JPH04229053A - 界磁コイル製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、回転電気機械の界磁
コイルを製作するための界磁コイル製造装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、特開昭５４−９９９０１
号公報のように、界磁コイルを巻取及び成形する装置が
知られている。この種の装置は、図１１に示すように、
回転テーブル１に複数の巻枠２が設けられ、この巻枠２
は回転テーブル１の半径方向に移動可能となっている。 つまり、図１２で示すように回転テーブル１には半径方
向に溝３が延設され、巻枠２が、溝３に対し回転テーブ
ル１の裏側に配設された裏側部材４と、溝３を貫通する
連結部材５によって連結されている。このため、巻枠２
が溝３に沿って移動可能である。又、回転テーブル１の
回転軸（図示しない）にはカム６が回転自在に支持され
、このカム６には図１３に示す円弧状の溝７が形成され
ている。そして、裏側部材４に設けたカムフォロア８が
カム６の溝７内に係入されている。

【０００３】そのため界磁コイルの巻取り時には、回転
テーブル１の回転に伴い導線９が六角形状に複数回巻き
取られ、図１４に示すようなコイルＣ１を製作する。そ
の後、成形時には、図１５に示すように、油圧シリンダ
等により成形部材１０を半径方向内方へ突出させて、巻
回したコイルＣ１を同時に押圧するとともに、カムフォ
ロア８を介してカム６を回転させて、図１６に示すよう
な波形コイルに成形する。このようにコイルが内方へ押
圧されていく過程でカム６が回転して各巻枠２も内側に
移動されコイル成形の同期化を図っている。さらに、そ
の巻枠２の半径方向への押圧移動後には引っ張りバネ（
図示略）により巻枠２が外方へ戻される。その後に、成
形されたコイルが図１７に示すようにステータコアに組
み付けられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来方法では成形部材１０の出没動作に合わせて巻枠２
も成形部材１０に同期して移動させなければならず、複
雑な構造となっていた。又、巻き取り後、複数巻回した
導線を成形するため重荷重成形となり、治具の剛性が必
要となり、治具の大型化、ひいては設備の大型化を招い
ていた。

【０００５】この発明の目的は、簡単な成形構造とする
ことができるとともに成形時の低荷重化を図ることがで
きる界磁コイル製造装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、回転駆動
される回転基材と、前記回転基材の回転に伴い界磁コイ
ルとなる導線を案内して当該導線を巻き取るための複数
の巻取用案内部材と、隣接する前記巻取用案内部材間に
おいて前記回転基材の半径方向に移動可能に支持された
複数の成形用移動部材と、前記回転基材の１回転につき
前記各成形用移動部材を所定の位相のズレをもたせて回
転基材の半径方向に１往復させ、前記巻取用案内部材間
に張設した導線を回転基材の中心側に押し込み成形する
移動機構とを備えた界磁コイル製造装置をその要旨とす
る。

【０００７】第２の発明は、第１の発明における成形用
移動部材を、回転基材の半径方向に延設された溝に対し
同溝に沿って案内されるものとし、移動機構を、固定カ
ムに形成された溝内に前記成形用移動部材から突出した
カムフォロアが係入されており、回転基材の回転により
カムフォロアが固定カムの溝に沿って案内されることに
より成形用移動部材を移動させるものとする。

【０００８】第３の発明は、第１の発明における成形用
移動部材には、巻取用案内部材間に張設した導線を回転
基材の中心側に押し込み成形するための成形部材が備え
られ、同成形部材は張設した導線を中心側に押し込む位
置と、張設した導線と接触しない位置とに移動可能であ
り、導線を中心側に押し込むとともに、導線と接触しな
い位置にて元位置へ復帰するものとする。

