CN217784141U - 一种传动组件同步带的张紧程度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械传动领域，尤其涉及一种传动组件同步带的张紧程度调节装置。包括：用于放置传动组件的置物台；分别设置于置物台两侧的第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构能够分别抵接传动组件的固定板，通过移动固定板改变主动轮和从动轮之间的距离；靠近置物台设置的推力计，推力计用于抵接同步带；分别与第一驱动机构、第二驱动机构和推力计电连接的控制器，控制器用于接收推力计发送的数据和控制第一驱动机构、第二驱动机构的启停。本实用新型可实现对套设于主动轮与从动轮上的同步带的张紧程度进行调节，对操作工的工作经验要求低，具有调节时工作效率高、调节后的同步带张紧程度误差小的优点。

Description

一种传动组件同步带的张紧程度调节装置

技术领域

本实用新型属于机械传动领域，尤其涉及一种传动组件同步带的张紧程度调节装置。

背景技术

在一些常见的机械设备中，如3D打印机等，常常会应用到由主动轮、从动轮和同步带构成的传动组件，主动轮与从动轮之间通过设置固定板固定住二者之间的距离，同步带套设于主动轮和从动轮上，用于实现多个机械结构之间的传动。由于同步带生产时存在误差，因此在设备的组装过程中，套设于主动轮与从动轮上的同步带的张紧程度也会有所不同；当同步带过于紧绷时，将易导致主动轮与从动轮之间的传动出现异响，造成同步带损坏；当同步带过于松弛时，将易产生跳齿现象，影响设备正常工作，严重时可能造成设备损坏等。

目前对于传动组件同步带的张紧程度的调节，大多采用人工调节方式，先将同步带套在主动轮和从动轮上，然后从同步带中间位置用手轻捏同步带，根据同步带所反馈的手感来判断同步带的张紧程度，并以此调整主动轮与从动轮之间的距离，最后拧紧固定板上的螺丝来固定主动轮和从动轮的位置。采用这种人工调节的方式，对操作工的工作经验要求较高，同时存在调节后的同步带张紧程度误差较大、工作效率较低的缺点。

因此，亟需一种对操作工的工作经验要求低、调节后的同步带张紧程度误差小、且能提高工作效率的传动组件同步带的张紧程度调节装置。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，可实现对套设于主动轮与从动轮上的同步带的张紧程度进行调节，对操作工的工作经验要求低，具有调节时工作效率高、调节后的同步带张紧程度误差小的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，用于调节套设于主动轮与从动轮上的同步带的张紧程度，包括：

用于放置传动组件的置物台；

分别设置于所述置物台两侧的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构能够分别抵接所述传动组件的固定板，通过移动所述固定板改变所述主动轮和所述从动轮之间的距离；

靠近所述置物台设置的推力计，所述推力计用于抵接所述同步带；

分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述推力计电连接的控制器，所述控制器用于接收所述推力计发送的数据和控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构的启停。

进一步的，所述置物台形成有用于放置所述主动轮的固定位和用于放置所述从动轮的活动位，当所述第一驱动机构或所述第二驱动机构推动所述固定板移动时，所述从动轮将在所述活动位中发生位移并改变与所述主动轮之间的距离。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一气缸和连接到所述第一气缸的伸缩杆上的滑块，所述第一气缸用于驱动所述滑块靠近或远离所述传动组件。

进一步的，所述张紧程度调节装置还包括与所述推力计相连接的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述推力计靠近或远离所述置物台。

进一步的，所述第三驱动机构包括第二气缸和连接到所述第二气缸的伸缩杆上的滑板，所述推力计安装于所述滑板上。

优选的，所述第三驱动机构还包括设置于所述滑板底部的第一滑轨。

进一步的，所述张紧程度调节装置还包括底座，所述置物台、所述推力计设置于所述底座上。

进一步的，所述第二驱动机构包括设置于所述底座内的电缸和与所述电缸的伸缩杆相连接的活动支架，所述活动支架穿过所述底座壳体延伸至所述底座上，所述活动支架在所述底座上形成有分别位于所述置物台两侧的第一端和第二端，所述第一端用于抵接所述固定板，所述第二端用于承载所述第一驱动机构。

