JPH06505690A - 貯蔵場所から荷物を出し入れすることを可能にする自動装置および新規なタイプの運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 か゛　を　れ　こ　口　に　およ　ｔ　イ」工 本発明は、貯蔵したりおよび／または種々の荷物を有効的に利用できるようζこ する自動装置に関するものである。その装置を本明細書内では”貯蔵庫１と（１ う表現で表す。さらに本発明は、数段積み重ねて載置されてもＳるような貯蔵庫 内の荷物を移動させることができ、さらに−股上、例えば地面に置かれて（＼る 凋物を移動することもできる新規なタイプの運搬車に関するものである。

数多くの工業部門では、−次的に荷物を貯蔵する必要があると％％うことが問題 となっている。これは会社自体のビジネス活動（原料、部品等）、および会社力 τ製造した商品をユーザーまたは購買者の手に届く前に一次的に貯蔵する九時な ど深刻になってきてい、る０ 人の労働を最小限にするだけでなく、与えられた空間に最大数の荷物を貯蔵する ことができる自動貯蔵庫を得ることが現在性（望まれている。

現在、上記要望を最大限解決することができる自動貯蔵庫は、非常に高さの高い ”支柱”からなる貯蔵場所がその中にあり、さらにその貯蔵場所の垂直方向はラ ック、小室の列からなる数多くの重ねられた段に分割されて％Ｘ４゜上記貯蔵場 所の体積（原文のまま）は貯蔵される荷物により決まり、これらの”支柱１ｉ互 いに通路により、通常“移動ローグー”または”トランスノイーザー”として表 現されている移動ユニブトに沿って分離されている。

一般にそのような貯蔵庫は３つの軸によって、その荷物が配置されて（する位置 が限定される、つまり −Ｘ：貯蔵庫の長軸、枠（ｆｕｒｎｉｔｕｒｅ　）または支柱の長軸、通路の長 軸、−Ｙ：貯蔵庫、枠（支柱）、および通路に対して垂直方向に位置する横軸、 −２：垂直軸 という３つの軸である。

今日、さきに述べたように、貯蔵庫ユニットのような内部に荷物を入れるために 、設備を設計する者は”移動ローグー”または“トランスノイーザー”の自動装 置またはガイド装置を望んでおり、それは支柱からなる小室内のパレットやコン テナーを寄せ集めたり貯蔵することを可能にするものであり、上記支柱は互いに 通路の側面から構成されている。そのような自動出荷装置のすべてが、通常、地 面の上を直線的に動（か、または地面上に設けられたレールの上を動いていた。

それらは通路を変えるかもしれないし、変えないかもしれない。それらはすべて パレットまたはコンテナーを所望の小室の反対側に移動させることができるリフ トシステムを備えていた。

貯蔵の高さがより高（なることを考慮すると、それにともない上記装置も非常に 高（（数十メートルの高さにも届くことが可能な高さ）なる。特に高さが高くな るにつれて、その使用料も高くなり、使用できるパレットが制限されたり、上記 装置を建設することができる地形の制限も厳しくなっている。

地面上の荷物を処理する装置を提供するために、方向を変更することができる目 体制御トラックが、従来から望まれている。これらのトラックはレールによって 誘導されるか、もしくは自動的に誘導されるものであり、通常一つまたは複数の 誘導ホイールが備え付けられており、そのホイールによって所望の位置で方向を 変えることができる（原文のまま）。そのため、その様に設計されているトラ。

りは、方向を変えるにはかなり広い場所が必要となる配置回路が必要となる。そ のようなトラックはカーブを描いて移動し、それには広い場所が必要となるので 、貯蔵として利用可能な場所がかなり少なくなる。

さらに、そのようなトラックは同じ段数に配置する時のみ使用されるのみであり 、段数が興なる場所には荷物を配置することができない。

・　したがって、さらに貯蔵庫ユニットは地上で最小限の表面積のみを専有する ので、全体として貯蔵に必要な体積を有効に使用することに対して不利にならな いという事実によって、従来の欠点を解決できるということが本発明の主題をな すものであり、経済的にそして容易に従来の欠点を解決することができる。

