CN112389731A - 一种上料机构及微型旋钮开关全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种上料机构，包括存料装置、拨料机构、冲压模具、接料机构和机械手机构；存料装置包括支撑杆、上料盘、以及与上料盘连接的滑槽，上料盘安装在支撑杆上，滑槽用于引导上料盘中的物料；拨料机构设置在滑槽输出口，将滑槽上的物料传送到冲压模具内部；冲压模具包括冲压驱动装置，冲压模具在冲压驱动装置的驱动下将物料冲落并转移到接料机构；接料机构包括接料盘和接料驱动装置，在接料驱动装置的驱动下，接料盘将物料导出到机械手机构一侧；机械手机构取走接料盘上物料。本发明还提出了一种微型旋钮开关全自动组装机。本发明组装机的组装效率能达到1500‑1800PCS/h，提高了生产效率，产品质量稳定，合格率高。

Description

一种上料机构及微型旋钮开关全自动组装机

技术领域

本发明涉及组装机技术领域，特别涉及一种上料机构，还涉及一种微型旋钮开关全自动组装机。

背景技术

微型旋钮开关由转子、接触片、弹片、外壳、支架多种部件组装而成，工艺流程中包含裁切、热压、涂油、折弯、压合等多种工艺。由于各零部件较小、形状不规则、装配工艺流程复杂，因此组装难度大。

目前装配方式主要是采用人工和半自动设备配合，由于产品自身原因，装配流程复杂困难，导致生产效率低下，产品装配一致性差，质量不稳定而且合格率低，因而造成大量成本的浪费，却无法满足客户需求。

因此，如何实现全自动上料并完成组装，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种微型旋钮开关全自动组装机，以解决现有技术中微型旋钮开关生产效率低、产品合格率低的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种上料机构。

在一些可选实施例中，所述上料机构，包括：

包括存料装置、拨料机构、冲压模具、接料机构和机械手机构；

所述存料装置包括支撑杆、上料盘以及滑槽，所述上料盘安装在支撑杆上，滑槽用于引导上料盘中的物料；

所述拨料机构设置在滑槽输出口，将滑槽上的物料传送到冲压模具内部；

所述冲压模具包括冲压驱动装置，冲压模具在冲压驱动装置的驱动下将物料冲落并移送到接料机构；

所述接料机构包括接料盘和接料驱动装置，在接料驱动装置的驱动下，接料盘将物料导出到机械手机构一侧；

所述机械手机构用于移送接料盘上物料。

可选地，所述支撑杆的上端设有转轴，所述上料盘装配在所述转轴上。

可选地，所述拨料机构的前端设有与滑槽对应的弧形导料板。

可选地，所述机械手机构包括机械手和机械手驱动机构，所述机械手上设置有多个吸嘴，所述吸嘴用于拾取接料机构上物料。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种微型旋钮开关全自动组装机。

在一些可选实施例中，所述微型旋钮开关全自动组装机，包括上述各个可选实施例中的上料机构，所述上料机构的数量为2个，分别为第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构的上料盘中存放接触片，第二上料机构的上料盘中存放弹片，还包括：转子上料机构、转子盘、热压机构、转子翻转机构、第一涂油机构、转子移料机构、外壳上料机构、外壳盘、外壳翻转机构、第二涂油机构、外壳中转机构、支架上料机构、组装盘、折弯机构、压合下料机构；所述第一上料机构、转子上料机构、热压机构、转子翻转机构、第一涂油机构和转子移料机构围绕转子盘依次设置，外壳上料机构、外壳翻转机构、第二涂油机构和外壳中转机构围绕外壳盘依次设置，第二上料机构、支架上料机构、压合下料机构和折弯机构围绕组装盘依次设置；

所述转子上料机构用于将转子传送到转子盘的工装上，第一上料机构用于将接触片传送到转子盘的工装上与转子组装在一起，热压机构用于将接触片与转子铆压至一起，转子翻转机构用于将转子翻转180°放置，第一涂油机构用于对转子涂抹润滑油，转子移料机构用于将转子传送到组装盘；

所述外壳上料机构用于将外壳传送到外壳盘的工装上，第二涂油机构用于对外壳涂抹润滑油，外壳翻转机构用于将外壳翻转180°放置，外壳中转机构用于将外壳从外壳盘的工装上传送到组装盘上的工装上；

