CN214080155U - 自动变速器复位弹簧组件终装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动变速器复位弹簧组件终装配机构，包括终装配架体，终装配架体的前方设置有插接片预定位装置，终装配架体上位于插接片预定位装置与插接片取料工位之间还设置有插接片翻转工位，插接片翻转工位处对应固定有插接片翻转装置，终装配架体上设置有插接片取料装置、插接片夹取装置、插接片装配装置，终装配架体上还设置有终装配升降装置和终装配滑动装置；在此过程中，插接片取料装置、插接片夹取装置、插接片装配装置配合使用，实现环形插接片由插接片取料工位依次到插接片翻转工位、插接片预定位装置、铆接工位的运动路径，同时在插接片翻转工位处可实现插接片的翻转，此过程自动化程度高、操作简单，可以有效提高生产效率。

Description

自动变速器复位弹簧组件终装配机构

技术领域

本实用新型涉及复位弹簧组件生产线用配套设备，尤其涉及一种自动变速器复位弹簧组件终装配机构。

背景技术

复位弹簧组件是自动变速器上必不可少的部件，在自动变速器中起换挡复位作用的部件。参见图2和图3，复位弹簧组件包括两环形板片以及连接在两环形板片之间的若干周向环形均布的螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端通过铆接方式与一环形板片连接，另一端通过插接方式与另一环形板片连接，为方便描述，将进行铆接的环形板片定义为环形铆接片，将进行插接的环形板片定义为环形插接片。

复位弹簧组件的装配过程主要分为铆接与插接，装配过程的具体流程参见图4：首先将螺旋弹簧环形均布排列形成弹簧环形组25，接着再将环形铆接片 26同心组装到弹簧环形组25的顶端后，进入至铆接工位，通过成型机压头向下压动环形铆接片26，实现环形铆接片26与弹簧环形组25之间的铆接连接，形成预装配组件；然后再将预装配组件翻转180°至插接工位，即将铆接后的弹簧环形组25与环形铆接片26翻转180°至插接工位后，接着将环形插接片 27同心组装到翻转后的预装配组件的顶端，即翻转后的弹簧环形组25的顶端，最后再通过成型机压头向下压动环形插接片27，实现环形插接片27与弹簧环形组25之间的插接连接。

在将环形插接片27片组装到预装配组件上时，预装配组件在插接工位等待环形铆接片26的组装，现有技术中的组装方式主要为人工操作，不仅生产效率低，而且安装精度低，人工操作难度大，因此亟待需要一种可以夹取环形插接片27并将环形插接片27组装到插接工位上的自动预装配机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、操作简单、生产效率高、安装精度高的自动变速器复位弹簧组件终装配机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自动变速器复位弹簧组件终装配机构，设置在插接片取料工位与插接工位之间，包括终装配架体，所述终装配架体的前方设置有插接片预定位装置，所述终装配架体上位于所述插接片预定位装置与插接片取料工位之间还设置有插接片翻转工位，所述插接片翻转工位处对应固定安装有插接片翻转装置，所述终装配架体上设置有在插接片取料工位与插接片翻转工位之间往复运动的插接片取料装置、在插接片翻转工位与插接片预定位装置之间往复运动的插接片夹取装置、在插接片预定位装置与插接工位之间往复运动的插接片装配装置，所述终装配架体上还设置有驱动插接片取料装置、插接片夹取装置、插接片装配装置上升与下降的终装配升降装置，所述终装配架体上还设置有驱动所述终装配升降装置水平滑动的终装配滑动装置。

作为优选的技术方案，所述终装配滑动装置包括水平固定安装在所述终装配架体上的终装配水平滑轨，所述终装配水平滑轨上滑动安装有终装配水平滑座，所述终装配架体上还设置有水平设置的终装配水平螺杆，所述终装配水平滑座螺纹连接在终装配水平螺杆上，所述终装配升降装置安装在所述终装配水平滑座上，所述终装配架体上安装有动力端与所述终装配水平螺杆连接的终装配水平电机。

