CN219980621U - 电机胶水固化结构及电机生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电机生产技术领域，提供了一种电机胶水固化结构及电机生产系统，结构包括：安装座；设置于安装座上的夹具，夹具设置有用于放置待加工件的容纳槽；安装于安装座上的固化驱动件；以及与固化驱动件连接的压头组件；压头组件用于在固化驱动件的驱动下移动至待加工件内，以将放置于待加工件内的磁环与待加工件压合固化连接。本申请通过在安装座上设置夹具和固化驱动件，夹具用于放置待加工件，然后由固化驱动件驱动压头组件移动至待加工件内，压头组件抵接压合在磁环上，使得磁环和待加工件之间的胶水在挤压作用下与接触面均匀分布，保证固化连接效果，并可实时监控各个夹具的固化时间，保证流水线生产节拍，提高生产效率。

Description

电机胶水固化结构及电机生产系统

技术领域

本实用新型属于电机生产技术领域，尤其涉及电机胶水固化结构及电机生产系统。

背景技术

在电机的生产制造过程中，需要将磁环固定安装在电机壳内，磁环和电机壳之间通过胶水固化连接。在现有的电机生产流水线上，通常是采用手工在电机壳内涂上胶水并放置磁环后自然静置实现胶水固化。

但是，传统手工操作的质量偏差较大，导致固化效果差，而且在固化时间上无法实时监控，导致传统固化方式无法满足流水线生产需求，机台设备的OEE(实际的生产能力相对于理论产能的比率)较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机胶水固化结构，旨在解决现有的电机生产采用手工放置磁环的偏差大、效果差且生产效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种电机胶水固化结构，包括：

安装座；

设置于安装座上的夹具，夹具设置有用于放置待加工件的容纳槽；

安装于安装座上的固化驱动件；以及

与固化驱动件连接的压头组件；

压头组件用于在固化驱动件的驱动下移动至待加工件内，以将放置于待加工件内的磁环与待加工件压合固化连接。

进一步地，夹具还包括设置于容纳槽内的限位柱；

压头组件设置有与限位柱配合的限位孔。

进一步地，压头组件包括：

与固化驱动件连接的悬臂；

安装于悬臂上的第一滑动调整块；

与第一滑动调整块在第一方向上可活动连接的第二滑动调整块；以及

与第二滑动调整块在第二方向上可活动连接的第一压头；

第一方向和第二方向相互垂直且与限位柱的轴心线垂直。

进一步地，压头组件还包括设置于第二滑动调整块上，用于将放置于待加工件上的刻度盘与待加工件压合固化连接的第二压头。

进一步地，压头组件还包括设置于第一滑动调整块上和/或第二滑动调整块上的弹性脱扣件：

在第一压头压合在磁环上时，弹性脱扣件与待加工件抵接且处于压缩状态。

进一步地，电机胶水固化结构还包括设置于安装座上，用于检测容纳槽内是否有待加工件的产品检测件。

进一步地，电机胶水固化结构还包括设置于安装座上，用于检测夹具是否安装在安装座上的夹具检测件。

进一步地，电机胶水固化结构还包括设置于安装座上，用于检测夹具的安装方向是否正确的夹具方向检测件。

进一步地，夹具包括：

固定安装于安装座上的夹具外套；以及

活动套设于夹具外套内且设置有容纳槽的夹具内套；

夹具内套沿周向设置有滑槽；

夹具外套设置有与滑槽配合的可调锁紧件。

第二方面，本申请还提供一种电机生产系统，包括如上述的电机胶水固化结构。

本实用新型所达到的有益效果，本申请通过在安装座上设置夹具和固化驱动件，其中，夹具具有容纳槽，可以用于放置待加工件，待加工件内涂有胶水，磁环可以由机械手等组件由上一工位移动至该待加工件中，然后由固化驱动件驱动压头组件移动至待加工件内，压头组件抵接压合在磁环上，使得磁环和待加工件之间的胶水在挤压作用下与接触面均匀分布，保证固化连接效果，并可实时监控各个夹具的固化时间，保证流水线生产节拍，提高生产效率。

附图说明

图1是本申请提供的电机胶水固化结构一个实施例的立体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是本申请提供的电机胶水固化结构一个实施例剖视示意图；