【０００９】第４の発明は、第３の発明における成形部
材を、カムにより成形用移動部材の往復動作に合わせて
移動させるものとする。

【００１０】

【作用】第１の発明は、回転基材の回転に伴い巻取用案
内部材にて導線が案内されて当該導線が巻き取られると
ともに、移動機構により回転基材の１回転につき各成形
用移動部材が所定の位相のズレをもたせて回転基材の半
径方向に１往復され、巻取用案内部材間に張設した導線
が回転基材の中心側に押し込み成形される。つまり、回
転基材の１回転ごとに導線の巻取り及びその成形が行わ
れる。

【００１１】第２の発明は、第１の発明の作用に加え、
回転基材の回転によりカムフォロアが固定カムの溝に沿
って案内されて成形用移動部材が回転基材の半径方向に
延設された溝に沿って移動する。第３の発明は、第１の
発明の作用に加え、成形用移動部材の形成部材が導線を
中心側に押し込むとともに導線と接触しない位置にて元
位置へ復帰する。つまり、押し込み成形をしていない時
は、成形部材が巻取用案内部材間に張設された導線との
干渉を避ける。その結果、導線は成形部材との干渉を避
けて移動させる必要がなく、導線の捻じりを発生させず
高速で作用することができる。

【００１２】第４の発明は、第３の発明の作用に加え、
成形部材がカムにより成形用移動部材の往復動作に合わ
せて動作する。

【００１３】

【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図面
に従って説明する。図１に示すように、下枠１１の両側
に支柱１２，１３が立設され、両支柱１２，１３の上端
に上枠１４が固定されている。下枠１１にはハウジング
１５が固定され、ハウジング１５の上部には円板状固定
カム１６が固定され、この固定カム１６の上面には図２
に示す溝１７が形成されている。溝１７は略円環状をな
し、４つの領域Ｚ１〜Ｚ４に区分される。即ち、２００
°の広がりもち、かつ、回転中心から同一半径の保持領
域Ｚ１と、３０°の広がりもち、かつ、保持領域Ｚ１で
の溝半径より半径が大きい成形解除領域Ｚ３と、６５°
の広がりもち、かつ、保持領域Ｚ１と成形解除領域Ｚ３
とを結ぶ成形領域Ｚ２と、６５°の広がりもち、かつ、
成形解除領域Ｚ３と保持領域Ｚ１とを結ぶ成形戻し領域
Ｚ４とを有している。

【００１４】図１に示すように、前記ハウジング１５に
は主軸１８が軸受１９ａ，１９ｂにて回転自在に挿通支
持されている。下枠１１下面から突出する主軸１８の下
端においてプーリ２０が固定されている。又、下枠１１
にはモータ２１が固定され、下枠１１下面から突出する
回転軸２１ａにプーリ２２が固定されている。そして、
回転軸２１ａの回転力がプーリ２２とベルト２３とプー
リ２０を経由して主軸１８に伝えられる。

【００１５】主軸１８の上端は固定カム１６を貫通して
その上端には回転基材としての回転テーブル２４が一体
回転可能に固定されている。図３には図１のＣ−Ｃ線断
面を示す。回転テーブル２４の上面には成形用移動部材
としての６個の成形矢装置２５ａ〜２５ｆが回転テーブ
ル２４の半径方向に移動可能に配設されている。

【００１６】次に、この成形矢装置２５ａ〜２５ｆにつ
いて説明する。図４は図３でのＤ−Ｄ線断面を示し、図
５は図３でのＥ−Ｅ線断面を示す。又、図６は図５のＦ
−Ｆ線断面を示す。図４に示すように、前記回転テーブ
ル２４には溝３９が形成され、その溝３９に沿ってレー
ル材２６が固定されている。各レール材２６は、図３に
示すように回転テーブル２４の回転中心から放射状に、
かつ等角度（６０°）毎に配置されている。このレール
材２６には同レール材２６に沿って移動可能な直動軸受
２７が係合されており、この直動軸受２７に成形矢ベー
ス２８が固設されている。このようにして、成形矢装置
２５ａ〜２５ｆの成形矢ベース２８は回転テーブル２４
の半径方向へ移動可能となっている。

