CN215699486U - 一种电机齿轮压装摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机齿轮压装摆盘机，其包括：机架、旋转传送机构、电机上料机构、齿轮放置机构、齿轮压装机构、电机下料机构与料盘回收机构，旋转传送机构、电机上料机构、齿轮放置机构、齿轮压装机构、电机下料机构与料盘回收机构均设置于机架上，旋转传送机构设置于机架的中部，电机上料机构、齿轮放置机构、齿轮压装机构、电机下料机构与料盘回收机构分别设置于旋转传送机构的四周，旋转传送机构设置有电机固定装置。本实用新型自动化程度高，可实现电机与齿轮的自动上料、压装与下料以及料盘自动回收的功能，提高了电机与齿轮的压装效率，降低了人工劳动强度与生产成本，实用性强。

Description

一种电机齿轮压装摆盘机

技术领域

本实用新型涉及电机齿轮压装技术领域，特别涉及一种电机齿轮压装摆盘机。

背景技术

近几年来，随着社会的不断发展与科学水平的不断进步，工业自动化也随之不断地发展，而电机作为自动化中主要的动力来源被广泛使用，目前本领域技术人员一般采用电机带动齿轮的传动方式从而别的组件进行运动，然而现有的齿轮与电机往往采用人工按压的组装方式将齿轮压装在电机的转轴上，与此同时，一般采用人工的方式搬运，这种加工与搬运方式不仅费时费力，而且劳动强度大，也无法及时对电机与齿轮进行压装，为了加快和降低人工劳动强度，开发出电机齿轮压装设备，然而现有的电机齿轮压装设备自动化程度低，上料下料速度慢，加工效率低下，精确度低，无法满足的电机齿轮压装加工需求。

因此市场上急需一种电机齿轮压装摆盘机来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提出一种电机齿轮压装摆盘机，自动化程度高，可实现料盘自动上料，大大提高了料盘传送效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种电机齿轮压装摆盘机，其包括：机架、旋转传送机构、电机上料机构、齿轮放置机构、齿轮压装机构、电机下料机构与料盘回收机构，所述旋转传送机构、电机上料机构、齿轮放置机构、齿轮压装机构、电机下料机构与料盘回收机构均设置于机架上，所述旋转传送机构设置于机架的中部，所述电机上料机构、齿轮放置机构、齿轮压装机构、电机下料机构与料盘回收机构分别设置于旋转传送机构的四周，所述旋转传送机构设置有电机固定装置，通过电机上料机构将电机放置于电机固定装置处进行上料，再通过齿轮放置机构将齿轮放置于电机的转轴上，然后通过齿轮压装机构对电机与齿轮进行压装，最后通过电机下料机构将安装好齿轮的电机从电机固定装置处取出下料。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述旋转传送机构还包括旋转盘、旋转轴与旋转电机，所述旋转轴设置于旋转电机与旋转盘之间，所述旋转电机通过旋转轴为旋转盘转动提供动力来源，所述电机固定装置设置于旋转盘的上方，所述电机固定装置包括第一电机固定装置、第二电机固定装置、第三电机固定装置与第四电机固定装置，所述第一电机固定装置、第二电机固定装置、第三电机固定装置与第四电机固定装置形状相同且大小相等，所述第一电机固定装置、第二电机固定装置、第三电机固定装置与第四电机固定装置等角度等间距设置，所述第一电机固定装置与第三电机固定装置相对设置，所述第二电机固定装置与第四电机固定装置相对设置。

在上述技术方案中，所述电机上料机构包括上料料盘组件、上料机械手组件、上料夹持旋转组件与上料夹持放置组件，所述上料机械手组件设置于上料料盘组件的一侧，所述上料夹持旋转组件设置于上料机械手组件上，所述上料夹持放置组件设置于旋转盘的一侧，所述上料机械手组件包括X轴传送组件与Y轴传送组件。

在上述技术方案中，所述X轴传送组件包括X轴支撑架、X轴电机、X轴滑轨、X轴滑块、X轴主动轮、X轴从动轮与X轴同步带，所述X轴支撑架固定于机架上，所述X轴电机与X轴滑轨设置于X轴支撑架上，所述X轴主动轮套设于X轴电机的转轴上，所述X轴从动轮套设于X轴支撑架的转轴座上，所述X轴同步带包覆于X轴主动轮与X轴从动轮的外表面，所述X轴滑块套设于X轴滑轨上且与X轴同步带相连接，所述X轴电机通过X轴主动轮、X轴从动轮与X轴同步带带动X轴滑块在X轴滑轨上沿X轴方向滑动。

