CN104209213B - 一种全自动轮胎内喷涂机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动轮胎内喷涂机，该内喷涂机包括取胎装置、第一翻转装置、喷涂装置、第二翻转装置和卸胎装置，所述的取胎装置包括龙门架、滑动座、托胎器、气缸和升降架，所述的第一翻转装置位于托胎器上升到最高位的正下方用于衔接托胎器上的轮胎，第一翻转装置包括固定机架、“L”型活动机架、气缸、接胎器和电动滚筒装置，所述的喷涂装置包括输送滚轮装置和喷涂中心，输送滚轮装置与所述的电动滚筒装置相衔接，喷涂中心设置在输送滚轮装置的上方；所述的第二翻转装置的结构与第一翻转装置相同，第二翻转装置与第一翻转装置对称设置。本发明提高了生产效率、减少浪费、同时避免人工刷隔离剂时存在的安全隐患。

Description

一种全自动轮胎内喷涂机
技术领域
本发明属于橡胶机械，尤其涉及一种全自动轮胎内喷涂机。
背景技术
根据全钢子午线轮胎结构工艺要求，硫化机在对成型好的胎胚进行硫化前，需要人工在硫化机胶囊外侧涂一层隔离剂，防止胶囊和胎胚粘结。现状及存在的不足：目前是硫化操作工手工在刷隔离剂，频率为每四小时一次，每次15分钟左右。
中国发明专利申请(申请号：201010156475.1申请日：2010‐04‐27)公开了一种喷涂机，尤其涉及一种对轮胎内表面进行喷涂的轮胎全自动喷涂机。其结构如下:将装有胎胚的胎车牵引到钩胎装置的前胎车移动装置，前胎车移动的上方设有钩胎装置，钩胎装置的一侧设有接头检测装置，接头检测装置的另外一侧设有抓胎装置，抓胎装置的另外一侧设有喷涂机，喷涂机的另外一侧设有轮胎输送滚床，轮胎输送滚床的后端设有机械手抓胎装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动轮胎内喷涂机，对进入硫化工序前的轮胎集中进行隔离剂喷涂，从而取消硫化工序人工刷隔离剂。提高了生产效率、减少浪费、同时避免人工刷隔离剂时存在的安全隐患。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种全自动轮胎内喷涂机，该内喷涂机包括取胎装置、第一翻转装置、喷涂装置、第二翻转装置和卸胎装置，所述的取胎装置包括龙门架、滑动座、托胎器、气缸和升降架，所述的龙门架的两个侧面分别设有第一滑轨，滑动座上设置有第一滑槽，滑动座通过第一滑槽悬挂设置在第一滑轨上，并在龙门架的底部设置有齿条，所述的滑动座设置有电机、变速箱和齿轮，电机通过变速箱与齿轮相连接，齿轮与所述的齿条相啮合；所述的气缸固定设置在滑动座上，气缸的活塞杆上端与所述的升降架固定连接，升降架活动设置在滑动座上，所述的托胎器固定设置在升降架的底部；所述的第一翻转装置位于托胎器上升到最高位的正下方用于衔接托胎器上的轮胎，第一翻转装置包括固定机架、“L”型活动机架、气缸、接胎器和电动滚筒装置，所述的“L”型活动机架包括竖臂和横臂，竖臂铰接设置在固定机架上，并在固定机架的两侧分别设置有所述的气缸，两个气缸的活塞杆分别与所述的竖臂两侧相铰接驱动“L”型活动机架实现90°翻转，所述的接胎器设置在横臂上方，所述的电动滚筒装置分别设置在竖臂的两侧；所述的喷涂装置包括输送滚轮装置和喷涂中心，输送滚轮装置与所述的电动滚筒装置相衔接，喷涂中心设置在输送滚轮装置的上方；所述的第二翻转装置的结构与第一翻转装置相同，第二翻转装置与第一翻转装置对称设置，第二翻转装置上的电动滚筒装置与所述的输送滚轮装置相衔接；所述的卸胎装置的结构与取胎装置相同，卸胎装置与取胎装置对称设置。
作为进一步改进，该内喷涂机还包括第一胎胚车传送装置和第二胎胚车传送装置，第一胎胚车传送装置设置在地面，第一胎胚车传送装置包括两根限位条，每条限位条上分别设置有多个橡胶驱动轮，橡胶驱动轮连接设置有变频马达减速机，所述的多个橡胶驱动轮安装设置在连杆机构上，所述的连杆机构连接设置有气缸；第二胎胚车传送装置的结构与第一胎胚车传送装置相同，并呈对称设置。