一般に、本発明にかかる新規な自動貯蔵庫は、重ねられた数多くの段からなるユ ニブトの形状をなすものであり、上記段はさらに平行な通路に分割されており、 その片方の面上にはラック、小室の列が配置され、その体積は貯蔵される荷物に よりて決められ、荷物がその内部に配置され、自律制御トラック手段によりその 貯蔵場所から取り出され、 −上記トラック手段は少な（とも一つのり７トユニツト手段により予め決められ た段に載せ、上記各貯蔵段はネットワークをなす一式のレールを有しており、一 つは柱に挟まれた空間の内の各貯蔵庫の長軸に沿つて配置され、他の一つはそれ と直交する軸に沿って配置されている、−上記自律制御トラックはそれぞれホイ ールが取り付けられている２つの入れ替え可能なシャーシーを有しており、その うちの一台はＸ軸に沿って配置されているレールに関係しており、他の一台はＹ 軸に沿って配置されているレールに関係してしている、 目動貯蔵庫でありで、 一貯蔵庫の長軸であるＸ軸と、それに直交するＹ軸とに沿って配置されている上 記ネットワークが、 ・支柱と支柱の間の空間内の貯蔵庫の長軸であるＸ軸に沿つて配置されている数 多くのネットワークと、 ・支柱と支柱との間の空間の端部にそれと直交する横軸Ｙ軸に沿って配置される １つのネットワークとからなり、 −上記自律制御トラックが、貯蔵庫区画から荷物を出したり、貯蔵庫区■へ荷物 を入れたりするために、その上に荷物を置けるような手段（２方式ホーク）を有 している ことを特徴としている自動貯蔵庫である。

実際、本発明のより好ましい具体例によれば、上記自律制御トラックは種々の・ 装置を同じ股上で移動させるために使用することができ、基本原理からなる２台 のシャーシーはそれぞれ他の垂直軸に沿って移動することができ、−上記シャー ７−のうちの一台は、′外側シャーシー”と名付けられ、Ｘ軸に沿って荷物を移 動させるために必要な運転ホイールおよび支持ホイールを有しており、同時に２ つの軸であるＸ軸およびＹ軸に沿って横方向に移動するために必用なローラーも 有している、 一上記シャーシーの内の第二のシャーシーは、′内側シャーシー”と名付けられ 、Ｙ軸に沿って移動するのに必要な移動を支持するホイールおよび支持ホイール を有しており、同時に（貯蔵庫区画から荷物を出したり、貯蔵庫区画へ荷物を入 れたりするために）、その上に荷物を置けるような２方式ホークを有しているさ らに、本発明にかかる貯蔵庫ユニットが、各貯蔵段のＸ軸に沿って導くためのレ ールを有していたなら、そのガイドレールによつて、Ｙ軸に沿って通路の一端部 のみまたは両端部に荷物を配置することが可能となるであろう。

また、各々のトラックは荷物を自動的に配置できる手段を有している。より詳し くはプログラム可能な自動装置、またはオペレージ■ンシーケンスを実行するた めに必要な情報を蓄積する能力を有する；ノビ１−ターを有している。

昇降機によって、垂直２軸に沿つて配置することができるし、さらにユニットは 移動を管理することができるコンビ１−ターとの過信によってトラックを自動装 置となす事もできる。このつながりはラジオ手段によって不変のものとなるが、 逆に信頼性を低（するという欠点も育している。上記昇降機によりて、通路の外 側および通路の反対側、または好ましくは貯蔵庫の結合した表面の内側に、垂直 ２輪に沿９てトラックを配置することができる。