图4是本申请提供的电机胶水固化结构一个实施例夹具的结构示意图；

图5是本申请提供的电机胶水固化结构一个实施例固化驱动件和压头组件的部分结构示意图；

图6是本申请提供的电机胶水固化结构一个实施例压头组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。此外，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的应用和/或其它材料的使用。

本申请实施例通过在安装座上设置夹具和固化驱动件，其中，夹具具有容纳槽，可以用于放置待加工件，待加工件内涂有胶水，磁环可以由机械手等组件由上一工位移动至该待加工件中，然后由固化驱动件驱动压头组件移动至待加工件内，压头组件抵接压合在磁环上，使得磁环和待加工件之间的胶水在挤压作用下与接触面均匀分布，保证固化连接效果，并可实时监控各个夹具的固化时间，保证流水线生产节拍，提高生产效率。

实施例一

在一些实施例中，如图1至图6所示，本申请提供一种电机胶水固化结构，包括：

安装座100；

设置于安装座100上的夹具200，夹具200设置有用于放置待加工件300的容纳槽210；

安装于安装座100上的固化驱动件400；以及

与固化驱动件400连接的压头组件500；

压头组件500用于在固化驱动件400的驱动下移动至待加工件300内，以将放置于待加工件300内的磁环310与待加工件300压合固化连接。

在实施时，安装座100可以采用板材结构，夹具200和固化驱动件400等可以安装在安装座100上。

可选地，在一些可能的实施例中，安装座100还可以根据所承载部件进行分化，如图1所示，安装座100可以包括夹具安装座110和驱动件安装座120，在此不做限定。

可选地，安装座100上安装有夹具200，夹具200用于夹持定位待加工件300，示例性地，夹具200设置有容纳槽210，容纳槽210的整体形状和大小与待加工件300适配，所以待加工件300可以放置于该容纳槽210中。

在一些实施例中，示例性地，以待加工件300为电机壳为例，电机壳呈中空圆筒状，则容纳槽210设计成圆筒状凹槽，同时夹具200整体也可以设计成是圆筒状结构，在此不做赘述。

可选地，固化驱动件400安装在安装座100上，且固化驱动件400与压头组件500连接，从而可以驱动压头组件500伸入至待加工件300内，以及驱动压头组件500从待加工件300中剥离并移开。

在实施时，待加工件300内涂有胶水，磁环310可以通过人工或者机械手等放置于待加工件300内，优选使用机械手。压头组件500在伸入至待加工件300内时，压头组件500与放置于待加工件300内的磁环310抵接，并将磁环310压合固定于待加工件300内，并保压一段时间，使具有流动性的胶水在挤压的作用下，使得胶水在磁环310和待加工件300的接触面均匀分布，保证固化效果。

可选地，在压头组件500将磁环310压合固定于待加工件300内并保压的时长，可以根据胶水固化时间进行设定，在此不做赘述。

在一些可选实施例中，压头组件500与磁环310接触部分设计两段结构，其中一部分与磁环310的内环适配，从而限定磁环310晃动，另一部分大于磁环310的内环，从而可以压在磁环310上，保证固化效果。

在一些可能的实施例中，安装座100上可以设置有多个夹具200，每个夹具200对应配置一个固化驱动件400，可同时使用多个夹具200和固化驱动件400配合实现多个待加工件300的加工生产，实现错峰固化，减少流水线在产品固化时等待时间，保证工作节拍，运行流畅，提高生产效率。

本申请通过在安装座100上设置夹具200和固化驱动件400，其中，夹具200具有容纳槽210，可以用于放置待加工件300，待加工件300内涂有胶水，磁环310可以由机械手等组件由上一工位移动至该待加工件300中，然后由固化驱动件400驱动压头组件500移动至待加工件300内，压头组件500抵接压合在磁环310上，使得磁环310和待加工件300之间的胶水在挤压作用下与接触面均匀分布，保证固化连接效果，并可实时监控各个夹具200的固化时间，保证流水线生产节拍，提高生产效率。

实施例二

进一步地，夹具200还包括设置于容纳槽210内的限位柱220；

压头组件500设置有与限位柱220配合的限位孔。

在实施时，限位柱200为安装于容纳槽210中的凸起结构，以待加工件300位电机壳为例，当压头组件500下压至待加工件300内时，限位柱220插入压头组件500的限位孔中，以将压头组件500限位于指定的位置处，进一步使得压头组件500对磁环310进行压合，保证磁环310和电机壳的同轴度。