所述支架上料机构用于将支架传送到组装盘上的工装上，第二上料机构用于将弹片装配到组装盘工装的支架上，转子移料机构用于将转子装配到支架与弹片的组合结构上，外壳中转机构将外壳装配到支架、弹片、转子、接触片的组合结构上，折弯机构将支架进行预折弯，最后压合下料机构将支架压合平整后，将成品从组装盘上取出。

可选地，所述转子盘包括圆盘、设置在圆盘上的多个工装以及转子盘驱动装置，圆盘及工装在转子盘驱动装置的驱动下旋转。

可选地，所述转子上料机构包括圆振、直振送料器、切料机构、CCD检测机构、步进电机和搬运机械手，所述圆振的输出端设置直振送料器，直振送料器的输出端设置切料机构，搬运机械手转移转子至CCD检测机构的上方，CCD检测机构识别转子方向并反馈信息至步进电机，步进电机调整转子的方向。

可选地，所述转子翻转机构包括上下气缸、固定板、旋转气缸、夹爪气缸、夹爪、直线导轨、视觉检测装置，视觉检测装置用于检测转子上有无接触片以及热压机构的热压效果，所述上下气缸与固定板连接，固定板与直线导轨连接，上下气缸运动以直线导轨为导向，旋转气缸固定在固定板上，夹爪气缸固定在旋转气缸上，夹爪固定在夹爪气缸上，夹爪从转子盘的工装上将转子夹住，上下气缸向上运动将转子脱离工装，旋转气缸动作将转子旋转180°，夹爪张开将转子重新放置到工装上。

可选地，所述外壳盘包括伺服电机、中空旋转平台、圆盘和外壳工装，所述圆盘固定在中空旋转平台上，在伺服电机的驱动下，圆盘随中空旋转平台转动，外壳工装固定在圆盘上，所述外壳工装采用定位针定位。

可选地，所述折弯机构包括上下气缸、滑动底板、直线导轨、固定底板、折弯压头、折弯气缸，上下气缸与滑动底板连接，滑动底板固定在直线导轨上，滑动底板与固定底板相连，固定底板上设置有压头、导向槽、折弯气缸，所述压头设有弹簧，折弯气缸与折弯压头连接，折弯压头在折弯气缸的驱动下在导向槽内滑动；上下气缸向下运动，压头压缩外壳，两侧的折弯气缸带动折弯压头将支架折弯，上下气缸向上运动脱离产品，完成折弯。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

(1)本发明运行周期短2.1-2.3S/PCS，设备故障率低，产能较高，组装效率能达到1500-1800PCS/h，提高了生产效率；

(2)本发明采用三个转盘模式，按照工艺要求合理布局，各工位排布紧凑，衔接恰当；弹片和接触片采用冲模冲裁的方式上料，裁切精度高，裁切后符合尺寸要求；采用DD马达、伺服电机、丝杠等驱动方式，使用导轨、滑槽导向，设备整体精度高稳定性好，生产产品良率高；工装采用定位针定位方式，确保产品在工装上位置统一，工装设置真空发生器，防止运行中产品掉落；转子上料机构采用CCD检测机构，实时调整转子方向；压合下料机构按需要增加CCD视觉检测及光纤检测，实时监测设备运行状态及产品组装效果，能区分出不良品，防止不良品流出；解决了人工装配困难、效率低下、良品率低等问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种微型旋钮开关全自动组装机的整体结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的转子盘的整体结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的转子上料机构的整体结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的第一上料机构的整体结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的热压机够的整体结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的转子翻转机构的整体结构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的第一涂油机构的整体结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的转子移料机构的整体结构示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的支架上料机构的整体结构示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的外壳盘的整体结构示意图；