【００１７】図５に示すように、成形矢装置２５ａ〜２
５ｆの成形矢ベース２８上面には回転テーブル２４の半
径方向に延びる凹部２８ａが形成され、凹部２８ａ内に
スライダ２９の下端部が挿入されている。そして、スラ
イダ２９はバネ３０にて常には回転テーブル２４の半径
方向外方へ付勢されている。成形矢ベース２８の上面に
はカバー３１が固定されている。このカバー３１は、ス
ライダ２９がレール材２６に沿いながら移動する際に負
荷がかかって浮くのを防止するためのものである。

【００１８】スライダ２９内には回転シャフト６０が回
転可能に支持され、同シャフト６０にはレバー６５がノ
ックピン６１にて一体回転するように支持されている。 レバー６５の先端部には導線３４を押圧して成形するた
めの成形部材としての成形駒６４が連結され、同成形駒
６４は、スライダ２９内における回転テーブル２４の回
転軸側に最も近い部位において上下方向（回転軸と平行
な方向）に摺動が可能に狭持されている。この成形駒６
４の移動は成形矢装置２５ａ〜２５ｆの往復移動を利用
して行われる。つまり、図５，６に示すように、回転テ
ーブル２４の上面において案内溝３９に沿って板状のカ
ム６３が立設され、そのカム６３での成形矢装置２５ａ
〜２５ｆとの対向面には１本の連続するカム溝６３ａ，
６３ｂが延設されている。カム溝６３ａは上下方向に対
し斜めに延設され、カム溝６３ｂはカム溝６３ａでの最
も低い位置から同一高さにて延設されている。一方、前
記回転シャフト６０の一端部には作動アーム６６が固定
され、同アーム６６の先端部にはカムフォロア６２が固
定されている。そして、同カムフォロア６２が前記カム
溝６３，６３ｂに係入されている。その結果、成形矢装
置２５ａ〜２５ｆの移動に伴いカム溝６３，６３ｂにカ
ムフォロア６２が案内されて移動して作動レバー６６が
回動して回転シャフト６０を介してレバー６５が回動し
て成形駒６４が上下に移動する。よって、図７に示すよ
うに、成形矢装置２５ａ〜２５ｆが回転テーブル２４の
半径方向内方へ移動する時には成形駒６４がスライダ２
９から上方へ突出し、又、成形矢装置２５ａ〜２５ｆが
回転テーブル２４の半径方向外方へ移動する時は成形駒
６４がスライダ２９に没入するようになっている。

【００１９】又、図５に示すように、成形矢ベース２８
の上面にはカム３５がネジピン３６にて回転可能に支持
されている。カム３５は図６に示すように、直線状の第
１外周面３５ａと直線状の第２外周面３５ｂとを有して
いる。又、カム３５には回転力を伝達するピン３７が突
設されている。カム３５の上方には図示しないシリンダ
にて駆動されるフック３８（図５参照）の端部が位置し
ており、同フック３８先端の溝部３８ａにピン３７が係
入している。そして、フック３８が作動するとその作動
はピン３７によりカム３５に伝えられ、カム３５がネジ
ピン３６を中心として回転する。

【００２０】又、スライダ２９はバネ３０の付勢力Ｇ（
図５参照）により、図６に示すように常にカム３５の第
１外周面３５ａに押し当てられており、カム３５が回転
してスライダ２９に対する押圧部分が第１外周面３５ａ
から第２外周面３５ｂになると、スライダ２９は図６の
想像線で示すように回転テーブル２４の半径方向外方へ
若干移動する。

【００２１】図４，５に示すように、前記回転テーブル
２４の溝３９内には成形矢ベース２８の下面に固定され
たカムフォロアステー４０が挿入され、カムフォロアス
テー４０にはカムフォロア４１がナット４２にて固定さ
れている。カムフォロア４１は前述した固定カム１６の
溝１７に係入されており図１において、回転テーブル２
４がモータ２１によって回転すると、カムフォロア４１
は固定カム１６の溝１７に沿って案内される。よって、
カムフォロア４１の作動は、成形矢装置２５ａ〜２５ｆ
の半径方向への往復動となって表れる。

