JPS62280105A - ゴム製品製造システムにおける一時保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ＬＬ上五五ユ皇１ 本発明はサイクルタイムの異なる成型・加硫の・両工程
を必要とするゴム製品製造システムにおいて、一連の生
産ラインの両工程間に介在して！ｌ衝作用を果す一時保
管設備に関するものである。

１釆１韮 従来ゴム製品製造システムにおける半製品の保管には主
にコンベア装置または流動棚による分類、格納がなされ
ていた。

コンベア装置による一時保管システムの一般的例を第７
図に示す。

同図において左右に搬送路が平行に走っており、右側が
搬入側搬送路０１であり、左側が搬出側の搬送路０２で
あり、矢印で示す方向に同種の半製品を収納したパレッ
ト０３が複数種混在して矢印方向に搬送される。

両搬送路０１と０２との間に左右方向に指向してパレッ
トの種類に対応した数のコンベア０４が設ｉされている
。

成型工程から搬入側搬送路０１を流れてきたパレット０
３はその種類に対応したコンベア０４に流入され同コン
ベア０４内に逐次格納され、要求に応じて対応したコン
ベア０４から必要な種類のパレット０３が搬出側搬送路
０２に送り出され、加硫工程へと運ばれる。

これは成型工程と加硫工程とがそのサイクルタイムを異
にすることからその中間に緩衝設備たる一時保管用コン
ベア装置を設けたものである。

°シ　　と　ロ 以上のようなコンベア装置の場合、製品の種類すなわち
パレットの種類が多くなればなる程、その分コンベア０
４の数も増やさなければならず、スペースおよびコスト
の面で問題があった。

また設計段階で生産量の最も多い製品の種類に合わせて
コンベアのパレット収納個数が決定されコンベアの長さ
が決まるので、他の種類のパレットについても同コンベ
アの長さに合わせて設計される。

従って多量のパレットを格納したコンベアとクロのパレ
ットのみ格納したコンベアとが常に混在し、時には全く
パレットが格納されていないコンベアも存在するので、
コンベアによる全格納スペースに対する収納効率は低く
、スペースが無駄に使用されていることになる。

またコンベアの一箇所に不具合が生じると、当該コンベ
アに係る種類の製品の搬出が全て停止してしまい、その
影響が全ラインに及んで損失が大きい。

さらに需要の変化により、ある種の製品の生産量が増大
したり、種類が増加したときなどに簡単に対処するわけ
にはいかず、コンベアの増設あるいは設計変更を強いら
れることになる。

このことは逆に設備の縮減に対しても簡単に対処できな
いことを意味し、需要の変化に応じたフレキシブルな対
応が困難なことを示している。

以上コンベア装置の問題点を述べたがこれは流動棚につ
いても大方当てはまることである。

すなわち流動棚は単に前記コンベア部分が傾斜した流動
棚で置き換えられたもので自重によりパレットが移動す
るものだからである。

ただコスト的にはコンベア装置より安く済む。

本発明はかかる点に鑑みなされたものでその目的とする
処は、種類の異なるパレットを制御されたスタッカーク
レーンにより同じ立体棚に搬入搬出することにより、収
納効率が非常に高く、スペースおよびコスト面で優れ、
製品の種類の数の変化、種類ごとの生産量の変化などに
フレキシブルに対応できる一時保管設備を供する点にあ
る。

Ｏｌ　　　　だ　　の 本発明は成型工程ののちサイクルタイムの異なる加硫工
程を経て種類の異なるゴム製品を製造する一連のゴム製
品製造システムにおいて、成型侵の半製品を種類毎に収
納する複数種のパレットと、同パレットを上下左右に亘
って多数格納する立体棚と、同立体棚の間口に沿って移
動して所定棚小間にあるパレットを該咀間口から搬出し
または搬入しうるスタッカークレーンと、パレットの種
類と格納場所を記憶し所定パレットの搬出入を前記スタ
ッカークレーンを制御して行う制御手段とから構成され
た一時保管設備である。

本設備は成型工程と加硫工程との間に介在し、成型工程
を経た半製品を一時保管しサイクルタイムの異なる加硫
工程へ搬出するものである。

本設備は前記の如く構成されているので、立体棚に種類
の異なるパレットが格納され、その中にはゴム半製品の
収納されたパレットもあれば空のパレットも混在してお
り、収納効率が高く、設備に要する場所が大幅に節約で
きる。