作为优选的技术方案，所述终装配升降装置包括竖向固定在所述终装配滑动装置上的终装配竖直滑轨，所述终装配竖直滑轨上滑动安装有终装配竖直滑座，所述终装配滑动装置上还设置有终装配升降气缸，所述终装配竖直滑座固定连接在所述终装配升降气缸的缸杆上。

作为优选的技术方案，所述插接片预定位装置包括终定位固定架，所述终定位固定架上安装有用于承接环形插接片的终定位转盘以及驱动所述终定位转盘转动的终定位旋转电机，所述终定位固定架上设置有用于与环形插接片对应的终定位探测器。

作为优选的技术方案，所述插接片取料装置包括固定安装在所述终装配升降装置上的气动三爪夹具一，所述气动三爪夹具一的三个卡爪的外端分别固定安装有插接片取料臂，每一所述插接片取料臂的外端设置有与环形插接片内周配合的插接片弧形内撑。

作为优选的技术方案，所述插接片夹取装置或插接片装配装置包括固定安装在所述终装配升降装置上的气动三爪夹具二，所述气动三爪夹具二的三个卡爪的外端分别固定安装有插接片夹取臂，每一所述插接片夹取臂的外端内侧设置有与环形插接片外周配合的插接片夹取槽。

作为优选的技术方案，所述插接片翻转装置包括固定安装在所述终装配架体上的插接片旋转电机，所述插接片旋转电机的动力端固定安装有翻转安装板，所述翻转安装板上固定安装有水平设置的夹持水平滑轨，所述翻转安装板上还固定安装有左夹持驱动气缸和右夹持驱动气缸，所述左夹持驱动气缸的缸杆端固定安装有沿所述夹持水平滑轨滑动的左夹持旋转臂，所述右夹持驱动气缸的缸杆端固定安装有沿所述夹持水平滑轨滑动的右夹持旋转臂，所述左夹持旋转臂与所述右夹持旋转臂的外端内侧分别设置有用于配合夹持环形插接片外周的旋转臂夹持凹槽。

由于采用了上述技术方案，自动变速器复位弹簧组件终装配机构，设置在插接片取料工位与插接工位之间，包括终装配架体，所述终装配架体的前方设置有插接片预定位装置，所述终装配架体上位于所述插接片预定位装置与插接片取料工位之间还设置有插接片翻转工位，所述插接片翻转工位处对应固定安装有插接片翻转装置，所述终装配架体上设置有在插接片取料工位与插接片翻转工位之间往复运动的插接片取料装置、在插接片翻转工位与插接片预定位装置之间往复运动的插接片夹取装置、在插接片预定位装置与插接工位之间往复运动的插接片装配装置，所述终装配架体上还设置有驱动插接片取料装置、插接片夹取装置、插接片装配装置上升与下降的终装配升降装置，所述终装配架体上还设置有驱动所述终装配升降装置水平滑动的终装配滑动装置；本实用新型的有益效果是：使用时，所述终装配滑动装置动作，用于带动插接片取料装置、插接片夹取装置、插接片装配装置整体实现水平方向上的滑动，而所述终装配升降装置动作，用于带动插接片取料装置、插接片夹取装置、插接片装配装置实现整体上升与下降；组装时，所述插接片取料装置将位于插接片取料工位处叠放的环形插接片取出，然后所述插接片取料装置水平滑动运动至所述插接片翻转装置的正上方，所述插接片取料装置带动环形插接片下降至插接片翻转工位，所述插接片翻转装置配合动作，将环形插接片由所述插接片取料装置上取下，如果此时环形插接片处于正向朝上，那么所述插接片翻转装置不翻转，保持此动作，如果此时环形插接片处于反向朝上，那么所述插接片翻转装置翻转180°，将环形插接片正向朝上；所述插接片取料装置复位至所述插接片取料工位的同时，所述插接片夹取装置运动至插接片翻转工位，将插接片翻转工位处的环形插接片取走，然后运动至所述插接片预定位装置上，环形插接片被放置到所述插接片预定位装置上，进行预定位调整，然后所述插接片夹取装置复位至插接片翻转工位的同时，所述插接片装配装置运动至插接片预定位装置，将所述插接片预定位装置处的环形插接片取走，然后运动至插接工位处，环形插接片被放置到插接工位上，进行插接连接；在此过程中，所述插接片取料装置、插接片夹取装置、插接片装配装置配合使用，实现环形插接片由插接片取料工位依次到插接片翻转工位、插接片预定位装置、铆接工位的运动路径，同时在插接片翻转工位处可实现插接片的翻转，此过程自动化程度高、操作简单，可以有效提高生产效率，且还能保证环形插接片的安装精度。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是复位弹簧组件的结构示意图；