【００２２】一方、図１に示すように、前記上枠１４に
おけるハウジング１５の上方には有蓋円筒状のガイド４
３が固定され、このガイド４３にネジシャフト４４が回
転可能に支持されている。ネジシャフト４４の上端部に
はプーリ４６が取り付けられており、上枠１４に固定し
たモータ４７の回転力がプーリ４８とベルト４９とプー
リ４６によってネジシャフト４４に伝えられる。

【００２３】又、ネジシャフト４４は下半部外周に左雄
ネジが形成され、この左雄ネジはプレート５０に固定さ
れているネジフランジ５１の左雌ネジ部と螺合している
。そのため、モータ４７にてネジシャフト４４が回転す
るとプレート５０とネジフランジ５１が上下動すること
となる。尚、プレート５０にはネジシャフト４４の下半
部を囲む筒状フランジ５２が固定され、この筒状フラン
ジ５２がガイド４３内に摺動可能に挿入されている。

【００２４】前記上枠１４のガイド４３の側方にはシリ
ンダ５３が固定され、同上枠１４から垂下するシリンダ
ロッド５３ａの下端には回り止めピン５４が固定されて
いる。そして、シリンダ５３のロッド５３ａが下方に伸
長して回り止めピン５４が下降すると、回り止めピン５
４がプレート５０の位置決め穴５０ａに挿入される。こ
の状態では、プレート５０の回転が回り止めピン５４に
て阻止され、この時にモータ４７によりネジシャフト４
４に回転力を与えると、プレート５０はネジシャフト４
４の回転により下降する。

【００２５】プレート５０の下側にはポール５５を介し
て巻棒テーブル５６が前記回転テーブル２４と対向する
ように配置されている。巻棒テーブル５６の下面中心部
には位置決めガイド５７が固定されている。一方、回転
テーブル２４の上面中央部には位置決めピン５８が固定
されている。そして、図３に示すように、巻棒テーブル
５６が下降すると位置決めガイド５７が回転テーブル２
４の位置決めピン５８に嵌合し、回転テーブル２４の回
転力が巻棒テーブル５６及びプレート５０に伝えられ、
巻棒テーブル５６と回転テーブル２４が同期して回転す
る。

【００２６】又、巻棒テーブル５６の下面からは、図３
に示すように、巻取用案内部材としての６個の巻棒５９
ａ〜５９ｆが回転テーブル２４の回転中心を中心とする
同心円上に等角度（６０°）毎に垂下している。そして
、隣接する巻棒（５９ａと５９ｂ、５９ｂと５９ｃ、５
９ｃと５９ｄ、５９ｄと５９ｅ、５９ｅと５９ｆ、５９
ｆと５９ａ）の中間部分に、前記成形矢装置２５ａ〜２
５ｆが位置している。

【００２７】次に、このように構成した界磁コイル製造
装置の作用について説明する。まず、図１に示すように
シリンダ５３のロッド５３ａを下降させ、回り止めピン
５４をプレート５０の位置決め穴５０ａに挿入する。そ
して、モータ４７を駆動してネジシャフト４４に回転力
を伝達し、ネジシャフト４４の回転により巻棒テーブル
５６を下降させ、位置決めガイド５７を位置決めピン５
８に嵌め合わせ、その後にモータ４７の駆動を停止する
。

【００２８】次に、図８に示すように、導線３４を巻棒
５９ａで把持した後、シリンダ５３を作動させて回り止
めピン５４をプレート５０の位置決め穴５０ａから抜く
。その後、モータ２１を駆動する。このモータ２１の回
転力にて回転テーブル２４が図８中、時計方向に回転し
て導線３４の巻取を開始する。成形矢装置２５ａは図２
で示すカム溝１７の成形解除領域Ｚ３に位置するため、
カムフォロア４１にて案内され回転中心から最も離れた
位置にいる。

