CN216657022U - 一种灭弧罩自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灭弧罩自动装配装置，其属于灭弧罩装配技术领域，包括第一振动件、第二振动件和工作台，第一振动件内部设有多个第一灭弧片；第二振动件内部设有多个第二灭弧片；工作台包括灭弧片吸取部、塑板吸取部、塑板放置架、灭弧罩定位部和灭弧罩安装部，灭弧罩包括第一灭弧片、第二灭弧片和塑板，灭弧片吸取部能够吸取第一振动件内的第一灭弧片至灭弧罩定位部，灭弧片吸取部能够吸取第二灭弧片内的第二灭弧片至灭弧罩定位部，塑板放置架内设有多个塑板，塑板吸取部能够吸取塑板放置架内的塑板至灭弧罩定位部，灭弧罩安装部位于灭弧罩定位部的两侧。本实用新型提出的灭弧罩自动装配装置为自动装配，装配效率高，装配成本低。

Description

一种灭弧罩自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及灭弧罩装配技术领域，尤其涉及一种灭弧罩自动装配装置。

背景技术

灭弧罩是断路器中一个重要的元器件。

目前灭弧罩的装配多数为人工装配，人工装配效率低，装配成本高，而市场上也有个别灭弧罩装配机，但大部分机器为半自动化的，装配效率还是较低，增加了生产时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灭弧罩自动装配装置，以解决现有技术中存在的灭弧罩装配效率低和装配成本高的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种灭弧罩自动装配装置，包括：

第一振动件，内部设有多个第一灭弧片；

第二振动件，内部设有多个第二灭弧片；

工作台，包括灭弧片吸取部、塑板吸取部、塑板放置架、灭弧罩定位部和灭弧罩安装部，灭弧罩包括所述第一灭弧片、所述第二灭弧片和塑板，所述灭弧片吸取部能够吸取所述第一振动件内的第一灭弧片至所述灭弧罩定位部，所述灭弧片吸取部能够吸取所述第二灭弧片内的所述第二灭弧片至所述灭弧罩定位部，所述塑板放置架内设有多个所述塑板，所述塑板吸取部能够吸取所述塑板放置架内的所述塑板至所述灭弧罩定位部，所述灭弧罩安装部位于所述灭弧罩定位部的两侧。

进一步地，所述工作台还包括输送带，所述灭弧片吸取部能够吸取装配后的所述灭弧罩至所述输送带上。

进一步地，所述灭弧片吸取部包括灭弧片移载三轴和灭弧片吸取头，所述灭弧片移载三轴能够在X、Y和Z三个方向移动，所述灭弧片吸取头固定连接于所述灭弧片移载三轴上。

进一步地，所述灭弧片吸取头包括电机和电磁铁，所述电磁铁设有四个，四个所述电磁铁围成长方形，所述电机能够带动所述电磁铁绕竖直方向转动。

进一步地，所述灭弧片移载三轴包括X轴滑轨、X轴移动部件、Y轴移动部件和Z轴移动部件，所述X轴移动部件能够在所述X轴滑轨上沿X方向移动，所述Y轴移动部件能够在所述X轴移动部件上沿Y方向上移动，所述Z轴移动部件能够在所述Y轴移动部件上沿Z方向上移动，所述灭弧片吸取头与所述Z轴移动部件固定连接。

进一步地，所述塑板吸取部包括塑板移载三轴和塑板吸取头，所述塑板移载三轴能够在X、Y和Z三个方向移动，所述塑板吸取头固定连接于所述塑板吸取头上。

进一步地，所述塑板吸取头包括旋转轴和两个与所述旋转轴固定连接的吸取件，两个所述吸取件沿所述旋转轴的中心纵截面对称设置，所述吸取件的底部设有四个吸盘。

进一步地，所述灭弧罩定位部包括灭弧片定位座和塑板定位座，所述灭弧片定位座上设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽的数量与一个所述灭弧罩中所述第一灭弧片的数量相等，所述第二凹槽设有一个，所述塑板定位座固定连接于所述灭弧片定位座两侧的所述灭弧罩安装部上。

