回転軸２５が回
転し、所望のクリンパ３１N とアンビル３６N が例えば
図４の正面位置で停止する。
【００３２】そこで、作業者は図５に示すように、アン
ビル３６上に端子金具Ｆを載置した後、電線のストリッ
プをセットしてフットスイッチ（いずれも図示せず）を
押せばよい。これにより、前記サーボモータ１４が正又
は逆回転し、減速機１５、円板１６、クランク杆１８お
よびプレスラム２０を介してクリンパ３１N が下降し、
アンビル３６N と協働して端子金具Ｆのかしめを行う。
ビル３６上に端子金具Ｆを載置した後、電線のストリッ
プをセットしてフットスイッチ（いずれも図示せず）を
押せばよい。これにより、前記サーボモータ１４が正又
は逆回転し、減速機１５、円板１６、クランク杆１８お
よびプレスラム２０を介してクリンパ３１N が下降し、
アンビル３６N と協働して端子金具Ｆのかしめを行う。
【００３３】選択されたクリンパ３１N とアンビル３６
N は正確に位置決めされる。即ち、前記サーボモータ４
５の作動によりその出力軸４５ａと回転軸２５とは同期
回転するから、出力軸４５ａの原点検出板６０が常に基
準線からの回転角を読み取り、その出力信号を前記制御
装置Ｅで処理することにより正確な停止位置がでる。
N は正確に位置決めされる。即ち、前記サーボモータ４
５の作動によりその出力軸４５ａと回転軸２５とは同期
回転するから、出力軸４５ａの原点検出板６０が常に基
準線からの回転角を読み取り、その出力信号を前記制御
装置Ｅで処理することにより正確な停止位置がでる。
【００３４】また、端子圧着機Ａにおいて、プレスラム
２０の降下時のプレス圧力は、図２および図５から明ら
かなように、選択されたクリンパ３１N の真上に加えら
れる。即ち、プレス圧力の作用方向がクリンパ３１の軸
線とほぼ一致するから、効率がよく、また、クリンパ３
１に曲げモーメントが殆ど作用しないので、クリンパ３
１が変形するおそれもない。
２０の降下時のプレス圧力は、図２および図５から明ら
かなように、選択されたクリンパ３１N の真上に加えら
れる。即ち、プレス圧力の作用方向がクリンパ３１の軸
線とほぼ一致するから、効率がよく、また、クリンパ３
１に曲げモーメントが殆ど作用しないので、クリンパ３
１が変形するおそれもない。
【００３５】このように、本発明による端子圧着機Ａで
は、一本の回転軸２５に支持された上部回転基盤２７と
下部回転基盤２６に対して対となる複数のクリンパ３１
とアンビル３６が放射状に同方位に設けられており、各
クリンパ３１を昇降させるプレスラム２０とシャンク２
８は共通であり、クリンパ３１の駆動源は１個のサーボ
モータ１４である。
は、一本の回転軸２５に支持された上部回転基盤２７と
下部回転基盤２６に対して対となる複数のクリンパ３１
とアンビル３６が放射状に同方位に設けられており、各
クリンパ３１を昇降させるプレスラム２０とシャンク２
８は共通であり、クリンパ３１の駆動源は１個のサーボ
モータ１４である。
【００３６】従って、端子圧着機Ａは複数対のクリンパ
３１とアンビル３６を備えながら、構造が簡単で外形寸
法も小型であり、広い設置スペースを要しない。
３１とアンビル３６を備えながら、構造が簡単で外形寸
法も小型であり、広い設置スペースを要しない。
【００３７】また、前記台盤３の下面の端子収納箱４
は、前記回転軸２５（ジョイント軸４９）、ギア５
７1 ，５７2 、従動軸５６、ギア５７3 ，５７4 および
支持軸５８により同期回転する。従って、前記クリンパ
３１N とアンビル３６N を選択停止させたときに、その
下方で停止した端子収納箱４の前記端子収納室５に対応
する端子金具Ｆを収納しておくことにより、適用すべき
端子金具を常に誤りなく取り出して使用することができ
る。
は、前記回転軸２５（ジョイント軸４９）、ギア５
７1 ，５７2 、従動軸５６、ギア５７3 ，５７4 および
支持軸５８により同期回転する。従って、前記クリンパ
３１N とアンビル３６N を選択停止させたときに、その