作为进一步改进，所述的第一胎胚车传送装置的前端有八字形的第一导向装置。
作为进一步改进，取胎装置和卸胎装置的龙门架上均设置有多个接近开关，所述的滑动座上设置有与接近开关相适配的感应元件。
作为进一步改进，托胎器包括两组第一托辊装置、两块第一安装板和一根第一安装杆，所述的第一安装杆与升降架固定连接，两块第一安装板设置在第一安装杆的两端，所述的第一托辊装置包括两根第一辊体和第一三角安装架，两根第一辊体安装设置在第一三角安装架的两个角部，第一三角安装架的第三个角部铰接设置在第一安装板上，并在第一安装杆上设置有弹簧，弹簧的另一端与所述的第一三角安装架相连接。
作为进一步改进，第一翻转装置和第二翻转装置的竖臂上均设有水平限位垫和竖直限位垫，水平限位垫和竖直限位垫均采用橡胶材质。
作为进一步改进，第一翻转装置和第二翻转装置还包括底座，所述的固定机架设置在底座上，底座上设置有第二滑轨，并另设置有第二滑槽装置和油缸驱动装置，第二滑轨设置在第二滑槽装置上，油缸驱动装置的活塞杆与所述的底座固定相连接。
作为进一步改进，接胎器包括两组第二托辊装置、两块第二安装板和一根第二安装杆，所述的第二安装杆与升降架固定连接，两块第二安装板设置在第二安装杆的两端，所述的第二托辊装置包括两根第二辊体和第二三角安装架，两根第二辊体安装设置在第二三角安装架的两个角部，第二三角安装架的第三个角部铰接设置在第二安装板上。
本发明由于采用了上述的技术方案，提供一种全自动轮胎内喷涂机，对进入硫化工序前的轮胎集中进行隔离剂喷涂，从而取消硫化工序人工刷隔离剂。提高了生产效率、减少浪费、同时避免人工刷隔离剂时存在的安全隐患。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为取胎装置和卸胎装置的结构示意图。
图4为图3的左视图。
图5为托胎器的结构示意图。
图6为第一翻转装置和第二翻转装置的结构示意图。
图7为图6的左视图。
图8为接胎器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1、图2所示的一种全自动轮胎内喷涂机，该内喷涂机包括第一胎胚车传送装置2、取胎装置3、第一翻转装置4、喷涂装置5、第二翻转装置6、卸胎装置7和第二胎胚车传送装置8。所述的第一胎胚车传送装置2设置在地面，第一胎胚车传送装置2包括两根限位条21，每条限位条21上分别设置有6个橡胶驱动轮22，橡胶驱动轮22连接设置有变频马达减速机，所述的多个橡胶驱动轮22安装设置在连杆机构23上，所述的连杆机构23连接设置有气缸；第一胎胚车传送装置2前端有八字形的第一导向装置1。
如图3、图4所示，所述的取胎装置3设置在第一胎胚车传送装置2的正上方，取胎装置3包括龙门架31、滑动座32、托胎器33、气缸35和升降架34，所述的龙门架31的两个侧面分别设有第一滑轨36，滑动座32上设置有第一滑槽37，滑动座32通过第一滑槽37悬挂设置在第一滑轨36上，并在龙门架31的底部设置有齿条38，所述的滑动座32设置有电机、变速箱和齿轮39，电机通过变速箱与齿轮39相连接，齿轮39与所述的齿条38相啮合；所述的气缸35固定设置在滑动座32上，气缸35的活塞杆上端与所述的升降架34固定连接，升降架34活动设置在滑动座32上，所述的托胎器33固定设置在升降架34的底部。如图5所示，托胎器33包括两组第一托辊装置、两块第一安装板332和一根第一安装杆331，所述的第一安装杆331与升降架34固定连接，两块第一安装板332设置在第一安装杆331的两端，所述的第一托辊装置包括两根第一辊体334和第一三角安装架333，两根第一辊体334安装设置在第一三角安装架333的两个角部，第一三角安装架333的第三个角部铰接设置在第一安装板332上，并在第一安装杆331上设置有弹簧335，弹簧335的另一端与所述的第一三角安装架333相连接。
