CN114570788A - 一种全自动led灯引脚折弯加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及LED灯生产技术领域，具体是涉及一种全自动LED灯引脚折弯加工设备,包括振动上料盘和引脚弯折机，振动上料盘的输出端连接上料支架，上料支架的中心设置有引脚通道，灯泡固定夹具固定安装在机械臂的工作端，机械臂带动灯泡固定夹具在引脚通道的延伸方向上移动和旋转，上料支架的移动路径一侧设置有第一检测单元，第一检测单元由电源和检测板组成，检测板上设置有连接电源正负极的导电片，本技术方案利用第一检测单元对灯泡的正负极引脚连接单向的电路，信号处理单元对灯泡的发光处理状态进行判断实现机械臂对灯泡正负极引脚位置的调整，保证进入引脚弯折机的灯泡引脚的正负极摆放顺序一致。

Description

一种全自动LED灯引脚折弯加工设备

技术领域

本发明涉及LED灯生产技术领域，具体是涉及一种全自动LED灯引脚折弯加工设备。

背景技术

LED灯别名发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态半导体器件。LED的心脏是一个半导体的晶片，晶片的一端附在一个支架上，为负极，另一端连接电源正极，使整个晶片被环氧树脂封装起来。在LED灯的生产加工过程中，LED灯引脚的折弯是生产过程中必备可少的一道工序,在LED灯与支架的安装过程中，需要对LED灯引脚穿入支架线孔之中，再将led灯引脚缠绕于支架两侧，最后将支架外侧多余的引脚剪去再进行收纳，在生产安装过程中步骤多操作精度要求高，不仅不能实现整体化，且需要耗费大量人力进行剪引脚和穿引脚或看管移动支架和LED灯，生产效率低。

中国专利申请号“CN202011450887.6”公开了一种全自动LED灯引脚折弯加工平台，包括圆形振盘，所述圆形振盘的顶部外侧等距固定连接有若干载具，所述载具顶部设有支架固定槽，所述载具上且位于支架固定槽底部固定连接有压紧舌片，所述载具内侧且位于压紧舌片一侧设有引脚槽，此全自动LED灯引脚折弯加工平台通过固定槽与压紧舌片实现了对支架进行卡接固定的作用，通过支架上料组件、LED灯上料组件、LED灯压平组件、LED灯绕脚组件、剪脚组件和出料组件的配合实现了自动将支架与LED灯体连接并将LED灯引脚折弯与支架压装的作用。

但是该设备在进行LED灯的上料时，固定的LED灯的载具无法分别LED灯引脚的正负极，以前的LED灯引脚正负极长度一样，较新的LED灯引脚被制作成一长一短，用以分辨正负极，长的一根后期需经过折弯处理，无论是哪一种类型的LED灯都需要在自动加工前分别正负极从而保证后续安装的成品率。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种全自动LED灯引脚折弯加工设备。本技术方案解决了如何在LED灯泡进入引脚弯折机进行弯折加工前识别LED灯泡引脚的正负极的技术问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种全自动LED灯引脚折弯加工设备，包括振动上料盘，以及引脚弯折机，振动上料盘的输出端连接上料支架，上料支架的中心设置有引脚通道，上料支架的上方设置有用于固定夹取第一个灯泡的灯泡固定夹具，灯泡固定夹具固定安装在机械臂的工作端，机械臂带动灯泡固定夹具在引脚通道的延伸方向上移动和旋转，上料支架的移动路径一侧设置有第一检测单元，第一检测单元由电源和检测板组成，检测板上设置有连接电源正负极的导电片，信号处理单元用于检测接触第一检测单元的灯泡。

优选的，第一检测单元的电源包括电池盒，电池盒上设置有多个电极片，电线延电路连通顺序依次连接电极片，电线的正极端与负极端分别连接触头，触头与检测板之间设置有缓冲组件。

优选的，缓冲组件包括设置在电池盒朝向检测板一端的支架，检测板朝向电源一侧设置有多个水平延伸的导向杆，导向杆插装在支架上，导向杆上套装有弹簧，弹簧的两端弹性连接支架与检测板。