【００２９】回転テーブル２４の回転が進むことにより
、成形矢装置２５ａが配置されている回転テーブル２４
の部分は、図２に示すカム溝１７の成形解除領域Ｚ３か
ら成形領域Ｚ２に移る。そして、成形矢装置２５ａ下面
のカムフォロア４１はカム溝１７によって回転テーブル
２４の中心に向かって案内され、成型矢装置２５ａも回
転中心に向かって移動する。

【００３０】回転テーブル２４の回転により巻棒５９ａ
，５９ｂ間に巻き取られた直後の導線３４は図９に示す
ように回転テーブル２４の中心に向かって移動していく
成形矢装置２５ａの力により波形に成形される。成形さ
れた導線３４は成形を終えた成形矢装置２５ａによって
波形コイルの形状が保持される。成形矢装置２５ａが配
置されている回転テーブル２４の部分は図２に示すカム
溝１７の保持領域Ｚ１に移る。この保持領域Ｚ１では、
カム溝１７は回転テーブル２４の中心より一定半径のた
め、成形矢装置２５ａは最小径のまま導線３４を保持す
る。

【００３１】さらに、回転テーブル２４の回転が進むと
、成形矢装置２５ａが配置されている回転テーブル２４
の部分は図２の成形戻し領域Ｚ４に移る。このとき、成
形矢装置２５ａ下面のカムフォロア４１はカム溝１７に
よって回転テーブル２４の外周側に向かって移動し、成
形矢装置２５ａも図１０に示すように外方に移動して、
保持していた導線３４をフリーにしていく。

【００３２】その後、回転テーブル２４が二回転目に入
ろうとする時、成形矢装置２５ａが配置されている回転
テーブル２４の部分は図２に示すカム溝１７の成形解除
領域Ｚ３に戻り、成形矢装置２５ａは最外周位置にくる
。巻棒５９ａは二回転目の導線３４を巻き取り、一回転
目と同じように成形していく。

【００３３】ここで、図７を用いて、所定の巻数分の巻
取りの際の成形矢装置２５ａの成形駒６４と導線３４の
関係を詳細に説明する。スライダ２９の回転テーブル２
４の半径方向外側への移動により、カム６３のカム溝６
３ａ及び６３ｂ内をカムフォロア６２が案内されながら
移動して作動アーム６６、回転シャフト６０、レバー６
５を介して成形駒６４がスライダ２９内に没入する。そ
の結果、成形駒６４は、導線３４の位置を制御する図に
は示していないノズルと巻棒５９ａ〜５９ｆとの間に張
設される導線３４ｂの干渉を起こさずにくぐり抜けるこ
とができる。よって、前記ノズルで導線を移動すること
なく連続的に巻取り成形を施すことができる。

【００３４】又、先行している隣接の成形矢装置２５ｆ
は、前記成形矢装置２５ａとは逆にスライダ２９の回転
テーブル２４の半径方向内側への移動により成形駒６４
が上方に突出され、張設される導線３４ａを成形するこ
とができる。以上、成形矢装置２５ａの動作を主に説明
してきたが、各巻棒５９ａ〜５９ｆ間にある他の成形矢
装置２５ｂ〜２５ｆも同じ動作をし、波型形状のコイル
が製作される。

【００３５】又、ネジフランジ５１とネジシャフト４４
が噛み合っているため、回転テーブル２４が１回転する
毎にプレート５０はネジの１ピッチ分だけ上昇する。従
って、巻棒５９ａ〜５９ｆを上方に送りながら導線３４
を巻き取っていくことができる。所定回数導線３４を巻
取り後、図５に示すフック３８をシリンダにより作動さ
せ、成形矢装置２５ｃ，２５ｄ，２５ｅのカム３５上の
ピン３７を引っ掛け、カム３５を回転させる。その結果
、カム３５が回転しカム３５の第２外周面３５ｂでスラ
イダ２９の端面を押さえることになりスライダ２９はバ
ネ３０の付勢力で半径方向外方へ移動し、スライダ２９
上の成形駒６４も移動する。

