CN114453883B - 一种陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线，包括工作台，工作台上设置有传送机构，传送机构周围的工作台上设置有陶瓷渗水片上料机构、塑料贴片上料机构、灌水器组装机构、灌水器气密性检查机构、灌水器‑滴灌管装配机构；陶瓷渗水片上料机构的上方设置有塑料贴片制造机构；陶瓷渗水片上料机构、塑料贴片上料机构和灌水器气密性检查机构周围的工作台上均设置有零件抓送机械手；灌水器‑滴灌管装配机构纵向两侧的工作台上分别设置有滴灌管上料机构和滴灌带成品输送机构。本发明的陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线，能够实现陶瓷塑料贴片式地下滴灌带的自动化装配，节省了人力物力，并能够保证产品的均一化。

Description

一种陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线

技术领域

本发明属于旱区农业节水灌溉技术领域，涉及滴灌带，具体涉及一种陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线。

背景技术

地下滴灌是一种节水效果较为显著的灌溉方式，可以将灌溉水流直接输送到作物根系区，具有较高的水分利用效率；同时，地下滴灌带埋置于地下，避免了人为破坏和紫外线辐射及昼夜温差变化导致的设施老化问题，延长了使用寿命，也便于田间管理。但是，地下滴灌也存在容易堵塞和维护困难的缺点。授权公告号为CN106747608B的发明专利提出了一种基于陶瓷材料的贴片式地下滴灌带。该陶瓷贴片式地下滴灌带以多孔陶瓷渗水片为核心出流部件，其具有抗堵塞性能好、结构简单、能耗低等优点。

但是，由于上述产品由三个零部件组装而成，手工组装不仅耗费大量的劳力资源，不同批次的产品之间存在差异。此外，组装好的地下滴灌带还容易出现气密性不足的现象，从而导致其在使用时容易漏水。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于，提供了一种陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线，解决现有技术中地下滴灌带的组装耗时费力的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现：

一种陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线，包括工作台，所述的工作台上设置有传送机构，传送机构沿着横向设置；传送机构周围的工作台上设置有陶瓷渗水片上料机构、塑料贴片上料机构、灌水器组装机构、灌水器气密性检查机构、灌水器-滴灌管装配机构；

所述的陶瓷渗水片上料机构的上方设置有塑料贴片制造机构；所述的陶瓷渗水片上料机构、塑料贴片上料机构和灌水器气密性检查机构周围的工作台上均设置有零件抓送机械手；所述的灌水器-滴灌管装配机构纵向两侧的工作台上分别设置有滴灌管上料机构和滴灌带成品输送机构；

所述的陶瓷渗水片上料机构和塑料贴片上料机构的结构基本相同；所述的灌水器组装机构和灌水器-滴灌管装配机构的结构相同。

本发明还具有如下技术特征：

所述的传送机构包括设置在工作台上一对传送带支撑底座，传送带支撑底座上安装有灌水器传送带。

所述的陶瓷渗水片上料机构包括零件输送振动圆盘，零件输送振动圆盘的出料口与输料槽的一端相连通，输料槽的另一端邻近传送机构并且位于零件抓送机械手的下方；所述的输料槽的底端设置有直线振动送料器；

所述的塑料贴片上料机构包括零件输送振动圆盘、输料槽和直线振动送料器，还包括加热器，所述的加热器设置在输料槽和直线振动送料器之间。

所述的灌水器组装机构包括竖向设置在工作台上的组装工位，组装工位的上方设置有气动锤。

所述的灌水器气密性检查机构包括设置在工作台上的气密性检查机构支架，气密性检查机构支架的底端的工作台上设置有气密性检查工位，气密性检查工位上方的气密性检查机构支架上从下到上依次同轴设置有加压管、加压筒和输气管。

所述的塑料贴片制造机构包括设置在工作台上的矩形框架，矩形框架的顶面上安装有支撑杆的底端，支撑杆的顶端可旋转式设置有旋转板的一端，旋转板的另一端从上到下依次设置有伸缩件和注塑喷头；