可选地，限位柱220呈圆柱状，且限位柱220的轴心线与容纳槽210的轴心线平行或者重合，优选重合。

可选地，限位柱220的自由端可以设计成具有导引面，导引面由限位柱220向其自由端端部逐渐缩小形成，便于限位柱220插入限位孔中。

实施例三

进一步地，压头组件500包括：

与固化驱动件400连接的悬臂510；

安装于悬臂510上的第一滑动调整块520；

与第一滑动调整块520在第一方向上可活动连接的第二滑动调整块530；以及

与第二滑动调整块530在第二方向上可活动连接的第一压头540；

第一方向和第二方向相互垂直且与限位柱220的轴心线垂直。

在实施时，第一方向和第二方面位于与限位柱220的轴心线垂直的平面上，且第一方向和第二方向之间相互垂直。示例性地，以限位柱220与水平面垂直为例，则第一方向和第二方向均与水平面平行，同时第一方向和第二方向在水平面上相互垂直。

可选地，固化驱动件400通过悬臂510与第一滑动调整块520连接，第二滑动调整块530与第一滑动调整块520可活动连接，例如，在第一滑动调整块520设置有沿第一方向延伸的第一滑轨，第二滑动调整块530设置有与第一滑轨配合的第一滑块，使得第二滑动调整块530可相对第一滑动调整块520在第一方向上滑动。

可选地，第一压头540与第二滑动调整块530活动连接，在第二滑动调整块530设置有沿第二方向延伸的第二滑轨，第一压头540设置有与第二滑轨配合的第二滑块，使得第一压头540可相对第二滑动调整块530在第二方向上滑动。

在固化驱动件400驱动第一压头540向下移动压在磁环310上时，设置于第一压头540上的限位孔与限位柱220配合。第一压头540在下降过程中通过限位柱220自动导向，使得第一压头540可以使用X-Y周十字交叉方式做柔性浮动进行位置微调。第一压头540适配夹具200位置精度，从而保证第一压头540在下降过程中先接触磁环310并对磁环310进行初定位。继续下降，第一压头540采用如上述的台阶式两段结构，一段可以插入磁环310内，另一段大于磁环310的内环从而可以压在磁环310上，第一压头540台阶式结构可以拾取电机壳定位特征，完成磁环310和电机壳的精确定位，直至胶水固化后完成磁环310和电机壳相对位置固定。

可选地，固化驱动件400可以采用电机、气缸或者丝杆组件中的任意一种，优选采用气缸。

进一步地，固化驱动件400还可以采用可旋转气缸。示例性地，以气缸的动力输出轴与水平面垂直为例，气缸可以驱动第一压头540左右移动，还可以驱动第一压头540上下移动，以满足生成需求，在此不做限定。

实施例四

进一步地，压头组件500还包括设置于第二滑动调整块530上，用于将放置于待加工件300上的刻度盘320与待加工件300压合固化连接的第二压头550。

在实施时，待加工件300具有刻度盘安装位，先在刻度盘安装位内涂胶水，然后将刻度盘320放置于该刻度盘安装位中。在固化驱动件400驱动压头组件500下压时，第一压头540压合在磁环310上，同时第二压头550压合在刻度盘320上，同时完成磁环310和刻度盘320的固化安装在待加工件300上。保证磁环310与电机壳内壁同轴度的同时，保证刻度盘的盘面平面度。

实施例五

进一步地，压头组件500还包括设置于第一滑动调整块530上和/或第二滑动调整块540上的弹性脱扣件560：

在第一压头540压合在磁环310上时，弹性脱扣件560与待加工件300抵接且处于压缩状态。

在实施时，弹性脱扣件560可以采用弹簧或者其他具有一定弹性形变能力的部件，例如弹性橡胶条或者硅胶块等，在此不做限定。

可选地，在压合磁环310之前，弹性脱扣件560处于自然伸展状态。在固化驱动件400驱动第一压头540下降与磁环310接触，以及继续下压以将磁环310压合在待加工件300的过程中，弹性脱扣件560会先与待加工件300接触，并随着第一滑动调整块530和/或第二滑动调整块540的继续下降产生形变进入压缩状态，实现压头组件500与待加工件300柔性接触，避免对待加工件300造成碰伤。

