CN215620896U - 一种自动翻转喷码装置 - Google Patents

Abstract

一种自动翻转喷码装置，包括机台本体，机台本体的一侧设有一个进料带，进料带的对侧设置有一个出料带，机台本体的一侧固定安装有一个滑轨，滑轨一侧固定设有一个驱动电机，滑轨上设有一个滑块，驱动电机可驱动滑块沿滑轨运动，滑块靠近进料带的一侧设有一个进料机械手，滑块的中部通过转杆安装有一个翻转机械手，翻转机械手可以转杆为中心转动，进料带与出料带之间设有一个物料定位台，物料定位台的正上方通过固定支架安装有一个喷码机，喷码机的下端设有一个喷码头，进料机械手可将进料带上的物料抓取至物料定位台内，翻转机械手可将物料定位台内的物料抓取至喷码机的下方进行喷码后放置于出料带上。本实用新型可自动完成背光产品的背面喷码。

Description

一种自动翻转喷码装置

技术领域

本实用新型涉及背光组装技术领域，具体为一种自动翻转喷码装置。

背景技术

手机背光组装过程中需在背面喷码，记录产品相关信息，目前一般在前段统一在背光部件的铁框或反射背面喷码，喷码时采用人工放置的方式，喷码后再转移到生产线上进行组装。但这中喷码方式存在以下问题：1）人工手工进行放置时，速度慢，生产效率低，人工成本高；2）在前段统一进行喷码时，不会包含线别和部件规格等信息，难以通过喷码信息区分具体的生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动翻转喷码装置，解决了现有技术中在对背光产品进行喷码时，一般是在前段人工手动将背光产品放置在喷码机上统一进行喷码，速度慢，生产效率低，人工成本高，以及统一进行喷码时，不会包含线别和部件规格等信息，难以通过喷码信息区分具体的生产线的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动翻转喷码装置，包括机台本体，所述机台本体的一侧设有一个进料带，所述进料带的对侧设置有一个出料带，所述机台本体的一侧固定安装有一个滑轨，所述滑轨一侧固定设有一个驱动电机，所述滑轨上设有一个滑块，所述驱动电机可驱动所述滑块沿滑轨运动，所述滑块靠近所述进料带的一侧设有一个进料机械手，所述滑块的中部通过转杆安装有一个翻转机械手，所述翻转机械手可以所述转杆为中心转动，所述进料带与出料带之间设有一个物料定位台，所述物料定位台的正上方通过固定支架安装有一个喷码机，所述喷码机的下端设有一个喷码头，所述进料机械手可将进料带上的物料抓取至物料定位台内，所述翻转机械手可将物料定位台内的物料翻转抓取至喷码机的下方进行喷码后放置于出料带上。

进一步地，所述进料机械手包括进料气缸及第一物料吸板，所述进料气缸固定安装于所述滑块上，所述第一物料吸板固定安装于所述进料气缸的活塞杆上，所述第一物料吸板与所述进料带对齐，所述第一物料吸板的底面上均匀设置有数个吸嘴，所述吸嘴均通过管路外接负压气源。

进一步地，所述翻转机械手包括翻转气缸及第二物料吸板，所述翻转气缸固定安装于所述转杆的一端，所述转杆的另一端安装于所述滑块上，所述转杆可外接驱动装置，由外接驱动装置驱动所述转杆转动，所述第二物料吸板固定安装于所述翻转气缸的活塞杆上，所述第二物料吸板与所述物料定位台对齐，所述第二物料吸板的底面上均匀设置有数个吸嘴，所述吸嘴均通过管路外接负压气源。

进一步地，所述物料定位台由固定于所述机台本体上的四个定位台组成，四个所述定位台的顶部均固定有一块定位板，四块所述定位板组成一个与背光产品相适配的定位槽。

进一步地，所述固定支架包括两根竖杆及一根横杆，两根所述竖杆分别固定安装于所述机台本体的两端，所述横杆的两端分别安装于两根所述竖杆上，所述横杆的中部开设有一个安装孔，所述安装孔内安装有一个喷码支架，所述喷码机固定安装于所述喷码支架上，所述安装孔为长圆孔。