複数の種類のパレットを必要に応じて準備することがで
きるので、製品の種類の数の変化、種類毎の生産量の変
化等の需要の変化に柔軟に対処可能で常に有効利用が図
れる。

さらに生産量の増大が単一の立体棚でまかないきれない
ときには従来の製品はそのままに新たに立体棚とスタッ
カークレーンを一組のユニットとして設置すればよく、
既存設備の稼動を停止させることなく設備の増設が容易
になされる。

逆に設備の縮小撤廃およびレイアウト変更もユニット単
位で行えばよく、需要に合わせてフレキシブルに対処す
ることができる。

また、格納する半製品の搬送の仕方をユニット単位でラ
イン化することで工程管理及び制御を容易にし、半製品
の流れの停滞を少なくすることができる。

パレットの種類、格納場所等は制御手段が記憶し、最適
制御が可能である。

コンベア等の高価な搬送装置を必要とせず大巾なコスト
ダウンを図ることができる。

支ＪＬＪＩ 以下第１図ないし第６図に図示した本発明に係る生タイ
ヤの一時保管設備の一実施例について説明する。

第１図はタイヤ製造システムに係る本実施例の概略説明
図である。

右側にタイヤ成型機群１があり、成型された生タイヤを
パレット２に収納し、無人台車３によって搬送して、タ
イヤ受渡ステーション４に運ぶ。

同タイヤ受渡ステーション４において生タイヤは左右に
走行する積替クレーン５によってパレット２から積降ろ
され、走行途中の内外面塗装機６において生タイヤは表
面にシリコンエマジョンの塗布を受ける。

なお生タイヤが積降ろされて空となったパレット２は無
人台車３によって再びタイヤ成型機群１に運ばれる。

積替クレーン５は塗装された生タイヤを更に生タイヤ積
込用パレットポイント７にまで運び、同位Ｗ７に既に用
意されたパレット９に生タイヤを平積みの形で積込む。

生タイヤが平積みされた実パレット９は該パレットポイ
ント７に横付けされたスタッカクレーン１０に積込まれ
る。

スタッカクレーン１０は上下左右に棚小間を有する２個
の立体棚１１の相対向する間を走行し、所定棚小間に前
記実パレット９を格納する。

またスタッカクレーン１０は適当な棚小間から所定の空
パレット９を受出し、前記積込用パレットポイント７に
隣接するパレット準備ポイント８に搬送する。

同空パレット９は隣りの積込用パレットポイント７にあ
ったパレットがスタッカクレーン１０に積込まれたの３
１′同積込用パレツトポイント７に移動させられる。

さらにスタッカクレーン１０は加硫を要求された生タイ
ヤを所定の棚小間からパレット９とともに取出し、前記
立体棚１１の端部に設けられたパレット入出庫ポイント
１２に予め配車された無人台車１３に該実パレット９を
積載する。

該パレット９を積載した無人台車１３は加硫線群１４に
パレット９を配送する。

パレット９を加硫に供し、空となるパレット９は再び無
人台車１３によって入出庫ポイント１２に運ばれ、さら
にスタッカクレーン１０によって所定の棚小間に格納さ
れる。

以上はタイヤ製造システムの成型工程から加硫工程に至
るまでの間における生タイヤの流れを概説したものであ
るが、ここに立体棚１１は、前工程である成型と復工程
である加硫のサイクルタイムの違いから生じる不整合を
緩衝させるものである。

タイヤの種類も８秒あり、一本の生タイヤを成型する時
間や加硫する時間は各々異なり（一般に成型より加硫に
時間がかかる）、搬送される生タイヤの種類も要求に応
じてその時々で異なるのでかかる立体棚１１による一時
保管設備によって成型工程と加硫工程を整合させ、生タ
イヤの流れを円滑にしている。

以下当該一時保管設備の各構成部分をｒｆ説する。

第２図および第３図は第１図において鎖線で示した部分
Ａの平面図および側面図である。

タイヤ成型機群１から生タイヤ２０を積込まれ無人台車
３によって搬送されるパレット２は、矩形の底板２ａに
その側縁からｇ！直に側板２ｂが立設され、同側板２ｂ
から水平に指向して４本のフォーク２１が突設されたも
のであり、同フォーク２１一本毎に３本の生タイヤ２０
を引掛けられるようになっている。