图11是根据一示例性实施例示出的外壳中转机构的整体结构示意图；

图12是根据一示例性实施例示出的折弯机构的整体结构示意图；

图13是根据一示例性实施例示出的压合下料机构的整体结构示意图；

附图标记：

1、转子盘；2、转子上料机构；3、第一上料机构；4、热压机构；5、转子翻转机构；6、第一涂油机构；7、转子移料机构；8、组装盘；9、支架上料机构；10、第二上料机构；11、外壳盘；12、外壳上料机构；13、第二涂油机构；14、外壳翻转机构；15、外壳中转机构；16、折弯机构；17、压合下料机构；18、支撑杆；19转子盘驱动装置；20、工装；21、滑槽；22、真空发生器；23、圆盘；24、圆振；25、直振送料器；26、切料机构；27、搬运机械手；28、步进电机、29、吸嘴；30、CCD检测机构；31、上料盘；32、拨料机构；33、冲压模具；34、冲压驱动装置；35、接料机构；36、机械手机构；37、吸嘴；38、气缸；39、直线导轨；40、加热棒；41、热压头；42、限位螺丝；43、温控器；44、上下气缸；45、直线导轨；46、旋转气缸；47、夹爪气缸；48、夹爪；49、视觉检测装置；50、固定板；51、三轴平台；52、涂油针筒；53、伺服电机；54、丝杠模组；55、上下气缸；56、夹爪气缸；57、夹爪；58、直线导轨；59、连接板；60、限位螺丝；61、圆振；62、直振送料器；63、切料机构；64、吸嘴；65、搬运机械手；66、伺服电机；67、中空旋转平台；68、圆盘；69、外壳工装；70、笔形气缸；71、直线导轨；72、连接板；73、上下气缸；74、吸嘴；75、滑动板B；76、滑动板A；77、上下气缸固定板；78、上下气缸；79、直线导轨；80、滑动底板；81、压头；82、弹簧；83、折弯气缸；84、折弯压头；85、导向槽；86、固定底板；87、第一气缸；88、滑动板A；89、第二气缸；90、滑动板B；91、第三气缸；92、压头；93、滑槽；94、夹爪气缸；95、夹爪；96、连接板；97、收集盒；98、压合取料机构。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本文中，除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本文中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

本文中，术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

图4示出了本发明的上料机构的一个可选实施例。

该可选实施例中，包括存料装置、拨料机构32、冲压模具33、接料机构35和机械手机构36；

所述存料装置包括支撑杆18、上料盘31以及滑槽21，所述上料盘31安装在支撑杆18上，滑槽21用于引导上料盘31中的物料；

所述拨料机构32设置在滑槽21输出口，将滑槽21上的物料传送到冲压模具33内部；

所述冲压模具33包括冲压驱动装置34，冲压模具33在冲压驱动装置34的驱动下将物料冲落并移送到接料机构35；

所述接料机构35包括接料盘和接料驱动装置，在接料驱动装置的驱动下，接料盘将物料导出到机械手机构36一侧；

所述机械手机构36用于移送接料盘上物料。

可选地，所述冲压驱动装置34为气缸，气缸驱动下冲压模具33对物料施加向下作用力。

可选地，所述支撑杆18的上端设有转轴，所述上料盘31装配在所述转轴上。

可选地，所述拨料机构32的前端设有与滑槽21对应的弧形导料板。

可选地，所述机械手机构36包括机械手和机械手驱动机构，所述机械手上设置有多个吸嘴37，所述吸嘴37用于拾取接料机构上物料。

图1示出了一种微型旋钮开关全自动组装机的一个可选实施例。

该可选实施例中，微型旋钮开关全自动组装机包括上述上料机构，所述上料机构的数量为2个，分别为第一上料机构3和第二上料机构10，第一上料机构3的上料盘31中存放接触片，第二上料机构10的上料盘31中存放弹片，还包括转子上料机构2、转子盘1、热压机构4、转子翻转机构5、第一涂油机构6、转子移料机构7、外壳上料机构12、外壳盘11、外壳翻转机构14、第二涂油机构13、外壳中转机构15、支架上料机构9、组装盘8、折弯机构16、压合下料机构17；所述第一上料机构3、转子上料机构2、热压机构4、转子翻转机构5、第一涂油机构6和转子移料机构7围绕转子盘1依次设置，外壳上料机构12、外壳翻转机构14、第二涂油机构13和外壳中转机构15围绕外壳盘11依次设置，第二上料机构10、支架上料机构9、压合下料机构17和折弯机构16围绕组装盘8依次设置；

可选地，转子上料机构2用于将转子传送到转子盘1的工装20上，第一上料机构3用于将接触片传送到转子盘1的工装20上与转子组装在一起，热压机构4用于将接触片与转子铆压至一起，转子翻转机构5用于将转子翻转180°放置，第一涂油机构6用于对转子涂抹润滑油，转子移料机构7用于将转子传送到组装盘8；