优选的，电源固定安装在第一直线驱动装置的工作端上，第一直线驱动装置的工作端朝向上料支架设置，第一直线驱动装置的工作端设置在垂直于上料支架延伸方向的水平直线上移动。

优选的，灯泡固定夹具由手指气缸和安装在手指气缸工作端两侧的夹爪组成，手指气缸的中心面与上料支架的中心面处于同一平面上，两个夹爪相对的一侧中心位置设置有剪状开口，剪状开口内设有与剪状开口形状相吻合的橡胶垫。

优选的，机械臂有第二直线驱动装置和第一旋转驱动装置组成，第二直线驱动装置设置在上料支架的上方，第二直线驱动装置的工作端设置在上料支架的延伸方向上移动，第一旋转驱动装置固定安装在第二直线驱动装置的工作端上，第一旋转驱动装置的旋转轴竖直设置在上料支架的中心平面上，第一旋转驱动装置的工作端向下设置，第一旋转驱动装置通过安装座固定安装灯泡固定夹具的手指气缸。

优选的，上料支架的进料端设置有限行单元，限行单元包括设置在引脚通道两侧的主齿轮和副齿轮，主齿轮与副齿轮的旋转轴垂直于上料支架的表面，与副齿轮的周侧均设置有LED灯泡弧度相吻合的齿槽，主齿轮固定安装在第二旋转驱动装置的工作端上，第二旋转驱动装置的旋转轴与主齿轮的中心轴处于同一直线上，第二旋转驱动装置固定安装在上料支架上。

优选的，信号处理单元由感应单元与第二感应单元组成，感应单元固定安装在灯泡固定夹具的一侧，感应单元的工作端朝向夹爪的橡胶垫设置，第二感应单元固定安装在上料支架上，第二感应单元的工作端与第一检测单元的检测板相对设置，第二感应单元的工作端上安装有活动板，活动板位于引脚通道的一侧。

优选的，第一检测单元的一侧设置有第二检测单元，第二检测单元与第一检测单元结构一致，第二检测单元的工作端相对的一侧设置有第二感应单元，上料支架的引脚通道上设置有避让腔，避让腔设置在第一检测单元与第二检测单元之间。

优选的，上料支架的引脚通道上还设置有下料口，下料口设置在第二检测单元的一侧，下料口下方设置有下料通道，下料通道的出料端设置有收集箱。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明通过在LED灯泡进入引脚弯折机进行加工前利用第一检测单元对LED灯泡的正负极引脚连接单向的电路，信号处理单元对LED灯泡的发光处理状态进行判断实现机械臂对LED灯泡正负极引脚位置的调整，保证进入引脚弯折机的LED灯泡引脚的正负极摆放顺序一致。

2.本发明通过第一直线驱动装置带动触头朝向导电片移动并压缩弹簧，缓冲组件的存在避免了第一检测单元与LED灯泡引脚位置的直接接触造成对LED灯泡的大力挤压产生形变。

3.本发明通过夹爪相对的一侧设置的剪状开口适应不同尺寸弧度的LED灯泡，剪状开口处设置的橡胶垫可以降低对LED灯泡顶部的压力避免手指气缸夹持力度多大对LED灯泡造成损坏，也可以提高与LED灯泡表面的摩擦力，保证灯泡固定夹具夹持的稳定性。

4.本发明通过第二感应单元检测检测板是否接触LED灯泡引脚位置，当第二感应单元检测第一检测单元已经接触LED灯泡且LED灯泡发光，则证明LED灯泡的正负极引脚摆放正确，机械臂带动上料支架进行下料，若第二感应单元检测第一检测单元已经接触LED灯泡且LED灯泡未发光，则证明LED灯泡的正负极引脚摆放相反，则第一旋转驱动装置启动带动LED灯泡进行翻转后进行下料，保证LED灯泡的引脚位置一致。