优选的，所述第二驱动机构还包括设置于所述活动支架底部的第二滑轨。

进一步的，所述底座上还设置有操作按键，所述操作按键与所述控制器电连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过推力计、第一驱动机构、第二驱动机构和控制器的相互配合，第一驱动机构和第二驱动机构推动放置于置物台上的传动组件的固定板移动从而改变主动轮与从动轮之间的距离，进而改变同步带的张紧程度，推力计接触同步带获取推力并传送给控制器，当控制器接收到的推力大小在预设的范围内时，控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构停止工作，此时操作工可以拧紧固定板上的螺丝固定主动轮和从动轮，从而实现对同步带张紧程度的调节；通过在置物台上设置固定位和活动位，便于在调整主动轮和从动轮之间的距离时为从动轮预留位移空间；通过设置第三驱动机构，用于移动推力计远离置物台以便于将传动组件放置到置物台上；通过设置底座和活动支架并将第一驱动机构设置于活动支架上，避免在第一驱动机构和第二驱动机构在工作时产生冲突；通过设置第一滑轨和第二滑轨，便于移动第二驱动机构和第三驱动机构；通过设置操作按键，便于操作控制器；本实用新型可实现对套设于主动轮与从动轮上的同步带的张紧程度进行调节，对操作工的工作经验要求低，具有调节时工作效率高、调节后的同步带张紧程度误差小的优点。

附图说明

附图1是本实用新型的爆炸结构示意图；

附图2是本实用新型的置物台和传动组件的结构示意图；

附图3是本实用新型的第二驱动机构的爆炸结构示意图；

附图4是本实用新型的应用场景示意图；

图中标识：1-第一驱动机构、110-第一气缸、120-滑块；2-第二驱动机构、210-电缸、220-活动支架、221-第一端、222-第二端、230-第二滑轨；3-第三驱动机构、310-第二气缸、320-滑板、330-第一滑轨；4-置物台、410-固定位、420-活动位；5-推力计；6-控制器；7-底座；8-操作按键、810-启动按键、820-松开按键；9-传动组件、910-主动轮、920-从动轮、930-同步带、940-固定板、950-电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅附图1至附图4，图示为本实用新型所提供一种传动组件同步带的张紧程度调节装置的一个具体实施例。

参阅附图1和附图4，传动组件同步带的张紧程度调节装置，用于调节套设于主动轮910与从动轮920上的同步带930的张紧程度，包括：

用于放置传动组件9的置物台4；

分别设置于置物台4两侧的第一驱动机构1和第二驱动机构2，第一驱动机构1和第二驱动机构2能够分别抵接传动组件9的固定板940，通过移动固定板940改变主动轮910和从动轮920之间的距离；

靠近置物台4设置的推力计5，推力计5用于抵接同步带930；

分别与第一驱动机构1、第二驱动机构2和推力计5电连接的控制器6，控制器6用于接收推力计5发送的数据和控制第一驱动机构1、第二驱动机构2的启停。

参阅附图2，在上述实施例中，传动组件9由相互靠近的主动轮910、从动轮920和套设在主动轮910、从动轮920上的同步带930构成，其中，主动轮910连接到电机950上，固定板940固定到电机950上。固定板950的一端先与从动轮920固定，固定板950上用于固定主动轮910的一端的螺丝孔位为椭圆形，用于微调主动轮910与从动轮920之间的距离后对二者之间的距离进行固定。

参阅附图1和附图2，在上述实施例中，当将传动组件9放置于置物台4上时，第一驱动机构1位于靠近传动组件9的从动轮920的一侧，第二驱动机构2位于靠近传动组件9的主动轮910的一侧。第二驱动机构2与固定板940存在供固定板940移动的空间，第一驱动机构1从另一侧抵接固定板940移动，由于固定板940与从动轮920之间是预先固定的，因此从动轮920将靠近主动轮910，使套设在主动轮910、从动轮920上的同步带930松弛；第二驱动机构2开始工作，推动主动轮910一侧的固定板940移动，主动轮910与固定板940之间没有固定，因此固定板940将推动从动轮920远离主动轮910，从而使同步带930逐渐紧绷；推力计5与同步带930中间位置抵接，在同步带930逐渐紧绷过程中，推力计5的读数逐渐增加，并将数据传送给控制器6，当推力计5的推力数值位于控制器6中预先设定好的数值范围时，控制器6控制第一驱动机构1和第二驱动机构2停止工作，此时操作工可以拧紧固定板上的螺丝固定主动轮910，从而完成对同步带930张紧程度的调节。实施例中，控制器6包括继电器、PLC、显示屏、电机驱动器和电源。

