CN216150893U - 一种定子接线板铆合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定子接线板铆合装置，包括机架，机架上设置有定子载具模组和接线板压合模组；定子载具模组包括X轴移动平台、Y轴移动平台和旋转载盘，X轴移动平台设置在机架上，X轴移动平台在机架上横向水平移动，Y轴移动平台设置在X轴移动平台上，Y轴移动平台在X轴移动平台上纵向水平移动，旋转载盘设置在Y轴移动平台的上，旋转载盘承载带有接线板的电机定子在Y轴移动平台上转动；接线板压合模组包括升降组件和压合组件，升降组件设置在机架上，升降组件带动压合组件向靠近或远离定子载具模组的方向移动，压合组件实现对接线板连接片与电机定子引线的压合连接。本实用新型实现电机定子引线端和接线板连接端的自动压合。

Description

一种定子接线板铆合装置

技术领域

本实用新型涉及电机定子装配设备技术领域，尤其是指一种定子接线板铆合装置。

背景技术

拼块式电机是将整体式电机定子按照其定子槽数均分成若干个定子块，然后再拼合成一个整圆形结构的电机，这种电机的优点在于由于在各个定子硅钢片上绕线，线圈的槽满率较整体式电机高，而且线圈的端部较整体式电机短，这对电机的电磁性能有很大的好处。

现有的具有整体式电机定子的无刷电机本体与控制驱动电路的连接方式是通过接线板连接的，因此在装配时就需要将电机定子的引线端铆合压入到接线板的连接端，为了提高生产效率，现亟需一种能够实现引线端和连接端的自动压合设备。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中定子接线板与电机定子引线连接困难的问题，提供一种定子接线板铆合装置，实现电机定子引线端和接线板连接端的自动压合。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种定子接线板铆合装置，包括机架，所述机架上设置有定子载具模组和接线板压合模组；

所述定子载具模组包括X轴移动平台、Y轴移动平台和旋转载盘，所述X轴移动平台设置在所述机架上，所述X轴移动平台在机架上横向水平移动，所述Y轴移动平台设置在所述X轴移动平台上，所述Y轴移动平台在X轴移动平台上纵向水平移动，所述旋转载盘设置在所述Y轴移动平台的上，所述旋转载盘承载带有接线板的电机定子在Y轴移动平台上转动；

所述接线板压合模组包括升降组件和压合组件，所述升降组件设置在所述机架上，所述升降组件带动压合组件向靠近或远离定子载具模组的方向移动，所述压合组件实现对接线板连接片与电机定子引线的压合连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述X轴移动平台包括一条X轴滑轨和一条X轴直线电机模组，所述X轴滑轨和X轴直线电机模组平行设置，在所述X轴滑轨和X轴直线电机模组上设置有沿X轴滑轨和X轴直线电机模组延伸方向滑动的X轴滑台，所述X轴直线电机模组驱动所述X轴滑台移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述Y轴移动平台包括一条Y轴滑轨和一条Y轴直线电机模组，所述Y轴滑轨和Y轴直线电机模组平行设置，在所述Y轴滑轨和Y轴直线电机模组上设置有沿Y轴滑轨和Y轴直线电机模组延伸方向滑动的Y轴滑台，所述Y轴直线电机模组驱动所述Y轴滑台移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转载盘包括用于承载电机定子的托盘和带动所述托盘转动的旋转驱动源，所述托盘上设置有用于固定电机定子的型腔载具。

在本实用新型的一个实施例中，所述型腔载具包括套设在电机定子外周的型腔杯座和设置在所述型腔杯座内插入到电机定子内腔中的定位支撑柱。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转载盘上还设置有限制产品位置的限位防呆块。

在本实用新型的一个实施例中，所述升降组件包括设置在所述机架上的升降支架，所述升降支架上设置有升降驱动源，所述升降驱动源的端部设置有升降板，所述升降支架与所述升降板之间设置有多根导向柱，所述升降板沿导向柱的延伸方向升降运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述压合组件包括压合驱动源、楔形块、压合夹头所述压合夹头包括两组铰接的夹片，两组所述铰接的夹片在铰接位置的两侧分别形成夹头部和把手部，所述压合驱动源推动楔形块插入到把手部中，将把手部撑开，使所述夹头部压紧，完成压合动作。

在本实用新型的一个实施例中，所述把手部上还设置有连接两个夹片处于压缩状态的复位弹簧，所述压合驱动源推动楔形块插入到把手部中时，所述复位弹簧拉伸，当压合驱动源从把手部中移出后，所述复位弹簧拉动把手部回位。