进一步地，所述灭弧罩自动装配装置还包括支撑部，所述支撑部包括底座和外罩，所述工作台设置于所述底座上，所述工作台位于所述外罩内。

进一步地，所述外罩的中部设有触摸屏，所述外罩的顶部设有三色灯。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出了一种灭弧罩自动装配装置，灭弧片吸取部从第一振动件上吸取第一灭弧片至灭弧罩定位部，灭弧片吸取部从第二振动件上吸取第二灭弧片至灭弧罩定位部，塑板吸取部从塑板放置架内吸取塑板至灭弧罩定位部，通过灭弧罩安装部将塑板压紧至第一灭弧片和第二灭弧片的两侧从而形成完整的灭弧罩，完成灭弧罩的自动安装。本实用新型提出的灭弧罩自动装配装置为自动装配，装配效率高，装配成本低。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的灭弧罩自动装配装置灭弧罩的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的灭弧罩自动装配装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的灭弧罩自动装配装置的部分结构示意图一；

图4是本实用新型实施例提供的灭弧罩自动装配装置的部分结构示意图二；

图5是图4中A处的放大图；

图6是图4中B处的放大图；

图7是本实用新型实施例提供的灭弧罩自动装配装置灭弧片定位座的结构示意图。

图中：

10、灭弧罩；101、第一灭弧片；102、第二灭弧片；103、塑板；

1、第一振动件；11、第一振动盘；12、第一传送带；

2、第二振动件；21、第二振动盘；22、第二传送带；

3、工作台；

31、灭弧片吸取部；311、灭弧片移载三轴；312、灭弧片吸取头；

32、塑板吸取部；321、塑板移载三轴；322、塑板吸取头；

33、塑板放置架；

34、灭弧罩定位部；341、灭弧片定位座；342、塑板定位座；343、第一凹槽；344、第二凹槽；

35、灭弧罩安装部；

36、输送带；

4、支撑部；41、底座；42、外罩；

5、触摸屏；

6、三色灯。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型实施例提供一种灭弧罩自动装配装置，用于自动装配灭弧罩。

参见图1至图7，灭弧罩自动装配装置包括第一振动件1、第二振动件2和工作台3，第一振动件1的内部设有多个第一灭弧片101；第二振动件2的内部设有多个第二灭弧片102；工作台3包括灭弧片吸取部31、塑板吸取部32、塑板放置架33、灭弧罩定位部34和灭弧罩安装部35，灭弧罩10包括第一灭弧片101、第二灭弧片102和塑板103，灭弧片吸取部31能够吸取第一振动件1内的第一灭弧片101至灭弧罩定位部34，灭弧片吸取部31能够吸取第二灭弧片102内的第二灭弧片102至灭弧罩定位部34，塑板放置架33内设有多个塑板103，塑板吸取部32能够吸取塑板放置架33内的塑板103至灭弧罩定位部34，灭弧罩安装部35位于灭弧罩定位部34的两侧。

灭弧片吸取部31从第一振动件1上吸取第一灭弧片101至灭弧罩定位部34，灭弧片吸取部31从第二振动件2上吸取第二灭弧片102至灭弧罩定位部34，塑板吸取部32从塑板放置架33内吸取塑板至灭弧罩定位部34，通过灭弧罩安装部35将塑板103压紧至第一灭弧片101和第二灭弧片102的两侧从而形成完整的灭弧罩10，完成灭弧罩10的自动安装，装配效率高，装配成本低。

参见图2，灭弧罩自动装配装还包括支撑部4，支撑部4包括底座41和外罩42，工作台3设置于底座41上，工作台3位于外罩42内，底座41用于支撑工作台3，外罩42用于防尘，外罩42为玻璃罩，便于观察外罩42内部工作台3的情况。

外罩42的中部设有触摸屏5，便于对工作台3的各部分、第一振动件1和第二振动件2进行操作，例如进行开启和停止操作，外罩42的顶部设有三色灯6，三色灯6用于在灭弧罩自动装配装置发生故障时进行报警。