したがって１パレツトに１２本の生タイヤが収納される
。

生タイヤ２０を収納したパレット２は無人台車３の昇降
可能な支持台３ａに叙せられｌ’Ａ道２２上を運送され
タイヤ受渡ステーション４に至る。

タイヤ受渡ステーション４はパレット搬入部４ａ、生タ
イヤ晴降部４ｂ、パレット搬出部４Ｃからなり、各部を
通して軌道２２に平行に左右一対の搬送ベルト２３が架
設されている。

無人台ｒＪ３は生タイヤの収納されたパレット２をパレ
ット搬入部４ａに運び、支持台３ａを下降さゼると、パ
レット２は左右側端において搬送ベルト２３に載せられ
る。

該パレット２は搬送ベルト２３によって生タイヤ積降部
４ｂに運ばれ、無人台車３は同積降部４ｂにおけるパレ
ット２の下をくぐり、パレット搬出部４Ｃに至る。

同パレット搬出部４Ｃにおいて、無人台車３は搬送ベル
ト２３によって移動された空パレット２を、支持台３ａ
を上昇させることにより受は取り、搬出する。

なお各パレット２にはパレット固有種：！（バーコード
）が付されており、パレット搬入部４ａに設置されたバ
ーコードリーダー２４によって搬入パレットが識別され
るようになっている。

次に積替クレーン５は、タイヤ受渡ステーション４の積
降部４ｂから左方向に指向した２本の天井レール２５に
摺動自在に架設されており、その再走行架台２６間を連
結する連結部材２７の所定位１２箇所に面状のビーム支
持台２８が設けられており、同ビーム支持台２８を上下
に挿通して一対のビーム２９が垂直方向に指向して昇降
自在に保持されている。

各ビーム２９の下端には、該ビーム２９の水平軸を中心
として揺動自在に設けられた揺動手段たる帽子形状の円
板体のチャック３０のチャック本体３０ａが枢支軸３１
に枢支されて直角に揺動される。

前記チャック３０の把持爪支持部３０ｂ下面には、生タ
イヤ２０のビード部を内側から把持する把持手段たる把
持爪３２が幾分長く複数片延出しており、該把持爪３２
は互いに直径方向に指向して縮径または広開できるよう
に構成されている。

積替クレーン５は以上のように構成されているので、前
記タイヤ受渡ステーション４の生タイヤ積降部４ｂに位
置したパレット２の直前まで走行架台２６を移動させ、
前記チせツク３０と前記ビーム２９との枢支軸３１をパ
レット２内のフォーク２１に掛けられた生タイヤ２０の
中心に臨ませ、チャック３０を直角に揺動させて把持爪
３２を水平に指向させる。

そして走行架台２６を少しく前進させて予め生タイヤ２
０の内径より縮径されている把持爪３２を生タイヤ２０
のビード部内側に挿通したのち、拡間してビード内縁に
係止して把持する。

これは前後同時に行われる。

次いで走行架台２６を左方に自走させ、前記パレット２
のフォーク２１より生タイヤ２０９ａｌｌｔ！！させる
。

そして離脱された生タイヤ２０はそのまま運ばれ、前記
内外面塗装！！１６に搬入され、把持爪３２に把持され
た状態でシリコンエマルジョンの塗布を受ける。

内外面型装置１６における塗装後、さらに走行架台２６
を左方に走行させ、前記積込用パレットポイント７に至
らしめ、チャック３０を９０度揺動させて把持爪３２に
把持された生タイヤ２０を水平に位置させる。

同積込用パレットポイント７には空の手積用パレット９
が用意されている。

同パレット９は前後左右４箇所に隣接して生タイヤ２０
を各３本ずつ平積みできるものであり、積替クレーン５
によって運搬され、上方に位ｕした２本の生タイヤ２０
をビーム２９の下降によりパレット９内に収納させる。

以上のように積替クレーン５はタイヤ受渡ステーション
４の生タイヤ積降用部４ｂのパレット２から生タイヤ２
０を２本ずつ取り出し、内外面塗装機６において塗装を
行い、積込用パレットポイント７のパレット９に収納す
る工程を繰返す。

パレット９に所定数の生タイヤ２０が収納されると、同
植込用パレットポイント７に横付けされたスタッカクレ
ーン１０から前方に繰出されたフォークリフト３５によ
ってパレット９の下面を持ち上げられスタッカクレーン
１０内に積込まれる。

積込用パレットポイント７において実パレット９がスタ
ッカクレーン１０に積込まれると、植込用パレットポイ
ント７に隣接して設けられたパレット準備ポイント８に
既にスタッカクレーン１０によって空パレット９が用意
されており、同空パレット９がその左方に設置された押
出ｌ１Ｉ３３によって積込用パレットポイント７まで押
し出されるようになっている。