所述的注塑喷头的下方设置有塑料贴片模具的顶端，塑料贴片模具的底端可转动式设置在矩形框架上，塑料贴片模具顶端中心处开设有注塑孔；所述的塑料贴片模具的顶部外同轴设置有模具固定件，模具固定件安装在一对伸缩杆的顶端，伸缩杆的底端可转动式设置矩形框架上；

所述的矩形框架的内部安装有齿轮装置，齿轮装置与塑料贴片模具和伸缩杆均相连接。

所述的零件抓送机械手包括设置在工作台上的机械手支撑板，机械手支撑板的顶端安装有平行轨道，平行轨道上可移动式安装有垂直轨道，垂直轨道上可移动式安装有元件抓手；所述的垂直轨道能够在平行轨道上沿着横向进行移动，所述的元件抓手能够在垂直轨道上沿着竖向进行移动。

所述的滴灌管上料机构包括设置在工作台上的振动器，振动器上设置有梯形上料盘，梯形上料盘的出料口与滴灌管送料槽的一端相连通，滴灌管送料槽的另一端邻近滴灌带成品输送机构并且位于灌水器-滴灌管装配机构的下方。

所述的滴灌带成品输送机构包括设置在工作台上的横底座，横底座上安装有零件抓手传动带，零件抓手传动带与零件抓手相连接；所述的零件抓手可转动式安装在零件抓手固定座上，所述的零件抓手固定座设置在横底座纵向前侧的工作台上；所述的横底座的纵向后侧上安装有传动带驱动电机。

所述的工作台纵向前侧的地面上设置有总气泵，总气泵与灌水器组装机构、灌水器气密性检查机构和灌水器-滴灌管装配机构均相连接。

本发明与现有技术相比，具有如下技术效果：

(Ⅰ)本发明的陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线，采用传送机构、陶瓷渗水片上料机构、塑料贴片上料机构、灌水器组装机构、灌水器气密性检查机构、灌水器-滴灌管装配机构、塑料贴片制造机构、零件抓送机械手、滴灌管上料机构和滴灌带成品输送机构，实现了陶瓷塑料贴片式地下滴灌带的自动化装配，节省了人力物力，并能够保证产品的均一化。

(Ⅱ)本发明的陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线，采用灌水器气密性检查机构对组装好的灌水器进行检查，能够保证最终组装好的滴灌带密封性能强，不易漏水。

(Ⅲ)本发明的陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线，采用塑料贴片制造机构进行塑料贴片的制作，为装配线提供零件，提高了便捷性。

(Ⅳ)本发明的陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线，采用气动方式进行组装，适用性强且能耗较低。

(Ⅴ)本发明的陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线，其结构紧凑，试用方便，易于安装。

附图说明

图1为陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线的整体结构示意图。

图2为陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线的俯视图。

图3为塑料贴片上料机构的结构示意图。

图4为灌水器组装机构的结构示意图。

图5为灌水器气密性检查机构的结构示意图。

图6为塑料贴片制造机构的结构示意图。

图7为零件抓送机械手的结构示意图。

图8为滴灌带成品输送机构的结构示意图。

图中个标号的含义为：1-工作台，2-传送机构，3-陶瓷渗水片上料机构，4-塑料贴片上料机构，5-灌水器组装机构，6-灌水器气密性检查机构，7-灌水器-滴灌管装配机构，8-塑料贴片制造机构，9-零件抓送机械手，10-滴灌管上料机构，11-滴灌带成品输送机构，12-总气泵，13-中转台，14-不合格品通道，15-成品通道，16-塑料贴片输送通道，17-总控台；

201-传送带支撑底座，202-灌水器传送带；

301-零件输送振动圆盘，302-输料槽，303-直线振动送料器，304-加热器；

501-组装工位，502-气动锤；

601-气密性检查机构支架，602-气密性检查工位，603-加压管，604-加压筒，605-输气管，606-控制开关；

801-矩形框架，802-支撑杆，803-旋转板，804-伸缩件，805-注塑喷头，806-塑料贴片模具，807-注塑孔，808-模具固定件，809-伸缩杆，810-齿轮装置；