在上述技术方案中，所述Y轴传送组件包括Y轴横梁、Y轴电机、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴主动轮、Y轴从动轮与Y轴同步带，所述Y轴横梁固定于X轴滑块上，所述Y轴电机与Y轴滑轨设置于Y轴横梁上，所述Y轴主动轮套设于Y轴电机的转轴上，所述Y轴从动轮套设于Y轴横梁的转轴座上，所述Y轴同步带包覆于Y轴主动轮与Y轴从动轮的外表面，所述Y轴滑块套设于Y轴滑轨上且与Y轴同步带相连接，所述Y轴电机通过Y轴主动轮、Y轴从动轮与Y轴同步带带动Y轴滑块在Y轴滑轨上沿Y轴方向滑动。

在上述技术方案中，所述上料夹持旋转组件包括升降气缸、升降板、旋转气缸与第一夹持气缸，所述升降气缸设置于Y轴滑块上，所述升降板设置于升降气缸的下端，所述旋转气缸设置于升降板的下端，所述第一夹持气缸设置于旋转气缸上，所述夹持气缸为气动夹爪，所述升降气缸通过气杆与升降板带动旋转气缸进行升降运动，所述旋转气缸为气动夹爪旋转提供动力来源，所述气动夹爪用于夹持电机。

在上述技术方案中，所述上料夹持放置组件包括上料夹持固定座、水平传动组件、升降传动组件与第二夹持气缸，所述上料夹持固定座设置于X轴支撑架的一侧，所述水平传动组件设置于上料夹持固定座上，所述升降传动组件设置于水平传动组件上，所述第二夹持气缸设置于升降传动组件上，所述第二夹持气缸为气动夹爪，通过水平传动组件与升降传动组件带动第二夹持气缸进行水平与升降运动，通过第二夹持气缸承接第一夹持气缸上的电机并把电机放置于第一电机固定装置上。

在上述技术方案中，所述齿轮放置机构包括振动盘、轨道支撑座与齿轮放置组件，所述轨道支撑座设置于振动盘与齿轮放置组件之间，所述振动盘的送料轨道设置于齿轮支撑座上，所述齿轮放置组件包括轨道支放置支撑座与齿轮放置装置，所述齿轮放置装置设置于齿轮放置支撑座上，所述齿轮放置装置用于夹取送料轨道上的齿轮并把齿轮放置于第一电机固定装置的电机上。

在上述技术方案中，所述齿轮压装机构包括齿轮压装固定座与齿轮压装组件，所述齿轮压装组件包括支撑装置与压装装置，所述支撑装置设置于第一电机固定装置的下端，所述压装装置设置于齿轮压装固定座上，所述支撑装置与压装装置配合使用且相对设置，所述支撑装置用于支撑第一电机固定装置，防止旋转盘因压装装置下压而导致损坏，所述压装装置用于将第一电机固定装置上的电机上端齿轮进行压装压入电机的转轴处，形成压装好的电机。

在上述技术方案中，所述电机下料机构包括下料料盘组件、下料机械手组件、下料夹持旋转组件与下料夹持放置组件，所述下料料盘组件与上料料盘组件结构相同且大小相等，所述下料机械手组件与上料机械手组件结构相同且大小相等，所述下料夹持旋转组件与上料夹持旋转组件结构相同且大小相等，所述下料夹持放置组件与上料夹持放置组件结构相同且大小相等，通过下料夹持放置组件夹取压装好的电机，然后通过下料夹持旋转组件对压装好的电机进行夹持翻转，再通过下料机械手组件带动下料夹持旋转组件将压装好的电机送至下料料盘组件处，最后通过下料料盘组件进行下料。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，设计合理，结构新颖，集旋转传送机构、电机上料机构、齿轮放置机构、齿轮压装机构、电机下料机构与料盘回收机构于一体，可实现电机与齿轮的自动上料、压装与下料的功能，通过采用旋转传送机构实现了电机的自动送料功能，且具有四个电机固定装置工位，自动化程度高，无需人工操作，大大降低了人工的劳动强度，只需将料盘放置于电机上料机构处即可，降低了人工劳动强度与生产成本，满足当代社会对电机与齿轮快速安装的加工需求，实用性强。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型第二视角的结构示意图；