在本实用新型的一个实施例中，所述机架上还设置有上料检测传感器。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的定子接线板铆合装置，设置定子载具模组带动电机定子实现空间上X轴、Y轴的空间水平移动及R轴上的旋转运动，配合接线板压合模组带动压合组件实现空间上Z轴的移动，从而保证无论电机定子上的连接端处于任何位置、任何角度，能够通过压合组件实现电机定子引线端和接线板连接端的自动压合。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的定子接线板铆合装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的定子载具模组的结构示意图；

图3是本实用新型的旋转载盘的结构示意图；

图4是本实用新型的升降组件的结构示意图；

图5是本实用新型的压合组件的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、机架；2、X轴移动平台；21、X轴滑轨；22、X轴直线电机模组；23、X轴滑台；3、Y轴移动平台；31、Y轴滑轨；32、Y轴直线电机模组；33、Y轴滑台；4、旋转载盘；41、托盘；42、旋转驱动源；43、型腔载具；431、型腔杯座；432、定位支撑柱；44、限位防呆块；5、升降组件；51、升降支架；52、升降驱动源；53、升降板；54、导向柱；6、压合组件；61、压合驱动源；62、楔形块；63、压合夹头；631、夹头部；632、把手部；64、复位弹簧；7、上料检测传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的一种定子接线板铆合装置，包括机架1，所述机架1上设置有定子载具模组和接线板压合模组；

所述定子载具模组包括X轴移动平台2、Y轴移动平台3和旋转载盘4，所述X轴移动平台2设置在所述机架1上，所述X轴移动平台2在机架1上横向水平移动，所述Y轴移动平台3设置在所述X轴移动平台2上，所述Y轴移动平台3在X轴移动平台2上纵向水平移动，所述旋转载盘4设置在所述Y轴移动平台3的上，所述旋转载盘4承载带有接线板的电机定子在Y轴移动平台3上转动；

所述接线板压合模组包括升降组件5和压合组件6，所述升降组件5设置在所述机架1上，所述升降组件5带动压合组件6向靠近或远离定子载具模组的方向移动，所述压合组件6实现对接线板连接片与电机定子引线的压合连接；

本实施例中的定子接线板铆合装置，设置定子载具模组带动电机定子实现空间上X轴、Y轴的空间水平移动及R轴上的旋转运动，配合接线板压合模组带动压合组件6实现空间上Z轴的移动，最后压合组件6实现对接线板连接片与电机定子引线的压合连接，从而保证无论电机定子上的连接端处于任何位置、任何角度，能够通过压合组件6实现电机定子引线端和接线板连接端的自动压合。

参照图2所示，所述X轴移动平台2包括一条X轴滑轨21和一条X轴直线电机模组22，所述X轴滑轨21和X轴直线电机模组22平行设置，在所述X轴滑轨21和X轴直线电机模组22上设置有沿X轴滑轨21和X轴直线电机模组22延伸方向滑动的X轴滑台23，所述X轴直线电机模组22驱动所述X轴滑台23移动；

具体地，所述Y轴移动平台包括一条Y轴滑轨31和一条Y轴直线电机模组32，所述Y轴滑轨31和Y轴直线电机模组32平行设置，在所述Y轴滑轨31和Y轴直线电机模组32上设置有沿Y轴滑轨31和Y轴直线电机模组32延伸方向滑动的Y轴滑台33，所述Y轴直线电机模组32驱动所述Y轴滑台33移动。

参照图3所示，所述旋转载盘4包括用于承载电机定子的托盘41和带动所述托盘41转动的旋转驱动源42，所述托盘41上设置有用于固定电机定子的型腔载具43；所述型腔载具43包括套设在电机定子外周的型腔杯座431和设置在所述型腔杯座431内插入到电机定子内腔中的定位支撑柱432；所述旋转载盘4上还设置有限制产品位置的限位防呆块44。

参照图4所示，所述升降组件5包括设置在所述机架1上的升降支架51，所述升降支架51上设置有升降驱动源52，所述升降驱动源52的端部设置有升降板53，所述升降支架51与所述升降板53之间设置有多根导向柱54，所述升降板53沿导向柱54的延伸方向升降运动。

参照图5所示，所述压合组件6包括压合驱动源61、楔形块62、压合夹头63，所述压合夹头63包括两组铰接的夹片，两组所述铰接的夹片在铰接位置的两侧分别形成夹头部631和把手部632，所述压合驱动源61推动楔形块62插入到把手部632中，将把手部632撑开，使所述夹头部631压紧，完成压合动作。