下方で停止した端子収納箱４の前記端子収納室５に対応
する端子金具Ｆを収納しておくことにより、適用すべき
端子金具を常に誤りなく取り出して使用することができ
る。
【００３８】図７（Ａ），（Ｂ）および図８は前記イン
シュ調整ダイアル３４に代わるインシュクリンパ３１ａ
の位置規制手段を示すものである。即ち、図７は本発明
の他の例を示すアップリケータ部Ｃ′の正面図であっ
て、（Ａ）はインシュ調整ディスクの保持位置、（Ｂ）
は解除位置を示す。図８は図７のアップリケータ部の要
部の分解斜視図である。
シュ調整ダイアル３４に代わるインシュクリンパ３１ａ
の位置規制手段を示すものである。即ち、図７は本発明
の他の例を示すアップリケータ部Ｃ′の正面図であっ
て、（Ａ）はインシュ調整ディスクの保持位置、（Ｂ）
は解除位置を示す。図８は図７のアップリケータ部の要
部の分解斜視図である。
【００３９】図７（Ａ），（Ｂ）において、アップリケ
ータ部Ｃ′には、回転軸２５の上端部においてシャンク
２８と上部回転基盤２７間に、インシュ調整ディスク６
１とその座金６５が設けられており、該ディスク６１は
シャンク２８に対してクリックーストップ機構により間
欠回転可能に装着され、座金６５は上部回転基盤６５に
固定されている。また、インシュ調整ディスク６１の外
側にはその回転を阻止する回転防止キー６９が設けられ
ている。
ータ部Ｃ′には、回転軸２５の上端部においてシャンク
２８と上部回転基盤２７間に、インシュ調整ディスク６
１とその座金６５が設けられており、該ディスク６１は
シャンク２８に対してクリックーストップ機構により間
欠回転可能に装着され、座金６５は上部回転基盤６５に
固定されている。また、インシュ調整ディスク６１の外
側にはその回転を阻止する回転防止キー６９が設けられ
ている。
【００４０】即ち、インシュ調整ディスク６１は、図８
に示すように、外周に複数のインシュ調整ボス６２1 ，
６２2 …６２N が溝６２ａを介して所定間隔で放射状に
突設されると共に、外周の一側に回転防止部としてのス
トップピン６３が突設されている。これらのインシュ調
整ボス６２1 ，６２2 …６２N は、端子圧着時に前記イ
ンシュクリンパ３１ａの高さを高精度に規制できるよう
に例えば０．０３ｍｍの段差を有して順次その厚さを変
えて形成され、図示の例では時計方向に厚くなってい
る。
に示すように、外周に複数のインシュ調整ボス６２1 ，
６２2 …６２N が溝６２ａを介して所定間隔で放射状に
突設されると共に、外周の一側に回転防止部としてのス
トップピン６３が突設されている。これらのインシュ調
整ボス６２1 ，６２2 …６２N は、端子圧着時に前記イ
ンシュクリンパ３１ａの高さを高精度に規制できるよう
に例えば０．０３ｍｍの段差を有して順次その厚さを変
えて形成され、図示の例では時計方向に厚くなってい
る。
【００４１】また、インシュ調整ディスク６１の上面に
は、上記クリック−ストップ機構を構成する後述のボー
ル６７に対する複数の受け溝６４が設けられている。一
方、インシュ調整ディスク６１と対向するシャンク２８
の下面には前記ボール６７を付勢するバネ６６のバネ室
６８が設けられている。
は、上記クリック−ストップ機構を構成する後述のボー
ル６７に対する複数の受け溝６４が設けられている。一
方、インシュ調整ディスク６１と対向するシャンク２８
の下面には前記ボール６７を付勢するバネ６６のバネ室
６８が設けられている。
【００４２】前記アップリケータ部Ｃおよび図８の記載
から明らかなように、回転軸２５の上端部外周には複数
のガイド突条２５ａが設けられており、これらのガイド
突条２５ａによりボールスプライン２９が上下摺動自在
でかつ回転軸２５に対して回転不能に装着されている。
ボールスプライン２９は、外周にキー７０を嵌着する縦
長のキー溝２９ａを有し、また、シャンク２８，座金６
５および上部回転基盤２７の内周にもそれぞれキー７０
に対するキー溝２８ｂ，６５ａおよび２７ａが設けら
れ、これらの係合によりシャンク２８，座金６５および
