JPH11251028A - 端子圧着機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クリンパの圧着高さを自動調整可能とする。 【解決手段】 昇降可能なラム４３と、ラムに押接され
るスライダ３５と、スライダに設けられたクリンパ２
と、スライダを昇降自在に組み付けたアプリケータ本体
７と、クリンパに対向して該アプリケータ本体に設けら
れたアンビル４とを備え、ラム４３に、回動自在なカム
軸４６と、カム軸を駆動するサーボモータ４７とが設け
られ、カム軸４６に押圧板４５が係合し、押圧板がクリ
ンパ２に押接可能で、クリンパ２が上下方向に移動自在
である。クリンパ２ｂが絶縁被覆圧着用のものであり、
導線圧着用のクリンパ２ａがスライダ３５に固定され、
ラム４３のストローク調整で導線圧着用のクリンパ２ａ
の圧着高さの調整がなされる。アプリケータ本体７に複
数のクリンパ２とスライダ３５とアンビル４とが円陣状
に配列された。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クリンパとアンビ
ルとの間で端子に電線を圧着接続させる端子圧着機に係
り、クリンパの圧着高さを自動調整可能としたものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図５は、本出願人が先に特願平８−１０
５１５９号で提案した端子圧着機を示すものである。こ
の端子圧着機８１は、複数本の異なる種類のクリンパ８
２を上部回転板８３に円陣状に配設すると共に、各クリ
ンパ８２に対応するアンビル８４を下部回転板８５に対
向して配設して、端子及び電線の種類に応じてアプリケ
ータ９９を回動させてクリンパ８２及びアンビル８４を
選択使用するものである。

【０００３】上部回転板８３の中央にはシャンク８６が
固定され、シャンク８６はラム８７のフック８８に係合
し、ラム８７は連結ロッド８９に連結され、連結ロッド
８９はクランク軸９０に連結され、クランク軸９０はサ
ーボモータ９１に接続されている。サーボモータ９１の
駆動で上部回転板８３がラム８７と一体に昇降し、クリ
ンパ８２の加締溝１０６（図６）とアンビル８４の湾曲
支持部１０７（図６）との間で端子（図示せず）に電線
が圧着接続される。上部回転板８３と下部回転板８５は
中央の回転軸９２に回転方向不動に固定され、且つ上部
回転板８３が昇降自在に係合し、回転軸９２がタイミン
グベルト９３を介してサーボモータ９４で駆動され、所
要のクリンパ８２とアンビル８４が圧着機正面の圧着位
置に選択移動される。

【０００４】また、フレーム台９５の下側には複数の端
子収容箱９６が円陣状に配置され、回転軸９２と同期し
てギヤ９７を介して回転軸９８が回動して、クリンパ８
２及びアンビル８４に対応する端子が圧着機正面に移動
する。作業者は端子収容箱９６から端子を取ってアンビ
ル８４上にセットし、図示しないプレススイッチを押し
てクリンパ８２を下降させる。

【０００５】図６は、クリンパ８２とアンビル８４を含
むアプリケータ９９の拡大図であり、各クリンパ８２は
ボルト１００で上部回転板８３の取付溝１０１内に固定
され、且つ上側のカム１０２で圧着高さを調整可能であ
る。カム１０２は、上部回転板８３と一体の円板部１０
４の外周上において各クリンパ８２に対応して配設さ
れ、ボルト１０５で固定されている。

【０００６】ボルト１００を緩めてクリンパ８２を上下
移動自在とし、ボルト１０５を緩めてカム１０２を目盛
り（図示せず）を見ながら回すことで、クリンパ８２の
高さ方向位置すなわち圧着高さ（クリンプハイト）が設
定される。クリンパ８２の位置が高過ぎると加締が甘く
なり、クリンパ８２の位置が低過ぎると加締が強過ぎて
導電が断線してしまう。

【０００７】クリンパ８２は導線圧着用のクリンパ８２
ａと絶縁被覆圧着用のクリンパ８２ｂの二枚が重ねられ
て一体に構成されている。絶縁被覆圧着用のクリンパ８
２ｂがカム１０２で押圧される。