在胶水固化完成后，固化驱动件400驱动第一压头540上升，同时第一滑动调整块530和第二滑动调整块540也上升，弹性脱扣件560逐渐由压缩状态转变为自然伸展状态。在这个过程中，弹性脱扣件560始终有力作用于磁环310上，使得磁环310可以顺利与第一压头540剥离，避免在第一压头540抬升时磁环310被带动升起移动的情况，协助完成退料。

实施例六

进一步地，本申请提供的电机胶水固化结构还包括设置于安装座100上，用于检测容纳槽110内是否有待加工件的产品检测件600。

在实施时，产品检测件600可以采用接近传感器或者漫反射光电开关，接近传感器是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称，能检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。漫反射光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。

可选地，接近传感器可以采用E2E-XUMD1-M3G-Z或者E2E-X2D1-M3G-ZE2E-X2D2-M3G-Z传感器等，在此不做限定。

可选地，产品检测件600可以检测夹具200内是否有待加工件300，例如通过计算距离来判断是否有待加工件300。示例性地，产品检测件600为激光测距器，当夹具200内没有待加工件300时，产品检测件600发射的激光被容纳槽210内侧表面反射回来，可以检测到与容纳槽210内侧表面的距离为X1。当待加工件300放置于夹具200内时，产品检测件600发射的激光被待加工件300反射回来，可以检测到与待加工件300的距离为X2，根据X1和X2即可确定夹具200内是否有待加工件300。

可选地，当没有待加工件300时，可以发送信息至上位机或者处理器，以使上位机或者处理器进行调控，调配待加工件300至夹具200中，在此不做赘述。

可选地，待加工件300放置于容纳槽210内时，待加工件300可以部分外露，产品检测件600正对待加工件300外露的部分。示例性地，以产品检测件600为激光测距器为例，当夹具200内没有待加工件300时，产品检测件600发射的激光没有被反射回来或者被其他结构件反射回来，导致检测到的距离值与预设的距离阈值不匹配，可以确定夹具200内没有待加工件300。而当夹具200内放置有待加工件300时，产品检测件600发射的激光刚好照射到待加工件300上，此时检测到的距离值与预设的距离阈值匹配，此时可以确定夹具200内有待加工件300。

在一些可能的实施例中，夹具200还可以开设有槽口，产品检测件600发射的激光正对该槽口，当夹具200内没有待加工件300时，产品检测件600发射的激光穿过槽口后被容纳槽210内表面反射回来或者被其他结构件反射回来，导致检测到的距离值与预设的距离阈值不匹配，可以确定夹具200内没有待加工件300。而当夹具200内放置有待加工件300时，产品检测件600发射的激光穿过槽口后刚好照射到待加工件300上，此时检测到的距离值与预设的距离阈值匹配，此时可以确定夹具200内有待加工件300。

实施例七

进一步地，本申请提供的电机胶水固化结构还包括设置于安装座100上，用于检测夹具200是否安装在安装座100上的夹具检测件700。

在实施时，夹具200可拆卸安装于安装座100上，例如当夹具200故障时，需要拆卸下来进行维修或更换。

夹具检测件700可以采用接近传感器，当有夹具200和没有夹具200时检测到的距离值不同来判断夹具200是否安装于安装座100上，避免夹具200没有安装在安装座100上时，将磁环310和/或刻度盘320夹取至夹具安装工位上导致无法实现产品生产的情况。

实施例八

进一步地，本申请提供的电机胶水固化结构还包括设置于安装座100上，用于检测夹具200的安装方向是否正确的夹具方向检测件800。

在实施时，夹具200安装在安装座100上时还需要确定正确的方向，例如夹具200设置有槽口，当夹具200的方向不正确时，有可能使得产品检测件600无法精确检测是否有待加工件300。可选地，夹具方向检测件800可以采用图像传感器等，通过采集夹具200的图像来判断夹具200的安装方向是否正确，或者通过是否能采集夹具200上特定的标识来判断夹具200的安装方向是否正确。