如图6、图7所示，所述的第一翻转装置4位于托胎器33上升到最高位的正下方用于衔接托胎器33上的轮胎，第一翻转装置4包括固定机架42、“L”型活动机架43、气缸46、接胎器44和电动滚筒装置45，所述的“L”型活动机架43包括竖臂和横臂，竖臂铰接设置固定机架42上，并在固定机架42的两侧分别设置有所述的气缸46，两个气缸46的活塞杆分别与所述的竖臂两侧相铰接驱动“L”型活动机架43实现90°翻转，所述的接胎器44设置在横臂上方，所述的电动滚筒装置45分别设置在竖臂的两侧。如图8所示，接胎器44包括两组第二托辊装置、两块第二安装板442和一根第二安装杆441，所述的第二安装杆441与升降架34固定连接，两块第二安装板442设置在第二安装杆441的两端，所述的第二托辊装置包括两根第二辊体444和第二三角安装架443，两根第二辊体444安装设置在第二三角安装架443的两个角部，第二三角安装架443的第三个角部铰接设置在第二安装板442上。
如图1、图2所示，所述的喷涂装置5包括输送滚轮装置51和喷涂中心52，输送滚轮装置51与所述的电动滚筒装置45相衔接，喷涂中心52设置在输送滚轮装置51的上方；所述的第二翻转装置6的结构与第一翻转装置4相同，第二翻转装置6与第一翻转装置4对称设置，第二翻转装置6上的电动滚筒装置45与所述的输送滚轮装置51相衔接，第一翻转装置4和第二翻转装置6的竖臂上均设有水平限位垫47和竖直限位垫48，水平限位垫47和竖直限位垫48均采用橡胶材质，第一翻转装置4和第二翻转装置6还包括底座41，所述的固定机架42设置在底座41上，底座41上设置有第二滑轨，并另设置有第二滑槽装置40和油缸驱动装置，第二滑轨设置在第二滑槽装置40上，油缸驱动装置的活塞杆与所述的底座41固定相连接。所述的卸胎装置7的结构与取胎装置3相同，卸胎装置7与取胎装置3对称设置，取胎装置3和卸胎装置7的龙门架31上均设置有多个接近开关，所述的滑动座32上设置有与接近开关相适配的感应元件。第二胎胚车传送装置8的结构与第一胎胚车传送装置2相同，并呈对称设置。
本发明的轮胎胎胚的运动过程如下：轮胎胎胚由胎胚小车送入第一胎胚车传送装置2，第一胎胚车传送装置2将胎胚小车夹紧在橡胶驱动轮上。取胎装置3将轮胎胎胚取走放置于第一翻转装置4，通过第一翻转装置4实现轮胎胎胚90°翻转至水平放置，然后由电动滚筒装置45输送到输送滚轮装置51，输送滚轮装置51将轮胎胎胚送入喷涂中心52进行隔离剂喷涂，喷涂完成后由输送滚轮装置51输出，然后再由第二翻转装置6翻转至竖直放置，再由卸胎装置7取走轮胎胎胚，放置到在第二胎胚车传送装置8内的胎胚小车。

Claims (8)

1.一种全自动轮胎内喷涂机，其特征在于：该内喷涂机包括取胎装置（3）、第一翻转装置（4）、喷涂装置（5）、第二翻转装置（6）和卸胎装置（7），所述的取胎装置（3）包括龙门架（31）、滑动座（32）、托胎器（33）、第一气缸（35）和升降架（34），所述的龙门架（31）的两个侧面分别设有第一滑轨（36），滑动座（32）上设置有第一滑槽（37），滑动座（32）通过第一滑槽（37）悬挂设置在第一滑轨（36）上，并在龙门架（31）的底部设置有齿条（38），所述的滑动座（32）设置有电机、变速箱和齿轮（39），电机通过变速箱与齿轮（39）相连接，齿轮（39）与所述的齿条（38）相啮合；所述的第一气缸（35）固定设置在滑动座（32）上，第一气缸（35）的活塞杆上端与所述的升降架（34）固定连接，升降架（34）活动设置在滑动座（32）上，所述的托胎器（33）固定设置在升降架（34）的底部；所述的第一翻转装置（4）位于托胎器（33）上升到最高位的正下方用于衔接托胎器（33）上的轮胎，第一翻转装置（4）包括固定机架（42）、“L”型活动机架（43）、第二气缸（46）、接胎器（44）和电动滚筒装置（45），所述的“L”型活动机架（43）包括竖臂和横臂，竖臂铰接设置固定在机架（42）上，并在固定机架（42）的两侧分别设置有