CN212219693U - 盖章机的印章驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种盖章机的印章驱动结构，包括升降装置、力量补偿装置和用于与印章固定连接的吊装装置。升降装置、力量补偿装置和吊装装置三者依次竖直排布，升降装置驱动力量补偿装置上下移动，吊装装置随力量补偿装置移动而移动。此款盖章机的印章驱动结构，在升降装置和印章之间增加具有弹力的力量补偿装置，升降装置驱动印章接触纸面后，升降装置多出的力由力量补偿装置吸收，力量补偿装置的弹力起缓冲作用，保证印章充分与纸面接触，盖章质量好，而且不易因用力过度而损坏印章。

Description

盖章机的印章驱动结构

技术领域

本实用新型涉及自动盖章设备技术领域，具体是一种盖章机的印章驱动结构。

背景技术

现有的盖章机，通常在电机丝杆上直接通过夹具、套具等装置固定印章本体，由电机直接驱动印章向下盖章，此种结构的盖章机，由于电机的下压力直接作用于印章上，电机的驱动力难以精确控制，导致印章容易损坏，印章的盖章效果差，而且，针对不同高度的印章，盖章机都需要对应的调整电机的下压力，以避免无法盖章或损坏印章，操作麻烦，适用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不易损坏印章，盖章效果好的盖章机的印章驱动结构。

本实用新型的目的是这样实现的：

盖章机的印章驱动结构，包括升降装置、力量补偿装置和用于与印章固定连接的吊装装置，升降装置、力量补偿装置和吊装装置三者依次竖直排布，升降装置驱动力量补偿装置上下移动，吊装装置随力量补偿装置移动而移动。此款盖章机的印章驱动结构，在升降装置和印章之间增加具有弹力的力量补偿装置，升降装置驱动印章接触纸面后，升降装置多出的力由力量补偿装置吸收，力量补偿装置的弹力起缓冲作用，保证印章充分与纸面接触，盖章质量好，而且不易因用力过度而损坏印章。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述力量补偿装置包括外筒、内筒、导向柱和第一弹簧，外筒顶部与升降装置连接，外筒底面敞开，内筒置于外筒中，内筒底面敞开，吊装装置设置在内筒内，导向柱底部固定在内筒顶面，导向柱顶部穿过外筒并连接有柱帽，第一弹簧套设在导向柱上，且第一弹簧置于外筒和内筒之间。外筒和内筒之间伸缩设置，具备导向作用，并通过第一弹簧来缓冲外筒对内筒的下压力，结构简单、可靠，还能通过调节外筒和内筒之间的导向柱长度来控制缓冲力度。

所述导向柱有三根，每一根导向柱上均设有所述第一弹簧，三根导向柱呈“品”字型分布。印章受力均匀，提高印章盖章质量。

所述力量补偿装置和吊装装置之间还设有印章高度适应装置，印章高度适应装置包括螺柱、第二弹簧和限位环，螺柱底部穿过内筒顶面与吊装装置顶部固定连接，第二弹簧套设在螺柱内，且第二弹簧置于螺柱的螺帽和内筒顶面之间，限位环套紧在印章上，且限位环与内筒底部相抵。限位环将印章底部固定在内筒底部，印章顶部的吊装装置与内筒顶面通过螺柱和第二弹簧弹性固定，这样能满足适应多种印章高度的需求。

所述吊装装置包括安装盘、感应机构和锁紧机构，锁紧机构包括上锁紧装置和用于与印章固定连接的下锁紧装置，上锁紧装置固定在安装盘上，下锁紧装置靠近上锁紧装置，感应机构检测到下锁紧装置后控制上锁紧装置和下锁紧装置相互锁定。印章放于盖章机底部，升降装置使上锁紧装置靠近下锁紧装置，感应机构控制上锁紧装置和下锁紧装置相互锁定，从而实现印章与盖章机的连接，结构简单、方便拆装，而且，升降装置驱动锁紧机构整体上下移动实现自动盖章功能

所述上锁紧装置包括旋转电机和上卡座，旋转电机固定在安装盘顶面，上卡座设置在安装盘底面，所述下锁紧装置包括卡盘，卡盘内设有内环槽，内环槽侧壁上均匀设有至少两块“7”字型下凸沿，下凸沿之间形成缺口，上卡座侧壁对应下凸沿位置设有上凸沿，上凸沿对齐缺口，上卡座插入内环槽内，旋转电机的输出轴穿过安装盘并带动上卡座旋转以使上凸沿置于下凸沿下方。上凸沿和下凸沿在竖直方向上重合或错开，即实现上锁紧装置和下锁紧装置锁紧或松开，从而达到简单快速拆装印章的目的，“7”字型的下凸沿可以限制上凸沿移动范围及方向，使下凸沿和上凸沿上下重叠区域更大，这样，锁紧机构随升降装置上下移动实现自动盖章的过程中，下凸沿和上凸沿不易产生错位，避免上锁紧装置和下锁紧装置松脱。

