CN217740378U - 一种带有新型轨迹移位上料机构的组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带有新型轨迹移位上料机构的组装机，包括：零件承载件，适于装载零件，零件承载件可沿第一直线方向往复移动安装于机架上，其具有分设于第一直线方向两端的第一位置和第二位置；驱动机构，具有受同一动力组件驱动、可沿第二直线方向往复移动的第一驱动件和第二驱动件，以及分别与第一驱动件和零件承载件相连的轨迹转换组件，第二直线方向与第一直线方向相交，轨迹转换组件具有适于将第一驱动件沿第二直线方向的移动转换为零件承载件沿第一直线方向移动的第一状态，以及在第二驱动件驱动位于第二位置的零件移动并完成装配动作时、使第一驱动件与零件承载件分离的第二状态。与现有技术相比，这样结构更加简单，降低了生产成本。

Description

一种带有新型轨迹移位上料机构的组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种带有新型轨迹移位上料机构的组装机。

背景技术

随着我国工业化进程的加快,在工业自动化上发展迅速。工业自动化在一些自动化设备上体现的很明显，能够解放劳动力，提高生产效率。

现有的微动开关自动化组装机一般包括机械手、第一气缸、第二气缸和第三气缸，第一气缸用于驱动机械手夹紧待装配部件，第二气缸用于驱动机械手上下移动，第三气缸用于驱动机械手左右移动。装配时，第二气缸先驱动机械手向下移动，第一气缸驱动机械手夹紧待装配部件，然后第二气缸先驱动机械手向上移动，再由第三气缸驱动机械手移动至夹具的上方，最后由第二气缸驱动机械手向下移动，将待装配部件安装于夹具内。上述装配过程中，包括多个夹取、上下移动、左右移动的步骤，且多个步骤之间具有一定的时间间隔，这样装配速度较慢，大大降低了装配效率；另外，上述由机械手、第一气缸、第二气缸和第三气缸组成的组装机结构比较复杂，不仅增加了生产成本，且占用空间大。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动化装配机装配效率低、结构复杂、成本高的缺陷，从而提供一种装配效率高、结构简单、成本低的带有新型轨迹移位上料机构的组装机。

为此，本实用新型提供一种带有新型轨迹移位上料机构的组装机，包括零件承载件和驱动机构，零件承载件适于装载零件，所述零件承载件可沿第一直线方向往复移动安装于机架上，其具有分设于所述第一直线方向两端的第一位置和第二位置；驱动机构，具有受同一动力组件驱动、可沿第二直线方向往复移动的第一驱动件和第二驱动件，以及分别与所述第一驱动件和所述零件承载件相连的轨迹转换组件，所述第二直线方向与所述第一直线方向相交，所述轨迹转换组件具有适于将第一驱动件沿第二直线方向的移动转换为所述零件承载件沿第一直线方向移动的第一状态，以及在所述第二驱动件驱动位于所述第二位置的所述零件移动并完成装配动作时、使所述第一驱动件与所述零件承载件分离的第二状态。

所述机架上设有第一滑轨，所述第一滑轨具有适于供所述零件承载件沿所述第一直线方向移动的第一滑槽，所述轨迹转换组件包括轨迹槽和联动组件，轨迹槽设于所述第一驱动件上，具有依次连通的第一移动槽、第二移动槽和第三移动槽，所述第二移动槽为斜向槽或弧形槽，所述第一移动槽和所述第三移动槽均与所述第二直线方向平行设置，且延伸方向相反；联动组件，一端与所述零件承载件固定，另一端伸入所述轨迹槽内且可受所述第一驱动件驱动。

所述零件承载件在所述第一位置时，所述联动组件位于所述第三移动槽内；所述零件承载件在所述第二位置时，所述联动组件位于所述第一移动槽内，所述第一移动槽可供所述联动组件在其内移动。

所述第一滑轨上成型有适于安装所述零件、并供所述第二驱动件滑动的第二滑槽。

所述零件承载件成型有适于放置所述零件的安装槽，其中，在所述第二位置时，所述安装槽与所述第二滑槽对应设置。

所述第一滑轨上方设有朝所述动力组件方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨成型有供所述第二驱动件滑动的第三滑槽。