所述的第二气缸（46），两个第二气缸（46）的活塞杆分别与所述的竖臂两侧相铰接驱动“L”型活动机架（43）实现90°翻转，所述的接胎器（44）设置在横臂上方，所述的电动滚筒装置（45）分别设置在竖臂的两侧；所述的喷涂装置（5）包括输送滚轮装置（51）和喷涂中心（52），输送滚轮装置（51）与所述的电动滚筒装置（45）相衔接，喷涂中心（52）设置在输送滚轮装置（51）的上方；所述的第二翻转装置（6）的结构与第一翻转装置（4）相同，第二翻转装置（6）与第一翻转装置（4）对称设置，第二翻转装置（6）上的电动滚筒装置（45）与所述的输送滚轮装置（51）相衔接；所述的卸胎装置（7）的结构与取胎装置（3）相同，卸胎装置（7）与取胎装置（3）对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动轮胎内喷涂机，其特征在于：该内喷涂机还包括第一胎胚车传送装置（2）和第二胎胚车传送装置（8），第一胎胚车传送装置（2）设置在地面，第一胎胚车传送装置（2）包括两根限位条（21），每条限位条（21）上分别设置有多个橡胶驱动轮（22），橡胶驱动轮（22）连接设置有变频马达减速机，所述的多个橡胶驱动轮（22）安装设置在连杆机构（23）上，所述的连杆机构（23）连接设置有第一气缸（35）；第二胎胚车传送装置（8）的结构与第一胎胚车传送装置（2）相同，并呈对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种全自动轮胎内喷涂机，其特征在于：所述的第一胎胚车传送装置（2）的前端有八字形的第一导向装置（1）。
4.根据权利要求1所述的一种全自动轮胎内喷涂机，其特征在于：取胎装置（3）和卸胎装置（7）的龙门架（31）上均设置有多个接近开关，所述的滑动座（32）上设置有与接近开关相适配的感应元件。
5.根据权利要求1所述的一种全自动轮胎内喷涂机，其特征在于：托胎器（33）包括两组第一托辊装置、两块第一安装板（332）和一根第一安装杆（331），所述的第一安装杆（331）与升降架（34）固定连接，两块第一安装板（332）设置在第一安装杆（331）的两端，所述的第一托辊装置包括两根第一辊体（334）和第一三角安装架（333），两根第一辊体（334）安装设置在第一三角安装架（333）的两个角部，第一三角安装架（333）的第三个角部铰接设置在第一安装板（332）上，并在第一安装杆（331）上设置有弹簧（335），弹簧（335）的另一端与所述的第一三角安装架（333）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动轮胎内喷涂机，其特征在于：第一翻转装置（4）和第二翻转装置（6）的竖臂上均设有水平限位垫（47）和竖直限位垫（48），水平限位垫（47）和竖直限位垫（48）均采用橡胶材质。
7.根据权利要求1所述的一种全自动轮胎内喷涂机，其特征在于：第一翻转装置（4）和第二翻转装置（6）还包括底座（41），所述的固定机架（42）设置在底座（41）上，底座（41）上设置有第二滑轨，并另设置有第二滑槽装置（40）和油缸驱动装置，第二滑轨设置在第二滑槽装置（40）上，油缸驱动装置的活塞杆与所述的底座（41）固定相连接。
8.根据权利要求1所述的一种全自动轮胎内喷涂机，其特征在于：接胎器（44）包括两组第二托辊装置、两块第二安装板（442）和一根第二安装杆（441），所述的第二安装杆（441）与升降架（34）固定连接，两块第二安装板（442）设置在第二安装杆（441）的两端，所述的第二托辊装置包括两根第二辊体（444）和第二三角安装架（443），两根第二辊体（444）安装设置在第二三角安装架（443）的两个角部，第二三角安装架（443）的第三个角部铰接设置在第二安装板（442）上。
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