【０００８】アンビル８４も同様に導線圧着用と絶縁被
覆圧着用の二枚が重ねられて構成されている。アンビル
８４は下部回転板８５の周上の取付溝１０３内に組み付
けられている。回転軸９２の回動操作でクリンパ８２と
アンビル８４を端子に応じて適宜選択することで、段取
り時間が削減され、図示しない端子付電線の多品種少量
生産が効率的に行われる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構造にあっては、多くのクリンパの圧着高さの調整
（カムの調整）を一々作業者が行わなければならないた
めに、圧着高さの調整作業に多くの工数を要し、調整作
業が大変面倒であるという問題があった。本発明は、上
記した点に鑑み、圧着高さの調整を効率的に行うことの
できる端子圧着機を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、昇降可能なラムと、該ラムに押接される
スライダと、該スライダに設けられたクリンパと、該ス
ライダを昇降自在に組み付けたアプリケータ本体と、該
クリンパに対向して該アプリケータ本体に設けられたア
ンビルとを備える端子圧着機において、該ラムに、回動
自在なカム軸と、該カム軸を駆動するサーボモータとが
設けられ、該カム軸に押圧板が係合し、該押圧板が前記
クリンパに押接可能で、該クリンパが上下方向に移動自
在であることを特徴とする（請求項１）。前記クリンパ
が絶縁被覆圧着用のものであり、導線圧着用のクリンパ
が前記スライダに固定され、前記ラムのストローク調整
で該導線圧着用のクリンパの圧着高さの調整がなされる
（請求項２）。また、前記アプリケータ本体に複数のク
リンパとスライダとアンビルとが円陣状に配列されてい
る（請求項３）。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の具体
例を図面を用いて詳細に説明する。図１〜図２は、本発
明に係る端子圧着機の一実施例を示し、図３〜図４は、
圧着高さ調整機構を含む端子圧着機の要部を示すもので
ある。

【００１２】図１〜図２の如く、端子圧着機１は、各ク
リンパ２を固定したスライダ３５及びアンビル４を円陣
状に組み付けたアプリケータ９と、スライダ３５を端子
圧着方向（下方）に押圧するラム４３と、ラム４３の中
間部に設けられた圧着高さ調整機構８とを含むものであ
る。

【００１３】スライダ３５はアプリケータ本体７の上部
回転板３に昇降自在に組み付けられている。アンビル４
はアプリケータ本体７の下部回転板５に組み付けられ、
上部回転板３と下部回転板５とは円筒状の支柱部６で一
体につながっている。

【００１４】下部回転板５は回転基台１０の上に固定さ
れ、回転基台１０は中央の回転軸１１に固定されてい
る。回転軸１１には従動プーリ１２が固定され、従動プ
ーリ１２はタイミングベルト１３を介して駆動プーリ１
４に接続し、駆動プーリ１４はＡＣサーボモータ１５の
減速機１６の回転軸１７に固定されている。図で１８，
１９は固定用のキー、２０はモータ取付板である。回転
軸１１及び回転基台１０は下側の支持プレート２１にベ
アリング２２及びストッパ２３を介して回動自在に支持
されている。取付板２０は支持プレート２１に固定され
ている。

【００１５】回転軸１１の下端には駆動ギヤ２４が固定
され、駆動ギヤ２４はアイドルギヤ２５を介して従動ギ
ヤ２６に歯合し、従動ギヤ２６はサブ回転軸２７に連結
され、サブ回転軸２７は、複数の端子収容箱２８を配置
した回転板２９に連結されている。サブ回転軸２７及び
アイドル軸３０は支持プレート２１と下側のフレーム板
３１とにベアリング３２を介して回動自在に支持されて
いる。端子収容箱２８は端子の種類に応じて複数配置さ
れている。３３はフレームを示す。

【００１６】サーボモータ１５でタイミングベルト１３
が駆動され、回転軸１１が回動し、回転軸１１と回転基
台１０とアプリケータ本体７とが一体に回動する。これ
により、クリンパ２及びアンビル４が選択されて端子圧
着機１の正面に位置する。回転軸１１の回動に伴ってギ
ヤ２４〜２６を介してサブ回転軸２７が駆動され、サブ
回転軸２７と一体に端子収容箱２８の回転板２９が回動
する。これにより、端子収容箱２８が選択されて端子圧
着機１の正面に位置する。