所述外壳上料机构12用于将外壳传送到外壳盘11的工装上，第二涂油机构13用于对外壳涂抹润滑油，外壳翻转机构14用于将外壳翻转180°放置，外壳中转机构15用于将外壳从外壳盘11的工装上传送到组装盘8上的工装上；

所述支架上料机构9用于将支架传送到组装盘8上的工装上，第二上料机构10用于将弹片装配到组装盘8工装的支架上，转子移料机构7用于将转子装配到支架与弹片的组合结构上，外壳中转机构15将外壳装配到支架、弹片、转子、接触片的组合结构上，折弯机构16用于将支架预折弯，最后压合下料机构17用于将支架压合平整，将成品从组装盘8上取出。

图2示出了转子盘的一个可选实施例。

该可选实施例中，转子盘1包括圆盘23、设置在圆盘23上的多个工装20以及转子盘驱动装置19，圆盘23及工装20在转子盘驱动装置19的驱动下旋转。

可选地，所述圆盘23底部设置多个真空发生器22，防止在转子盘1运行过程中产品掉落。

可选地，所述工装20的数目为8个。

可选地，所述转子盘驱动装置19为DD马达。

图3示出了转子上料机构的一个可选实施例。

该可选实施例中，转子上料机构包括圆振24、直振送料器25、切料机构26、CCD检测机构30、步进电机28和搬运机械手27，所述圆振24的输出端设置直振送料器25，直振送料器25的输出端设置切料机构26，搬运机械手27转移转子至CCD检测机构30的上方，CCD检测机构30识别转子方向并反馈信息至步进电机28，步进电机28调整转子的方向。

可选地，所述搬运机械手27上设置有吸嘴29，吸嘴29从切料机构26里吸取转子。

图5示出了热压机构的一个可选实施例。

该可选实施例中，热压机构4包括加热棒40、热压头41和气缸38，加热棒40固定在热压头41上，所述气缸38带动热压头41上下运动，完成接触片与转子热熔。

可选地，所述热压机构4还包括直线导轨39和限位螺丝42，所述热压头41通过直线导轨39导向进行上下运动，向下运动高度通过限位螺丝42调节。

可选地，所述加热棒40连接温控器43，通过温控器43调节温度。

图6示出了转子翻转机构的一个可选实施例。

该可选实施例中，转子翻转机构5包括上下气缸44、固定板50、旋转气缸46、夹爪气缸47、夹爪48、直线导轨45、视觉检测装置49，视觉检测装置49用于检测转子上有无接触片以及热压机构4的热压效果，所述上下气缸44与固定板50连接，固定板50与直线导轨45连接，上下气缸44运动以直线导轨45为导向，旋转气缸46固定在固定板50上，夹爪气缸47固定在旋转气缸46上，夹爪48固定在夹爪气缸47上，夹爪48从转子盘1的工装20上将转子夹住，上下气缸44向上运动将转子脱离工装20，旋转气缸46动作将转子旋转180°，夹爪48张开将转子重新放置到工装20上。

图7示出了涂油机构的一个可选实施例。

该可选实施例中，涂油机构包括三轴平台51和涂油针筒52，涂油针筒52固定在三轴平台51上，在驱动装置的驱动下，实现不同位置涂油。

可选地，所述涂油机构的数量为2个，分别为第一涂油机构6和第二涂油机构13，第一涂油机构6用于对转子涂抹润滑油，第二涂油机构13用于对外壳涂抹润滑油。

可选地，所述驱动装置为步进电机。

可选地，所述涂油针筒52与供油装置连接，所述供油装置连接控制器，精准控制涂油量。

图8示出了转子移料机构的一个可选实施例。

该可选实施例中，转子移料机构7包括伺服电机53、丝杠模组54、上下气缸55、连接板59和夹爪气缸56，上下气缸55与连接板59相连，夹爪气缸56固定在连接板59上，夹爪气缸56上设置有夹爪57，伺服电机53和丝杠模组54组合实现往复运动，上下气缸55通过连接板59带动夹爪气缸56和夹爪57上下运动。

可选地，所述转子移料机构还包括直线导轨58和限位螺丝60，所述连接板59以直线导轨58为导向和限位螺丝60调整下降高度。

图9示出了支架上料机构的一个可选实施例。

该可选实施例中，所述支架上料机构9包括圆振61、直振送料器62、切料机构63、搬运机械手65，所述圆振61的输出端设置直振送料器62，直振送料器62的输出端设置切料机构63，所述搬运机械手65设置有吸嘴64，所述吸嘴64从切料机构63吸取支架。