所述上卡座通过枢轴旋转固定在安装盘底面中心位置上，上卡座顶部侧壁为从动齿轮，旋转电机的输出轴穿过安装盘连接有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合。升降装置、安装盘中心、上卡座三者同一轴线上，印章受力均匀不易损坏，且盖章效果好，从动齿轮使旋转电机错开安装盘底面中心位置，即升降装置和旋转电机错位安装，互不干扰，结构设计合理。

所述感应机构为行程开关，行程开关固定在安装盘底面，下锁紧装置触发行程开关后，行程开关控制上锁紧装置动作，以使上锁紧装置和下锁紧装置相互锁定。行程开关可以确保上锁紧装置和下锁紧装置可以在预定位置准确互锁。

所述下锁紧装置底部设有卡环和用于固定所述印章的柔性套，柔性套顶部为固定座，卡环穿套在柔性套上，且卡环和下锁紧装置夹固所述固定座，柔性套内置有弹簧。柔性套保护印章，使其不易损坏，且方便印章固定在下锁紧装置下，且柔性套可以适应多种印章，扩大盖章机的适用范围，利用弹簧的弹力消除印章和柔性套之间的间隙，避免印章在柔性套内位移，从而避免盖章时出现重影，而且，利用弹簧的弹性形变，章帽容腔可以适应不用高度的章柄印章。

所述升降装置包括升降电机、螺杆和螺母，螺母与外筒固定连接，螺杆和螺母螺纹连接，升降电机驱动螺杆旋转，螺母带动安装盘上下移动，安装盘上下移动即实现自动盖章功能，还能够使上锁紧装置靠近下锁紧装置，以实现印章自动吊装在盖章机内，方便印章装拆。

本实用新型的有益效果如下：

（1）此款盖章机的印章驱动结构，在升降装置和印章之间增加具有弹力的力量补偿装置，升降装置驱动印章接触纸面后，升降装置多出的力由力量补偿装置吸收，力量补偿装置的弹力起缓冲作用，保证印章充分与纸面接触，盖章质量好，而且不易因用力过度而损坏印章。

（2）其次，外筒和内筒之间伸缩设置，具备导向作用，并通过第一弹簧来缓冲外筒对内筒的下压力，结构简单、可靠，还能通过调节外筒和内筒之间的导向柱长度来控制缓冲力度。导向柱均匀分布，印章受力均匀，提高印章盖章质量，限位环将印章底部固定在内筒底部，印章顶部的吊装装置与内筒顶面通过螺柱和第二弹簧弹性固定，这样能满足适应多种印章高度的需求。

（3）再有，印章放于盖章机底部，升降装置使上锁紧装置靠近下锁紧装置，感应机构控制上锁紧装置和下锁紧装置相互锁定，从而实现印章与盖章机的连接，结构简单、方便拆装，而且，升降装置驱动锁紧机构整体上下移动实现自动盖章功能。

（4）然后，上凸沿和下凸沿在竖直方向上重合或错开，即实现上锁紧装置和下锁紧装置锁紧或松开，从而达到简单快速拆装印章的目的，“7”字型的下凸沿可以限制上凸沿移动范围及方向，使下凸沿和上凸沿上下重叠区域更大，这样，锁紧机构随升降装置上下移动实现自动盖章的过程中，下凸沿和上凸沿不易产生错位，避免上锁紧装置和下锁紧装置松脱，升降装置、安装盘中心、上卡座三者同一轴线上，印章受力均匀不易损坏，且盖章效果好，从动齿轮使旋转电机错开安装盘底面中心位置，即升降装置和旋转电机错位安装，互不干扰，结构设计合理。

（4）另，感应机构可以确保上锁紧装置和下锁紧装置可以在预定位置准确互锁，印章拆装简单、容易、快捷。

附图说明

图1为盖章机的印章驱动结构的示意图（省略壳体）。

图2为盖章机的印章驱动结构的分解图。

图3为安装盘、感应机构和上锁紧装置的结构示意图。

图4为下锁紧装置的结构示意图。

图5为盖章机的剖面结构示意图。

图6为盖章机的印章驱动结构的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1至图6所示,盖章机的印章驱动结构，包括壳体1、升降装置3、力量补偿装置4和吊装装置5，升降装置3、力量补偿装置4和吊装装置5三者依次竖直排布。所述升降装置3包括升降电机31、螺杆32和螺母33，升降电机31固定在壳体1上，螺母33与外筒固定连接，螺杆32和螺母33螺纹连接，升降电机31驱动螺杆32旋转。