【００１７】図３の如く、アプリケータ本体７の上部回
転板３には垂直方向の前記スライダ３５が組付溝３６に
おいてスライド自在に係合し、スライダ３５にクリンパ
２がボルト３７で固定されている。クリンパ２は内側の
導線圧着用のクリンパ２ａと外側の絶縁被覆圧着用のク
リンパ２ｂとで構成される。

【００１８】スライダ３５はコイルばね３７で上向きに
付勢され、ピン状のストッパ３８で停止されている。コ
イルばね３７の下半部は上部回転板３の内側寄りの収容
孔３９に収容され、コイルばね３７の上半部が収容孔３
９から突出してスライダ３５の上端側の内向きの鍔部４
０に押接し、スライダ３５のほぼ上半部を上部回転板３
から上方に突出させている。ストッパ３８はスライダ３
５の上半部の垂直方向のガイド溝４１に係合し、ガイド
溝４１の終端４１ａに当接している。

【００１９】図１の如くスライダ３５と圧着機本体４２
（アプリケータ９を除く部分であり、アプリケータ９は
アプリケータ本体７とクリンパ２やスライダ３５やアン
ビル４等から成る）のラム４３とがそれぞれ上死点に位
置した時に、ラム４３の下端４３ａとスライダ３５の上
端との間には若干の隙間が構成される。それによりアプ
リケータ本体７がラム４３と干渉することなくスムーズ
に回動可能である。スライダ３５はラム４３で押圧され
て下降する。

【００２０】アプリケータ９には複数種のクリンパ２及
びアンビル４が配置される。各クリンパ２毎にスライダ
３５が設けられている。図１〜図２では１つのスライダ
３５のみを図示し、他のスライダ及びクリンパの図示を
省略している。従来例（図５）ではアプリケータ９９の
上部回転板８３側の中央のシャンク８６をラム８７側の
フック８８に係合させていたが、本実施例では各クリン
パ２毎にスライダ３５をラム４３で押圧する機構を採用
しており、この機構により上部回転板３をラム４３で持
ち上げる必要がなくなり、後述のサーボモータ４４の小
型化及びラム４３の昇降動作の迅速化が可能となる。

【００２１】図３〜図４の如く、ラム４３にはクリンパ
２を押圧するための押圧板４５が垂直方向に設けられて
いる。押圧板４５は、圧着高さ（クリンプハイト）を調
整するカム軸（偏心軸）４６に連結され、カム軸４６は
小型のＡＣサーボモータ４７で駆動される。

【００２２】すなわち、図３の如く押圧板４５の上端寄
りに円孔６９が設けられ、円孔６９内にカム軸４６の長
手方向中央のカム部（偏心部）７０が係合している。円
孔６９の内径はカム部７０の最大径よりも大きい。カム
軸４６は両端の真円部７１₁，７１₂ をそれぞれベアリ
ング７２₁ ，７２₂ で回動自在に支持され、一方の真円
部７１₁ の中心がサーボモータ４７の回転軸７３にキー
７３ａで連結固定されている。一方のベアリング７２₁
はラム４３の開孔７４内に止めリング７５で固定され、
他方のベアリング７２₂ は大径なホルダ７７を介してラ
ム４３に固定されている。

【００２３】押圧板４５は円孔６９とカム部７０との径
差（隙間）７８の範囲で上下に移動可能である。押圧板
４５の下半部４５ａは、クリンパ２ｂとの当接時の磨耗
等に対処して上半部４５ｂにボルト７９で着脱可能に固
定されている。