图3是电机上料机构或电机下料机构的结构示意图；

图4是A-A的局部放大示意图；

图5是B-B的局部放大示意图；

图6是C-C的局部放大示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，一种电机齿轮压装摆盘机，其包括：机架1、旋转传送机构2、电机上料机构3、齿轮放置机构4、齿轮压装机构5、电机下料机构6与料盘回收机构，所述旋转传送机构2、电机上料机构3、齿轮放置机构4、齿轮压装机构5、电机下料机构6与料盘回收机构均设置于机架1上，所述旋转传送机构2设置于机架1的中部，所述电机上料机构3、齿轮放置机构4、齿轮压装机构5、电机下料机构6与料盘回收机构分别设置于旋转传送机构2的四周，所述旋转传送机构2设置有电机固定装置21，通过电机上料机构3将电机放置于电机固定装置21处进行上料，再通过齿轮放置机构4将齿轮放置于电机的转轴上，然后通过齿轮压装机构5对电机与齿轮进行压装，最后通过电机下料机构6将安装好齿轮的电机从电机固定装置21处取出下料。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转传送机构2还包括旋转盘22、旋转轴与旋转电机，所述旋转轴设置于旋转电机与旋转盘22之间，所述旋转电机通过旋转轴为旋转盘22转动提供动力来源，所述电机固定装置21设置于旋转盘22的上方，所述电机固定装置21包括第一电机固定装置211、第二电机固定装置、第三电机固定装置与第四电机固定装置212，所述第一电机固定装置211、第二电机固定装置、第三电机固定装置与第四电机固定装置212形状相同且大小相等，所述第一电机固定装置211、第二电机固定装置、第三电机固定装置与第四电机固定装置212等角度等间距设置，所述第一电机固定装置211与第三电机固定装置相对设置，所述第二电机固定装置与第四电机固定装置212相对设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机上料机构3包括上料料盘组件31、上料机械手组件32、上料夹持旋转组件33与上料夹持放置组件34，所述上料机械手组件32设置于上料料盘组件31的一侧，所述上料夹持旋转组件33设置于上料机械手组件32上，所述上料夹持放置组件34设置于旋转盘22的一侧，所述上料机械手组件32包括X轴传送组件321与Y轴传送组件322。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴传送组件321包括X轴支撑架、X轴电机、X轴滑轨、X轴滑块、X轴主动轮、X轴从动轮与X轴同步带，所述X轴支撑架固定于机架1上，所述X轴电机与X轴滑轨设置于X轴支撑架上，所述X轴主动轮套设于X轴电机的转轴上，所述X轴从动轮套设于X轴支撑架的转轴座上，所述X轴同步带包覆于X轴主动轮与X轴从动轮的外表面，所述X轴滑块套设于X轴滑轨上且与X轴同步带相连接，所述X轴电机通过X轴主动轮、X轴从动轮与X轴同步带带动X轴滑块在X轴滑轨上沿X轴方向滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴传送组件322包括Y轴横梁、Y轴电机、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴主动轮、Y轴从动轮与Y轴同步带，所述Y轴横梁固定于X轴滑块上，所述Y轴电机与Y轴滑轨设置于Y轴横梁上，所述Y轴主动轮套设于Y轴电机的转轴上，所述Y轴从动轮套设于Y轴横梁的转轴座上，所述Y轴同步带包覆于Y轴主动轮与Y轴从动轮的外表面，所述Y轴滑块套设于Y轴滑轨上且与Y轴同步带相连接，所述Y轴电机通过Y轴主动轮、Y轴从动轮与Y轴同步带带动Y轴滑块在Y轴滑轨上沿Y轴方向滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