所述力量补偿装置4包括外筒41、内筒42、导向柱43和第一弹簧44，外筒41顶部与升降装置3连接，外筒41底面敞开，内筒42置于外筒41中，内筒42底面敞开，吊装装置5设置在内筒42内，导向柱43底部固定在内筒42顶面，导向柱43顶部穿过外筒41并连接有柱帽（图中未示出），第一弹簧44套设在导向柱43上，且第一弹簧44置于外筒41和内筒42之间。本实施中导向柱43有三根，每一根导向柱43上均设有所述第一弹簧44，三根导向柱43呈“品”字型分布。

所述力量补偿装置4和吊装装置5之间还设有印章高度适应装置6，印章高度适应装置6包括螺柱61、第二弹簧62和限位环63，螺柱61底部穿过内筒42顶面与安装盘51顶部固定连接，第二弹簧62套设在螺柱61内，且第二弹簧62置于螺柱61的螺帽和内筒42顶面之间，限位环63套紧在印章上，且限位环63与内筒42底部相抵，限位环63和内筒42之间限位定向设置，以使卡盘以预定的状态进入内筒42中。

所述吊装装置5包括安装盘51、感应机构52和锁紧机构53，锁紧机构53包括上锁紧装置7和固定在印章9顶部的下锁紧装置8，上锁紧装置7固定在在安装盘51上，下锁紧装置8靠近上锁紧装置7，感应机构52检测到下锁紧装置8后控制上锁紧装置7和下锁紧装置8相互锁定。

其中，所述上锁紧装置7包括旋转电机71和上卡座72，旋转电机71固定在安装盘51顶面，旋转电机71的输出轴穿过安装盘51连接有主动齿轮73，上卡座72通过枢轴旋转固定在安装盘51底面中心位置上，上卡座72顶部侧壁为从动齿轮74，上卡座72底壁侧壁均匀设有两块上凸沿75，主动齿轮73和从动齿轮74啮合，所述下锁紧装置8包括卡盘81，卡盘81内设有内环槽82，内环槽82侧壁上均匀设有两块“7”字型下凸沿83，下凸沿83之间形成缺口84，上凸沿75对齐缺口84，上卡座72插入内环槽82内，旋转电机71的输出轴穿过安装盘51并带动上卡座72旋转以使上凸沿75置于下凸沿83下方。

所述感应机构52为行程开关，行程开关固定在安装盘51底面，下锁紧装置8触发行程开关后，行程开关控制上锁紧装置7动作，以使上卡座72和卡盘81相互锁紧固定。

所述印章9的章柄上套有柔性套2，柔性套2顶部为固定座21，所述卡盘81底部设有卡环85，卡环85穿套在柔性套2上，且卡环85和卡盘81通过螺纹连接以夹紧所述固定座21。柔性套2内还设有弹簧（图中未示出），印章9的章柄和柔性套2分别与弹簧两端接触，弹簧使印章9和柔性套2之间没有间隙，弹簧的弹力还能使柔性套2适应不同高度的印章9章柄。

印章9更换或装拆过程：将限位环63和卡环85依次从印章9的章柄上套入，再将章柄插入柔性套2内，柔性套2排出空气，并利用负压吸住章柄，卡盘81放在柔性套2的固定座21上，卡环85和卡盘81通过螺钉连接，从而夹紧固定座21，整体放在盖章机底面，升降装置3驱动安装盘51下移，直至卡盘81触动行程开关，此时上凸沿75对齐缺口84，上卡座72插入内环槽82内，旋转电机71驱动上卡座72旋转以使上凸沿75置于下凸沿83下方，旋转电机71停止转动，升降装置3驱动安装盘51上移，印章9随之上移，从而完成印章9的安装。旋转电机71反向旋转，上凸沿75对齐缺口84，在重力作用下，卡盘81连同印章9一起从盖章机中脱离。

不同高度的印章9固定在盖章机内时，由于印章9底部都是通过限位环63固定在内筒42底部，而印章9顶部通过卡盘81连接固定盘，即固定盘与内筒42顶面距离不同，即螺柱61伸出内筒42的距离不同，内筒42和螺柱61之间压缩第二弹簧62，第二弹簧62的弹性反而使螺柱61有向上移趋势，从而使固定盘有向上移趋势，进而达到印章9上下两端均得到固定的目的。

盖章时，电机驱动螺杆32旋转，螺杆32旋转带动外筒41下移，由于内筒42中印章9还未接触纸面，第一弹簧44的弹性使外筒41和内筒42的位置保持固定，内筒42随外筒41下移，当印章9接触纸面时，印章9无法下移，即内筒42无法继续下移，而外筒41继续下移，同时压缩第一弹簧44，第一弹簧44的弹力即给外筒41下移提供阻力，还继续向内筒42施加下压力，以使印章9紧紧与纸面贴紧，达到盖章质量好的目的，电机反向旋转，外筒41上移，此时，第一弹簧44未复位前，第一弹簧44依旧使印章9与纸面接触，外筒41继续上移，第一弹簧44复位，内筒42也随之上移，印章9脱离纸面。