【００２４】押圧板４５の先端（下端）４５ｃが絶縁被
覆圧着用のクリンパ２ｂの上端に当接し、絶縁被覆圧着
用のクリンパ２ｂの圧着高さを調整可能となっている。
絶縁被覆圧着用のクリンパ２ｂには中間部に円孔６７が
設けられ、円孔６７内に、円孔６７の内径よりも小さな
外径の筒状のブッシュ６８が係合し、ブッシュ６８内に
ボルト８０の軸部８０ａが挿通され、ボルト８０の軸部
８０ａが導線圧着用のクリンパ２ａを貫通してスライダ
３５のねじ孔１０８に締め付けられている。絶縁被覆圧
着用のクリンパ２ｂは円孔６７とブッシュ６８との径差
（隙間）１０９の範囲で上下に移動自在である。

【００２５】ラム４３と一体に押圧板４５が下降し、押
圧板４５が絶縁被覆圧着用のクリンパ２ｂを押して端子
６０の被覆圧着部（圧着片）６３を加締める。この際、
絶縁被覆圧着用のクリンパ２ｂは円孔６７内の隙間１０
９の範囲で移動量が調整されて圧着高さが規定される。

【００２６】例えば図３の如くカム軸４６のカム部７０
の大径側７０ａが円孔６９の下端面６９ａに当接した場
合に、押圧板４５の先端４５ｃの位置は低くなり、ラム
４３の下降に伴って押圧板４５がクリンパ２ｂに押接し
た際に、クリンパ２ｂの先端２ｃの位置が低くなり、同
一の端子６０においては圧着代が大きくなる（より強く
加締められる）。反対に、カム部７０の小径７０ｂ側が
円孔６９の下端面６９ａに当接した場合には、押圧板４
５の先端４５ｃの位置が高くなり、クリンパ２ｂの圧着
代が小さくなる。絶縁被覆圧着用のクリンパ２ｂの上下
方向の移動量の増減の割合はサーボモータ４７によるカ
ム軸４６の回転角度で決定される。

【００２７】本例で導線圧着用のクリンパ２ａはボルト
８０の軸部８０ａと同一径の挿通孔１１０を有し、ブッ
シュ６８で軸方向に押圧されてボルト８０と一体にスラ
イダ３５に固定されている。導線圧着用のクリンパ２ａ
はスライダ３５と一体に昇降し、ラム４３の昇降ストロ
ークで圧着高さが決定される。なお、導線圧着用のクリ
ンパ２ａに絶縁被覆圧着用のクリンパ２ｂと同様の円孔
６７とブッシュ６８とを設け、導線圧着用のクリンパ２
ａを絶縁被覆圧着用のクリンパ２ｂに一体に固定するこ
とで、両クリンパ２ａ，２ｂの圧着高さの調整を一体的
に行うこともできる。

【００２８】図３においてアプリケータ７の下部回転板
５の組付溝７６内にアンビル４が固定され、上方のクリ
ンパ２に対向して位置している。下部回転板５と支柱部
６とに断面Ｌ字状の端子ガイド５８が固定され、下部回
転板５上において端子ガイド５８のガイド溝５９内に端
子６０の電気接触部６１が挿入され、端子６０の導線圧
着部６２と被覆圧着部６３とがアンビル４の上に載置さ
れる。

【００２９】図４の如く、ラム４３の上部にはピン４８
で連結ロッド４９が連結され、連結ロッド４９はクラン
クシャフト５０の円板部５０ａの偏心軸５１に連結し、
クランクシャフト５０は減速機５２を介してＡＣサーボ
モータ４４に接続している。５３，５４はベアリング、
５５は回転軸、５６は回転位置センサ、６５はクランク
ケースである。図２の如くラムは左右のガイドレールに
沿って垂直に昇降する。クランクシャフト５０の偏心軸
５１とラム４３のピン４８とに連結した連結ロッド４９
は上下移動と同時に左右に揺動する。

【００３０】図４においてサーボモータ４４（図１）の
駆動でクランクシャフト５０が回転し、ラム４３が下降
する。押圧板４５の先端４５ｃの高さは、制御部（図示
せず）から予め信号を受けたサーボモータ４７がカム軸
４６を所要角度に回動させることで既に決定されてい
る。