【００３６】巻き終わった状態でコイルを保持していた
成形矢装置２５ｃ，２５ｄ，２５ｅは、成形駒６４が外
周側へ移動することにより、フリーの状態となる。この
状態で、シリンダ５３のロッド５３ａを下降することに
より回り止めピン５４を下降させてプレート５０の位置
決め穴５０ａに挿入して同プレート５０の回転を阻止す
る。

【００３７】そして、モータ４７を駆動してモータ４７
の回転力によりネジシャフト４４を回転させプレート５
０及びフリーになったコイル、巻棒テーブル５６を上昇
させる。巻き取った波形コイルは巻棒５９ａ〜５９ｆか
ら取り外され、図１６に示したような形状となり、コイ
ル挿入治具に移され図１７のようにステータコアに挿入
される。

【００３８】このように本実施例では、回転テーブル２
４（回転基材）と巻棒テーブル５６とを一体的に回転で
きるようにし、６個の巻棒５９ａ〜５９ｆ（巻取用案内
部材）により回転テーブル２４の回転に伴い導線３４を
案内して当該導線３４を巻き取るようにし、さらに、６
個の成形矢装置２５ａ〜２５ｆ（成形用移動部材）を隣
接する巻棒５９ａ〜５９ｆ間において回転テーブル２４
の半径方向に移動可能に支持した。そして、溝カム式移
動機構により回転テーブル２４の１回転につき各成形矢
装置２５ａ〜２５ｆを所定の位相のズレをもたせて回転
テーブル２４の半径方向に１往復させ、巻棒５９ａ〜５
９ｆ間に張設した導線３４を回転テーブル２４の中心側
に押し込み成形するようにした。

【００３９】その結果、巻棒５９ａ〜５９ｆは移動せず
に固定され、回転テーブル２４を回転することにより、
固定カム１６の溝１７に成形矢装置２５ａ〜２５ｆの下
面のカムフォロア４１が案内され、カムフォロア４１及
び成形矢装置２５ａ〜２５ｆが半径方向に移動し導線３
４を成形するというように、導線３４を一本ずつ成形し
ながら複数回の巻取りを行い、巻棒５９ａ〜５９ｆ、成
形矢装置２５ａ〜２５ｆの機能を単機能化して簡単な成
形構造とすることができる。又、導線３４を一本ずつ成
形しながら巻線することにより、低荷重成形を可能とし
、治具を小型化できる。これにより、少工数での設備製
作が可能となり、製品の変更及び新製品の立ち上がりに
も短期間でしかも低コストで対応できることとなる。

【００４０】又、成形矢装置２５ａ〜２５ｆ（成形用移
動部材）は、巻棒５９ａ〜５９ｆ（巻取用案内部材）間
に張設した導線３４を回転テーブル２４（回転基材）の
中心側に押し込み成形するための成形駒６４（成形部材
）を備え、同成形駒６４は張設した導線３４を中心側に
押し込む位置と張設した導線３４に接触しない位置とに
移動可能であり、導線３４を中心側に押し込むとともに
、導線３４と接触しない位置にて元位置へ復帰するよう
にした。よって、形成駒６４は導線３４を中心側に押し
込むとともに導線３４と接触しない位置にて元位置へ復
帰する。つまり、押し込み成形をしていない時は、成形
駒６４が巻棒５９ａ〜５９ｆ間に張設された導線３４と
の干渉を避ける。その結果、導線３４は成形駒６４との
干渉を避けて移動させる必要がなく、導線３４の捻じり
を発生させず高速で作用することができる。

【００４１】さらには、カム機構により成形駒６４を成
形矢装置２５ａ〜２５ｆ（成形用移動部材）の往復動作
に合わせて移動させるものとしたので、より連動性に好
ましいものにできる。尚、この発明は上記実施例に限定
されるものではなく、例えば、上記実施例では成形矢装
置の駆動機構として固定の溝カムを用いたものを説明し
てきたが、その他にもボールネジを成形矢装置に取り付
け、ボールネジのシャフトにモータ等で回転力を与え、
成形矢装置を半径方向に移動させるなど、他の駆動機構
を溝カムの代わりとして用いてもよい。