参阅附图2，在上述实施例中，置物台4形成有用于放置主动轮910的固定位410和用于放置从动轮920的活动位420，当第一驱动机构1或第二驱动机构2推动固定板940移动时，从动轮920将在活动位420中发生位移并改变与主动轮910之间的距离。置物台4的固定位410用于放置主动轮910，主动轮910被固定在置物台4的固定位410上，置物台4的活动位420用于放置从动轮920，从动轮920在活动位420上可以靠近或远离主动轮910，由于从动轮920固定在固定板940上，因此从固定板940左右两侧推动固定板940时，将使从动轮920靠近或远离主动轮910。

参阅附图1，在上述实施例中，第一驱动机构1包括第一气缸110和连接到第一气缸110的伸缩杆上的滑块120，第一气缸110用于驱动滑块120靠近或远离传动组件9。滑块120增大了第一气缸110的伸缩杆与固定板940之间的接触面积，避免第一气缸110的伸缩杆直接抵接在固定板940上易使固定板940出现划痕，也提高了第一驱动机构1推动固定板940时的稳定性。

在上述实施例中，张紧程度调节装置还包括与推力计5相连接的第三驱动机构3，第三驱动机构3用于驱动推力计5靠近或远离置物台4；由于在测量张紧程度时，推力计5是需要接触并挤压同步带930的，因此为了便于将传动组件9放置到置物台4上或者从置物台4上取出，在调节完成后，第三驱动机构3驱动推力计5远离置物台4，在进行调节时，再将推力计5推近置物台4。实施例中，第三驱动机构3包括第二气缸310和连接到第二气缸310的伸缩杆上的滑板320，推力计5安装于滑板320上。具体的，第三驱动机构3还包括设置于滑板320底部的第一滑轨330，第二气缸310驱动滑板320在第一滑轨330上移动。

参阅附图3和附图4，在上述实施例中，张紧程度调节装置还包括底座7，置物台4、推力计5设置于底座上。第二驱动机构2包括设置于底座7内的电缸210和与电缸210的伸缩杆相连接的活动支架220，活动支架220穿过底座7壳体延伸至底座7上，活动支架220在底座7上形成有分别位于置物台4两侧的第一端221和第二端222，第一端用于抵接固定板940，第二端222用于承载第一驱动机构1。实施例中，活动支架220上的第二端222承载第一驱动机构1，能够在第一端221推动固定板940使从动轮920远离主动轮910时，第一驱动机构1整体跟随第一端221同步位移，而不会产生第一端221推动固定板940移动时与第一气缸110相冲突的情况，提高装置稳定性。具体的，第二驱动机构2还包括设置于活动支架220底部的第二滑轨230，用于支撑活动支架220的移动。

在上述实施例中，底座7上还设置有操作按键8，操作按键8与控制器6电连接，操作按键8包括启动按键810和松开按键820，启动按键810用于控制张紧调节装置进行调节流程，当完成调节流程后，操作工拧紧螺丝固定住主动轮910与从动轮920的距离，按下松开按键820，第一驱动机构1、第二驱动机构2、第三驱动机构3将复位，便于取出放置于置物台4上的传动组件9。