所述机架上设有第三滑轨，所述第三滑轨成型有供所述第一驱动件滑动的第四滑槽。

所述动力组件包括驱动气缸、推杆和固定块，推杆一端与所述驱动气缸相连，另一端与固定块相连；固定块，其上下侧分别通过紧固件与所述第一驱动件和所述第二驱动件装配。

所述联动组件包括与所述零件承载件相连的连接轴，以及套设于所述连接轴外壁上、与所述轨迹槽内壁相抵的滚动件。

所述机架上还设有送料机构，送料机构包括振料盘、送料轨道和直振器，所述送料轨道的一端与所述振料盘的出口相连，另一端设有所述零件承载件。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的带有新型轨迹移位上料机构的组装机，通过设置轨迹转换组件，轨迹转换组件具有适于将第一驱动件沿第二直线方向的移动转换为零件承载件沿第一直线方向移动的第一状态，以及在第二驱动件驱动位于第二位置的零件移动并完成装配动作时、使第一驱动件与零件承载件分离的第二状态。在装配时，第一驱动件先通过轨迹转换组件驱动零件承载件由第一位置移动至第二位置，然后第二驱动件驱动位于第二位置的零件移动并完成装配动作，由于第一驱动件和第二驱动件均由同一动力组件驱动，与现有技术需要多个气缸驱动的方式相比，这样结构更加简单，降低了生产成本；另外，由于零件的装配仅有两个步骤，也即第一步跟随零件承载件由第一位置移动至第二位置，第二步在第二驱动件的驱动下沿第二直线方向移动，这样大大提高了装配效率。

2.本实用新型提供的带有新型轨迹移位上料机构的组装机，轨迹转换组件包括轨迹槽、第一滑轨和联动组件，轨迹槽具有依次连通的第一移动槽、第二移动槽和第三移动槽，第二移动槽为斜向槽或弧形槽，第一移动槽和第三移动槽均与第二直线方向平行设置，且延伸方向相反，第一滑轨具有适于供零件承载件沿第一直线方向移动的第一滑槽，当联动组件位于第二移动槽内时，随着第一驱动件沿第二直线方向的移动，斜向槽或弧形槽的内壁与联动组件相抵，从而驱动零件承载件沿第一直线方向，上述轨迹槽具有结构简单、生产成本低的优点。

3.本实用新型提供的带有新型轨迹移位上料机构的组装机，零件承载件在第二位置时，联动组件位于第一移动槽内，第一移动槽可供联动组件在其内移动。这样当第二驱动件驱动位于第二位置的零件移动并完成装配动作时，联动组件在第一移动槽内移动，也即零件承载件不会与第一驱动件联动，上述结构设置保证了第一驱动件和第二驱动件由同一个动力组件驱动，具有结构简单的优点。

4.本实用新型提供的带有新型轨迹移位上料机构的组装机，联动组件包括与零件承载件相连的连接轴，以及套设于连接轴外壁上、与轨迹槽内壁相抵的滚动件，滚动件与轨迹槽的内壁为滚动摩擦，这样磨损较小，延长了使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的带有新型轨迹移位上料机构的组装机的立体图；

图2为组装机去除送料机构和转盘后的立体图；

图3为图2的爆炸结构示意图；

图4为零件位于零件承载件内的立体图；

图5为零件承载件在第一位置时的立体图；

图6为零件承载件在第一位置时的另一立体图；

图7为零件承载件在第二位置时的立体图；

图8为零件承载件在第二位置时的另一立体图；

图9为零件安装于夹具内的结构示意图。

附图标记说明：1、零件承载件；2、零件；3、第一驱动件；4、第二驱动件；5、轨迹槽；6、第一移动槽；7、第二移动槽；8、第三移动槽；9、第一滑轨；10、第一滑槽；11、第二滑槽；12、安装槽；13、第二滑轨；14、第三滑轨；15、第四滑槽；16、驱动气缸；17、推杆；18、固定块；19、连接轴；20、滚动件；21、振料盘；22、送料轨道；23、直振器；24、夹具；25、转盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种带有新型轨迹移位上料机构的组装机，如图1和2所示，包括机架、零件承载件1、驱动机构、送料机构和转盘25。

零件承载件1，如图2和4所示，成型有适于放置所述零件2的安装槽12，所述零件承载件1可沿第一直线方向往复移动安装于机架上，其具有分设于所述第一直线方向两端的第一位置和第二位置。