【００４２】又、上記実施例では成形矢装置の数が６（
６０°）等分となっていたが、製品の極数に合わせた等
分数でも差し支えない。さらに、巻取り成形時における
巻棒テーブル５６の上下動は該テーブルの回転とメカ的
に連結同期動作を行っているが、単独の上下駆動で、テ
ーブルと同期動作を行わなくても構わない。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
簡単な成形構造とすることができるとともに成形時の低
荷重化を図ることができる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の界磁コイル製造装置の断面図である。

【図２】固定カムの正面図である。

【図３】図１のＣ−Ｃ線の断面図である。

【図４】図３のＤ−Ｄ線の断面図である。

【図５】図３のＥ−Ｅ線の断面図である。

【図６】図５のＦ−Ｆ線の断面図である。

【図７】成形駒と導線の関係を表す立体斜視図である。

【図８】作用を説明するための回転テーブルの正面図で
ある。

【図９】作用を説明するための回転テーブルの正面図で
ある。

【図１０】作用を説明するための回転テーブルの正面図
である。

【図１１】従来技術を説明するための回転テーブルの正
面図である。

【図１２】図１１のＡ−Ａ線の断面図である。

【図１３】図１２のＢ−Ｂ線の断面図である。

【図１４】巻取り後の界磁コイルの斜視図である。

【図１５】従来技術を説明するための成形の際の回転テ
ーブルの正面図である。

【図１６】波形形状に成形された界磁コイルの斜視図で
ある。

【図１７】波形コイルをコアに組み付けた時の斜視図で
ある。

【符号の説明】

１６　　固定カム １７　　溝 ２４　　回転基材としての回転テーブル２５ａ〜２５ｆ
　　成形用移動部材としての成形矢装置３４　　導線 ３９　　溝 ４１　　カムフォロア ５９ａ〜５９ｆ　　巻取用案内部材としての巻棒６０　
　回転シャフト ６３　　カム ６４　　成形部材としての成形駒 ６５　　レバー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　回転駆動される回転基材と、前記回転
   基材の回転に伴い界磁コイルとなる導線を案内して当該
   導線を巻き取るための複数の巻取用案内部材と、隣接す
   る前記巻取用案内部材間において前記回転基材の半径方
   向に移動可能に支持された複数の成形用移動部材と、前
   記回転基材の１回転につき前記各成形用移動部材を所定
   の位相のズレをもたせて回転基材の半径方向に１往復さ
   せ、前記巻取用案内部材間に張設した導線を回転基材の
   中心側に押し込み成形する移動機構とを備えたことを特
   徴とする界磁コイル製造装置。
2. 【請求項２】　　前記成形用移動部材は、回転基材の半
   径方向に延設された溝に対し同溝に沿って案内されるも
   のであり、前記移動機構は、固定カムに形成された溝内
   に前記成形用移動部材から突出したカムフォロアが係入
   されており、回転基材の回転によりカムフォロアが固定
   カムの溝に沿って案内されることにより成形用移動部材
   を移動させるものである請求項１に記載の界磁コイル製
   造装置。
3. 【請求項３】　　前記成形用移動部材は、巻取用案内部
   材間に張設した導線を回転基材の中心側に押し込み成形
   するための成形部材を備え、同成形部材は張設した導線
   を中心側に押し込む位置と、張設した導線に接触しない
   位置とに移動可能であり、導線を中心側に押し込むとと
   もに、導線と接触しない位置にて元位置へ復帰するもの
   である請求項１に記載の界磁コイル製造装置。
4. 【請求項４】　　前記成形部材は、カムにより成形用移
   動部材の往復動作に合わせて移動させるものである請求
   項３に記載の界磁コイル製造装置。