CN203253590U - 全钢喷涂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全钢喷涂机，包括输入辊道、对中提升辊道，横向输送装置、喷涂区、喷涂装置、接取辊道、输出辊道、输出对中辊道、取胎机器人和卸胎机器人，所述对中提升辊道设于输入辊道的终端，所述接取辊道设于输出辊道的起端，所述输出对中辊道设于输出辊道的终端，所述喷涂区设于对中提升辊道与输出辊道之间，所述横向输送装置于对中提升辊道、喷涂区和输出辊道上方设置，所述喷涂装置对应于喷涂区设置。本实用新型可实现全自动喷涂，喷涂均匀、效率高、污染小，劳动强度减轻，生产成本降低，喷涂质量提高，工作环境改善，作业安全。

Description

全钢喷涂机

（一）技术领域：

本实用新型涉及轮胎生产设备，具体为一种全钢喷涂机。

（二）背景技术：

胎坯喷涂机是轮胎制造的必要设备之一，主要用于向胎坯内喷涂隔离剂，在轮胎定型时，使硫化胶囊能自由伸展，防止胶囊打褶，提高胎体与胶囊的同轴度，进而提高硫化轮胎的质量。

（三）实用新型内容：

本着提高喷涂质量、提高生产效率、减轻劳动强度、改善工作环境之目的，本实用新型提出了一种全钢喷涂机。

能够实现上述目的的全钢喷涂机，包括输入辊道、对中提升辊道，横向输送装置、喷涂区、喷涂装置、接取辊道、输出辊道、输出对中辊道、取胎机器人和卸胎机器人，所述对中提升辊道设于输入辊道的终端，所述接取辊道设于输出辊道的起端，所述输出对中辊道设于输出辊道的终端，所述喷涂区设于对中提升辊道与输出辊道之间，所述横向输送装置于对中提升辊道、喷涂区和输出辊道上方设置，所述喷涂装置对应于喷涂区设置，其中：

1、所述横向输送装置包括抓胎机械手和放胎机械手，所述抓胎机械手和放胎机械手设于横向移动机构上，抓胎机械手和放胎机械手的两个移动就位区分别对应于对中提升辊道和喷涂区以及喷涂区和接取辊道。

2、所述喷涂区设置托胎装置，所述托胎装置包括胎体升降机构、轮胎止口修复机构和托胎盘，所述喷涂装置包括喷碗，所述喷碗设于喷涂升降机构和喷涂旋转机构上。

3、所述取胎机器人对应于输入辊道和输出辊道、以及输入辊道和输出辊道两侧的存胎位设置，包括抓胎机械手，所述抓胎机械手设于抓胎横向移动机构和抓胎纵向移动机构上。

4、所述卸胎机器人对应于输出对中辊道设置，包括抓胎机械手，所述抓胎机械手的卸胎伸缩臂设于卸胎升降机构和和卸胎旋转机构上。

当对中提升辊道上无生胎时，输入辊道启动将生胎运送到对中提升辊道进行定位，之后生胎被横向输送装置的抓胎机械手抓住，通过横向移动机构转移到喷涂区置放于托胎装置的托胎盘上，托胎盘上升一定高度，抓胎机械手收缩，生胎落到托胎盘上，抓胎机械手返回对中提升辊道（准备抓下一个生胎）；此时，生胎随同托胎盘上升，被放胎机械手抓住，托胎盘下降，同时通过轮胎止口修复机构修复生胎外形，喷涂装置的喷碗进行胎体内旋转喷涂；喷涂完成后放胎机械手连同生胎一起移动到接取辊道，放胎机械手收缩、卸胎，生胎落到输出辊道上，于此同时，抓胎机械手（已抓好生胎）同时到达喷涂区，以进行下一个生胎的喷涂；喷涂完的生胎从输出辊道传送至输出对中辊道对中，最后由卸胎机器人从输出对中辊道取走，并运送到多个卸胎点。