图10示出了外壳盘的一个可选实施例。

该可选实施例中，外壳盘11包括伺服电机66、中空旋转平台67、圆盘68和外壳工装69，所述圆盘68固定在中空旋转平台67上，在伺服电机66的驱动下，圆盘68随中空旋转平台67转动，外壳工装69固定在圆盘68上，所述外壳工装69采用定位针定位。

图11示出了外壳中转机构的一个可选实施例。

该可选实施例中，所述外壳中转机构15包括笔形气缸70、连接板72、上下气缸73、上下气缸固定板77、滑动板A 76、滑动板B 75，直线导轨71、吸嘴74，笔形气缸70与连接板72相连，连接板72与上下气缸固定板77、滑动板A 76相互固定连接，滑动板A 76又固定在直线导轨71上，滑动板B 75又通过背面的直线导轨71与滑动板A 76连接，吸嘴74固定在滑动板B75上，吸嘴74可在笔形气缸70驱动下延直线导轨71方向往复运动，上下气缸73又与滑动板B75连接，吸嘴74亦可在上下气缸73驱动下实现上下运动，实现将外壳从外壳盘11的工装上搬运到组装盘8的工装上。

图12示出了折弯机构的一个可选实施例。

该可选实施例中，折弯机构16包括上下气缸78、滑动底板80、直线导轨79、固定底板86、折弯压头84、折弯气缸83，上下气缸78与滑动底板80连接，滑动底板80固定在直线导轨79上，滑动底板80与固定底板86相连，固定底板86上设置有压头81、导向槽85、折弯气缸83，所述压头81设有弹簧82，折弯气缸83与折弯压头84连接，折弯压头84在折弯气缸83的驱动下在导向槽85内滑动；上下气缸78向下运动，压头81压缩外壳，两侧的折弯气缸83带动折弯压头84将支架折弯，上下气缸78向上运动脱离产品，完成折弯。

图13示出了压合下料机构的一个可选实施例。

该可选实施例中，所述压合下料机构17包括第一气缸87、滑动板A 88、第二气缸89、滑动板B 90、第三气缸91、压头92、连接板96、夹爪95、夹爪气缸94和收集盒97，连接板96内设有滑槽93，夹爪气缸94设置在连接板96的下方，第一气缸87与滑动板A 88相连，用于带动压合取料机构98左右运动；第二气缸89与滑动板B 90相连，用于带动压合取料机构98上下运动；第三气缸91与压头92相连，用于推动压头92在滑槽93内运动，进而将支架压合到位；夹爪95固定在夹爪气缸94上，用于夹住成品。

工作时，压合取料机构98在第一气缸87的驱动下移动到组装盘8工装上方，第二气缸89向下运动，然后夹爪气缸94夹住产品，紧接着第三气缸91带压头92向下运动将支架压合到位；待压合完成后，第三气缸91气缸带动压头92向上运动，与此同时第二气缸89向上运动，将成品从组装盘8工装上取下；最后第一气缸87带动整个压合取料机构98回退到收集盒97上方，夹爪气缸94打开，成品落入收集盒97内。