图3是复位弹簧组件的拆分状态图；

图4是复位弹簧组件的装配流程图；

图中：1-终装配架体；2-终装配水平滑轨；3-终装配水平滑座；4-终装配水平电机；5-终装配竖直滑轨；6-终装配竖直滑座；7-终装配升降气缸；8-终定位固定架；9-终定位转盘；10-终定位旋转电机；11-终定位探测器；12-气动三爪夹具一；13-插接片取料臂；14-插接片弧形内撑；15-气动三爪夹具二； 16-插接片夹取臂；17-插接片夹取槽；18-翻转安装板；19-夹持水平滑轨；20- 左夹持驱动气缸；21-右夹持驱动气缸；22-左夹持旋转臂；23-右夹持旋转臂； 24-旋转臂夹持凹槽；25-弹簧环形组；26-环形铆接片；27-环形插接片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1所示，自动变速器复位弹簧组件终装配机构，设置在插接片取料工位与插接工位之间，包括终装配架体1，所述终装配架体1的前方设置有插接片预定位装置，所述终装配架体1上位于所述插接片预定位装置与插接片取料工位之间还设置有插接片翻转工位，所述插接片翻转工位处对应固定安装有插接片翻转装置，所述终装配架体1上设置有在插接片取料工位与插接片翻转工位之间往复运动的插接片取料装置、在插接片翻转工位与插接片预定位装置之间往复运动的插接片夹取装置、在插接片预定位装置与插接工位之间往复运动的插接片装配装置，所述插接片翻转装置固定安装在所述终装配架体1上且位于所述插接片夹取装置的下方，所述终装配架体1上还设置有驱动插接片取料装置、插接片夹取装置、插接片装配装置上升与下降的终装配升降装置，所述终装配架体1上还设置有驱动所述终装配升降装置水平滑动的终装配滑动装置。使用时，所述终装配滑动装置动作，用于带动插接片取料装置、插接片夹取装置、插接片装配装置整体实现水平方向上的滑动，而所述终装配升降装置动作，用于带动插接片取料装置、插接片夹取装置、插接片装配装置实现整体上升与下降；组装时，所述插接片取料装置将位于插接片取料工位处叠放的环形插接片27取出，然后所述插接片取料装置水平滑动运动至所述插接片翻转装置的正上方，所述插接片取料装置带动环形插接片27下降至插接片翻转工位，所述插接片翻转装置配合动作，将环形插接片27由所述插接片取料装置上取下，如果此时环形插接片27处于正向朝上，那么所述插接片翻转装置不翻转，保持此动作，如果此时环形插接片27处于反向朝上，那么所述插接片翻转装置翻转180°，将环形插接片27正向朝上；所述插接片取料装置复位至所述插接片取料工位的同时，所述插接片夹取装置运动至插接片翻转工位，将插接片翻转工位处的环形插接片27取走，然后运动至所述插接片预定位装置上，环形插接片27被放置到所述插接片预定位装置上，进行预定位调整，然后所述插接片夹取装置复位至插接片翻转工位的同时，所述插接片装配装置运动至插接片预定位装置，将所述插接片预定位装置处的环形插接片27取走，然后运动至插接工位处，环形插接片27被放置到插接工位上，进行插接连接；在此过程中，所述插接片取料装置、插接片夹取装置、插接片装配装置配合使用，实现环形插接片27由插接片取料工位依次到插接片翻转工位、插接片预定位装置、铆接工位的运动路径，同时在插接片翻转工位处可实现插接片的翻转，此过程自动化程度高、操作简单，可以有效提高生产效率，且还能保证环形插接片27的安装精度。