具体地，所述把手部632上还设置有连接两个夹片且处于压缩状态的复位弹簧64，所述压合驱动源61推动楔形块62插入到把手部632中时，所述复位弹簧64拉伸，当压合驱动源61从把手部632中移出后，所述复位弹簧64拉动把手部632回位。

具体地，所述机架1上还设置有上料检测传感器7，所述上料检测传感器7为红外检测传感器，所述红外检测传感器用于检测定子载具模组中是否放入电机定子。

具体地，本实施例的定子接线板铆合装置的工作过程为：采用人工或机械手将电机定子放入到旋转载盘4中，通过上料检测传感器7检测旋转载盘4中是否有物料，通过定子载具模组的X轴移动平台2、Y轴移动平台3带动旋转载盘4移动到接线板压合模组的下方，升降组件5带动压合组件6向下移动，所述X轴移动平台2、Y轴移动平台3和旋转载盘4与升降组件5配合调整，将压合组件6的夹头部对准电机定子引线端和接线板连接端的接线位置，实现对接线位置的铆合压接，重复上述动作，完成电机定子接线板的多个位置的压接。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种定子接线板铆合装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有定子载具模组和接线板压合模组；

所述定子载具模组包括X轴移动平台、Y轴移动平台和旋转载盘，所述X轴移动平台设置在所述机架上，所述X轴移动平台在机架上横向水平移动，所述Y轴移动平台设置在所述X轴移动平台上，所述Y轴移动平台在X轴移动平台上纵向水平移动，所述旋转载盘设置在所述Y轴移动平台的上，所述旋转载盘承载带有接线板的电机定子在Y轴移动平台上转动；

所述接线板压合模组包括升降组件和压合组件，所述升降组件设置在所述机架上，所述升降组件带动压合组件向靠近或远离定子载具模组的方向移动，所述压合组件实现对接线板连接片与电机定子引线的压合连接。

2.根据权利要求1所述的定子接线板铆合装置，其特征在于：所述X轴移动平台包括一条X轴滑轨和一条X轴直线电机模组，所述X轴滑轨和X轴直线电机模组平行设置，在所述X轴滑轨和X轴直线电机模组上设置有沿X轴滑轨和X轴直线电机模组延伸方向滑动的X轴滑台，所述X轴直线电机模组驱动所述X轴滑台移动。

3.根据权利要求1所述的定子接线板铆合装置，其特征在于：所述Y轴移动平台包括一条Y轴滑轨和一条Y轴直线电机模组，所述Y轴滑轨和Y轴直线电机模组平行设置，在所述Y轴滑轨和Y轴直线电机模组上设置有沿Y轴滑轨和Y轴直线电机模组延伸方向滑动的Y轴滑台，所述Y轴直线电机模组驱动所述Y轴滑台移动。

4.根据权利要求1所述的定子接线板铆合装置，其特征在于：所述旋转载盘包括用于承载电机定子的托盘和带动所述托盘转动的旋转驱动源，所述托盘上设置有用于固定电机定子的型腔载具。

5.根据权利要求4所述的定子接线板铆合装置，其特征在于：所述型腔载具包括套设在电机定子外周的型腔杯座和设置在所述型腔杯座内插入到电机定子内腔中的定位支撑柱。

6.根据权利要求5所述的定子接线板铆合装置，其特征在于：所述旋转载盘上还设置有限制产品位置的限位防呆块。

7.根据权利要求1所述的定子接线板铆合装置，其特征在于：所述升降组件包括设置在所述机架上的升降支架，所述升降支架上设置有升降驱动源，所述升降驱动源的端部设置有升降板，所述升降支架与所述升降板之间设置有多根导向柱，所述升降板沿导向柱的延伸方向升降运动。

8.根据权利要求1所述的定子接线板铆合装置，其特征在于：所述压合组件包括压合驱动源、楔形块、压合夹头所述压合夹头包括两组铰接的夹片，两组所述铰接的夹片在铰接位置的两侧分别形成夹头部和把手部，所述压合驱动源推动楔形块插入到把手部中，将把手部撑开，使所述夹头部压紧，完成压合动作。

9.根据权利要求8所述的定子接线板铆合装置，其特征在于：所述把手部上还设置有连接两个夹片处于压缩状态的复位弹簧，所述压合驱动源推动楔形块插入到把手部中时，所述复位弹簧拉伸，当压合驱动源从把手部中移出后，所述复位弹簧拉动把手部回位。

10.根据权利要求1所述的定子接线板铆合装置，其特征在于：所述机架上还设置有上料检测传感器。

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