CN112355637A - 一种防水微动开关密封帽自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防水微动开关密封帽自动组装机,设有箱体、按钮输送机构、密封件输送机构、装配机构和铆压机构，所述按钮输送机构用于将按钮从按钮物料盘输送至与装配机构相邻的位置，所述密封件输送机构用于将密封件从密封件物料盘输送至与装配机构相邻的位置，所述装配机构设有枢转安装于箱体内的旋转盘以及设于旋转盘内围的第一移动夹取装置和第二移动夹取装置；所述旋转盘设有定位治具，所述定位治具用于放置按钮，所述铆压机构用于将密封件固定于按钮的连接部。在安装过程中无需经过工作人员操作，解决了微动开关体积较小，工作人员较难安装的问题；实现了按钮和密封件的快速安装，提高了生产效率。

Description

一种防水微动开关密封帽自动组装机
技术领域
本发明涉及自动化工业机器人技术领域，特别涉及一种防水微动开关密封帽自动组装机。
背景技术
微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的自动组装机开关，因为其开关的触点间距比较小，故名微动开关，又叫灵敏开关。在现有的开关组装中，大部分采用人工装配。而人工装配存在占用时间长、速度慢、精度不可控、以及消耗的多的人力资源,而微动开关更是艰难，需要投入大的人力资源，达到的效果产量，却难以突破。对于人工装配中，最麻烦的是微动开关中按钮与密封圈的安装，其按钮体积较小，而需要将同样较小体积的密封圈套设于按钮上，对于工作人员是较大的挑战，因此效率较低。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种防水微动开关密封帽自动组装机，旨在通过自动组装设备实现按钮与密封圈的安装，提高生产效率，降低工作人员的工作强度。
为实现上述目的，本发明提出一种防水微动开关密封帽自动组装机，设有：
箱体，所述箱体限位为内部具有容纳空间的腔体；
按钮输送机构，所述按钮输送机构设于箱体内，所述按钮限位为底部为扭部以及从扭部向上延伸有连接部，所述按钮输送机构用于将按钮从按钮物料盘输送至与装配机构相邻的位置；
密封件输送机构，所述密封件输送机构设于箱体内，所述密封件限位为中部具有安装槽的环状物，所述安装槽与连接部相对应，所述密封件输送机构用于将密封件从密封件物料盘输送至与装配机构相邻的位置；
装配机构，所述装配机构设于箱体内，且与按钮输送机构的后端和密封件输送机构的后端相连接，所述装配机构设有枢转安装于箱体内的旋转盘以及设于旋转盘内围的第一移动夹取装置和第二移动夹取装置；所述旋转盘设有定位治具，所述定位治具用于放置按钮，所述第一移动夹取装置用于将按钮移动到定位治具上；所述第二移动夹取装置用于将密封件移动至按钮上；
铆压机构，所述铆压机构与装配机构的后端相连接，且与入料结构的前端相连接，所述铆压机构用于将密封件固定于按钮的连接部。
优选地，所述按钮输送机构设有第一震动盘以及与第一震动盘相连接的第一直震导轨，第一震动盘将按钮依次输送至第一直震导轨，且所述按钮沿第一直震导轨的长度方向单个依次排列。
优选地，所述第一移动夹取装置设有第一垂向架、滑动安装于第一垂向架的第一横向架、设于第一横向架的夹爪以及用于驱动第一垂向架滑动的第一伺服电机和驱动第一横向架滑动的第二伺服电机，所述第一垂向架和第一横向架可带动夹爪从第一直震导轨移动至定位治具。
优选地，所述定位治具设有多个沿旋转盘外围间隔设置的定位孔，所述按钮固定于定位孔内。
优选地，所述密封件输送机构设有第二震动盘以及与第二震动盘相连接的第二直震导轨，第二震动盘将密封件依次输送至第一直震导轨，且所述密封件沿第二直震导轨的长度方向单个一次排列，所述第二直震导轨的后端设有错位孔，所述错位孔可容纳单个密封件。