なおパレット９にもパレット固有標識（バーコード）が
付されており、パレット準備ポイント８に設置されたバ
ーコードリーダー３４によってパレットが識別されるよ
うになっている。

スタッカクレーン１０は前記したように間口面を対面さ
せて立設された立体棚１１の間を走行するものであり、
床面に！設された２本のレール３６に車輪３１を介して
基台３８が走行自在に支持されている（第４図参照）。

基台３８の左右に支柱３９が鉛直上方に立設されており
、両支社３９の上端部は連結支持材４０によって架設さ
れ、さらに支柱３９の頂部には凹部が形成され、床面の
レール３６と平行に敷設された天井レール４１が同門部
を貫通しており、図示されないが車輪が同レール４１に
嵌合されている。

したがってスタッカクレーン１０は床面のレール３６上
にて安定して走行することができる。

そして支柱３９を挾むようにして断面コの字状をなす摺
動部材４２が支柱３９に沿って上下にｍ動自在に設けら
れ、摺動部材４２の下端はＴｈｆ［に幅広となって、左
右両摺動部４４４２の下端部に荷台４３が形成されてい
る。

荷台４３上には前債幅方向に伸縮可能なフォーク４４が
２本設置されている。

また摺動部材４２の頂面に一端を固着されたチェーン４
５が上方に向ったのちプーリ（図示せず）を介して支柱
３９内を下方に走り図示されないモータによって駆動す
る巻取ブーりに巻取られるようになっていて、同モータ
の駆動によって摺動部材４２および荷台４３は上下に摺
動することができる。

したがって本スタッカクレーン１０は所定高さ位置にお
いてフォーク４４をパレット９の下面に水平に突出させ
若干フォーク４４を上昇させることでパレット９を持ち
上げ、フォーク４４を引込めれば荷台４３上にパレット
９を積込み、同スタッカクレーン１０を走行させ所定位
置に搬送し、今度は前記の逆動作でパレット９を所定場
所に格納又は搬出することができる。

そこで同スタッカクレーン１０によって第２図および第
３図に示すように、積込用パレットポイント７において
生タイヤ２０が収納された実パレット９を前記荷台４３
に積込みことができ、そのままスタッカクレーン１０を
走行させ、また荷台４３を適当に上昇させて立体棚１１
の所定の棚小間に同実パレット９を位置させ、同梱小間
に該実パレット９を格納させることができる。

また立体棚１１の所定棚小間から空パレット９を取出し
、前記パレット準備ポイント８に運搬することも行うも
のである。

次に第１図において鎖線で示す部分Ｂの平面図を第５図
に示し説明する。

同部分Ｂは前記加硫機群１４への搬出入部分であり、両
立体＠１１の端部に設けられた入出庫ポイント１２に無
人台ｌ１ｇ１３の走行する軌道５０の引込１ｉｉ５１が
引込まれている。

無人台車１３は同人出庫ポイント１２において前記スタ
ッカクレーン１０によって実パレット９の搭載を受けた
り、あるいは空パレット９を入出庫ポイント１２に運び
、スタッカクレーン１０によって適当な棚小間に搬入し
たりすることができる。

以上の一時保管設備のシステム制御は全てコンピュータ
によって行われており、以下その作業手順を第６図の概
略フローチャートに基づいて説明する。

いまタイヤ成型機群１によって成型される生タイヤ２０
をその種類別にＴ＋　、Ｔ２　、Ｔ３　、・・・とし、
立体１１１１１に格納、搬出されるパレット９を生タイ
ヤの種類に対応させて種別しかつ固有の番号を付してＰ
＋　ｔ　＊　Ｐ＋　２・・・、　Ｐ２１．　Ｐ２２　、
・・・とする。

例えばＰｚｓとあれば生タイヤＴ２に対応する種類のパ
レットであり、その固有番号５のパレットの意味である
。

そしてｆｐｌ侵の立体棚１１にＡと８との記号を付しく
侵方の立体棚をＡ、前方立体棚をＢとする）、行と列に
より一つの極小間を特定できるようにし行と列の添字を
付することとする。

例えば立体１１Ｂについて６行５列目の棚小間はＢｅｓ
で表示される。

このような符号付けのもとで、コンピュータは現在棚Ａ
、Ｂへのパレットの格納状況を全て把握しており、どの
棚小間にはどの種類のどの番号のパレットが格納されて
おり、中身は空か実かを記憶している。