901-机械手支撑板，902-平行轨道，903-垂直轨道，904-元件抓手；

1001-振动器，1002-梯形上料盘，1003-滴灌管送料槽；

1101-横底座，1102-零件抓手传动带，1103-零件抓手，1104-零件抓手固定座，1105-传动带驱动电机。

以下结合实施例对本发明的具体内容作进一步详细解释说明。

具体实施方式

需要说明的是，本发明中的所有装置和零部件，在没有特殊说明的情况下，均采用本领域已知的装置和零部件。

以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。

实施例：

本实施例提供一种陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线，如图1至图8所示，包括工作台1，工作台1上设置有传送机构2，传送机构2沿着横向设置；传送机构2周围的工作台1上设置有陶瓷渗水片上料机构3、塑料贴片上料机构4、灌水器组装机构5、灌水器气密性检查机构6、灌水器-滴灌管装配机构7；

陶瓷渗水片上料机构3的上方设置有塑料贴片制造机构8；陶瓷渗水片上料机构3、塑料贴片上料机构4和灌水器气密性检查机构6周围的工作台1上均设置有零件抓送机械手9；灌水器-滴灌管装配机构7纵向两侧的工作台1上分别设置有滴灌管上料机构10和滴灌带成品输送机构11；

陶瓷渗水片上料机构3和塑料贴片上料机构4的结构相同；

灌水器组装机构5和灌水器-滴灌管装配机构7的结构相同。

本实施例中，传送机构2和滴灌带成品输送机构11之间的工作台1上设置有中转台13；灌水器气密性检查机构6周围的工作台1上设置有不合格品通道14；滴灌带成品输送机构11周围的工作台1上设置有成品通道15。

本实施例中，陶瓷渗水片上料机构3旁边的零件抓送机械手9负责抓取陶瓷渗水片至传送机构2上，塑料贴片上料机构4旁边的零件抓送机械手9负责抓取聚乙烯贴片至灌水器组装机构5的组装工位501上进行装配，灌水器气密性检查机构6旁边的零件抓送机械手9负责抓取装配好的灌水器至灌水器气密性检查机构6的气密性检查工位602上，并在气密性检验完毕后，将完成检验的灌水器抓取至传送机构2或不合格品通道14上。

作为本实施例的一种具体方案，传送机构2包括设置在工作台1上一对传送带支撑底座201，传送带支撑底座201上安装有灌水器传送带202。

本实施例中，传送机构2在运行时，事先需要测试各个零件抓送机械手9的运行速率，以保证零件抓送机械手9与传送机构2能够配合一致，进而确保零部件能够正常有序被抓取到组装工位501和气密性检查工位602上。

本实施例中，需要保证灌水器气密性检查机构6旁边的零件抓送机械手9的元件抓手904，其与传送机构2的距离等于其与不合格品通道14的距离，以保证当出现不合格品时，传送机构2仍然能够正常工作。

作为本实施例的一种具体方案，陶瓷渗水片上料机构3包括零件输送振动圆盘301，零件输送振动圆盘301的出料口与输料槽302的一端相连通，输料槽302的另一端邻近传送机构2并且位于零件抓送机械手9的下方；输料槽302的底端设置有直线振动送料器303；

塑料贴片上料机构4包括零件输送振动圆盘301、输料槽302和直线振动送料器303，还包括加热器304，加热器304设置在输料槽302和直线振动送料器303之间。

本实施例中，零件输送振动圆盘301上分布有螺旋形通道，直线振动送料器303便于零件传输；本实施例中，加热器304能够在运送塑料贴片是，将其加热，以便于组装。

作为本实施例的一种具体方案，灌水器组装机构5包括竖向设置在工作台1上的组装工位501，组装工位501的上方设置有气动锤502。

作为本实施例的一种具体方案，灌水器气密性检查机构6包括设置在工作台1上的气密性检查机构支架601，气密性检查机构支架601的底端的工作台1上设置有气密性检查工位602，气密性检查工位602上方的气密性检查机构支架601上从下到上依次同轴设置有加压管603、加压筒604和输气管605。