驱动机构，如图2和3所示，具有受同一动力组件驱动、可沿第二直线方向往复移动的第一驱动件3和第二驱动件4，以及分别与所述第一驱动件3和所述零件承载件1相连的轨迹转换组件，所述第二直线方向与所述第一直线方向相交。

轨迹转换组件，具有适于将第一驱动件3沿第二直线方向的移动转换为所述零件承载件1沿第一直线方向移动的第一状态，以及在所述第二驱动件4驱动位于所述第二位置的所述零件2移动并完成装配动作时、使所述第一驱动件3与所述零件承载件1分离的第二状态。如图3所示，所述轨迹转换组件包括：轨迹槽5，设于所述第一驱动件3上，具有依次连通的第一移动槽6、第二移动槽7和第三移动槽8，所述第二移动槽7为斜向槽或弧形槽，所述第一移动槽6和所述第三移动槽8均与所述第二直线方向平行设置，且延伸方向相反；联动组件，一端与所述零件承载件1固定，另一端伸入所述轨迹槽5内且可受所述第一驱动件3驱动，所述联动组件包括与所述零件承载件1相连的连接轴19，以及套设于所述连接轴19外壁上、与所述轨迹槽5内壁相抵的滚动件20。所述零件承载件1在所述第一位置时，所述联动组件位于所述第三移动槽8内；所述零件承载件1在所述第二位置时，所述联动组件位于所述第一移动槽6内，所述第一移动槽6可供所述联动组件在其内移动。

机架上，如图3所示，设有第一滑轨9、第二滑轨13、第三滑轨14。所述第一滑轨9具有适于供所述零件承载件1沿所述第一直线方向移动的第一滑槽10，以及适于安装所述零件2、并供所述第二驱动件4滑动的第二滑槽11；第二滑轨13设于第一滑轨9的上方，且朝所述动力组件方向延伸，所述第二滑轨13成型有供所述第二驱动件4滑动的第三滑槽；所述第三滑轨14成型有供所述第一驱动件3滑动的第四滑槽15。其中，在所述第二位置时，所述安装槽12与所述第二滑槽11对应设置。

所述动力组件包括：驱动气缸16；推杆17，一端与所述驱动气缸16相连，另一端与固定块18相连；固定块18，其上下侧分别通过紧固件与所述第一驱动件3和所述第二驱动件4装配。

送料机构包括振料盘21、送料轨道22和直振器23，所述送料轨道22的一端与所述振料盘21的出口相连，另一端设有所述零件承载件1。

转盘25，具有沿其周向间隔设置的多个夹具24，本实施例中，如图9所示，夹具24用于装配微动开关，零件2为引脚。

本实用新型提供的带有新型轨迹移位上料机构的组装机的工作原理如下：

在装配之前，如图5和6所示，零件承载件1位于第一位置，联动组件位于第一移动槽6内，当动力组件驱动第一驱动件3和第二驱动件4向右移动时，联动组件从第一移动槽6进入第二移动槽7并沿着第二移动槽7移动，由于第二移动槽7为斜向槽或弧形槽，联动组件在第二移动槽7内壁的驱动下带动零件承载件1从第一位置移动至第二位置，在如图7和8所示的第二位置时，联动组件进入第三移动槽8，随着第一驱动件3继续向右移动(联动组件相对第三移动槽8滑动)，联动组件和零件承载件1的位置会保持不变，而第二驱动件4会驱动零件2向右移动并完成装配。

本实用新型提供的带有新型轨迹移位上料机构的组装机，通过设置轨迹转换组件，轨迹转换组件具有适于将第一驱动件3沿第二直线方向的移动转换为零件承载件1沿第一直线方向移动的第一状态，以及在第二驱动件4驱动位于第二位置的零件2移动并完成装配动作时、使所述第一驱动件3与零件承载件1分离的第二状态。在装配时，第一驱动件3先通过轨迹转换组件驱动零件承载件1由第一位置移动至第二位置，然后第二驱动件4驱动位于第二位置的零件2移动并完成装配动作，由于第一驱动件3和第二驱动件4均由同一动力组件驱动，与现有技术需要多个气缸驱动的方式相比，这样结构更加简单，降低了生产成本；另外，由于零件2的装配仅有两个步骤，也即第一步跟随零件承载件1由第一位置移动至第二位置，第二步在第二驱动件4的驱动下沿第二直线方向移动，这样大大提高了装配效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种带有新型轨迹移位上料机构的组装机，其特征在于，包括：