【００３１】図３においてラム４３の下端４３ａがスラ
イダ３５に押接すると共に、押圧板４５が絶縁被覆圧着
用のクリンパ２ｂに押接する。押圧板４５の先端４５ｃ
の高さが高く調整された場合は、ラム４３がスライダ３
５に押接した後、押圧板４５の先端４５ｃが絶縁被覆圧
着用のクリンパ２ｂに押接する場合もあり得る。絶縁被
覆圧着用のクリンパ２ｂはブッシュ６８と円孔６７との
隙間１０９の範囲で上下に遊動自在であり、この隙間１
０９の範囲で押圧板４５の高さの変動が吸収される。

【００３２】導線圧着用のクリンパ２ａの圧着高さはラ
ム４３の昇降ストロークで直接決定されるが、ラム４３
の昇降ストロークの調整は例えばサーボモータ４４（図
１）の回転を制御してラム４３が下死点に到達しない前
にサーボモータ４４を逆転させてラム４３を上昇させる
ことで行うことができる。あるいはサーボモータ４４の
回転数に比例してラム４３の下降ストロークが決定され
る図示しないサーボプレスを用いることも可能である。

【００３３】上記カム軸４６と押圧板４５を含む圧着高
さ調整機構８は複数本のクリンパ２に対して圧着機本体
４２（図１）に１つ設けるだけでよく、従来のように複
数のクリンパと同じ数のカムを設ける必要がないから、
アプリケータ９が簡素化、軽量化される。また、各クリ
ンパ２の選択時にカム軸４６の調整が自動で行われるか
ら、面倒な圧着高さの調整が不要であり、図示しない端
子付電線の多品種少量生産が従来以上に効率的に行われ
る。

【００３４】

【発明の効果】以上の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、サーボモータの自動制御でカム軸が回動して押圧板
の高さが決定され、それによりクリンパの圧着高さが規
定される。このように圧着高さが自動的に調整されるか
ら、従来の圧着高さ調整作業が不要となり、電線付端子
の生産性が向上する。また、請求項２記載の発明によれ
ば、絶縁被覆圧着用のクリンパと導線圧着用のクリンパ
とを同時に且つ独立して高さ調整できるから、調整時間
が短縮されると共に、端子圧着精度及び圧着品質が向上
する。また、請求項３記載の発明によれば、複数のクリ
ンパに対して押圧板やカム軸やサーボモータが一つあれ
ばよいから、従来の複数のカムを用いた構造に較べて部
品点数が削減され、コストが低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る端子圧着機の一実施例を示す縦断
面図である。

【図２】同じく端子圧着機を正面側から見た縦断面図で
ある。

【図３】端子圧着機の圧着高さ調整機構を示す縦断面図
である。

【図４】端子圧着機のラム側の駆動機構を示す縦断面図
である。

【図５】従来の端子圧着機を示す縦断面図である。

【図６】従来のアプリケータを示す正面図である。

【符号の説明】

２ クリンパ ２ａ 導線圧着用のクリンパ ２ｂ 絶縁被覆圧着用のクリンパ ４ アンビル ７ アプリケータ本体 ３５ スライダ ４３ ラム ４５ 押圧板 ４６ カム軸 ４７ サーボモータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降可能なラムと、該ラムに押接される
   スライダと、該スライダに設けられたクリンパと、該ス
   ライダを昇降自在に組み付けたアプリケータ本体と、該
   クリンパに対向して該アプリケータ本体に設けられたア
   ンビルとを備える端子圧着機において、 該ラムに、回動自在なカム軸と、該カム軸を駆動するサ
   ーボモータとが設けられ、該カム軸に押圧板が係合し、
   該押圧板が前記クリンパに押接可能で、該クリンパが上
   下方向に移動自在であることを特徴とする端子圧着機。
2. 【請求項２】 前記クリンパが絶縁被覆圧着用のもので
   あり、導線圧着用のクリンパが前記スライダに固定さ
   れ、前記ラムのストローク調整で該導線圧着用のクリン
   パの圧着高さの調整がなされることを特徴とする請求項
   １記載の端子圧着機。
3. 【請求項３】 前記アプリケータ本体に複数のクリンパ
   とスライダとアンビルとが円陣状に配列されたことを特
   徴とする請求項１又は２記載の端子圧着機。