本实施例中，加压筒604周围的气密性检查机构支架601上设置有控制开关606，控制开关606用于控制灌水器气密性检查机构6的运行；输气管605通过一层钢板连接在加压筒604之上，加压管603连接在加压筒之下，加压筒604内设置有电磁阀和压力传感器。

本实施例中，用输气管605来控制灌水器气密性检查机构6的启停时间，使得灌水器气密性检查机构6与传送机构2、灌水器组装机构5的气动锤502以及零件抓送机械手9保持一致运行。

作为本实施例的一种具体方案，塑料贴片制造机构8包括设置在工作台1上的矩形框架801，矩形框架801的顶面上安装有支撑杆802的底端，支撑杆802的顶端可旋转式设置有旋转板803的一端，旋转板803的另一端从上到下依次设置有伸缩件804和注塑喷头805；

注塑喷头805的下方设置有塑料贴片模具806的顶端，塑料贴片模具806的底端可转动式设置在矩形框架801上，塑料贴片模具806顶端中心处开设有注塑孔807；塑料贴片模具806的顶部外同轴设置有模具固定件808，模具固定件808安装在一对伸缩杆809的顶端，伸缩杆809的底端可转动式设置矩形框架801上；

矩形框架801的内部安装有齿轮装置810，齿轮装置810与塑料贴片模具806和伸缩杆809均相连接。

本实施例中，塑料贴片制造机构8用于制作聚乙烯贴片，以为装配线提供零部件，塑料贴片制造机构8的工作原理如下：

注塑过程开始后，伸缩杆809带动模具固定件808向上移动，将塑料贴片模具806包住。然后伸缩件804伸长带动注塑喷头805伸长，注塑喷头805将熔融态的聚乙烯从注塑孔807处注入塑料贴片模具806中，注塑完成后制得塑料贴片。

塑料贴片制好后，伸缩件804和注塑喷头805在旋转板803的带动下，沿着水平方向旋转适量的角度，然后模具固定件808在伸缩杆809的带动下向下移动，露出制好的塑料贴片。伸缩件804和注塑喷头805在旋转板803的带动下，再次旋转至初始位置，此时伸缩件804旋转后会撞到露出的塑料贴片并将其撞入塑料贴片输送通道16中，继而滑落至塑料贴片上料机构4的零件输送振动圆盘301中。

本实施例中，塑料贴片模具806、模具固定件808和伸缩杆809能够随着下部连接的齿轮装置810而转动，齿轮装置810能够协助注塑过程更好地完成。

作为本实施例的一种具体方案，零件抓送机械手9包括设置在工作台1上的机械手支撑板901，机械手支撑板901的顶端安装有平行轨道902，平行轨道902上可移动式安装有垂直轨道903，垂直轨道903上可移动式安装有元件抓手904；垂直轨道903能够在平行轨道902上沿着横向进行移动，元件抓手904能够在垂直轨道903上沿着竖向进行移动。

作为本实施例的一种具体方案，滴灌管上料机构10包括设置在工作台1上的振动器1001，振动器1001上设置有梯形上料盘1002，梯形上料盘1002的出料口与滴灌管送料槽1003的一端相连通，滴灌管送料槽1003的另一端邻近滴灌带成品输送机构11并且位于灌水器-滴灌管装配机构7的下方。本实施例中，梯形结构的梯形上料盘1002能够方便输送滴灌管。

作为本实施例的一种具体方案，滴灌带成品输送机构11包括设置在工作台1上的横底座1101，横底座1101上安装有零件抓手传动带1102，零件抓手传动带1102与零件抓手1103相连接；零件抓手1103可转动式安装在零件抓手固定座1104上，零件抓手固定座1104设置在横底座1101纵向前侧的工作台1上；横底座1101的纵向后侧上安装有传动带驱动电机1105。