优选地，所述错位孔或第二移动夹取装置的相邻的位置设有推动装置，所述推动装置用于将密封件推入定位治具内，所述推动装置设有毛刷以及用于驱动毛刷摆动的伺服电缸，所述伺服电缸可驱动毛刷将密封件推入定位孔内。
优选地，所述第二移动夹取装置与旋转盘相对应的位置设有限位台，所述限位台用于放置第二移动夹取装置从错位孔夹取的密封件。
优选地，所述第二移动夹取装置设有第二垂向架、滑动安装于第二垂向架的第二横向架、设于第二横向架的吸盘以及用于驱动第二垂向架滑动的第一驱动马达和驱动第二横向架滑动的第二驱动马达，所述第二垂向架和第二横向架可带动吸盘从错位孔移动至限位台。
优选地，所述铆压机构设有中部具有凹槽的凸轮以及用于驱动凸轮的垂向驱动电机，所述驱动电机可驱动凸轮在伸入定位孔的位置和退出定位孔的位置之间移动。
优选地，还设有控制装置，所述控制装置电连接有多个感应光纤，所述感应光纤分别设于第一直震导轨的后端和第二直震导轨的后端。
本发明技术方案在箱体内设置按钮输送机构、密封件输送机构、装配机构和铆压机构，实现按钮和密封件的自动上料、定位，在控制装置中设置感应光纤，使装配工位和铆压工位的配合实现了产品的自动安装，在安装过程中无需经过工作人员操作，解决了微动开关体积较小，工作人员较难安装的问题；实现了按钮和密封件的快速安装，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明俯视图；
图2为本发明立体结构示意图；
图3为A部分放大示意图；
图4为第二移动夹取装置正视图；
图5为推动装置与定位治具配合示意图；
图6为铆压机构正视图。
图中，1为箱体，2为按钮输送机构，21为第一震动盘，22为第一直震导轨，231为第一垂向架，232为第一横向架，233为夹爪，3为密封件输送机构，31为第二震动盘，32为第二直震导轨，30为错位孔，330为限位台，331为第二垂向架，332为第二横向架，333为吸盘，4为推动装置，40为毛刷，41为伺服电缸，5为铆压机构，50为凸轮，51为垂向驱动电机，6为定位孔，7为旋转盘。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地设有至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1至6所示，本发明提出的一种防水微动开关密封帽自动组装机，设有：
箱体1，箱体1限位为内部具有容纳空间的腔体；
按钮输送机构2，按钮输送机构设于箱体1内，按钮限位为底部为扭部以及从扭部向上延伸有连接部，按钮输送机构2用于将按钮从按钮物料盘输送至与装配机构相邻的位置；
密封件输送机构3，密封件输送机构3设于箱体1内，密封件限位为中部具有安装槽的环状物，安装槽与连接部相对应，密封件输送机构3用于将密封件从密封件物料盘输送至与装配机构相邻的位置；
装配机构，装配机构设于箱体1内，且与按钮输送机构的后端和密封件输送机构3的后端相连接，装配机构设有枢转安装于箱体1内的旋转盘7以及设于旋转盘7内围的第一移动夹取装置和第二移动夹取装置；旋转盘7设有定位治具，定位治具用于放置按钮，第一移动夹取装置用于将按钮移动到定位治具上；第二移动夹取装置用于将密封件移动至按钮上；
铆压机构5，铆压机构5与装配机构的后端相连接，且与入料结构的前端相连接，铆压机构5用于将密封件固定于按钮的连接部。
在箱体1内设置按钮输送机构2、密封件输送机构3、装配机构和铆压机构5，实现按钮和密封件的自动上料、定位，在控制装置中设置感应光纤，使装配工位和铆压工位的配合实现了产品的自动安装，在安装过程中无需经过工作人员操作，解决了微动开关体积较小，工作人员较难安装的问题；实现了按钮和密封件的快速安装，提高了生产效率；同时通过设置闭环的旋转盘7，可以有效减少本发明设备占用的空间。