そのようなユニットのおかげで、好ましい流通のために無駄なスペースが最小で ある貯蔵庫を提供することが可能となる。

本発明および本発明にかかる利点は以下に示された具体例によってより理解でき るようになるであろう。しかしながら、本発明は以下に示された具体例に限定さ れるものではない。以下に示す具体例は添付された図によって説明されている。

その図を以下に示す。

図１および図２は、各々本発明にかかるエレベータ−および自動貯蔵庫の平面を 示す図である。

図３は、本発明の一部をなし、そのような自動貯蔵庫内部で使用される自律制御 トラックの一般的な構造をバランスのとれた見方をした概略図である。

図４、図６、および図６は、図３に示された自律制御トラックを示す各々側面図 、平面図、そして端面図である。

添付された図は参考になるが、本発明の貯蔵庫の総轄的な構造は図１および図２ を用いて以下により詳しく説明されている。

そのような貯蔵庫は一般に平行六面体構造のユニットからなり、その体積は所望 の貯蔵体積によって決定される。上記貯蔵庫は数多（の重ねられた段（ｌａ。

ｌｂ、ｌｃ・・・）からなり、その段はさらに平行通路（２ｍ、２ｂ、２ｃ・・ ・）に分けられており、その横には符号３によって表されるラックまたは小室の 列が各々配置されており、その体積は貯蔵する荷物によって決定される。このよ うな構造は組立式の支柱、梁、および交差式部材によりて組み立てることができ る。その組み立ては周知の方法によって行うことができる。

貯蔵場所（３）への荷物の出し入れは、符号（４）で表される自律制御トラック 手段によって総轄的に行われる。上記自律制御トラック（４）は少なくとも１台 の昇降ユニット（昇降機）（５）によって予め決められた段に移動させられる本 発明によれば、各々の段（（ｌａ、ｌｂ、ｌｃ・・・）が通路またはアイルの内 側の各々の段に配置された貯蔵庫のＸ軸に沿って配置された一式のレール（６） と、上記通路（２ａ、２ｂ、２ｃ・・・）に対して垂直に位置している横Ｘ軸に 沿って各々の段（７）位置している一式のレールとを有することによって、その ような貯蔵庫は特徴づけられている。図１および図２に示された具体例では、本 発明にかかる貯蔵庫はＹ軸に沿りて位置している２式のレール（７）を有してお り、それらは貯蔵庫の各々端部にそれぞれ位置している。さらに、２台の昇降シ ステム（５）もまた取り付けられており、それらは貯蔵庫の結合した表面の内側 に設けられ、端から端まで移動できる。

本発明にかかる貯蔵庫の他の必須の特徴によれば、自律制御トラック（４）は° Ｘ輪またはＹ軸に沿って配置されているレールセット上を均等に配置されるよう に設計されている貯蔵庫に使用されている。これをなすためには、本発明の一部 をなし、かつ図３、図４、図５、および図６を参照して説明される具体例では、 上記自律制御トラック（４）は必ず、入れ替え可能な２台のシャーシー（８）（ ９）を有しており、それぞれホイールのセットを備えている。そのホイールセッ トの内の１つはＸ軸に沿って配置されているレールに、他の１つはＹ軸に沿つて 配置されているレールに従って上記シャーシーを移動させることができる。

上記シャーシー（８）のうちの１台は”外側シャーシー”と名付けられており、 以下に示す部材を支持している；その部材とは一運転ホイール（ｉｌｌ）および 支持ホイール（１１）、これらはＸ軸に沿つて移動するのに必要である、 一ローラー、これらは２つの軸に沿りて横に導くために必要である、・Ｘ軸に沿 う場合（１６） ・Ｙ軸に沿う場合（１７） ・Ｘ軸およびＹ軸に沿う場合（１８） −ボールスラリ１ウ−（１３）、これらは２台のシャーシーの動きを関連づける 、 一モーターおよびベルト、これらは上記スクリユーを作動させる、−モーター、 これはベルト手段（２７）によってシャフト（２８）を作動させ、このシャフト はベルト（２９）、（３０）によりホイール（１１，）（Ｘ軸に沿って運動する ）を作動させる、そしてベベルペアー（３１）手段によってシャフト（３２）お よび４つのベルト（２６）を作動させる、−モーター（２１）、これは２式のホ ーク（１４）を動かす、−バッテリーブロック（２４，’）（２４□）を支持す る部材、−電動式キャビネット（２５） である。