为喷碗提供涂料的涂料供应系统包括气动加压罐、喷涂液存储罐和计量泵，所述气动加压罐通过管路连通喷涂液存储罐，所述喷碗通过计量泵连通气动加压罐；为防止喷涂液凝固堵塞喷碗的喷孔，喷碗还通过泵管连通清洗灌。

所述横向输送装置的抓胎机械手上设置对生胎的断面高度和内径参数进行测定的检测机构，所述检测机构的检测信号反馈于计量泵的变频控机构，从而控制喷碗的喷涂量。

为防止涂料四处飞散，所述喷涂区设置喷房，所述喷房的前、后侧设有房门，喷房的后侧设有通风装置。

所述对中提升辊道和输出对中辊道均采用四个定位推杆对生胎进行对中。

本实用新型的有益效果：

本实用新型全钢喷涂机可根据自动测量识别出轮胎胎胚内径的大小及宽度，并根据测量出的数据自动调节喷涂量；喷涂均匀、效率高、污染小，喷涂管路不易堵塞且方便清洗，很大程度上减轻了劳动强度，减低了生产成本，提高了喷涂质量；该机的液体涂料可全自动喷涂，效率高、污染小，并具有相应的安全措施，在提高生产效率的同时减轻了操作者的劳动强度，提高了喷涂质量，改善了工作环境。

（四）附图说明：

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图（俯视图）。

图2为图1实施方式中的A—A剖面图。

图号标识：1、输入辊道；2、对中提升辊道；3、接取辊道；4、输出辊道；5、输出对中辊道；6、抓胎机械手；7、横向移动机构；8、喷碗；9、胎体升降机构；10、轮胎止口修复机构；11、托胎盘；12、喷涂升降机构；13、喷涂旋转机构；14、抓胎横向移动机构；15、抓胎纵向移动机构；16、卸胎伸缩臂；17、卸胎旋转机构；18、气动加压罐；19、喷涂液存储罐；20、喷房；21、定位推杆；22、通风装置；23、计量泵；24、清洗灌；25、生胎；26、机架；27、放胎机械手。

（五）具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明：

本实用新型全钢喷涂机主要由输入辊道1、对中提升辊道2、横向输送装置、喷房20、喷涂装置、接取辊道3、输出辊道4、输出对中辊道5、取胎机器人和卸胎机器人构成，其中对应于喷房20设置托胎装置和排放系统，对应于喷涂装置设置涂料供应系统，。

所述输入辊道1（存放取胎机器人从存胎位抓上来的生胎25，其长度至少可同时存放2个生胎25）和输出辊道4（用于存放喷涂完的生胎25）并排设置，输入辊道1的输送方向由前向后，输出辊道4的输出方向自后向前，所述对中提升辊道2设于输入辊道1的终端，所述接取辊道3设于输出辊道4的起端，所述输出对中辊道5设于输出辊道4的终端；所述喷房20设置于对中提升辊道2与接取辊道3中间，所述横向输送装置设于对中提升辊道2、喷房20和接取辊道3上方，用于将生胎25从对中提升辊道2转移到喷房20，并将喷涂完的生胎25移送到接取辊道3，横向输送装置由机架26、抓胎机械手6、放胎机械手27和横向移动机构7组成，所述机架26的横梁横跨对中提升辊道2、喷房20和接取辊道3，所述横向移动机构7（由气缸驱动）设于横梁上，抓胎机械手6和放胎机械手27安装在横向移动机构7上，抓胎机械手6上设置对生胎25的断面高度和内径参数进行测定的检测机构；抓胎机械手6和放胎机械手27有两个移动停留位置，第一停留位置的抓胎机械手6和放胎机械手27分别对应对中提升辊道2和喷房20，第二停留位置的抓胎机械手6和放胎机械手27分别对应喷房20和接取辊道3，如图1、图2所示。