そしてまずタイＶ成型１１１？Ｊ１からの生タイヤ２０
の搬入側をみると、無人台１３によって実パレット２が
タイヤ受渡ステーション４のパレット搬入部４ａに運搬
されると、バーコードリーダー２４が当該パレット２に
付されたバーコードを読み、収納された生タイヤの種類
を知ることができ、いまその生タイヤがＴ３のものであ
るとすると、搬入信号がその種類Ｔ３とともにコンピュ
ータに送信される（第６図、ステップ■）。

同信号があるとコンピュータは立体棚１１の空パレット
の状況およびスタッカクレーン１０の走行距離をもとに
、時開効率の最もよい空パレットを選択する。

例えば棚小間Ａ７１に格納された空パレットＰｓｓが選
択される（ステップ■）。

ここでコンピュータは生タイヤＴｓ、パレットＰ３ｓ　
、棚小間Ａｌｌを（Ｔ３　、　Ｐｓ　ｓ　、　Ａ７　＋
　＞のセットで記憶する（ステップ■）。

次にコンピュータは前記搬入信号（ステップ■〉の前後
にある各種搬入搬出信号をもとに、当該生タイヤ下３の
搬入作業の順位が決定される（ステップ■）。

そして作業の順番が回ってぎたときに、前記スタッカク
レーン１０を駆動制御して、棚小間Ａ？＋から空パレッ
トＰｓｓを取出し、積込用パレットポイント７に搬送し
くまずパレッｈＱｗポイント８に積降ろされ、ここでバ
ーコードリーダー３４で種類の確認がなされ、その模押
出機３３によって積込用パレットポイント７に搬送）、
積替クレーン５によって生タイヤ丁３が空パレットＰｓ
ｓに収納され、再びスタッカクレーン１０によって実パ
レットＰ３Ｓは棚小間△７１に格納される。（ステップ
■）。

このときコンピュータは実パレットであることおよび（
Ｐ３　ｓ　、Ａ？＋　）をセットで記憶する（ステップ
■）、、。

一方加ｉｉｉ！ｉｍ側から加硫に供される生タイヤの搬
出信号がその種類（ＰＡえばＴｉ）とともにあると（ス
テップの）、立体ｓ１１内の実パレットの状況およびス
タッカクレーン１０の走行距離をもとに最適な実パレッ
トを選択する。

例えば棚小間Ｂｓ７に格納された実パレットＰｓｓが選
択される（ステップ■）。

ここでコンピュータは生タイヤＴε、パレットＰｉ　＠
、ｍ小間ＢＩ７を（Ｔｇ　、　Ｐｇ　容、　ａｓ　７　
）のセットで配憶する（ステップ■）。

そしてコンピュータは前記搬送記号（ステップの）の前
後にある各種搬入搬出記号をもとに当該タイヤＴ６の搬
出作業の順位が決定される（ステップの）。

また同時に搬出信号（ステップ■）により加硫機におい
て空となったパレット（例えばＰｇ２）の回収作業の順
位も決定される（ステップ■）。

そして作業の順番が回ってきたときに前記スタッカクレ
ーン１０を駆動制御して棚小間ＢＳ７から実パレットＰ
６＄を取出し、予め無人台車１３を移動させておいた入
出庫ポイント１２に運び、同無人台車１３に搭載する。

同無人台車１３は所定加硫機の前まで該実パレットＰｉ
＠を運び、空パレットＰ１２と積替えて再び入出庫ポイ
ント１２に戻り該空パレットＰ＠２はスタッカクレーン
１０によって棚小間ＢＳ７に格納される（ステップ■）
。

このときコンピュータは空パレットであることおよび（
Ｐｓ　２　、　Ｂｓ　７　）をセットで記憶する（ステ
ップ■）。

以上のようにして生タイヤ２０は当該一時保管設備に搬
入、保管、搬出されることになる。

一般に加硫工程におけるサイクルタイムの方が成型工程
のサイクルタイムより大きいので該一時保管設備によっ
て生タイヤを一時保管し必要に応じて加硫側に搬出する
ことになる。

本実施例では、内外面塗装をあえたタイＶをコンベヤを
経ることなく直接スタッカークレーンでパレット毎立体
棚に積込むので、また立体棚の中のパレットを直接スタ
ッカークレーンで無人台車に積込むので効率がよい。