上部回転基盤２７はボールスプライン２９に対して回転
不能に装着されると共に、ビス７２により相互に固定さ
れている。７１はキー７０の押さえねじである。
から明らかなように、回転軸２５の上端部外周には複数
のガイド突条２５ａが設けられており、これらのガイド
突条２５ａによりボールスプライン２９が上下摺動自在
でかつ回転軸２５に対して回転不能に装着されている。
ボールスプライン２９は、外周にキー７０を嵌着する縦
長のキー溝２９ａを有し、また、シャンク２８，座金６
５および上部回転基盤２７の内周にもそれぞれキー７０
に対するキー溝２８ｂ，６５ａおよび２７ａが設けら
れ、これらの係合によりシャンク２８，座金６５および
上部回転基盤２７はボールスプライン２９に対して回転
不能に装着されると共に、ビス７２により相互に固定さ
れている。７１はキー７０の押さえねじである。
【００４３】一方、インシュ調整ディスク６１は上部の
シャンク２８と下部の座金６５の間でボールスプライン
２９に対して回転可能に装着されているが、シャンク２
８との間にクリックーストップ機構が採用されている。
即ち、シャンク２８の下面のバネ室６８におけるバネ６
６により下向きに付勢されるボール６７がインシュ調整
ディスク６１の受け溝６４に係合するようになってい
る。従って、インシュ調整ディスク６１は外力により回
転が阻止されない限り、シャンク２８の回転に追随す
る。
シャンク２８と下部の座金６５の間でボールスプライン
２９に対して回転可能に装着されているが、シャンク２
８との間にクリックーストップ機構が採用されている。
即ち、シャンク２８の下面のバネ室６８におけるバネ６
６により下向きに付勢されるボール６７がインシュ調整
ディスク６１の受け溝６４に係合するようになってい
る。従って、インシュ調整ディスク６１は外力により回
転が阻止されない限り、シャンク２８の回転に追随す
る。
【００４４】次に、インシュ調整ディスク６１によるイ
ンシュクリンパ３１ａの位置規制について説明する。図
７（Ａ）において、シャンク２８は最上昇位置（即ち、
図２のラム２０の上死点）にあり、インシュ調整ディス
ク６１はそのストップピン６３が回転防止キー６９と係
合して左右いずれの方向にも回転できない状態である。
また、次の端子圧着に使用されるクリンパ３１N とアン
ビル３６N は仮想線でしめされるようにポイントＰ
1 （図中右側）にある。
ンシュクリンパ３１ａの位置規制について説明する。図
７（Ａ）において、シャンク２８は最上昇位置（即ち、
図２のラム２０の上死点）にあり、インシュ調整ディス
ク６１はそのストップピン６３が回転防止キー６９と係
合して左右いずれの方向にも回転できない状態である。
また、次の端子圧着に使用されるクリンパ３１N とアン
ビル３６N は仮想線でしめされるようにポイントＰ
1 （図中右側）にある。
【００４５】この状態で、クリンパ３１N の位置規制を
するインシュ調整ボス６２N が図中左側のポイントＰ2
にあれば、前記サーボモータ４５の駆動による回転軸２
５の回転により、シャンク２８，上部回転基盤２７およ
び下部回転基盤２６を矢線Ｒの如く回転させ、クリンパ
３１N ，アンビル３６N を実線で示されるようにポイン
トＰ2 に位置合わせする。
するインシュ調整ボス６２N が図中左側のポイントＰ2
にあれば、前記サーボモータ４５の駆動による回転軸２
５の回転により、シャンク２８，上部回転基盤２７およ
び下部回転基盤２６を矢線Ｒの如く回転させ、クリンパ
３１N ，アンビル３６N を実線で示されるようにポイン
トＰ2 に位置合わせする。
【００４６】次に、クリンパ３１N を昇降させる前記サ
ーボモータ１４の回転により、図７（Ｂ）に示されるよ
うに、シャンク２８を上記最上昇位置から若干下降さ
せ、回転防止キー６９とストップピン６３との係合を解
除する。この状態で回転軸２５を上記矢線Ｒと逆方向に
回転させると、インシュ調整ディスク６１はシャンク２
８との上記クリックーストップ機構により同時に回転す