所述对中提升辊道2由输送辊、中心定位装置、升降装置等组成，升降装置为十字托架结构，电机控制升降，十字架上配有万向轮，中心定位装置由四个定位推杆21进行定位；所述输出对中辊道5同样由输送辊、中心定位装置、升降装置等组成，不同之处在于升降装置由气缸控制升降，如图1所示。

所述托胎装置设于喷房20内的底部，由胎体升降机构9、轮胎止口修复机构10和托胎盘11组成，所述托胎盘11设于胎体升降机构9上，所述轮胎止口修复机构10与托胎盘11同轴设置；所述喷涂装置对应于喷房20设于机架26的横梁上，由喷碗8、喷涂升降机构12（伺服电缸控制）和喷涂旋转机构13构成，所述喷碗8设于喷涂旋转机构13上，喷涂旋转机构13设于喷涂升降机构12上，所述喷涂升降机构12固设于横梁上；所述涂料供应系统由气动加压罐18、喷涂液存储罐19和计量泵23，所述气动加压罐18通过管路连通喷涂液存储罐19，所述喷碗8通过计量泵23连通气动加压罐18，喷碗8的喷涂量由计量泵23的变频控制机构控制，变频控制机构的控制量来源于横向输送装置中抓胎机械手6的检测机构的信号反馈，喷碗8还通过泵管连通清洗灌24，清洗灌24将水压到喷碗8内进行清洗，防止喷涂液凝固堵塞喷孔；为了观察和检修方便，喷房20的前后设有可以打开的玻璃房门，所述排放系统为设于喷房20后侧的通风装置22，如图1、图2所示。

所述取胎机器人包括抓胎机械手6、抓胎横向移动机构14和左、右抓胎纵向移动机构15，所述抓胎纵向移动机构15的导轨分别平行设于输入辊道1和输出辊道4的外侧，所述抓胎横向移动机构14横跨于左、右抓胎纵向移动机构15之上，所述抓胎机械手6设于抓胎横向移动机构14上，抓胎横向移动机构14的纵向移动和抓胎机械手6的横向移动，使抓胎机械手6的运动区域覆盖输入辊道1和输出辊道4以及输入辊道1和输出辊道4外侧的存胎位，满足抓胎机械手6于输入辊道1和输出辊道4外侧的四个存胎位抓取生胎25和于输入辊道1上放置两个生胎25的要求，如图1所示。

所述卸胎机器人于靠近输入辊道1的输出对中辊道5旁设置，其作用是将喷涂完的生胎25从输出对中辊道5上取走，并运送到圆周分布的5个卸胎点，每个卸胎点设置一台可以存放3个轮胎的三层小车。卸胎机器人的抓胎机械手6设于卸胎伸缩臂16上，所述卸胎伸缩臂16设于卸胎升降机构上，并通过卸胎旋转机构17实现转动，所述抓胎机械手6通过伸缩、升降和旋转动作，可以将三个生胎25逐层放置到小车上，如图1所示。

本实用新型的运行方式：

1、取胎机器人从存胎位拾取两个生胎25存放于输入辊道1上。

2、当对中提升辊道2上无生胎25时，输入辊道1启动将生胎25运送到对中提升辊道2，使生胎25处于横向输送装置的抓胎机械手6的下方，抓胎机械手6的触胎开关感应后，抓胎机械手6的抓片在伺服电缸作用下张开，将生胎25抓住，气缸驱动横向移动机构7将生胎25转移到中间喷房20内，在抓胎过程中，抓胎机械手6的检测机构对生胎25的断面高度、内径两个参数进行确定。

3、当生胎25被送到喷房20内的喷涂位上方时，胎体升降机构9将托胎盘11升高托起生胎25，抓胎机械手6的抓片收缩，托胎盘11下降（确保机械手在返回过程中，抓片不能碰到生胎），抓胎机械手6回到取胎点，而放胎机械手27刚好停留在托胎盘11的正上方，托胎盘11再一次上升托起生胎25，生胎25被放胎机械手27抓住，此时在托胎盘11内侧、高出生胎25下止口面的轮胎止口修复机构10的抓片张开，托胎盘11在伺服电机驱动下下降，生胎25脱离托胎盘11，被放胎机械手27的抓片和轮胎止口修复机构10的抓片固定住，上、下抓片间距根据轮胎规格适当调整，对生胎25断面高度的变形进行修复。