本実施例における立体棚１１には種類の異なるバレンｉ
−が混在して格納されるので、全体として生タイヤの格
納効率は高く、設備に要するスペースが大巾に節約でき
る。

また、ある種類のタイヤの生産が他の種類に比べて増加
あるいは減少したような場合には、その種類のパレット
の数を他種類のパレットとの総和を変えずに調節してや
れば、同じ一時保管設備がそのまま使え非常に柔軟に対
処ができる。

パレットの種類を増やしたり減じたりするような場合も
他の種類のパレットの数とを適当に調節することにより
対処可能である。

さらに全体の生産量が大巾に増大するような場合は既存
の設備はそのままに新たに立体棚、スタッカクレーン、
積替えクレーンおよび内外面塗装機を１ユニツトとして
増設すればよく、既存設備の稼動を停止させることなく
コニット単位での増設、縮小が容易になされる。

生タイヤの格納、搬送の仕方はユニット単位でライン化
することで工程管理及び制御が容易となり、生タイヤの
流れの停滞を最小限にとどめることが可能である。

また内外面塗装機から一時保管場所たる立体棚までの間
の搬送を一時保管設備に備えつけられたスタッカークレ
ーンにより直接行うことにより無人車やコンベア等のａ
ｌｉｉな搬送装置を不要とし大１１】なコストダウンを
図ることができる。

本発明はゴム製品の成型工程から加硫工程の中間に介在
する一時保管設備において、複数種類のパレットの格納
を立体棚により行うことにより、設備に用するスペース
を大巾に節減することができる。

制御されたスタッカクレーンにより多種類のパレットを
立体棚に格納するので収納効率が高い。

種類別のゴム製品の生産量の変化または種類の増減に柔
軟に対処することができる。

立体棚とスタッカークレーンを１ユニツトとして増設縮
小すれば、ゴム製品の全生産量の増減にも容易に対処可
能である。

保管する半製品の搬送の仕方をユニット単位でライン化
することで工程管理及び制御を容易とし、半製品の流れ
の停滞を少なくすることができる。

またコンベア等のａｉ価な搬送装置を必要としないので
大巾なコストダウンが図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はタイヤ製造システムに係る本実施例の概略説明
図、第２図は本実施例の成型灘側の要部平面図、第３図
は同側面図、第４図は本実施例におけるスタッカクレー
ンの斜視図、第５図は本実施例の加硫礪側の要部平面図
、第６図は木実席例の制御系における作業手順を示す概
略フローチャート、第７図は従来の一時保管設備の例を
示す図である。 １・・・タイヤ成型機群、２・・・パレット、３・・・
無人台車、４・・・タイヤ受渡ステーション、５・・・
積替クレーン、６・・・内外面塗装機、７・・・積込用
パレットポイント、８・・・パレット準備ポイント、９
・・・パレット、１０・・・スタッカクレーン、１１・
・・立体棚、１２・・・入出庫ポイント、１３・・・無
人台車、１４・・・加硫礪群、２０・・・生タイヤ、２
１・・・フォーク、２２・・・軌道、２３・・・搬送ベ
ルト、２４・・・バーコードリーダー、２５・・・天井
レール、２６・・・走行架台、２７・・・連結部材、２
８・・・ビーム支持台、２９・・・ビーム、３０・・・
チャック、３１・・・枢支軸、３２・・・把持爪、３３
・・・押出機、３４・・・バーコードリーダー、３５・
・・フォークリフト、３６・・・レール、３７・・・車
輪、３８・・・基台、３９・・・支柱、４０・・・連結
支持材、４１・・・天井レール、４２・・・摺動部材、
４３・・・荷台、４４・・・フォーク、４５・・・チェ
ーン、 ５０・・・軌道、５１・・・引込線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 成型工程ののちサイクルタイムの異なる加硫工程を経て
   種類の異なるゴム製品を製造する一連のゴム製品製造シ
   ステムにおいて、成型後の半製品を種類毎に収納する複
   数種のパレットと、同パレットを上下左右に亘って多数
   格納する立体棚と、同立体棚の間口に沿って移動して所
   定棚小間にあるパレットを該棚間口から搬出しまたは搬
   入しうるスタッカークレーンと、パレットの種類と格納
   場所を記憶し所定パレットの搬出入を前記スタッカーク
   レーンを制御して行う制御手段とからなり、成型工程と
   加硫工程との間に介在し、成型工程を経た半製品を一時
   保管しサイクルタイムの異なる加硫工程へ搬出すること
   を特徴とする一時保管設備。