本实施例中，传动带驱动电机1105能够驱动零件抓手传动带1102，零件抓手传动带1102转动后继而带动零件抓手1103转动。当经过气密性检验的灌水器运送到中转台13上时，零件抓手1103转动到中转台13一侧将灌水器抓取到灌水器-滴灌管装配机构7的组装工位501上，与预先被滴灌管上料机构10运送至灌水器-滴灌管装配机构7的组装工位501上的滴灌管叠放在一起，气动锤502将灌水器与滴灌管砸压到一起后，再通过另一侧的成品通道15将装配好的陶瓷塑料贴片式滴灌带导出装配线。

作为本实施例的一种具体方案，工作台1纵向前侧的地面上设置有总气泵12，总气泵12与灌水器组装机构5、灌水器气密性检查机构6和灌水器-滴灌管装配机构7均相连接。总气泵12能够为气动锤502以及灌水器气密性检查机构6提供压缩气体作为动力。

本实施例中，操作台1上设置有总控台17，总控台17包括显示屏、启停按钮、紧急切断按钮、速率控制按钮。其中显示屏能够显示装配线的运行状态，启停按钮负责控制装配线的启动与停止，紧急切断按钮可以在装配线突发问题时切断电源与动力，以确保安全。

本发明的陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线的工作过程如下：

第一，采用塑料贴片制造机构8制得塑料贴片，制好的塑料贴片，经由经塑料贴片输送通道16进入塑料贴片上料机构4的零件输送振动圆盘301中，由零件抓送机械手9将塑料贴片抓取至灌水器组装机构5的组装工位501上。

第二，陶瓷渗水片上料机构3的零件输送振动圆盘301上的陶瓷渗水片，由陶瓷渗水片上料机构3周围的零件抓送机械手9抓取至传送机构2上，当陶瓷渗水片传送至灌水器组装机构5附近时，由灌水器组装机构5旁的零件抓送机械手9将其抓取至灌水器组装机构5的组装工位501上，

第三，采用灌水器组装机构5的气动锤502，将上述位于灌水器组装机构5的组装工位501上中的塑料贴片和陶瓷渗水片进行组装，制得灌水器。灌水器组装机构5旁的零件抓送机械手9将组装好的灌水器抓取至气密性检查工位602，进行气密性检验。

第四，气密性检验合格的灌水器由灌水器组装机构5旁的零件抓送机械手9抓取至传送机构2上，继而进入中转台13上；气密性检验不合格的灌水器则被抓取至不合格品通道14导出装配线。

第四，采用滴灌管上料机构10将滴灌管传送至灌水器-滴灌管装配机构7的组装工位501上，再采用零件抓手1103将中转台13上的灌水器，抓取至至灌水器-滴灌管装配机构7的组装工位501上，然后采用灌水器-滴灌管装配机构7的气动锤502将灌水器和滴灌管组装在一起，完成陶瓷塑料贴片式地下滴灌带的组装，组装好的陶瓷塑料贴片式地下滴灌带通过成品通道15导出装配线。

Claims (8)

1.一种陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线，包括工作台（1），其特征在于，所述的工作台（1）上设置有传送机构（2），传送机构（2）沿着横向设置；传送机构（2）周围的工作台（1）上设置有陶瓷渗水片上料机构（3）、塑料贴片上料机构（4）、灌水器组装机构（5）、灌水器气密性检查机构（6）、灌水器-滴灌管装配机构（7）；

所述的塑料贴片上料机构（4）的上方设置有塑料贴片制造机构（8）；所述的陶瓷渗水片上料机构（3）、塑料贴片上料机构（4）和灌水器气密性检查机构（6）周围的工作台（1）上均设置有零件抓送机械手（9）；所述的灌水器-滴灌管装配机构（7）纵向两侧的工作台（1）上分别设置有滴灌管上料机构（10）和滴灌带成品输送机构（11）；

所述的陶瓷渗水片上料机构（3）和塑料贴片上料机构（4）的结构基本相同；所述的灌水器组装机构（5）和灌水器-滴灌管装配机构（7）的结构相同；

所述的陶瓷渗水片上料机构（3）包括零件输送振动圆盘（301），零件输送振动圆盘（301）的出料口与输料槽（302）的一端相连通，输料槽（302）的另一端邻近传送机构（2）并且位于零件抓送机械手（9）的下方；所述的输料槽（302）的底端设置有直线振动送料器（303）；