るから、端子圧着に選択されたクリンパ３１N ，アンビ
ル３６N とインシュ調整ボス６２N を図７（Ｂ）の正面
位置、即ち端子圧着作業位置に移動させることができ
る。
ーボモータ１４の回転により、図７（Ｂ）に示されるよ
うに、シャンク２８を上記最上昇位置から若干下降さ
せ、回転防止キー６９とストップピン６３との係合を解
除する。この状態で回転軸２５を上記矢線Ｒと逆方向に
回転させると、インシュ調整ディスク６１はシャンク２
８との上記クリックーストップ機構により同時に回転す
るから、端子圧着に選択されたクリンパ３１N ，アンビ
ル３６N とインシュ調整ボス６２N を図７（Ｂ）の正面
位置、即ち端子圧着作業位置に移動させることができ
る。
【００４７】以上のように、複数のインシュ調整ボス６
２1 ，６２2 …６２N を放射状に突設したインシュ調整
ディスク６１を設け、さらにシャンク２８との間にクリ
ックーストップ機構を採用したことにより、端子サイズ
に対応するクリンパ３１の最適高さの選択を、クリンパ
３１を選択するサーボモータ４５およびクリンパ３１を
昇降させるサーボモータ４１を利用して、換言すればア
ップリケータＣ′の自動運転の際に、自動的に行うこと
ができる。これにより、前記アップリケータＣの場合の
インシュ調整ダイアル３４を手作業で操作するといった
煩わしさがなく、しかもクリンプハイトの精密制御が可
能となる。
２1 ，６２2 …６２N を放射状に突設したインシュ調整
ディスク６１を設け、さらにシャンク２８との間にクリ
ックーストップ機構を採用したことにより、端子サイズ
に対応するクリンパ３１の最適高さの選択を、クリンパ
３１を選択するサーボモータ４５およびクリンパ３１を
昇降させるサーボモータ４１を利用して、換言すればア
ップリケータＣ′の自動運転の際に、自動的に行うこと
ができる。これにより、前記アップリケータＣの場合の
インシュ調整ダイアル３４を手作業で操作するといった
煩わしさがなく、しかもクリンプハイトの精密制御が可
能となる。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、一本の回転軸に取り付けた上下の回転基盤に、
複数対のクリンパとアンビルが同方位に放射状に取付け
てあるから、端子品番に合わせて所望のクリンパ−アン
ビルを選択して使用することができる。また、複数のク
リンパとアンビルは着脱自在に取りつけるだけでよく、
複数のクリンパの昇降は１個のラムとシャンクの組み合
わせで足り、駆動源を共通して使用できるから、装置構
成が簡単で小型化が可能であり、広い設置スペースを要
せず、コスト低下を図ることができる。
よれば、一本の回転軸に取り付けた上下の回転基盤に、
複数対のクリンパとアンビルが同方位に放射状に取付け
てあるから、端子品番に合わせて所望のクリンパ−アン
ビルを選択して使用することができる。また、複数のク
リンパとアンビルは着脱自在に取りつけるだけでよく、
複数のクリンパの昇降は１個のラムとシャンクの組み合
わせで足り、駆動源を共通して使用できるから、装置構
成が簡単で小型化が可能であり、広い設置スペースを要
せず、コスト低下を図ることができる。
【００４９】請求項２の発明においては、端子品番に対
応する各クリンパについてインシュ調整ダイアルを回す
ことにより端子圧着時のクリンプハイト調整を容易に行
うことができる。
応する各クリンパについてインシュ調整ダイアルを回す
ことにより端子圧着時のクリンプハイト調整を容易に行
うことができる。
【００５０】請求項３の発明においては、端子圧着時の
クリンプハイト調整をラムの昇降動作および上部回転基
盤などの回転動作と合わせて自動的に行うことが可能と
なり、請求項２の発明のように、前記インシュ調整ダイ
アルを手作業などで回すといった煩わしい操作がなくな
る。
クリンプハイト調整をラムの昇降動作および上部回転基
盤などの回転動作と合わせて自動的に行うことが可能と
なり、請求項２の発明のように、前記インシュ調整ダイ
アルを手作業などで回すといった煩わしい操作がなくな