外罩42的内部顶端还设有照明灯，用于工作台3的照明。

第一振动件1包括第一振动盘11和与第一振动盘11连接的第一传送带12，第二振动件2包括第二振动盘21和与第二振动盘21连接的第二传送带22，第一振动盘11将第一灭弧片101传至第一传送带12的端部，第二振动盘21将第二灭弧片102传至第二传送带22的端部，便于灭弧片吸取部31进行吸取。

参见图3和图4，工作台3还包括输送带36，灭弧片吸取部31能够吸取装配后的灭弧罩10至输送带36上，从而实现灭弧罩10的下线。

参见图3至图5，灭弧片吸取部31包括灭弧片移载三轴311和灭弧片吸取头312，灭弧片移载三轴311能够在X、Y和Z三个方向移动，灭弧片吸取头312固定连接于灭弧片移载三轴311上，灭弧片移载三轴311在X、Y和Z三个方向移动并带动灭弧片吸取头312将第一灭弧片101或第二灭弧片102由第一振动件1或第二振动件2上吸取至灭弧罩定位部34处。

参见图3和图4，灭弧片移载三轴311包括X轴滑轨、X轴移动部件、Y轴移动部件和Z轴移动部件，X轴移动部件能够在X轴滑轨上沿X方向移动，Y轴移动部件能够在X轴移动部件上沿Y方向上移动，Z轴移动部件能够在Y轴移动部件上沿Z方向上移动，灭弧片吸取头312与Z轴移动部件固定连接，实现了灭弧片吸取头312在X、Y和Z三个方向移动。

参见图5，灭弧片吸取头312包括电机和电磁铁，电磁铁设有四个，四个电磁铁围成长方形，电机能够带动电磁铁绕竖直方向转动，由于一个灭弧片10需要十二个第一灭弧片101和一个第二灭弧片102，每个电磁铁可以吸取一个第一灭弧片101或一个第二灭弧片102，所以每安装一个灭弧片10至少需要吸取五次，每次可以只吸取第一灭弧片101或第二灭弧片102，也可以同时吸取第一灭弧片101和第二灭弧片102。

参见图3、图4和图6，塑板吸取部32包括塑板移载三轴321和塑板吸取头322，塑板移载三轴321能够在X、Y和Z三个方向移动，塑板吸取头322固定连接于塑板吸取头322上，塑板移载三轴321在X、Y和Z三个方向移动并带动塑板吸取头322将塑板放置架33内的塑板103吸取至灭弧罩定位部34处。

塑板吸取头322包括旋转轴和两个与旋转轴固定连接的吸取件，两个吸取件沿旋转轴的中心纵截面对称设置，吸取件的底部设有四个吸盘，两个吸取件实现了同时吸取位于第一灭弧片101和第二灭弧片102两侧的塑板103，四个吸盘吸取更加稳定，不易晃动和脱落。

塑板放置架33内设有并排设置的两排塑板103，便于两个吸取件旋转并吸取两个塑板103。

塑板移载三轴321与灭弧片移载三轴311结构类似。

参见图6和图7，灭弧罩定位部34包括灭弧片定位座341和塑板定位座342，灭弧片定位座341上设有第一凹槽343和第二凹槽344，第一凹槽343的数量与一个灭弧罩10中第一灭弧片101的数量相等，第二凹槽344设有一个，塑板定位座342固定连接于灭弧片定位座341两侧的灭弧罩安装部35上，第一凹槽343设有十二个，第一凹槽343和第二凹槽344分别放置第一灭弧片101和第二灭弧片102，塑板103放置在塑板定位座342的侧壁，灭弧罩定位部34两侧的灭弧罩安装部35将塑板103压紧至第一灭弧片101和第二灭弧片102的两侧。

灭弧罩定位部34还包括移栽件，灭弧片定位座341能够在移栽件上水平移动，以给塑板定位座342和塑板吸取部32腾出空间，便于塑板吸取部32吸取的塑板103放置在塑板定位座342上。

灭弧罩安装部35通过两个大缸径导杆气缸实现第一灭弧片101和第二灭弧片102两侧塑板103的固定安装。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种灭弧罩自动装配装置，其特征在于，包括：