5.本发明通过第二检测单元的复检避免了因LED灯泡本身损坏导致第一检测单元检测失效的问题，从而保证了输出的LED灯泡不仅引脚位置顺序一致，也保证LED灯泡功能良好，提高了后续加工的成品率，下料口和收集箱的存在方便对不合格的LED灯泡进行收集。

附图说明

图1是实施例的立体图；

图2是实施例的侧视图；

图3是实施例的上料支架、第一检测单元和第二检测单元的立体图一；

图4是实施例的上料支架、第一检测单元和第二检测单元的立体图二；

图5是图3的A处局部放大图；

图6是实施例的第一检测单元的立体图；

图7是实施例的上料支架、灯泡固定夹具、机械臂和信号处理单元的立体图；

图8是实施例的上料支架、第一检测单元和信号处理单元的仰视图；

图9是实施例的灯泡固定夹具、机械臂和信号处理单元的立体图；

图10是图9的B处局部放大图；

图中标号为：

1-上料支架；1a-引脚通道；1b-限行单元；1b1-主齿轮；1b2-副齿轮；1b3-齿槽；1b4-第二旋转驱动装置；1c-避让腔；1d-下料口；1d1-下料通道；1d2-收集箱；

2-灯泡固定夹具；2a-手指气缸；2b-夹爪；2b1-剪状开口；2b2-橡胶垫；

3-机械臂；3a-第二直线驱动装置；3b-第一旋转驱动装置；3c-安装座；

4-第一检测单元；4a-电源；4a1-电池盒；4a2-电极片；4a3-电线；4a4-触头；4b-检测板；4b1-导电片；4c-缓冲组件；4c1-支架；4c2-导向杆；4c3-弹簧；4d-第一直线驱动装置；

5-信号处理单元；5a-感应单元；5b-第二感应单元；5b1-活动板；

6-第二检测单元。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图4所示，本申请提供：

一种全自动LED灯引脚折弯加工设备，包括振动上料盘，以及引脚弯折机，振动上料盘的输出端连接上料支架1，上料支架1的中心设置有引脚通道1a，上料支架1的上方设置有用于固定夹取第一个灯泡的灯泡固定夹具2，灯泡固定夹具2固定安装在机械臂3的工作端，机械臂3带动灯泡固定夹具2在引脚通道1a的延伸方向上移动和旋转，上料支架1的移动路径一侧设置有第一检测单元4，第一检测单元4由电源4a和检测板4b组成，检测板4b上设置有连接电源4a正负极的导电片4b1，信号处理单元5用于检测接触第一检测单元4的灯泡。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何在LED灯泡进入引脚弯折机进行弯折加工前识别LED灯泡引脚的正负极，保证安装在支架上的LED灯泡线路连接正确。为此，本申请通过在LED灯泡的振动上料盘与引脚弯折机之间设置上料支架1，LED灯泡从振动上料盘的输出端依次进入上料支架1中进行移动，LED灯泡的引脚部位限位在上料支架1中心设置的引脚通道1a中移动，从而保证上料支架1的移动路径稳定，设置在上料支架1上方的灯泡固定夹具2固定抓取第一个LED灯泡的顶部部位，在机械臂3的驱动下沿引脚通道1a的延伸方向移动，当机械臂3带动上料支架1移动至第一检测单元4的工作端处时与第一检测单元4的检测板4b接触，LED灯泡的引脚分别接触检测板4b上设置的导电片4b1，导电片4b1分别连接电源4a的正负极，如果LED灯泡的引脚正负极位置相符，则会实现电源4a与LED灯泡之间的电路通路，LED灯泡发光，信号处理单元5对位于第一检测单元4处的LED灯泡发光状态进行检测，检测到LED灯泡发光即为LED灯泡正负极引脚摆放正确，机械臂3带动固定LED灯泡的灯泡固定夹具2移动至上料支架1的出料端，放下LED灯泡后回到上料支架1的出料端抓取下一个LED灯泡进行检测；如果检测LED灯泡无法发光则证明LED灯泡正负极引脚位置颠倒，机械臂3带动抓取LED灯泡的灯泡固定夹具2旋转一百八十度，再将LED灯泡移动至上料支架1的出料端，放下LED灯泡后回到上料支架1的出料端抓取下一个LED灯泡进行检测，本实施例通过在LED灯泡进入引脚弯折机进行加工前对LED灯泡的正负极引脚连接单向的电路，通过电源4a是否可以使LED灯泡发光判断LED灯泡的正负极引脚的摆放位置，通过信号处理单元5对LED灯泡的发光处理状态进行判断实现机械臂3对LED灯泡正负极引脚位置的调整，保证进入引脚弯折机的LED灯泡引脚的正负极摆放顺序一致。