所述的塑料贴片上料机构（4）包括零件输送振动圆盘（301）、输料槽（302）和直线振动送料器（303），还包括加热器（304），所述的加热器（304）设置在输料槽（302）和直线振动送料器（303）之间；

所述的塑料贴片制造机构（8）包括设置在工作台（1）上的矩形框架（801），矩形框架（801）的顶面上安装有支撑杆（802）的底端，支撑杆（802）的顶端可旋转式设置有旋转板（803）的一端，旋转板（803）的另一端从上到下依次设置有伸缩件（804）和注塑喷头（805）；

所述的注塑喷头（805）的下方设置有塑料贴片模具（806）的顶端，塑料贴片模具（806）的底端可转动式设置在矩形框架（801）上，塑料贴片模具（806）顶端中心处开设有注塑孔（807）；所述的塑料贴片模具（806）的顶部外同轴设置有模具固定件（808），模具固定件（808）安装在一对伸缩杆（809）的顶端，伸缩杆（809）的底端可转动式设置矩形框架（801）上；

所述的矩形框架（801）的内部安装有齿轮装置（810），齿轮装置（810）与塑料贴片模具（806）和伸缩杆（809）均相连接。

2.如权利要求1所述的陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线，其特征在于，所述的传送机构（2）包括设置在工作台（1）上一对传送带支撑底座（201），传送带支撑底座（201）上安装有灌水器传送带（202）。

3.如权利要求1所述的陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线，其特征在于，所述的灌水器组装机构（5）包括竖向设置在工作台（1）上的组装工位（501），组装工位（501）的上方设置有气动锤（502）。

4.如权利要求1所述的陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线，其特征在于，所述的灌水器气密性检查机构（6）包括设置在工作台（1）上的气密性检查机构支架（601），气密性检查机构支架（601）的底端的工作台（1）上设置有气密性检查工位（602），气密性检查工位（602）上方的气密性检查机构支架（601）上从下到上依次同轴设置有加压管（603）、加压筒（604）和输气管（605）。

5.如权利要求1所述的陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线，其特征在于，所述的零件抓送机械手（9）包括设置在工作台（1）上的机械手支撑板（901），机械手支撑板（901）的顶端安装有平行轨道（902），平行轨道（902）上可移动式安装有垂直轨道（903），垂直轨道（903）上可移动式安装有元件抓手（904）；所述的垂直轨道（903）能够在平行轨道（902）上沿着横向进行移动，所述的元件抓手（904）能够在垂直轨道（903）上沿着竖向进行移动。

6.如权利要求1所述的陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线，其特征在于，所述的滴灌管上料机构（10）包括设置在工作台（1）上的振动器（1001），振动器（1001）上设置有梯形上料盘（1002），梯形上料盘（1002）的出料口与滴灌管送料槽（1003）的一端相连通，滴灌管送料槽（1003）的另一端邻近滴灌带成品输送机构（11）并且位于灌水器-滴灌管装配机构（7）的下方。

7.如权利要求1所述的陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线，其特征在于，所述的滴灌带成品输送机构（11）包括设置在工作台（1）上的横底座（1101），横底座（1101）上安装有零件抓手传动带（1102），零件抓手传动带（1102）与零件抓手（1103）相连接；所述的零件抓手（1103）可转动式安装在零件抓手固定座（1104）上，所述的零件抓手固定座（1104）设置在横底座（1101）纵向前侧的工作台（1）上；所述的横底座（1101）的纵向后侧上安装有传动带驱动电机（1105）。

8.如权利要求1所述的陶瓷塑料贴片式地下滴灌带装配线，其特征在于，所述的工作台（1）纵向前侧的地面上设置有总气泵（12），总气泵（12）与灌水器组装机构（5）、灌水器气密性检查机构（6）和灌水器-滴灌管装配机构（7）均相连接。

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