环形插接片27供料叠置时，由于环形插接片27上设置有竖直的铆接齿，叠置时为了节省空间，因此相邻两环形插接片27是反向对置的，即一个正向朝上一个反向朝向，下一个还是正向朝向，因此，环形插接片27组装时，如果是正向朝上的可以直接进行组装，而反向朝上的需要将环形插接片27翻转 180°，使得正向朝上后再进行组装，因此在本实施例中，通过所述插接片翻转装置来实现环形插接片27的翻转，即反向的环形插接片27相对于正向的环形插接片27多一步翻转操作。

所述终装配滑动装置包括水平固定安装在所述终装配架体1上的终装配水平滑轨2，所述终装配水平滑轨2上滑动安装有终装配水平滑座3，所述终装配架体1上还设置有水平设置的终装配水平螺杆(未在图中示出)，所述终装配水平滑座3螺纹连接在终装配水平螺杆上，所述终装配升降装置安装在所述终装配水平滑座3上，所述终装配架体1上固定安装有动力端与所述终装配水平螺杆连接的终装配水平电机4。所述终装配水平电机4固定安装在所述终装配架体1上，当所述终装配水平电机4转动时，会带动所述终装配水平螺杆转动，从而驱动所述终预装配水平滑座沿着所述终装配水平滑轨2滑动，从而使得安装在所述终装配水平滑座3上的终装配升降装置水平滑动。

所述终装配升降装置包括竖向固定在所述终装配滑动装置上的终装配竖直滑轨5，所述终装配竖直滑轨5上滑动安装有终装配竖直滑座6，所述终装配滑动装置上还设置有终装配升降气缸7，所述终装配竖直滑座6固定连接在所述终装配升降气缸7的缸杆上。所述终装配升降气缸7伸长与缩短时，会带动所述终装配竖直滑座6沿着所述终装配竖直滑轨5上升与下降。

所述插接片预定位装置包括终定位固定架8，所述终定位固定架8上安装有用于承接环形插接片27的终定位转盘9以及驱动所述终定位转盘9转动的终定位旋转电机10，所述终定位固定架8上设置有用于与环形插接片27对应的终定位探测器11。当环形插接片27被同心放置到所述终定位转盘9上后，环形插接片27外周的相邻两插接齿之间的狭缝与所述终定位探测器11对应；调节过程中，所述终定位旋转电机10微转动，带动所述终定位转盘9以微小幅度转动，从而带动环形插接片27转动，当所述终定位探测器11发生的感应信号没有被遮挡，代表信号穿过两个插接齿之间的狭缝，此时代表调节完成，所述终定位旋转电机10被控制停止转动；而当所述终定位探测器11发出的感应信号未穿过两者之间的狭缝，而是接触到插接齿上被遮挡时，代表定位调节没有完全，此时所述终定位旋转电机10继续转动，直到感应信号不被遮挡为止。所述终定位探测器11可以为距离传感器，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述。

所述插接片取料装置包括固定安装在所述终装配升降装置上的气动三爪夹具一12，所述气动三爪夹具一12的三个卡爪的外端分别固定安装有插接片取料臂13，每一所述插接片取料臂13的外端设置有与环形插接片27内周配合的插接片弧形内撑14。夹取时，所述气动三爪夹具一12控制三个卡爪同时张开与合并，同时张开时，带动三个所述插接片取料臂13同时向外运动，使得三个所述插接片弧形内撑14同时支撑在环形插接片27的内周，将环形插接片 27支撑住，当需要将环形插接片27放下时，三个卡爪同时合并，即可将环形插接片27松开。由于环形插接片27叠放时即有正向放置的又有反向放置的，因此反向放置的环形插接片27无法采用夹取的方式夹取，因此采用插接片弧形内撑14与环形插接片27的内周配合，来实现取料功能。同时，插接片取料装置采用内撑方式配合，而所述插接片翻转装置采用夹取外周方式，两者之间不会造成干涉，可方便有序进行。