る。
【００５１】また、請求項４の発明においては、第１，
第２の端子ホルダの存在により端子金具の巾方向および
軸方向の位置決めガイドがされるから、不良品の発生を
防止することができる。
第２の端子ホルダの存在により端子金具の巾方向および
軸方向の位置決めガイドがされるから、不良品の発生を
防止することができる。
【００５２】また、請求項５の発明においては、端子圧
着機における複数のクリンパ−アンビルを備えた回転軸
の回転駆動部をアップリケータ部とは別にしたので、構
造が簡単で低コストで製作することができる。
着機における複数のクリンパ−アンビルを備えた回転軸
の回転駆動部をアップリケータ部とは別にしたので、構
造が簡単で低コストで製作することができる。
【００５３】請求項６の発明においては、ジョイント軸
を上部の第１ジョイントと下部の第２ジョイントとによ
り構成して、両者を平行ピンにより連結すると共に、第
１ジョイントをスプリングにより前記回転軸側に付勢し
たものであるから、回転軸とジョイント軸との噛合いお
よびサーボモータの回転軸との同期回転を確実に達成す
ることができる。また、請求項７の発明においては、圧
着に使用する端子金具を常に誤りなく選択使用すること
ができる。
を上部の第１ジョイントと下部の第２ジョイントとによ
り構成して、両者を平行ピンにより連結すると共に、第
１ジョイントをスプリングにより前記回転軸側に付勢し
たものであるから、回転軸とジョイント軸との噛合いお
よびサーボモータの回転軸との同期回転を確実に達成す
ることができる。また、請求項７の発明においては、圧
着に使用する端子金具を常に誤りなく選択使用すること
ができる。
【００５４】さらに、請求項８の発明によれば、前記回
転軸を回転駆動するサーボモータの出力軸が回転検出軸
を兼用し、該出力軸には前記複数のクリンパ−アンビル
の基準線から回転角を検出する原点検出板を設けたもの
であるから、複数のクリンパ−アンビルから端子品番に
合わせて所望のものを選び出し、正確に位置決め停止す
ることができる。
転軸を回転駆動するサーボモータの出力軸が回転検出軸
を兼用し、該出力軸には前記複数のクリンパ−アンビル
の基準線から回転角を検出する原点検出板を設けたもの
であるから、複数のクリンパ−アンビルから端子品番に
合わせて所望のものを選び出し、正確に位置決め停止す
ることができる。
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すマルチ端子圧
着機を備えた装置の正面図である。
着機を備えた装置の正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１のアップリケータ部の斜視図である。
【図４】図３のアップリケータ部の拡大正面図である。
【図５】図３の要部を断面した側面図である。
【図６】図４の平面図である。
【図７】本発明の他の例を示すアップリケータ部の正面
図であって、（Ａ）はインシュ調整ディスクの保持位
置、（Ｂ）は解除位置を示す。
図であって、（Ａ）はインシュ調整ディスクの保持位
置、（Ｂ）は解除位置を示す。
【図８】図７のアップリケータ部の要部の分解斜視図で
ある。
ある。
【図９】従来のアップリケータの収納装置の主要部を示
す側面図である。
す側面図である。
【図１０】図９の正面図である。
Ａ マルチ端子圧着機 Ｂ 架台 Ｃ，Ｃ′ アップリケータ部 Ｄ 回転駆動部 Ｅ 制御装置 ３ 台盤 ４ 端子収納箱 ５ 端子収納室 １１ 機枠 １２ 基板 １３ 側板 １４ サーボモータ ２０ プレスラム ２１ フック部 ２３ 取付板 ２５ 回転軸 ２６ 下部回転基盤 ２７ 上部回転基盤 ２８ シャンク ２８ａ フランジ部 ２９ ボールスプライン ３０，３０′ 取付溝 ３１ クリンパ ３４ インシュ調整ダイアル ３６ アンビル ３９ 第１の端子ホルダ ４０ 第２の端子ホルダ ４５ サーボモータ ４５ａ 出力軸 ４７ タイミングベルト ４９ ジョイント軸 ４９ａ 