本实用新型结构简单，设计合理，可先将本装置对应安装在需要喷码的流水线上，安装完成后，即可对背光产品进行自动翻转喷码。当需要对背光产品进行喷码时，可先通过驱动电机将滑块沿滑轨拉动至进料机械手恰好位于进料带上的产品的正上方的位置，然后再接通进料气缸、翻转气缸及吸嘴的外接气源，此时进料机械手及翻转机械手的活塞杆均推出，第一物料吸板可将进料带上的物料吸取，第二物料吸板可将物料定位台内的物料进行吸取，物料吸取完成后再断开进料气缸及翻转气缸的外接气源，然后再接通转杆的外接驱动装置，由转杆带动翻转气缸翻转至背光产品背面朝上的位置，此时背光产品恰好位于喷码机上的喷码头的正下方，由喷码头完成喷码，喷码完成后，再由外接驱动装置驱动转杆将翻转气缸翻转至原位，然后再由驱动电机将滑块推动至第二物料吸板位于出料带的正上方，此时第一物料吸板恰好位于物料定位台的正上方，最后断开第一物料吸板及第二物料吸板上的吸嘴的外接气源，此时喷码后的物料落在出料带上，由出料带运输至下一工序，第一物料吸板上的未喷码的物料落入物料定位台内，进入下一个喷码循环。本实用新型结构简单，设计合理可自动完成背光产品的翻转喷码，速度快，效率高，大大降低了人工成本，还可以分别设置于不同的生产线上，可在不同产线上的喷码机内设置具体的产线及其他信息。

附图说明

图1为本实用新型装置对进料带上的物料进行抓取时的结构示意图；

图2为本实用新型装置对背光产品进行喷码时的结构示意图；

图3为本实用新型装置将喷码后的背光产品放置于出料带上时的结构示意图；

图中：1、机台本体，2、进料带，3、出料带，4、滑轨，5、驱动电机，6、滑块，7、进料机械手，71、进料气缸，72、第一物料吸板，8、转杆，9、翻转机械手，91、翻转气缸，92、第二物料吸板，10、物料定位台，11、固定支架，111、竖杆，112、横杆，113、安装孔，114、喷码支架，12、喷码机，13、喷码头，14、吸嘴，15、定位台，16、定位板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-3所示的一种自动翻转喷码装置，包括机台本体1，所述机台本体1的一侧设有一个进料带2，所述进料带2的对侧设置有一个出料带3，所述机台本体1的一侧固定安装有一个滑轨4，所述滑轨4一侧固定设有一个驱动电机5，所述滑轨4上设有一个滑块6，所述驱动电机5可驱动所述滑块6沿滑轨4运动，所述滑块6靠近所述进料带2的一侧设有一个进料机械手7，所述滑块6的中部通过转杆8安装有一个翻转机械手9，所述翻转机械手9可以所述转杆8为中心转动，所述进料带2与出料带3之间设有一个物料定位台10，所述物料定位台10的正上方通过固定支架11安装有一个喷码机12，所述喷码机12的下端设有一个喷码头13，所述进料机械手7可将进料带2上的物料抓取至物料定位台10内，所述翻转机械手9可将物料定位台10内的物料翻转抓取至喷码机12的下方进行喷码后放置于出料带3上；所述进料机械手7包括进料气缸71及第一物料吸板72，所述进料气缸71固定安装于所述滑块6上，所述第一物料吸板72固定安装于所述进料气缸71的活塞杆上，所述第一物料吸板72与所述进料带2对齐，所述第一物料吸板72的底面上均匀设置有数个吸嘴14，所述吸嘴14均通过管路外接负压气源；所述翻转机械手9包括翻转气缸91及第二物料吸板92，所述翻转气缸91固定安装于所述转杆8的一端，所述转杆8的另一端安装于所述滑块6上，所述转杆8可外接驱动装置，由外接驱动装置驱动所述转杆8转动，所述第二物料吸板92固定安装于所述翻转气缸91的活塞杆上，所述第二物料吸板92与所述物料定位台10对齐，所述第二物料吸板92的底面上均匀设置有数个吸嘴14，所述吸嘴14均通过管路外接负压气源；所述物料定位台10由固定于所述机台本体1上的四个定位台15组成，四个所述定位台15的顶部均固定有一块定位板16，四块所述定位板16组成一个与背光产品相适配的定位槽；所述固定支架11包括两根竖杆111及一根横杆112，两根所述竖杆111分别固定安装于所述机台本体1的两端，所述横杆112的两端分别安装于两根所述竖杆111上，所述横杆112的中部开设有一个安装孔113，所述安装孔113内安装有一个喷码支架114，所述喷码机12固定安装于所述喷码支架114上，所述安装孔113为长圆孔。