零件承载件(1)，适于装载零件(2)，所述零件承载件(1)可沿第一直线方向往复移动安装于机架上，其具有分设于所述第一直线方向两端的第一位置和第二位置；

驱动机构，具有受同一动力组件驱动、可沿第二直线方向往复移动的第一驱动件(3)和第二驱动件(4)，以及分别与所述第一驱动件(3)和所述零件承载件(1)相连的轨迹转换组件，所述第二直线方向与所述第一直线方向相交，所述轨迹转换组件具有适于将第一驱动件(3)沿第二直线方向的移动转换为所述零件承载件(1)沿第一直线方向移动的第一状态，以及在所述第二驱动件(4)驱动位于所述第二位置的所述零件(2)移动并完成装配动作时、使所述第一驱动件(3)与所述零件承载件(1)分离的第二状态。

2.根据权利要求1所述的带有新型轨迹移位上料机构的组装机，其特征在于，所述机架上设有第一滑轨(9)，所述第一滑轨(9)具有适于供所述零件承载件(1)沿所述第一直线方向移动的第一滑槽(10)，所述轨迹转换组件包括：

轨迹槽(5)，设于所述第一驱动件(3)上，具有依次连通的第一移动槽(6)、第二移动槽(7)和第三移动槽(8)，所述第二移动槽(7)为斜向槽或弧形槽，所述第一移动槽(6)和所述第三移动槽(8)均与所述第二直线方向平行设置，且延伸方向相反；

联动组件，一端与所述零件承载件(1)固定，另一端伸入所述轨迹槽(5)内且可受所述第一驱动件(3)驱动。

3.根据权利要求2所述的带有新型轨迹移位上料机构的组装机，其特征在于，所述零件承载件(1)在所述第一位置时，所述联动组件位于所述第三移动槽(8)内；所述零件承载件(1)在所述第二位置时，所述联动组件位于所述第一移动槽(6)内，所述第一移动槽(6)可供所述联动组件在其内移动。

4.根据权利要求2或3所述的带有新型轨迹移位上料机构的组装机，其特征在于，所述第一滑轨(9)上成型有适于安装所述零件(2)、并供所述第二驱动件(4)滑动的第二滑槽(11)。

5.根据权利要求4所述的带有新型轨迹移位上料机构的组装机，其特征在于，所述零件承载件(1)成型有适于放置所述零件(2)的安装槽(12)，其中，在所述第二位置时，所述安装槽(12)与所述第二滑槽(11)对应设置。

6.根据权利要求2所述的带有新型轨迹移位上料机构的组装机，其特征在于，所述第一滑轨(9)上方设有朝所述动力组件方向延伸的第二滑轨(13)，所述第二滑轨(13)成型有供所述第二驱动件(4)滑动的第三滑槽。

7.根据权利要求1所述的带有新型轨迹移位上料机构的组装机，其特征在于，所述机架上设有第三滑轨(14)，所述第三滑轨(14)成型有供所述第一驱动件(3)滑动的第四滑槽(15)。

8.根据权利要求1所述的带有新型轨迹移位上料机构的组装机，其特征在于，所述动力组件包括：

驱动气缸(16)；

推杆(17)，一端与所述驱动气缸(16)相连，另一端与固定块(18)相连；

固定块(18)，其上下侧分别通过紧固件与所述第一驱动件(3)和所述第二驱动件(4)装配。

9.根据权利要求2所述的带有新型轨迹移位上料机构的组装机，其特征在于，所述联动组件包括与所述零件承载件(1)相连的连接轴(19)，以及套设于所述连接轴(19)外壁上、与所述轨迹槽(5)内壁相抵的滚动件(20)。

10.根据权利要求1所述的带有新型轨迹移位上料机构的组装机，其特征在于，所述机架上还设有送料机构，送料机构包括振料盘(21)、送料轨道(22)和直振器(23)，所述送料轨道(22)的一端与所述振料盘(21)的出口相连，另一端设有所述零件承载件(1)。

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