首先，第一移动夹取装置将按钮放置于定位孔6，然后旋转盘7带动放置于定位孔6的按钮移动至推动装置的位置，推动装置通过毛刷40将密封件推入定位孔6，旋转盘带动放置有密封件的按钮继续转动至铆压装置的位置，将密封件固定于按钮上，通过设置控制装置的检测装置对产品质量进行检测。
在本发明具体实施例中，按钮输送机构2设有第一震动盘21以及与第一震动盘21相连接的第一直震导轨22，第一震动盘21将按钮依次输送至第一直震导轨22，且按钮沿第一直震导轨22的长度方向单个依次排列。通过第一震动盘21和第一直震导轨22实现了按钮的分拣、排序以及定位。
进一步地，第一移动夹取装置设有第一垂向架231、滑动安装于第一垂向架231的第一横向架232、设于第一横向架232的夹爪233以及用于驱动第一垂向架231滑动的第一伺服电机和驱动第一横向架232滑动的第二伺服电机，第一垂向架231和第一横向架232可带动夹爪233从第一直震导轨22移动至定位治具。
更进一步地，定位治具设有多个沿旋转盘7外围间隔设置的定位孔6，按钮固定于定位孔6内。即通过将按钮固定于定位孔6，再将密封件放置于定位孔6即可实现密封件和按钮的初步安装。
在本发明具体实施例中，密封件输送机构3设有第二震动盘31以及与第二震动盘31相连接的第二直震导轨32，第二震动盘31将密封件依次输送至第一直震导轨22，且密封件沿第二直震导轨32的长度方向单个一次排列，第二直震导轨32的后端设有错位孔30，错位孔30可容纳单个密封件。通过第二震动盘31和第二直震导轨32实现了密封件的分拣、排序以及定位。
更具体地，错位孔30或第二移动夹取装置的相邻的位置设有推动装置，推动装置用于将密封件推入定位治具内，推动装置设有毛刷40以及用于驱动毛刷40摆动的伺服电缸41，伺服电缸41可驱动毛刷40将密封件推入定位孔6内。优选将推动装置设置与错位孔30，即可实现密封件直接落入相应的位置。
进一步地，第二移动夹取装置与旋转盘7相对应的位置设有限位台330，限位台330用于放置第二移动夹取装置从错位孔30夹取的密封件。
在本发明具体实施例中，第二移动夹取装置设有第二垂向架331、滑动安装于第二垂向架331的第二横向架332、设于第二横向架332的吸盘333以及用于驱动第二垂向架331滑动的第一驱动马达和驱动第二横向架332滑动的第二驱动马达，第二垂向架331和第二横向架332可带动吸盘333从错位孔30或移动至限位台330。
其中，密封件也可以直接或间接与旋转盘7相衔接，从而使毛刷40将密封件刷入定位孔6内，实现按钮和密封圈的相对应，因密封件一般为弹性件，用夹具和吸盘333，只能实现对密封件的位置移动，假如直接将密封件直接与按钮相固定，容易导致密封件的变形，造成安装失败。
在本发明具体实施例中，铆压机构5设有中部具有凹槽的凸轮50以及用于驱动凸轮50的垂向驱动电机51，驱动电机可驱动凸轮50在伸入定位孔6的位置和退出定位孔6的位置之间移动。通过凸轮50从而将密封件固定于按钮上，其中凸轮50也可以设置加热装置，从而使密封圈热铆固定于按钮相应的位置。
在本发明具体实施例中，还设有控制装置，控制装置电连接有多个感应光纤，感应光纤分别设于第一直震导轨22的后端和第二直震导轨32的后端。其中控制装置可采用控制方式可自由选择脉冲型或IO型；其中控制装置还分别与第一驱动马达、第二驱动马达、第一伺服电机、第二伺服电机和垂向驱动电机51电连接；当然感应光纤也可以采用现有的光电开关从而实现各个机构之间的协作。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均设有在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种防水微动开关密封帽自动组装机，其特征在于，设有：