可选地，在一些实施例中，夹具200还可以设置有缺口，夹具方向检测件800可以采用一组对射光纤。当夹具200安装正位时，对射光纤的信号可以从缺口处穿过，该对射光纤有信号。而当夹具200没有正位安装时，对射光纤的信号被挡住，该对射光纤没有信号。

实施例九

进一步地，夹具200包括：

固定安装于安装座100上的夹具外套230；以及

活动套设于夹具外套230内且设置有容纳槽210的夹具内套240；

夹具内套240沿周向设置有滑槽；

夹具外套230设置有与滑槽配合的可调锁紧件260。

在实施时，夹具外套230套设于夹具内套240外，夹具外套230固定安装在安装座100上，且夹具外套230和夹具内套240之间可活动连接。具体地，夹具内套240的周向上设置有滑槽，夹具外套230上设置有可调锁紧件260，该可调锁紧件260与滑槽配合用于松开或锁紧夹具外套230和夹具内套240之间的连接。

示例性地，以可调锁紧件260为柱头螺钉为例，夹具外套230开设有与柱头螺钉配合的螺纹孔。在使用时，通过锁紧柱头螺钉，使得柱头螺钉的一端抵顶于滑槽产生摩擦力，从而将夹具外套230和夹具内套240稳固连接成一个整体。通过松开柱头螺钉，柱头螺钉的一端可以在滑槽内滑动，从而实现夹具外套230和夹具内套240之间的相对位置可调，进而可以通过柱头螺钉将夹具外套230和夹具内套240锁紧连接。

实施例十

本申请还提供一种电机生产系统，包括如上述的电机胶水固化结构。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和间接，上述描述的电机生产系统的结构和实现原理，可以参考前述实施例一至九中的对应结构和实现原理，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机胶水固化结构，其特征在于，包括：

安装座；

设置于所述安装座上的夹具，所述夹具设置有用于放置待加工件的容纳槽；

安装于所述安装座上的固化驱动件；以及

与所述固化驱动件连接的压头组件；

所述压头组件用于在所述固化驱动件的驱动下移动至所述待加工件内，以将放置于所述待加工件内的磁环与所述待加工件压合固化连接。

2.如权利要求1所述的电机胶水固化结构，其特征在于，所述夹具还包括设置于所述容纳槽内的限位柱；

所述压头组件设置有与所述限位柱配合的限位孔。

3.如权利要求2所述的电机胶水固化结构，其特征在于，所述压头组件包括：

与所述固化驱动件连接的悬臂；

安装于所述悬臂上的第一滑动调整块；

与所述第一滑动调整块在第一方向上可活动连接的第二滑动调整块；以及

与所述第二滑动调整块在第二方向上可活动连接的第一压头；

所述第一方向和第二方向相互垂直且与所述限位柱的轴心线垂直。

4.如权利要求3所述的电机胶水固化结构，其特征在于，所述压头组件还包括设置于所述第二滑动调整块上，用于将放置于所述待加工件上的刻度盘与所述待加工件压合固化连接的第二压头。

5.如权利要求3所述的电机胶水固化结构，其特征在于，所述压头组件还包括设置于所述第一滑动调整块上和/或所述第二滑动调整块上的弹性脱扣件：

在所述第一压头压合在所述磁环上时，所述弹性脱扣件与所述待加工件抵接且处于压缩状态。

6.如权利要求1所述的电机胶水固化结构，其特征在于，所述电机胶水固化结构还包括设置于所述安装座上，用于检测所述容纳槽内是否有待加工件的产品检测件。

7.如权利要求1所述的电机胶水固化结构，其特征在于，所述电机胶水固化结构还包括设置于所述安装座上，用于检测所述夹具是否安装在所述安装座上的夹具检测件。

8.如权利要求1或7所述的电机胶水固化结构，其特征在于，所述电机胶水固化结构还包括设置于所述安装座上，用于检测所述夹具的安装方向是否正确的夹具方向检测件。

9.如权利要求8所述的电机胶水固化结构，其特征在于，所述夹具包括：

固定安装于所述安装座上的夹具外套；以及

活动套设于所述夹具外套内且设置有所述容纳槽的夹具内套；

所述夹具内套沿周向设置有滑槽；

所述夹具外套设置有与所述滑槽配合的可调锁紧件。

10.一种电机生产系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的电机胶水固化结构。