第１ジョイント ４９ｂ 第２ジョイント ４９ａ1 係合部 ５４ ベアリング取付板 ５７1 〜５７4 ギア ６０ 原点検出板 ６１ インシュ調整ディスク ６２ インシュ調整ボス ６３ （回転防止部としての）ストップピン ６４ 受け溝 ６５ 座金 ６６ バネ ６７ ボール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 穐田 裕一 山形県天童市万代２−１ 日本連続端子株 式会社内 (72)発明者 五十嵐 一夫 山形県天童市万代２−１ 日本連続端子株 式会社内 (72)発明者 鈴木 昌 山形県天童市万代２−１ 日本連続端子株 式会社内
Claims (8)
- 【請求項１】 プレスラムにより昇降するクリンパと該
クリンパと対向するアンビルとを備え、該クリンパとア
ンビルとにより電線のストリップに端子をかしめる端子
圧着機において、 前記端子圧着機の機枠の一部に回転軸を垂直に軸装し、
この回転軸の下端部に下部回転基盤を設け、上端部にボ
ールスプラインを介して上部回転基盤およびシャンクを
上下摺動可能に装着し、 前記シャンクの上端部には前記プレスラムの下端部に設
けられたフック部と係合するフランジ部を設け、前記上
部回転基盤および下部回転基盤には前記回転軸を中心と
して複数の取付溝を同方位に放射状に設け、 前記上部回転基盤の各取付溝にはクリンパを着脱自在に
固定し、前記下部回転基盤の各取付溝には前記各クリン
パに対応するアンビルを着脱自在に固定したことを特徴
とするマルチ端子圧着機。 - 【請求項２】 前記シャンクの外周面に各クリンパに対
応するインシュ調整ダイアルが設けられている請求項１
に記載のマルチ端子圧着機。 - 【請求項３】 前記回転軸の上端部におけるボールスプ
ラインのシャンクと上部回転基盤との間に、外周に複数
のインシュ調整ボスを所定の段差を有して放射状に設け
ると共に回転防止部を設けたインシュ調整ディスクが、
該シャンクに対してクリック−ストップ機構により間欠
回転可能に装着されると共に、前記シャンクの上昇位置
において前記回転防止部と係合する回転防止キーを備
え、 前記シャンクが前記ラムの下降により前記上昇位置から
下降して前記回転防止部と回転防止キーとの係合が解除
した位置において、前記インシュ調整ディスクが上部回
転基盤と共に回転する請求項１に記載のマルチ端子圧着
機。 - 【請求項４】 前記下部回転基盤における各アンビルに
端子金具に対する第１および第２の端子ガイドが設けら
れている請求項１，２または３に記載のマルチ端子圧着
機。 - 【請求項５】 前記機枠が上げ底型の基板とその両側の
側板とを備え、該基板の下面に取付けたベアリング取付
板の一側と該基板間にサーボモータの出力軸とタイミン
グベルトを介して連結されるジョイント軸が軸装され、
該ジョイント軸の上端部に前記上部および下部回転基盤
を支持する回転軸の下端部がキー部を介して連結されて
いる請求項１，２，３または４に記載のマルチ端子圧着
機。 - 【請求項６】 前記ジョイント軸が上部の第１ジョイン
トと下部の第２ジョイントとから成り、該第１および第
２ジョイントは平行ピンにより連結されると共に、該第
１ジョイントはスプリングにより前記回転軸側に付勢さ
れている請求項５に記載のマルチ端子圧着機。 - 【請求項７】 前記ベアリング取付板の他側と基板間に
前記ジョイント軸とギアを介して回転する従動軸が軸装
され、該従動軸にはさらにギアを介して端子収納箱を支
持する支持軸が連結され、該端子収納箱には前記複数の
クリンプ−アンビルに対応する端子収納室が放射状に区
画形成されている請求項５に記載のマルチ端子圧着機。 - 【請求項８】 前記回転軸を回転駆動するサーボモータ
の出力軸が回転検出軸を兼用し、該出力軸には前記複数
のクリンパ−アンビルの基準線から回転角を検出する原
点検出板が設けられている請求項５に記載のマルチ端子
圧着機。
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