料夹持旋转组件33包括升降气缸、升降板、旋转气缸与第一夹持气缸，所述升降气缸设置于Y轴滑块上，所述升降板设置于升降气缸的下端，所述旋转气缸设置于升降板的下端，所述第一夹持气缸设置于旋转气缸上，所述夹持气缸为气动夹爪，所述升降气缸通过气杆与升降板带动旋转气缸进行升降运动，所述旋转气缸为气动夹爪旋转提供动力来源，所述气动夹爪用于夹持电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料夹持放置组件34包括上料夹持固定座、水平传动组件、升降传动组件与第二夹持气缸，所述上料夹持固定座设置于X轴支撑架的一侧，所述水平传动组件设置于上料夹持固定座上，所述升降传动组件设置于水平传动组件上，所述第二夹持气缸设置于升降传动组件上，所述第二夹持气缸为气动夹爪，通过水平传动组件与升降传动组件带动第二夹持气缸进行水平与升降运动，通过第二夹持气缸承接第一夹持气缸上的电机并把电机放置于第一电机固定装置211上。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮放置机构4包括振动盘41、轨道支撑座42与齿轮放置组件43，所述轨道支撑座42设置于振动盘41与齿轮放置组件43之间，所述振动盘41的送料轨道设置于轨道支撑座42上，所述齿轮放置组件43包括齿轮放置支撑座与齿轮放置装置，所述齿轮放置装置设置于齿轮放置支撑座上，所述齿轮放置装置用于夹取送料轨道上的齿轮并把齿轮放置于第一电机固定装置211的电机上。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮压装机构5包括齿轮压装固定座51与齿轮压装组件52，所述齿轮压装组件52包括支撑装置与压装装置，所述支撑装置设置于第一电机固定装置211的下端，所述压装装置设置于齿轮压装固定座51上，所述支撑装置与压装装置配合使用且相对设置，所述支撑装置用于支撑第一电机固定装置211，防止旋转盘22因压装装置下压而导致损坏，所述压装装置用于将第一电机固定装置211上的电机上端齿轮进行压装压入电机的转轴处，形成压装好的电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机下料机构6包括下料料盘组件61、下料机械手组件62、下料夹持旋转组件63与下料夹持放置组件64，所述下料料盘组件61与上料料盘组件31结构相同且大小相等，所述下料机械手组件62与上料机械手组件32结构相同且大小相等，所述下料夹持旋转组件63与上料夹持旋转组件33结构相同且大小相等，所述下料夹持放置组件64与上料夹持放置组件34结构相同且大小相等，通过下料夹持放置组件64夹取压装好的电机，然后通过下料夹持旋转组件63对压装好的电机进行夹持翻转，再通过下料机械手组件62带动下料夹持旋转组件63将压装好的电机送至下料料盘组件61处，最后通过下料料盘组件61进行下料。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电机齿轮压装摆盘机，其特征在于，其包括：机架、旋转传送机构、电机上料机构、齿轮放置机构、齿轮压装机构、电机下料机构与料盘回收机构，所述旋转传送机构、电机上料机构、齿轮放置机构、齿轮压装机构、电机下料机构与料盘回收机构均设置于机架上，所述旋转传送机构设置于机架的中部，所述电机上料机构、齿轮放置机构、齿轮压装机构、电机下料机构与料盘回收机构分别设置于旋转传送机构的四周，所述旋转传送机构设置有电机固定装置，通过电机上料机构将电机放置于电机固定装置处进行上料，再通过齿轮放置机构将齿轮放置于电机的转轴上，然后通过齿轮压装机构对电机与齿轮进行压装，最后通过电机下料机构将安装好齿轮的电机从电机固定装置处取出下料。