进一步的，如图6和8所示：

第一检测单元4的电源4a包括电池盒4a1，电池盒4a1上设置有多个电极片4a2，电线4a3延电路连通顺序依次连接电极片4a2，电线4a3的正极端与负极端分别连接触头4a4，触头4a4与检测板4b之间设置有缓冲组件4c。

缓冲组件4c包括设置在电池盒4a1朝向检测板4b一端的支架4c1，检测板4b朝向电源4a一侧设置有多个水平延伸的导向杆4c2，导向杆4c2插装在支架4c1上，导向杆4c2上套装有弹簧4c3，弹簧4c3的两端弹性连接支架4c1与检测板4b。

电源4a固定安装在第一直线驱动装置4d的工作端上，第一直线驱动装置4d的工作端朝向上料支架1设置，第一直线驱动装置4d的工作端设置在垂直于上料支架1延伸方向的水平直线上移动。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第一检测单元4如何实现接触LED灯泡的引脚产生定向的电流。为此，本申请通过电源4a与检测板4b组成第一检测单元4，本实施例中的电源4a包括电池盒4a1，电池盒4a1中安装可更换的电池，每个电池的安装槽上均设置连接电池正负极的电极片4a2，电极片4a2之间通过电线4a3依次连接，电线4a3的两端连接触头4a4，触头4a4与检测板4b的支架4c1保持有一端的距离并通过缓冲组件4c连接，缓冲组件4c通过检测板4b上设置的导向杆4c2插装在电池盒4a1一端的支架4c1中实现检测板4b相对电池盒4a1的稳定移动，弹簧4c3弹性连接支架4c1与检测板4b可以实现当LED灯泡移动至第一检测单元4的工作位置时，第一直线驱动装置4d带动检测板4b朝向LED灯泡的引脚移动，当检测板4b与LED灯泡接触时，LED灯泡的引脚位置分别贴合检测板4b上相对的导电片4b1，此时检测板4b受到阻力停止移动，第一直线驱动装置4d带动触头4a4朝向导电片4b1移动并压缩弹簧4c3，缓冲组件4c的存在避免了第一检测单元4与LED灯泡引脚位置的直接接触造成对LED灯泡的大力挤压产生形变，当LED灯泡的引脚与贴合在一起的导电片4b1和触头4a4接触后，如果LED灯泡的正负极引脚位置摆放准确，则会形成通路导致LED灯泡发光，如果LED灯泡的正负极引脚位置相反则无法使LED灯泡发光，本实施例中的电源4a也可以用蓄电池等进行代替，保证电压可以使LED灯泡产生足够的亮度且不会对LED灯泡造成损坏即可，所述的第一直线驱动装置4d可以是直线气缸，也可以是电动推杆等。

进一步的，如图9和10所示：

灯泡固定夹具2由手指气缸2a和安装在手指气缸2a工作端两侧的夹爪2b组成，手指气缸2a的中心面与上料支架1的中心面处于同一平面上，两个夹爪2b相对的一侧中心位置设置有剪状开口2b1，剪状开口2b1内设有与剪状开口2b1形状相吻合的橡胶垫2b2。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何针对不同尺寸的LED灯泡进行固定夹持。为此，本申请通过在手指气缸2a的工作端两端设置夹爪2b对LED灯泡的顶部两侧进行夹持，夹爪2b相对的一侧设置的剪状开口2b1可以适应不同尺寸弧度的LED灯泡，剪状开口2b1处设置有橡胶垫2b2可以降低对LED灯泡顶部的压力避免手指气缸2a夹持力度多大对LED灯泡造成损坏，也可以提高与LED灯泡表面的摩擦力，保证灯泡固定夹具2夹持的稳定性。