4、生胎25断面高度的变形修复完毕，喷碗8下降到生胎25内侧，喷碗8移动过程中进行高速旋转喷涂（转速约为6000RPM），喷涂完成，托胎盘11上升适当距离，轮胎止口修复机构10的抓片收缩，当托胎盘11和轮胎止口修复机构10下降到最低位时，上方放胎机械手27将喷涂完的生胎25转移到接取辊道3的上方，同时取胎机械手6将下一条生胎25送进喷房20。

5、生胎25自接取辊道3传送至输出辊道4上，再经输出辊道4输送至输出对中辊道5上。

6、卸胎机械人将输出对中辊道5上的生胎25转送于可存放3个轮胎的三层小车（圆周设置五个）上。

Claims (5)

1.全钢喷涂机，其特征在于包括输入辊道（1）、对中提升辊道（2），横向输送装置、喷涂区、喷涂装置、接取辊道（3）、输出辊道（4）、输出对中辊道（5）、取胎机器人和卸胎机器人，所述对中提升辊道（2）设于输入辊道（1）的终端，所述接取辊道（3）设于输出辊道（4）的起端，所述输出对中辊道（5）设于输出辊道（4）的终端，所述喷涂区设于对中提升辊道（2）与输出辊道（4）之间，所述横向输送装置于对中提升辊道（2）、喷涂区和输出辊道（4）上方设置，所述喷涂装置对应于喷涂区设置，其中： 

①、所述横向输送装置包括抓胎机械手（6）和放胎机械手（27），所述抓胎机械手（6）和放胎机械手（27）设于横向移动机构（7）上，抓胎机械手（6）和放胎机械手（27）的两个移动就位区分别对应于对中提升辊道（2）和喷涂区以及喷涂区和接取辊道（3）； 

②、所述喷涂区设置托胎装置，所述托胎装置包括胎体升降机构（9）、轮胎止口修复机构（10）和托胎盘（11），所述喷涂装置包括喷碗（8），所述喷碗（8）设于喷涂升降机构（12）和喷涂旋转机构（13）上； 

③、所述取胎机器人对应于输入辊道（1）和输出辊道（4）、以及输入辊道（1）和输出辊道（4）两侧的存胎位设置，包括抓胎机械手（6），所述抓胎机械手（6）设于抓胎横向移动机构（14）和抓胎纵向移动机构上（15）上； 

④、所述卸胎机器人对应于输出对中辊道（5）设置，包括抓胎机械手（6），所述抓胎机械手（6）的卸胎伸缩臂（16）设于卸胎升降机构和和卸胎旋转机构（17）上。 

2.根据权利要求1所述的全钢喷涂机，其特征在于：为喷碗（8）提供涂料的涂料供应系统包括气动加压罐（18）、喷涂液存储罐（19）和计量泵（23），所述气动加压罐（18）通过管路连通喷涂液存储罐（19），所述喷碗（8）通过计量泵（23）连通气动加压罐（18），喷碗（8）还通过泵管连通清洗灌（24）。 

3.根据权利要求2所述的全钢喷涂机，其特征在于：所述横向输送装置的抓胎机械手（6）上设置对生胎（25）的断面高度和内径参数进行测定的检测机构，所述检测机构的检测信号反馈于计量泵（23）的变频控机构，从而控制喷碗（8）喷涂量。 

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的全钢喷涂机，其特征在于：所述喷涂区设置喷房（20），所述喷房（20）的前、后侧设有的房门，喷 房（20）的后侧设有通风装置（22）。 

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的全钢喷涂机，其特征在于：所述对中提升辊道（2）和输出对中辊道（5）均采用四个定位推杆（21）对生胎（25）进行对中。 

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