第一振动件(1)，内部设有多个第一灭弧片(101)；

第二振动件(2)，内部设有多个第二灭弧片(102)；

工作台(3)，包括灭弧片吸取部(31)、塑板吸取部(32)、塑板放置架(33)、灭弧罩定位部(34)和灭弧罩安装部(35)，灭弧罩(10)包括所述第一灭弧片(101)、所述第二灭弧片(102)和塑板(103)，所述灭弧片吸取部(31)能够吸取所述第一振动件(1)内的第一灭弧片(101)至所述灭弧罩定位部(34)，所述灭弧片吸取部(31)能够吸取所述第二灭弧片(102)内的所述第二灭弧片(102)至所述灭弧罩定位部(34)，所述塑板放置架(33)内设有多个所述塑板(103)，所述塑板吸取部(32)能够吸取所述塑板放置架(33)内的所述塑板(103)至所述灭弧罩定位部(34)，所述灭弧罩安装部(35)位于所述灭弧罩定位部(34)的两侧。

2.根据权利要求1所述的灭弧罩自动装配装置，其特征在于，所述工作台(3)还包括输送带(36)，所述灭弧片吸取部(31)能够吸取装配后的所述灭弧罩(10)至所述输送带(36)上。

3.根据权利要求1所述的灭弧罩自动装配装置，其特征在于，所述灭弧片吸取部(31)包括灭弧片移载三轴(311)和灭弧片吸取头(312)，所述灭弧片移载三轴(311)能够在X、Y和Z三个方向移动，所述灭弧片吸取头(312)固定连接于所述灭弧片移载三轴(311)上。

4.根据权利要求3所述的灭弧罩自动装配装置，其特征在于，所述灭弧片吸取头(312)包括电机和电磁铁，所述电磁铁设有四个，四个所述电磁铁围成长方形，所述电机能够带动所述电磁铁绕竖直方向转动。

5.根据权利要求3所述的灭弧罩自动装配装置，其特征在于，所述灭弧片移载三轴(311)包括X轴滑轨、X轴移动部件、Y轴移动部件和Z轴移动部件，所述X轴移动部件能够在所述X轴滑轨上沿X方向移动，所述Y轴移动部件能够在所述X轴移动部件上沿Y方向上移动，所述Z轴移动部件能够在所述Y轴移动部件上沿Z方向上移动，所述灭弧片吸取头(312)与所述Z轴移动部件固定连接。

6.根据权利要求1所述的灭弧罩自动装配装置，其特征在于，所述塑板吸取部(32)包括塑板移载三轴(321)和塑板吸取头(322)，所述塑板移载三轴(321)能够在X、Y和Z三个方向移动，所述塑板吸取头(322)固定连接于所述塑板吸取头(322)上。

7.根据权利要求6所述的灭弧罩自动装配装置，其特征在于，所述塑板吸取头(322)包括旋转轴和两个与所述旋转轴固定连接的吸取件，两个所述吸取件沿所述旋转轴的中心纵截面对称设置，所述吸取件的底部设有四个吸盘。

8.根据权利要求1所述的灭弧罩自动装配装置，其特征在于，所述灭弧罩定位部(34)包括灭弧片定位座(341)和塑板定位座(342)，所述灭弧片定位座(341)上设有第一凹槽(343)和第二凹槽(344)，所述第一凹槽(343)的数量与一个所述灭弧罩(10)中所述第一灭弧片(101)的数量相等，所述第二凹槽(344)设有一个，所述塑板定位座(342)固定连接于所述灭弧片定位座(341)两侧的所述灭弧罩安装部(35)上。

9.根据权利要求1所述的灭弧罩自动装配装置，其特征在于，还包括支撑部(4)，所述支撑部(4)包括底座(41)和外罩(42)，所述工作台(3)设置于所述底座(41)上，所述工作台(3)位于所述外罩(42)内。

10.根据权利要求9所述的灭弧罩自动装配装置，其特征在于，所述外罩(42)的中部设有触摸屏(5)，所述外罩(42)的顶部设有三色灯(6)。

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