进一步的，如图7和9所示：

机械臂3有第二直线驱动装置3a和第一旋转驱动装置3b组成，第二直线驱动装置3a设置在上料支架1的上方，第二直线驱动装置3a的工作端设置在上料支架1的延伸方向上移动，第一旋转驱动装置3b固定安装在第二直线驱动装置3a的工作端上，第一旋转驱动装置3b的旋转轴竖直设置在上料支架1的中心平面上，第一旋转驱动装置3b的工作端向下设置，第一旋转驱动装置3b通过安装座3c固定安装灯泡固定夹具2的手指气缸2a。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是机械臂3如何带动灯泡固定夹具2进行移动和旋转。为此，本申请的机械臂3由第二直线驱动装置3a和第一旋转驱动装置3b组成，所述第二直线驱动装置3a可以是丝杆滑台或同步带滑台等，第二直线驱动装置3a的工作端沿引脚通道1a的延伸方向移动，从而带动固定LED灯泡的灯泡固定夹具2沿引脚通道1a将LED灯泡从上料支架1的进料端移动至出料端，第二直线驱动装置3a的工作端上固定安装第一旋转驱动装置3b，所述第一旋转驱动装置3b可以是回转气缸，也可以是其他可以带动灯泡固定夹具2进行一百八十度反转的装置，第一旋转驱动装置3b的旋转轴设置在上料支架1的中心平面上可以保证第一旋转驱动装置3b带动灯泡固定夹具2翻转一百八十度后，LED灯泡还可以顺利进入引脚通道1a中进行移动。

进一步的，如图5所示：

上料支架1的进料端设置有限行单元1b，限行单元1b包括设置在引脚通道1a两侧的主齿轮1b1和副齿轮1b2，主齿轮1b1与副齿轮1b2的旋转轴垂直于上料支架1的表面，1b与副齿轮1b2的周侧均设置有LED灯泡弧度相吻合的齿槽1b3，主齿轮1b1固定安装在第二旋转驱动装置1b4的工作端上，第二旋转驱动装置1b4的旋转轴与主齿轮1b1的中心轴处于同一直线上，第二旋转驱动装置1b4固定安装在上料支架1上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何保证LED灯泡仅能在机械臂3的带动下进行单个的依次检测。为此，本申请通过在LED灯泡的移动路径上设置限行单元1b对LED灯泡的移动进行限制，限行单元1b通过设置在引脚通道1a两侧的主齿轮1b1和副齿轮1b2在第二旋转驱动装置1b4的控制下同步旋转进而控制排列在引脚通道1a中的LED灯泡依次被主齿轮1b1和副齿轮1b2先后对的齿槽1b3限位，所述第二旋转驱动装置1b4可以是伺服电机，灯泡固定夹具2在机械臂3的带动下移动至主齿轮1b1与副齿轮1b2固定的LED灯泡轴线位置对LED灯泡进行固定，当机械臂3带动LED灯泡进行检测时，限行单元1b可以控制后续的LED灯泡停止移动，保证检测的秩序。