综上所述，本实施例提供一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，通过推力计5、第一驱动机构1、第二驱动机构2和控制器6的相互配合，第一驱动机构1和第二驱动机构2推动放置于置物台4上的传动组件9的固定板940移动从而改变主动轮910与从动轮920之间的距离，进而改变同步带930的张紧程度，推力计5接触同步带930获取推力并传送给控制器6，当控制器6接收到的推力大小在预设的范围内时，控制器6控制第一驱动机构1和第二驱动机构2停止工作，此时操作工可以拧紧固定板940上的螺丝固定主动轮910和从动轮920，从而实现对同步带930张紧程度的调节；通过在置物台4上设置固定位410和活动位420，便于在调整主动轮910和从动轮920之间的距离时为从动轮920预留位移空间；通过设置第三驱动机构3，用于移动推力计5远离置物台4以便于将传动组件9放置到置物台4上；通过设置底座7和活动支架220并将第一驱动机构1设置于活动支架220上，避免在第一驱动机构1和第二驱动机构2在工作时产生冲突；通过设置第一滑轨330和第二滑轨230，便于移动第二驱动机构2和第三驱动机构3；通过设置操作按键8，便于操作控制器6；本实施例可实现对套设于主动轮与从动轮上的同步带的张紧程度进行调节，对操作工的工作经验要求低，具有调节时工作效率高、调节后的同步带张紧程度误差小的优点。

以上所述的实施例，只是本实用新型的较优选的具体方式之一，本领域的技术员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，用于调节套设于主动轮（910）与从动轮（920）上的同步带（930）的张紧程度，其特征在于，包括：

用于放置传动组件（9）的置物台（4）；

分别设置于所述置物台（4）两侧的第一驱动机构（1）和第二驱动机构（2），所述第一驱动机构（1）和所述第二驱动机构（2）能够分别抵接所述传动组件（9）的固定板（940），通过移动所述固定板（940）改变所述主动轮（910）和所述从动轮（920）之间的距离；

靠近所述置物台（4）设置的推力计（5），所述推力计（5）用于抵接所述同步带（930）；

分别与所述第一驱动机构（1）、所述第二驱动机构（2）和所述推力计（5）电连接的控制器（6），所述控制器（6）用于接收所述推力计（5）发送的数据和控制所述第一驱动机构（1）、所述第二驱动机构（2）的启停。

2.根据权利要求1所述的一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，其特征在于，所述置物台（4）形成有用于放置所述主动轮（910）的固定位（410）和用于放置所述从动轮（920）的活动位（420），当所述第一驱动机构（1）或所述第二驱动机构（2）推动所述固定板（940）移动时，所述从动轮（920）将在所述活动位（420）中发生位移并改变与所述主动轮（910）之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，其特征在于，所述第一驱动机构（1）包括第一气缸（110）和连接到所述第一气缸（110）的伸缩杆上的滑块（120），所述第一气缸（110）用于驱动所述滑块（120）靠近或远离所述传动组件（9）。

4.根据权利要求1所述的一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，其特征在于，所述张紧程度调节装置还包括与所述推力计（5）相连接的第三驱动机构（3），所述第三驱动机构（3）用于驱动所述推力计（5）靠近或远离所述置物台（4）。

5.根据权利要求4所述的一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，其特征在于，所述第三驱动机构（3）包括第二气缸（310）和连接到所述第二气缸（310）的伸缩杆上的滑板（320），所述推力计（5）安装于所述滑板（320）上。

6.根据权利要求5所述的一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，其特征在于，所述第三驱动机构（3）还包括设置于所述滑板（320）底部的第一滑轨（330）。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，其特征在于，所述张紧程度调节装置还包括底座（7），所述置物台（4）、所述推力计（5）设置于所述底座上。

8.根据权利要求7所述的一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，其特征在于，所述第二驱动机构（2）包括设置于所述底座（7）内的电缸（210）和与所述电缸（210）的伸缩杆相连接的活动支架（220），所述活动支架（220）穿过所述底座（7）壳体延伸至所述底座（7）上，所述活动支架（220）在所述底座（7）上形成有分别位于所述置物台（4）两侧的第一端（221）和第二端（222），所述第一端用于抵接所述固定板（940），所述第二端（222）用于承载所述第一驱动机构（1）。

9.根据权利要求8所述的一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，其特征在于，所述第二驱动机构（2）还包括设置于所述活动支架（220）底部的第二滑轨（230）。

10.根据权利要求8所述的一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，其特征在于，所述底座（7）上还设置有操作按键（8），所述操作按键（8）与所述控制器（6）电连接。

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