本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种上料机构，其特征在于，

包括存料装置、拨料机构、冲压模具、接料机构和机械手机构；

所述存料装置包括支撑杆、上料盘以及滑槽，所述上料盘安装在支撑杆上，滑槽用于引导上料盘中的物料；

所述拨料机构设置在滑槽输出口，将滑槽上的物料传送到冲压模具内部；

所述冲压模具包括冲压驱动装置，冲压模具在冲压驱动装置的驱动下将物料冲落并移送到接料机构；

所述接料机构包括接料盘和接料驱动装置，在接料驱动装置的驱动下，接料盘将物料导出到机械手机构一侧；

所述机械手机构用于移送接料盘上物料。

2.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，

所述支撑杆的上端设有转轴，所述上料盘装配在所述转轴上。

3.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，

所述拨料机构的前端设有与滑槽对应的弧形导料板。

4.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，

所述机械手机构包括机械手和机械手驱动机构，所述机械手上设置有多个吸嘴，所述吸嘴用于拾取接料机构上物料。

5.一种微型旋钮开关全自动组装机，其特征在于，

包括权利要求1-4任一项所述的上料机构，所述上料机构的数量为2个，分别为第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构的上料盘中存放接触片，第二上料机构的上料盘中存放弹片，还包括转子上料机构、转子盘、热压机构、转子翻转机构、第一涂油机构、转子移料机构、外壳上料机构、外壳盘、外壳翻转机构、第二涂油机构、外壳中转机构、支架上料机构、组装盘、折弯机构、压合下料机构；所述第一上料机构、转子上料机构、热压机构、转子翻转机构、第一涂油机构和转子移料机构围绕转子盘依次设置，外壳上料机构、外壳翻转机构、第二涂油机构和外壳中转机构围绕外壳盘依次设置，第二上料机构、支架上料机构、压合下料机构和折弯机构围绕组装盘依次设置；

所述转子上料机构用于将转子传送到转子盘的工装上，第一上料机构用于将接触片传送到转子盘的工装上与转子组装在一起，热压机构用于将接触片与转子铆压至一起，转子翻转机构用于将转子翻转180°放置，第一涂油机构用于对转子涂抹润滑油，转子移料机构用于将转子传送到组装盘；

所述外壳上料机构用于将外壳传送到外壳盘的工装上，第二涂油机构用于对外壳涂抹润滑油，外壳翻转机构用于将外壳翻转180°放置，外壳中转机构用于将外壳从外壳盘的工装上传送到组装盘上的工装上；

所述支架上料机构用于将支架传送到组装盘上的工装上，第二上料机构用于将弹片装配到组装盘工装的支架上，转子移料机构用于将转子装配到支架与弹片的组合结构上，外壳中转机构将外壳装配到支架、弹片、转子、接触片的组合结构上，折弯机构将支架进行预折弯，最后压合下料机构将支架压合平整后，将成品从组装盘上取出。

6.如权利要求5所述的一种微型旋钮开关全自动组装机，其特征在于，

所述转子盘包括圆盘、设置在圆盘上的多个工装以及转子盘驱动装置，圆盘及工装在转子盘驱动装置的驱动下旋转。

7.如权利要求5所述的一种微型旋钮开关全自动组装机，其特征在于，

所述转子上料机构包括圆振、直振送料器、切料机构、CCD检测机构、步进电机和搬运机械手，所述圆振的输出端设置直振送料器，直振送料器的输出端设置切料机构，搬运机械手转移转子至CCD检测机构的上方，CCD检测机构识别转子方向并反馈信息至步进电机，步进电机调整转子的方向。

8.如权利要求5所述的一种微型旋钮开关全自动组装机，其特征在于，

所述转子翻转机构包括上下气缸、固定板、旋转气缸、夹爪气缸、夹爪、直线导轨、视觉检测装置，视觉检测装置用于检测转子上有无接触片以及热压机构的热压效果，所述气缸与固定板连接，固定板与直线导轨连接，上下气缸运动以直线导轨为导向，旋转气缸固定在固定板上，夹爪气缸固定在旋转气缸上，夹爪固定在夹爪气缸上，夹爪从转子盘的工装上将转子夹住，气缸向上运动将转子脱离工装，旋转气缸动作将转子旋转180°，夹爪张开将转子重新放置到工装上。

9.如权利要求5所述的一种微型旋钮开关全自动组装机，其特征在于，

所述外壳盘包括伺服电机、中空旋转平台、圆盘和外壳工装，所述圆盘固定在中空旋转平台上，在伺服电机的驱动下，圆盘随中空旋转平台转动，外壳工装固定在圆盘上，所述外壳工装采用定位针定位。

10.如权利要求5所述的一种微型旋钮开关全自动组装机，其特征在于，

所述折弯机构包括上下气缸、滑动底板、直线导轨、固定底板、折弯压头、折弯气缸，上下气缸与滑动底板连接，滑动底板固定在直线导轨上，滑动底板与固定底板相连，固定底板上设置有压头、导向槽、折弯气缸，所述压头设有弹簧，折弯气缸与折弯压头连接，折弯压头在折弯气缸的驱动下在导向槽内滑动；上下气缸向下运动，压头压缩外壳，两侧的折弯气缸带动折弯压头将支架折弯，上下气缸向上运动脱离产品，完成折弯。

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