进一步的，如图7至图10所示：

信号处理单元5由感应单元5a与第二感应单元5b组成，感应单元5a固定安装在灯泡固定夹具2的一侧，感应单元5a的工作端朝向夹爪2b的橡胶垫2b2设置，第二感应单元5b固定安装在上料支架1上，第二感应单元5b的工作端与第一检测单元4的检测板4b相对设置，第二感应单元5b的工作端上安装有活动板5b1，活动板5b1位于引脚通道1a的一侧。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是信号处理单元5如何判定LED灯泡的检测开始与结束。为此，本申请的信号处理单元5包括设置针对LED灯泡是否通电发光的感应单元5a和判定LED灯泡是否接触第一检测单元4的检测板4b的第二感应单元5b组成，第二感应单元5b固定安装在第一检测单元4的检测板4b相对的一侧，第二感应单元5b可以固定安装在上料支架1的底部，当LED灯泡移动至第一检测单元4的工作端时，第一直线驱动装置4d带动电源4a向LED灯泡处移动，并将检测板4b紧贴LED灯泡的引脚，LED灯泡引脚的另一侧为第二感应单元5b上安装的活动板5b1，检测板4b对LED灯泡引脚位置按压是触发第二感应单元5b，第二感应单元5b可以是接触式传感器，第二感应单元5b发送信号启动感应单元5a检测LED灯泡是否发光，当第二感应单元5b检测第一检测单元4已经接触LED灯泡且LED灯泡发光，则证明LED灯泡的正负极引脚摆放正确，机械臂3带动上料支架1进行下料，若第二感应单元5b检测第一检测单元4已经接触LED灯泡且LED灯泡未发光，则证明LED灯泡的正负极引脚摆放相反，则第一旋转驱动装置3b启动带动LED灯泡进行翻转后进行下料，保证LED灯泡的引脚位置一致,本实施例中的感应单元5a可以是CCD相机也可以是光电传感器，为了避免LED灯泡过小导致感应单元5a无法直接对准LED灯泡进行检测，本实施例通过在灯泡固定夹具2的两侧设置发光镜使得感应单元5a的工作端可以之间检测到灯泡固定夹具2中的LED灯泡的发光情况。

进一步的，如图3和4所示：

第一检测单元4的一侧设置有第二检测单元6，第二检测单元6与第一检测单元4结构一致，第二检测单元6的工作端相对的一侧设置有第二感应单元5b，上料支架1的引脚通道1a上设置有避让腔1c，避让腔1c设置在第一检测单元4与第二检测单元6之间。

上料支架1的引脚通道1a上还设置有下料口1d，下料口1d设置在第二检测单元6的一侧，下料口1d下方设置有下料通道1d1，下料通道1d1的出料端设置有收集箱1d2。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何避免因LED灯泡损坏导致LED灯泡本身无法发光使得测试结果不准确。为此，本申请通过在第一检测单元4的一侧设置避让腔1c方便机械臂3带动LED灯泡进行翻转，避让腔1c的一侧再设置第二检测单元6对翻转后的LED灯泡正负极引脚位置进行复检，若第二感应单元5b检测到第二检测单元6的工作端与LED灯泡接触且感应单元5a检测到LED灯泡仍未发光则证明LED灯泡本身无法发光，将该LED灯泡判定为不合格，机械臂3带动LED灯泡移动至第二检测单元6一侧的下料口1d处，灯泡固定夹具2松开LED灯泡使LED灯泡通过下料通道1d1进入收集箱1d2中进行收集，第二检测单元6的复检避免了因LED灯泡本身损坏导致第一检测单元4检测失效的问题，从而保证了输出的LED灯泡不仅引脚位置顺序一致，也保证LED灯泡功能良好，提高了后续加工的成品率。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动LED灯引脚折弯加工设备，包括振动上料盘，以及引脚弯折机，其特征在于，振动上料盘的输出端连接上料支架（1），上料支架（1）的中心设置有引脚通道（1a），上料支架（1）的上方设置有用于固定夹取第一个灯泡的灯泡固定夹具（2），灯泡固定夹具（2）固定安装在机械臂（3）的工作端，机械臂（3）带动灯泡固定夹具（2）在引脚通道（1a）的延伸方向上移动和旋转，上料支架（1）的移动路径一侧设置有第一检测单元（4），第一检测单元（4）由电源（4a）和检测板（4b）组成，检测板（4b）上设置有连接电源（4a）正负极的导电片（4b1），信号处理单元（5）用于检测接触第一检测单元（4）的灯泡。