Claims (10)

1.盖章机的印章驱动结构，其特征在于：包括升降装置（3）、力量补偿装置（4）和用于与印章（9）固定连接的吊装装置（5），升降装置（3）、力量补偿装置（4）和吊装装置（5）三者依次竖直排布，升降装置（3）驱动力量补偿装置（4）上下移动，吊装装置（5）随力量补偿装置（4）移动而移动。

2.根据权利要求1所述盖章机的印章驱动结构，其特征在于：所述力量补偿装置（4）包括外筒（41）、内筒（42）、导向柱（43）和第一弹簧（44），外筒（41）顶部与升降装置（3）连接，外筒（41）底面敞开，内筒（42）置于外筒（41）中，内筒（42）底面敞开，吊装装置（5）设置在内筒（42）内，导向柱（43）底部固定在内筒（42）顶面，导向柱（43）顶部穿过外筒（41）并连接有柱帽，第一弹簧（44）套设在导向柱（43）上，且第一弹簧（44）置于外筒（41）和内筒（42）之间。

3.根据权利要求2所述盖章机的印章驱动结构，其特征在于：所述导向柱（43）有三根，每一根导向柱（43）上均设有所述第一弹簧（44），三根导向柱（43）呈“品”字型分布。

4.根据权利要求2所述盖章机的印章驱动结构，其特征在于：所述力量补偿装置（4）和吊装装置（5）之间还设有印章高度适应装置（6），印章高度适应装置（6）包括螺柱（61）、第二弹簧（62）和限位环（63），螺柱（61）底部穿过内筒（42）顶面与吊装装置（5）顶部固定连接，第二弹簧（62）套设在螺柱（61）内，且第二弹簧（62）置于螺柱（61）的螺帽和内筒（42）顶面之间，限位环（63）套紧在印章上，且限位环（63）与内筒（42）底部相抵。

5.根据权利要求1所述盖章机的印章驱动结构，其特征在于：所述吊装装置（5）包括安装盘（51）、感应机构（52）和锁紧机构（53），锁紧机构（53）包括上锁紧装置（7）和用于与印章（9）固定连接的下锁紧装置（8），上锁紧装置（7）固定在安装盘（51）上，下锁紧装置（8）靠近上锁紧装置（7），感应机构（52）检测到下锁紧装置（8）后控制上锁紧装置（7）和下锁紧装置（8）相互锁定。

6.根据权利要求5所述盖章机的印章驱动结构，其特征在于：所述上锁紧装置（7）包括旋转电机（71）和上卡座（72），旋转电机（71）固定在安装盘（51）顶面，上卡座（72）设置在安装盘（51）底面，所述下锁紧装置（8）包括卡盘（81），卡盘（81）内设有内环槽（82），内环槽（82）侧壁上均匀设有至少两块“7”字型下凸沿（83），下凸沿（83）之间形成缺口（84），上卡座（72）侧壁对应下凸沿（83）位置设有上凸沿（75），上凸沿（75）对齐缺口（84），上卡座（72）插入内环槽（82）内，旋转电机（71）的输出轴穿过安装盘（51）并带动上卡座（72）旋转以使上凸沿（75）置于下凸沿（83）下方。

7.根据权利要求6所述盖章机的印章驱动结构，其特征在于：所述上卡座（72）通过枢轴旋转固定在安装盘（51）底面中心位置上，上卡座（72）顶部侧壁为从动齿轮（74），旋转电机（71）的输出轴穿过安装盘（51）连接有主动齿轮（73），主动齿轮（73）和从动齿轮（74）啮合。

8.根据权利要求5所述盖章机的印章驱动结构，其特征在于：所述感应机构（52）为行程开关，行程开关固定在安装盘（51）底面，下锁紧装置（8）触发行程开关后，行程开关控制上锁紧装置（7）动作，以使上锁紧装置（7）和下锁紧装置（8）相互锁定。

9.根据权利要求5所述盖章机的印章驱动结构，其特征在于：所述下锁紧装置（8）底部设有卡环（85）和用于固定所述印章（9）的柔性套（2），柔性套（2）顶部为固定座（21），卡环（85）穿套在柔性套（2）上，且卡环（85）和下锁紧装置（8）夹固所述固定座（21），柔性套（2）内置有弹簧。

10.根据权利要求2所述盖章机的印章驱动结构，其特征在于：所述升降装置（3）包括升降电机（31）、螺杆（32）和螺母（33），螺母（33）与外筒（41）固定连接，螺杆（32）和螺母（33）螺纹连接，升降电机（31）驱动螺杆（32）旋转，螺母（33）带动安装盘（51）上下移动。

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