所述插接片夹取装置与插接片装配装置的结构完全相同，区别在于设置位置不同。所述插接片夹取装置或插接片装配装置包括固定安装在所述终装配升降装置上的气动三爪夹具二15，所述气动三爪夹具二15的三个卡爪的外端分别固定安装有插接片夹取臂16，每一所述插接片夹取臂16的外端内侧设置有与环形插接片27外周配合的插接片夹取槽17。夹取时，所述气动三爪夹具二 15控制三个卡爪同时张开与合并，同时合并时，带动三个所述插接片夹取臂 16同时向内运动，使得三个所述插接片夹取槽17同时卡接在环形插接片27 的外周，将环形插接片27夹取起来，当需要将环形插接片27放下时，三个卡爪同时张开即可。所述插接片夹取槽17为横置的V型结构，用于方便环形插接片27的夹取。所述气动三爪夹具一12和气动三爪夹具二15均为气动三爪夹具，为现有技术，属于本领域普通工程技术人员所公知的，所述气动三爪夹具包括三个可同时相同移动与向外移动的卡爪，其卡爪的运动原理在此不再赘述。

所述插接片翻转装置包括固定安装在所述终装配架体1上的插接片旋转电机(未在图中示出)，所述插接片旋转电机的动力端固定安装有翻转安装板18，所述翻转安装板18上固定安装有水平设置的夹持水平滑轨19，所述翻转安装板18上还固定安装有左夹持驱动气缸20和右夹持驱动气缸21，所述左夹持驱动气缸20的缸杆端固定安装有沿所述夹持水平滑轨19滑动的左夹持旋转臂22，所述右夹持驱动气缸21的缸杆端固定安装有沿所述夹持水平滑轨19滑动的右夹持旋转臂23，所述左夹持旋转臂22与所述右夹持旋转臂23的外端内侧分别设置有用于配合夹持环形插接片27外周的旋转臂夹持凹槽24。所述夹持水平滑轨19的两端伸出所述翻转安装板18外用于与所述左夹持旋转臂22和右夹持旋转臂23配合，所述左夹持驱动气缸20和所述右夹持驱动气缸21的缸体固定连接且固定在所述翻转安装板18上，同时所述左夹持驱动气缸20的缸杆朝向左侧水平设置，右夹持驱动气缸21的缸杆朝向右侧水平设置；当所述插接片取料装置夹取来环形插接片27且处于插接片翻转工位正上方时，首先所述左夹持驱动气缸20和右夹持驱动气缸21同时动作，两缸杆同时伸长，使得两所述左夹持旋转臂22和右夹持旋转臂23分别沿着所述夹持水平滑轨19向外滑动，实现张开动作，然后所述插接片取料装置带动环形插接片27下降至插接片翻转工位处，此时两缸杆同时缩短时，使得两所述左夹持旋转臂22和右夹持旋转臂23分别沿着所述夹持水平滑轨19向内滑动，实现合并动作，使得环形插接片27的外周夹持在所述旋转臂夹持凹槽24内，所述插接片取料装置复位，如果此时环形插接片27是正面朝上，那么所述插接片旋转电机不动作，等待所述插接片夹取装置来将环形插接片27取走即可，如果此时环形插接片27是反面朝上，那么所述插接片旋转电机动作，带动所述翻转安装板18 水平旋转180°，即将环形插接片27的正常朝向，然后等待插接片夹取装置来将翻转后的环形插接片27取走。