2.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯引脚折弯加工设备，其特征在于，第一检测单元（4）的电源（4a）包括电池盒（4a1），电池盒（4a1）上设置有多个电极片（4a2），电线（4a3）延电路连通顺序依次连接电极片（4a2），电线（4a3）的正极端与负极端分别连接触头（4a4），触头（4a4）与检测板（4b）之间设置有缓冲组件（4c）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动LED灯引脚折弯加工设备，其特征在于，缓冲组件（4c）包括设置在电池盒（4a1）朝向检测板（4b）一端的支架（4c1），检测板（4b）朝向电源（4a）一侧设置有多个水平延伸的导向杆（4c2），导向杆（4c2）插装在支架（4c1）上，导向杆（4c2）上套装有弹簧（4c3），弹簧（4c3）的两端弹性连接支架（4c1）与检测板（4b）。

4.根据权利要求2所述的一种全自动LED灯引脚折弯加工设备，其特征在于，电源（4a）固定安装在第一直线驱动装置（4d）的工作端上，第一直线驱动装置（4d）的工作端朝向上料支架（1）设置，第一直线驱动装置（4d）的工作端设置在垂直于上料支架（1）延伸方向的水平直线上移动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯引脚折弯加工设备，其特征在于，灯泡固定夹具（2）由手指气缸（2a）和安装在手指气缸（2a）工作端两侧的夹爪（2b）组成，手指气缸（2a）的中心面与上料支架（1）的中心面处于同一平面上，两个夹爪（2b）相对的一侧中心位置设置有剪状开口（2b1），剪状开口（2b1）内设有与剪状开口（2b1）形状相吻合的橡胶垫（2b2）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯引脚折弯加工设备，其特征在于，机械臂（3）有第二直线驱动装置（3a）和第一旋转驱动装置（3b）组成，第二直线驱动装置（3a）设置在上料支架（1）的上方，第二直线驱动装置（3a）的工作端设置在上料支架（1）的延伸方向上移动，第一旋转驱动装置（3b）固定安装在第二直线驱动装置（3a）的工作端上，第一旋转驱动装置（3b）的旋转轴竖直设置在上料支架（1）的中心平面上，第一旋转驱动装置（3b）的工作端向下设置，第一旋转驱动装置（3b）通过安装座（3c）固定安装灯泡固定夹具（2）的手指气缸（2a）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯引脚折弯加工设备，其特征在于，上料支架（1）的进料端设置有限行单元（1b），限行单元（1b）包括设置在引脚通道（1a）两侧的主齿轮（1b1）和副齿轮（1b2），主齿轮（1b1）与副齿轮（1b2）的旋转轴垂直于上料支架（1）的表面，1b与副齿轮（1b2）的周侧均设置有LED灯泡弧度相吻合的齿槽（1b3），主齿轮（1b1）固定安装在第二旋转驱动装置（1b4）的工作端上，第二旋转驱动装置（1b4）的旋转轴与主齿轮（1b1）的中心轴处于同一直线上，第二旋转驱动装置（1b4）固定安装在上料支架（1）上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯引脚折弯加工设备，其特征在于，信号处理单元（5）由感应单元（5a）与第二感应单元（5b）组成，感应单元（5a）固定安装在灯泡固定夹具（2）的一侧，感应单元（5a）的工作端朝向夹爪（2b）的橡胶垫（2b2）设置，第二感应单元（5b）固定安装在上料支架（1）上，第二感应单元（5b）的工作端与第一检测单元（4）的检测板（4b）相对设置，第二感应单元（5b）的工作端上安装有活动板（5b1），活动板（5b1）位于引脚通道（1a）的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯引脚折弯加工设备，其特征在于，第一检测单元（4）的一侧设置有第二检测单元（6），第二检测单元（6）与第一检测单元（4）结构一致，第二检测单元（6）的工作端相对的一侧设置有第二感应单元（5b），上料支架（1）的引脚通道（1a）上设置有避让腔（1c），避让腔（1c）设置在第一检测单元（4）与第二检测单元（6）之间。

10.根据权利要求9所述的一种全自动LED灯引脚折弯加工设备，其特征在于，上料支架（1）的引脚通道（1a）上还设置有下料口（1d），下料口（1d）设置在第二检测单元（6）的一侧，下料口（1d）下方设置有下料通道（1d1），下料通道（1d1）的出料端设置有收集箱（1d2）。

Images