本实用新型结构简单，设计合理，可先将本装置对应安装在需要喷码的流水线上，安装完成后，即可对背光产品进行自动翻转喷码。当需要对背光产品进行喷码时，可先通过驱动电机5将滑块6沿滑轨4拉动至进料机械手7恰好位于进料带2上的产品的正上方的位置，然后再接通进料气缸71、翻转气缸91及吸嘴14的外接气源，此时进料机械手71及翻转机械手9的活塞杆均推出，第一物料吸板72可将进料带2上的物料吸取，第二物料吸板92可将物料定位台10内的物料进行吸取，物料吸取完成后再断开进料气缸71及翻转气缸91的外接气源，然后再接通转杆8的外接驱动装置，由转杆8带动翻转气缸91翻转至背光产品背面朝上的位置，此时背光产品恰好位于喷码机12上的喷码头13的正下方，由喷码头13完成喷码，喷码完成后，再由外接驱动装置驱动转杆8将翻转气缸91翻转至原位，然后再由驱动电机5将滑块6推动至第二物料吸板92位于出料带3的正上方，此时第一物料吸板71恰好位于物料定位台10的正上方，最后断开第一物料吸板71及第二物料吸板91上的吸嘴14的外接气源，此时喷码后的物料落在出料带3上，由出料带3运输至下一工序，第一物料吸板71上的未喷码的物料落入物料定位台10内，进入下一个喷码循环。本实用新型结构简单，设计合理可自动完成背光产品的翻转喷码，速度快，效率高，大大降低了人工成本，还可以分别设置于不同的生产线上，可在不同产线上的喷码机内设置具体的产线及其他信息。

上述实施方式是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动翻转喷码装置，包括机台本体（1），其特征在于，所述机台本体（1）的一侧设有一个进料带（2），所述进料带（2）的对侧设置有一个出料带（3），所述机台本体（1）的一侧固定安装有一个滑轨（4），所述滑轨（4）一侧固定设有一个驱动电机（5），所述滑轨（4）上设有一个滑块（6），所述驱动电机（5）可驱动所述滑块（6）沿滑轨（4）运动，所述滑块（6）靠近所述进料带（2）的一侧设有一个进料机械手（7），所述滑块（6）的中部通过转杆（8）安装有一个翻转机械手（9），所述翻转机械手（9）可以所述转杆（8）为中心转动，所述进料带（2）与出料带（3）之间设有一个物料定位台（10），所述物料定位台（10）的正上方通过固定支架（11）安装有一个喷码机（12），所述喷码机（12）的下端设有一个喷码头（13），所述进料机械手（7）可将进料带（2）上的物料抓取至物料定位台（10）内，所述翻转机械手（9）可将物料定位台（10）内的物料翻转抓取至喷码机（12）的下方进行喷码后放置于出料带（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转喷码装置，其特征在于，所述进料机械手（7）包括进料气缸（71）及第一物料吸板（72），所述进料气缸（71）固定安装于所述滑块（6）上，所述第一物料吸板（72）固定安装于所述进料气缸（71）的活塞杆上，所述第一物料吸板（72）与所述进料带（2）对齐，所述第一物料吸板（72）的底面上均匀设置有数个吸嘴（14），所述吸嘴（14）均通过管路外接负压气源。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻转喷码装置，其特征在于，所述翻转机械手（9）包括翻转气缸（91）及第二物料吸板（92），所述翻转气缸（91）固定安装于所述转杆（8）的一端，所述转杆（8）的另一端安装于所述滑块（6）上，所述转杆（8）可外接驱动装置，由外接驱动装置驱动所述转杆（8）转动，所述第二物料吸板（92）固定安装于所述翻转气缸（91）的活塞杆上，所述第二物料吸板（92）与所述物料定位台（10）对齐，所述第二物料吸板（92）的底面上均匀设置有数个吸嘴（14），所述吸嘴（14）均通过管路外接负压气源。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻转喷码装置，其特征在于，所述物料定位台（10）由固定于所述机台本体（1）上的四个定位台（15）组成，四个所述定位台（15）的顶部均固定有一块定位板（16），四块所述定位板（16）组成一个与背光产品相适配的定位槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻转喷码装置，其特征在于，所述固定支架（11）包括两根竖杆（111）及一根横杆（112），两根所述竖杆（111）分别固定安装于所述机台本体（1）的两端，所述横杆（112）的两端分别安装于两根所述竖杆（111）上，所述横杆（112）的中部开设有一个安装孔（113），所述安装孔（113）内安装有一个喷码支架（114），所述喷码机（12）固定安装于所述喷码支架（114）上，所述安装孔（113）为长圆孔。

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