CN103878995A - 用于在轮胎内侧涂敷密封剂的装置 - Google Patents

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Abstract

本文公开了一种用于在轮胎内侧涂敷密封剂的装置，其包括用于将轮胎送入到装置中的进入输送机；用于初步地将进入输送机送入的轮胎定位在中心的初步定心单元；用于设定已经通过初步定心单元的轮胎的精确位置的辅助定心单元；用于接收来自辅助定心单元的水平居中轮胎并且将轮胎旋转90度的转向单元；具有进入在转向单元中旋转90度的轮胎的密封剂涂敷喷嘴的密封剂涂敷机器人；用于旋转具有置于轮胎中的密封剂涂敷喷嘴的轮胎的旋转单元；用于朝着辅助定心单元移动轮胎的前进/后退驱动单元；以及用于将已经完全涂敷有密封剂的轮胎排出的排出输送机。该装置可以通过当轮胎在行驶时由尖锐物体扎破时允许扎破部分自动地由密封剂填充而提供安全轮胎。

Description

用于在轮胎内侧涂敷密封剂的装置
技术领域
本发明涉及用于在轮胎内侧涂敷密封剂的装置，其能够在轮胎在行驶时被钉子扎破时通过利用密封剂自动地填充扎破部分而为轮胎提供安全性。
背景技术
通常，当充气轮胎在行驶时被诸如钉子的尖锐物体扎破时，空气从轮胎中泄漏，由此导致事故。例如，当前胎被扎破时，方向盘变得不灵活并且车身向一侧倾斜，并且当后胎被扎破时，产生行驶噪音，尽管未达到前胎被扎破时的程度。在夏季的高温中，路面升温并且因此摩擦热可能促进轮胎爆胎。
此外，如果充气轮胎在扎破状态连续地使用，则不能维持轮胎平衡，由此增加车辆事故风险，同时提供了轮胎破碎的可能性。
因此，在现有技术中，当充气轮胎被诸如钉子的尖锐物体扎破时，轮胎的扎破部分被密封剂填充。此外，如图6所示，安全轮胎100a包括涂敷在其内表面上的密封剂101。在这种安全轮胎中，即使如图7A中所示，当诸如钉子102的尖锐物体刺穿轮胎100a的胎面103并且扎破轮胎100a时，则如图7B中所示，当钉子被移除时，由钉子102导致的轮胎扎破孔由涂敷在轮胎内侧的密封剂101填充，由此轮胎可以被安全地使用。
在轮胎的内侧涂敷密封剂可以利用密封剂喷嘴枪手动的完成，或者可以自动地完成。手动涂敷的工作效率低并且不能保证统一的质量，而自动涂敷需要结构复杂的装置，由此显著增加了制造成本。
发明内容
本发明被提出以解决现有技术中的问题，并且本发明的一个方面用于提供一种在轮胎的内侧涂敷密封剂的装置，当轮胎在行驶时由诸如钉子的尖锐物体扎破时，该装置结构简单并且能够利用密封剂填充扎破部分而提供安全轮胎，由此降低制造成本。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于在轮胎的内侧涂敷密封剂以制备安全轮胎的装置。该装置包括用于将轮胎送入到装置中的进入输送机；用于初步地将进入输送机送入的轮胎定位在中心的初步定心单元；用于设定已经通过初步定心单元的轮胎的精确位置的辅助定心单元；用于接收来自辅助定心单元的水平居中轮胎并且将轮胎旋转90度的转向单元；具有进入在转向单元中旋转90度的轮胎的密封剂涂敷喷嘴的密封剂涂敷机器人；用于旋转具有置于轮胎中的密封剂涂敷喷嘴的轮胎的旋转单元；用于在密封剂涂敷机器人的密封剂涂敷喷嘴流注的密封剂完全地涂敷在由旋转单元旋转的轮胎的内侧之后朝着辅助定心单元移动轮胎的前进/后退驱动单元；以及用于将已经完全涂敷有密封剂的轮胎排出的排出输送机。
根据本发明，用于在轮胎的内侧涂敷密封剂的装置能够通过利用简单设施在轮胎的内侧自动地涂敷密封剂来提供安全轮胎，并且因此能够通过当安全轮胎被诸如钉子的尖锐物体扎破时利用涂敷在其内侧的密封剂自动地填充轮胎的扎破部分来防止事故。
附图说明
根据结合附图对示例性实施方式的详细描述，本公开文本的上述和其他方面、特征以及优势将变得显而易见，附图中：
图1是根据本发明一种实施方式的用于对轮胎的内侧涂敷密封剂的装置的平面图；
图2是图1中示出的装置的侧视图；
图3是转向单元和前进/后退驱动单元的详细侧视图；
图4是作用在轮胎上的密封剂涂敷机器人的视图；
图5是前进/后退驱动单元的放大视图；
图6是包括涂敷在内表面的密封剂的通用轮胎的部分截面视图；及
图7是常规安全轮胎的部分放大截面视图，其中，当尖锐的钉子扎破轮胎时，扎破部分由密封剂填充。
具体实施方式
下文中，将参考附图详细描述本发明的实施方式。
图1和2分别是根据本发明一种实施方式的装置的平面图和侧视图，该装置在轮胎的内部涂敷密封剂以制备如图6所示的轮胎。