箱体，所述箱体限位为内部具有容纳空间的腔体；
按钮输送机构，所述按钮输送机构设于箱体内，所述按钮输送机构内按钮限位为底部为扭部以及从扭部向上延伸有连接部，所述按钮输送机构用于将按钮从按钮物料盘输送至与装配机构相邻的位置；
密封件输送机构，所述密封件输送机构设于箱体内，所述密封件输送机构内密封件限位为中部具有安装槽的环状物，所述安装槽与连接部相对应，所述密封件输送机构用于将密封件从密封件物料盘输送至与装配机构相邻的位置；
装配机构，所述装配机构设于箱体内，且与按钮输送机构的后端和密封件输送机构的后端相连接，所述装配机构设有枢转安装于箱体内的旋转盘以及设于旋转盘内围的第一移动夹取装置和第二移动夹取装置；所述旋转盘设有定位治具，所述定位治具用于放置按钮，所述第一移动夹取装置用于将按钮移动到定位治具上；所述第二移动夹取装置用于将密封件移动至按钮上；
铆压机构，所述铆压机构与装配机构的后端相连接，且与入料结构的前端相连接，所述铆压机构用于将密封件固定于按钮的连接部。
2.如权利要求1所述的一种防水微动开关密封帽自动组装机，其特征在于：所述按钮输送机构设有第一震动盘以及与第一震动盘相连接的第一直震导轨，第一震动盘将按钮依次输送至第一直震导轨，且所述按钮沿第一直震导轨的长度方向单个依次排列。
3.如权利要求2所述的一种防水微动开关密封帽自动组装机，其特征在于：所述第一移动夹取装置设有第一垂向架、滑动安装于第一垂向架的第一横向架、设于第一横向架的夹爪以及用于驱动第一垂向架滑动的第一伺服电机和驱动第一横向架滑动的第二伺服电机，所述第一垂向架和第一横向架可带动夹爪从第一直震导轨移动至定位治具。
4.如权利要求2所述的一种防水微动开关密封帽自动组装机，其特征在于：所述定位治具设有多个沿旋转盘外围间隔设置的定位孔，所述按钮固定于定位孔内。
5.如权利要求4所述的一种防水微动开关密封帽自动组装机，其特征在于：所述密封件输送机构设有第二震动盘以及与第二震动盘相连接的第二直震导轨，第二震动盘将密封件依次输送至第一直震导轨，且所述密封件沿第二直震导轨的长度方向单个一次排列，所述第二直震导轨的后端设有错位孔，所述错位孔可容纳单个密封件。
6.如权利要求5所述的一种防水微动开关密封帽自动组装机，其特征在于：所述错位孔或第二移动夹取装置的相邻的位置设有推动装置，所述推动装置用于将密封件推入定位治具内，所述推动装置设有毛刷以及用于驱动毛刷摆动的伺服电缸，所述伺服电缸可驱动毛刷将密封件推入定位孔内。
7.如权利要求6所述的一种防水微动开关密封帽自动组装机，其特征在于：所述第二移动夹取装置与旋转盘相对应的位置设有限位台，所述限位台用于放置第二移动夹取装置从错位孔夹取的密封件。
8.如权利要求5所述的一种防水微动开关密封帽自动组装机，其特征在于：所述第二移动夹取装置设有第二垂向架、滑动安装于第二垂向架的第二横向架、设于第二横向架的吸盘以及用于驱动第二垂向架滑动的第一驱动马达和驱动第二横向架滑动的第二驱动马达，所述第二垂向架和第二横向架可带动吸盘从错位孔移动至限位台。
9.如权利要求5所述的一种防水微动开关密封帽自动组装机，其特征在于：所述铆压机构设有中部具有凹槽的凸轮以及用于驱动凸轮的垂向驱动电机，所述驱动电机可驱动凸轮在伸入定位孔的位置和退出定位孔的位置之间移动。
10.如权利要求5所述的一种防水微动开关密封帽自动组装机，其特征在于：还设有控制装置，所述控制装置电连接有多个感应光纤，所述感应光纤分别设于第一直震导轨的后端和第二直震导轨的后端。
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