所述插接片夹取装置上的三个插接片夹取臂16与右夹持旋转臂23、左夹持旋转臂22错位布置，即所述插接片翻转装置夹取环形插接片27的位置与插接片夹取装置的夹取位置不同，因此当环形插接片27被所述插接片翻转装置夹取时，所述插接片夹取装置的三个插接片夹取臂16仍然可以夹取到环形插接片27，当环形插接片27被所述插接片夹取装置夹取后，所述插接片翻转装置再松开。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.自动变速器复位弹簧组件终装配机构，设置在插接片取料工位与插接工位之间，包括终装配架体，其特征在于：所述终装配架体的前方设置有插接片预定位装置，所述终装配架体上位于所述插接片预定位装置与插接片取料工位之间还设置有插接片翻转工位，所述插接片翻转工位处对应固定安装有插接片翻转装置，所述终装配架体上设置有在插接片取料工位与插接片翻转工位之间往复运动的插接片取料装置、在插接片翻转工位与插接片预定位装置之间往复运动的插接片夹取装置、在插接片预定位装置与插接工位之间往复运动的插接片装配装置，所述终装配架体上还设置有驱动插接片取料装置、插接片夹取装置、插接片装配装置上升与下降的终装配升降装置，所述终装配架体上还设置有驱动所述终装配升降装置水平滑动的终装配滑动装置。

2.如权利要求1所述的自动变速器复位弹簧组件终装配机构，其特征在于：所述终装配滑动装置包括水平固定安装在所述终装配架体上的终装配水平滑轨，所述终装配水平滑轨上滑动安装有终装配水平滑座，所述终装配架体上还设置有水平设置的终装配水平螺杆，所述终装配水平滑座螺纹连接在终装配水平螺杆上，所述终装配升降装置安装在所述终装配水平滑座上，所述终装配架体上安装有动力端与所述终装配水平螺杆连接的终装配水平电机。

3.如权利要求1所述的自动变速器复位弹簧组件终装配机构，其特征在于：所述终装配升降装置包括竖向固定在所述终装配滑动装置上的终装配竖直滑轨，所述终装配竖直滑轨上滑动安装有终装配竖直滑座，所述终装配滑动装置上还设置有终装配升降气缸，所述终装配竖直滑座固定连接在所述终装配升降气缸的缸杆上。

4.如权利要求1所述的自动变速器复位弹簧组件终装配机构，其特征在于：所述插接片预定位装置包括终定位固定架，所述终定位固定架上安装有用于承接环形插接片的终定位转盘以及驱动所述终定位转盘转动的终定位旋转电机，所述终定位固定架上设置有用于与环形插接片对应的终定位探测器。

5.如权利要求1所述的自动变速器复位弹簧组件终装配机构，其特征在于：所述插接片取料装置包括固定安装在所述终装配升降装置上的气动三爪夹具一，所述气动三爪夹具一的三个卡爪的外端分别固定安装有插接片取料臂，每一所述插接片取料臂的外端设置有与环形插接片内周配合的插接片弧形内撑。

6.如权利要求1所述的自动变速器复位弹簧组件终装配机构，其特征在于：所述插接片夹取装置或插接片装配装置包括固定安装在所述终装配升降装置上的气动三爪夹具二，所述气动三爪夹具二的三个卡爪的外端分别固定安装有插接片夹取臂，每一所述插接片夹取臂的外端内侧设置有与环形插接片外周配合的插接片夹取槽。

7.如权利要求1至6任一权利要求所述的自动变速器复位弹簧组件终装配机构，其特征在于：所述插接片翻转装置包括固定安装在所述终装配架体上的插接片旋转电机，所述插接片旋转电机的动力端固定安装有翻转安装板，所述翻转安装板上固定安装有水平设置的夹持水平滑轨，所述翻转安装板上还固定安装有左夹持驱动气缸和右夹持驱动气缸，所述左夹持驱动气缸的缸杆端固定安装有沿所述夹持水平滑轨滑动的左夹持旋转臂，所述右夹持驱动气缸的缸杆端固定安装有沿所述夹持水平滑轨滑动的右夹持旋转臂，所述左夹持旋转臂与所述右夹持旋转臂的外端内侧分别设置有用于配合夹持环形插接片外周的旋转臂夹持凹槽。

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