根据本发明的一种实施方式的在轮胎100的内侧涂敷密封剂101以制备安全轮胎的装置，包括：用于将轮胎100送入其中的进入输送机1、用于初步地将进入输送机送入的轮胎100定位在中心的初步定心单元2、用于设定已经通过初步定心单元2的轮胎100的精确位置的辅助定心单元3、用于接收来自辅助定心单元3的水平居中轮胎100并且将轮胎100旋转90度的转向单元4、具有进入在转向单元4中旋转90度的轮胎100的密封剂涂敷喷嘴5的密封剂涂敷机器人6、用于旋转具有置于轮胎100中的密封剂涂敷喷嘴的轮胎100的旋转单元7、用于在密封剂涂敷机器人6的密封剂涂敷喷嘴5流注的密封剂101完全地涂敷在由旋转单元7旋转的轮胎的内侧之后朝着辅助定心单元3移动轮胎100a的前进/后退驱动单元8、以及用于将已经完全涂敷有密封剂101的轮胎100a排出的排出输送机9。
此处，尽管在该实施方式中进入输送机1是向上倾斜的输送机，但如果需要，进入输送机1可以是水平输送机。初步定心单元和辅助定心单元2、3是通常用于轮胎100的位置对齐的设备。
转向单元4从辅助定心单元3接收轮胎100并且将轮胎100旋转90度。如图3所示，转向单元4包括固定支架11以及垂直-水平转向杆13，其中，固定支架11连接到举升缸10并且将置于辅助定心单元3的辊3a上的转移的轮胎100固定，垂直-水平转向杆13连接到转向缸12并且将由固定支架11固定的轮胎100提升到以90度的角度直立。
如图1和4所示，密封剂涂敷机器人6包括密封剂送料器14、供应泵15和密封剂涂敷喷嘴5，并且密封剂涂敷机器人6由驱动单元16控制，从而密封剂涂敷机器人6可以向前和向后移动，并且密封剂涂敷喷嘴6可以具有六个运动自由度。
旋转单元7包括插入到轮胎100的中空部分的可旋转辊17以及用于驱动可旋转辊1的旋转电机。此外，如图5所示，前进/后退驱动单元8包括电缆桥架19，用于将轮胎100以水平方向转移。
如图6所示，已经完全涂敷有密封剂101的轮胎100a通过向下倾斜的排出输送器9从辅助定心单元3转移到测试程序，测试程序是用于质量测试的后续程序。
下文将描述根据本发明的用于对轮胎内侧涂敷密封剂的装置的操作。
选定用于将密封剂101涂敷在其内侧的轮胎100由进入输送机1自动地转移到初步定心单元2，并且在初步定心单元2中经历初步定心。
此后，轮胎100转移到辅助定心单元3以设定轮胎100的更精确的位置。如图5所示，已经在辅助定心单元3中定心的轮胎100由转向单元4中举升缸10操作的固定支架提升，并且从水平状态旋转90度到达垂直状态，从而通过转向单元4的垂直-水平转向杆13直立，如图3所示。
然后，前进/后退驱动单元8的水平移动缸20以箭头A的方向移动轮胎100以将轮胎100转移到旋转单元7。当轮胎100被完全移动到旋转单元7时，固定支架11在下降时将轮胎100定位在旋转单元7上，并且旋转单元7的胎圈固定辊21在由驱动电机22扩大时保持轮胎100的胎圈部分。如上所述地那样固定的轮胎100由旋转电机18操作的可旋转辊17旋转。
在轮胎100由旋转单元7旋转之前，如图1所示，密封剂涂敷机器人6向前移动以接近待涂敷密封剂101的轮胎100，并且如图4所示，密封剂涂敷机器人6的密封剂涂敷喷嘴5朝着轮胎100的内部移动，并且被置于密封剂101的涂敷位置处。预定量的密封剂101通过供应泵15以预定压力从密封剂送料器14送往密封剂涂敷喷嘴5，并且随后通过密封剂涂敷喷嘴5排出。
当密封剂涂敷喷嘴5如上所述地置于密封剂101的涂敷位置处时，处于待用状态的轮胎由旋转单元7旋转。随后，密封剂101从密封剂涂敷喷嘴5中排出，并且如图6所示地那样以预定宽度涂敷并附着到轮胎100a的内表面。
此后，已经完全涂敷有密封剂的轮胎100a由前进/后退驱动单元8以与如图3示出的箭头A相反的方向移动，以转移到辅助定心单元3，并且随后通过排出输送机9从辅助定心单元3转移到测试程序，该测试程序是后续程序。
如上所述，在制备安全轮胎（当轮胎在行驶时由诸如钉子的尖锐物体扎破时，该安全轮胎允许扎破部分自动地由先前涂敷到轮胎的内侧的密封剂填充）时，根据本发明的装置允许密封剂自动地涂敷在内侧，由此提高生产力并且提供简单的设施结构。
尽管已经参考附图描述了一些实施方式，但应该理解，本发明不限于这些实施方式并且可以以各种不同的方式达成，并且本领域内技术人员可以在不脱离本发明精神和范围的情况下进行各种改进、变化和改变。因此，本发明的范围应该由权利要求书及其等价物确定。