2.根据权利要求1所述的一种电机齿轮压装摆盘机，其特征在于，所述旋转传送机构还包括旋转盘、旋转轴与旋转电机，所述旋转轴设置于旋转电机与旋转盘之间，所述旋转电机通过旋转轴为旋转盘转动提供动力来源，所述电机固定装置设置于旋转盘的上方，所述电机固定装置包括第一电机固定装置、第二电机固定装置、第三电机固定装置与第四电机固定装置，所述第一电机固定装置、第二电机固定装置、第三电机固定装置与第四电机固定装置形状相同且大小相等，所述第一电机固定装置、第二电机固定装置、第三电机固定装置与第四电机固定装置等角度等间距设置，所述第一电机固定装置与第三电机固定装置相对设置，所述第二电机固定装置与第四电机固定装置相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种电机齿轮压装摆盘机，其特征在于，所述电机上料机构包括上料料盘组件、上料机械手组件、上料夹持旋转组件与上料夹持放置组件，所述上料机械手组件设置于上料料盘组件的一侧，所述上料夹持旋转组件设置于上料机械手组件上，所述上料夹持放置组件设置于旋转盘的一侧，所述上料机械手组件包括X轴传送组件与Y轴传送组件。

4.根据权利要求3所述的一种电机齿轮压装摆盘机，其特征在于，所述X轴传送组件包括X轴支撑架、X轴电机、X轴滑轨、X轴滑块、X轴主动轮、X轴从动轮与X轴同步带，所述X轴支撑架固定于机架上，所述X轴电机与X轴滑轨设置于X轴支撑架上，所述X轴主动轮套设于X轴电机的转轴上，所述X轴从动轮套设于X轴支撑架的转轴座上，所述X轴同步带包覆于X轴主动轮与X轴从动轮的外表面，所述X轴滑块套设于X轴滑轨上且与X轴同步带相连接，所述X轴电机通过X轴主动轮、X轴从动轮与X轴同步带带动X轴滑块在X轴滑轨上沿X轴方向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种电机齿轮压装摆盘机，其特征在于，所述Y轴传送组件包括Y轴横梁、Y轴电机、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴主动轮、Y轴从动轮与Y轴同步带，所述Y轴横梁固定于X轴滑块上，所述Y轴电机与Y轴滑轨设置于Y轴横梁上，所述Y轴主动轮套设于Y轴电机的转轴上，所述Y轴从动轮套设于Y轴横梁的转轴座上，所述Y轴同步带包覆于Y轴主动轮与Y轴从动轮的外表面，所述Y轴滑块套设于Y轴滑轨上且与Y轴同步带相连接，所述Y轴电机通过Y轴主动轮、Y轴从动轮与Y轴同步带带动Y轴滑块在Y轴滑轨上沿Y轴方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种电机齿轮压装摆盘机，其特征在于，所述上料夹持旋转组件包括升降气缸、升降板、旋转气缸与第一夹持气缸，所述升降气缸设置于Y轴滑块上，所述升降板设置于升降气缸的下端，所述旋转气缸设置于升降板的下端，所述第一夹持气缸设置于旋转气缸上，所述夹持气缸为气动夹爪，所述升降气缸通过气杆与升降板带动旋转气缸进行升降运动，所述旋转气缸为气动夹爪旋转提供动力来源，所述气动夹爪用于夹持电机。

7.根据权利要求6所述的一种电机齿轮压装摆盘机，其特征在于，所述上料夹持放置组件包括上料夹持固定座、水平传动组件、升降传动组件与第二夹持气缸，所述上料夹持固定座设置于X轴支撑架的一侧，所述水平传动组件设置于上料夹持固定座上，所述升降传动组件设置于水平传动组件上，所述第二夹持气缸设置于升降传动组件上，所述第二夹持气缸为气动夹爪，通过水平传动组件与升降传动组件带动第二夹持气缸进行水平与升降运动，通过第二夹持气缸承接第一夹持气缸上的电机并把电机放置于第一电机固定装置上。

8.根据权利要求7所述的一种电机齿轮压装摆盘机，其特征在于，所述齿轮放置机构包括振动盘、轨道支撑座与齿轮放置组件，所述轨道支撑座设置于振动盘与齿轮放置组件之间，所述振动盘的送料轨道设置于轨道支撑座上，所述齿轮放置组件包括齿轮放置支撑座与齿轮放置装置，所述齿轮放置装置设置于齿轮放置支撑座上，所述齿轮放置装置用于夹取送料轨道上的齿轮并把齿轮放置于第一电机固定装置的电机上。

9.根据权利要求8所述的一种电机齿轮压装摆盘机，其特征在于，所述齿轮压装机构包括齿轮压装固定座与齿轮压装组件，所述齿轮压装组件包括支撑装置与压装装置，所述支撑装置设置于第一电机固定装置的下端，所述压装装置设置于齿轮压装固定座上，所述支撑装置与压装装置配合使用且相对设置，所述支撑装置用于支撑第一电机固定装置，防止旋转盘因压装装置下压而导致损坏，所述压装装置用于将第一电机固定装置上的电机上端齿轮进行压装压入电机的转轴处，形成压装好的电机。

10.根据权利要求9所述的一种电机齿轮压装摆盘机，其特征在于，所述电机下料机构包括下料料盘组件、下料机械手组件、下料夹持旋转组件与下料夹持放置组件，所述下料料盘组件与上料料盘组件结构相同且大小相等，所述下料机械手组件与上料机械手组件结构相同且大小相等，所述下料夹持旋转组件与上料夹持旋转组件结构相同且大小相等，所述下料夹持放置组件与上料夹持放置组件结构相同且大小相等，通过下料夹持放置组件夹取压装好的电机，然后通过下料夹持旋转组件对压装好的电机进行夹持翻转，再通过下料机械手组件带动下料夹持旋转组件将压装好的电机送至下料料盘组件处，最后通过下料料盘组件进行下料。

Images