Claims (5)

1.一种用于对轮胎内侧涂敷密封剂以制备安全轮胎的装置，包括：
将轮胎送往装置中的进入输送机；
用于初步地将进入输送机送入的轮胎定位在中心的初步定心单元；
用于设定已经通过初步定心单元的轮胎的精确位置的辅助定心单元；
转向单元，用于接收来自辅助定心单元的水平居中轮胎并且将轮胎旋转90度；
密封剂涂敷机器人，其具有进入在转向单元中旋转90度的轮胎中的密封剂涂敷喷嘴；
旋转单元，用于旋转轮胎，其中，密封剂涂敷喷嘴置于轮胎中；
前进/后退驱动单元，用于在密封剂涂敷机器人的密封剂涂敷喷嘴流注的密封剂完全地涂敷在由旋转单元旋转的轮胎的内侧之后朝着辅助定心单元移动轮胎；以及
排出输送机，用于将已经完全涂敷有密封剂的轮胎排出。
2.如权利要求1的装置，其中，转向单元包括：
固定支架，其连接到举升缸并且将置于辅助定心单元的辊上的转移的轮胎固定；以及
垂直-水平转向杆，其连接到转向缸并且将由固定支架固定的轮胎提升到以90度的角度直立。
3.如权利要求1的装置，其中，密封剂涂敷机器人包括密封剂送料器、供应泵和密封剂涂敷喷嘴，并且密封剂涂敷机器人由驱动单元控制，从而密封剂涂敷机器人向前和向后移动，并且密封剂涂敷喷嘴具有六个运动自由度。
4.如权利要求1的装置，其中，旋转单元包括：
插入到轮胎的中空部分的可旋转辊；及
用于驱动可旋转辊的旋转电机。
5.如权利要求1的装置，其中，前进/后退驱动单元包括电缆桥架，用于将轮胎以水平方向转移。
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