内部シャーシー（９）は以下に示す部材を支持している。その部材とは一ボール ナツトのベアリング、これはボールナツト上に取り付けられている、−運転ホイ ール（１２＋）および支持ホイール（１２）、これらはＹ抛に沿っ゛た移動に必 要である、 一２式ホーク（１４）　、その上にパレット（２２）および荷物（２３）を載せ る、 一シャーシー（８）、ベルト（２６）からのカミング、これが上記運転ホイール （１２＋）（Ｙ軸に沿って運動する）を作動させる、である。

上記ベルト（２６）の取付位置の中心からのズレは無視することができる、上記 シャーシの内の１台が他の１台の動きに関連して動いている間、自動化によつて 、Ｘ軸およびＹ軸の２つの運転軸を作動させることができる。移動は常に確実な ので、１台のエンコーダー、およびこれらの軸に沿うて移動させるための１台の プログラムのみを使用することによってなされる。

上記貯蔵ユニットは以下の方法によって操作することができる。

昇降機内のトラックは、パレットまたはコンテナーでありで２式ホーク上に置か れている、外側シャーシー（８）は下部に置かれ、ユニットはホイール（１１） 、（１１＋）上に載せられている。

昇降機が止まると、そのレールは問題の段の固定されたネットワークの段に位置 が調節される。その指令はトラックに与えられる。残った昇降機は他のトラック に利用されるであろう。昇降機（６）から出たトラック（４）は、レール（７） らの交差点まで固定されたネットワーク上を走る。そして、正確に交差点上に止 まる。

内側シャーシー（２９）は下部に位置し、ホイール（１２）、（１２，）はレー ル（７）上に位置し、上記外側シャーシーが上がる。ホイール（１１）または（ １１、）はレール（６）上に残る。トラック（４）はＹ軸に沿って移動し始め、 パレットが置かれている通路の交差点に配置される。

それはその交差点の中心に正確に停止する。外側シャシ−は下部に位置し、トラ ックはＹ軸に沿うで再び移動する。

それは通路を通って、パレットを置くべき小室の正面に正確に停止する。それ自 身が移動した場所で一高所の内枠で一上記ホークおよびパレットは、レールおよ び小室の後方の支柱上を通過する。

ホークは作動して、パレットはその貯蔵位置上に移動させられる。

フレームはそれらの相対位置を逆転させる。

内部フレームのホイールは支持されていないので、パレットはレールおよび後方 支柱上に配置され、続いてホークがバレフトを垂直におろす。ホークは中心部に 引っ込む。フレーム位置は逆になり、トラックは配賦すべき場所の通路に移動し てパレットを探したり、同じ段の他の通路に移動したり、−操作はすでに述べた 操作と同様であるが、逆である−または昇降機に戻る。

上記貯蔵ユニブトは従来のものと比較して、以下に示す利点を有している。その 利点とは、 −正しい角度で方向を代えることができるので、それに必要なスペースが最小で よい。

一上記配列を有しているので、４つの動きに対してたった２つの自動化て処理す ることができる。その４つの動きとは・Ｘ軸に沿った配置、 ・Ｙ軸に沿った配置、 ・貯蔵小室内の荷物を配置する場所上に荷物を持ち上げる、・ホイールセットを 切り替える、 である。

国際調査報告

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．重ねられた数多くの段（１ａ、１ｂ、１ｃ・・・）、この段はさらに平行な 通路（２ａ、２ｂ、２ｃ・・・）にそれぞれ分割されており、その片方の面上に はラック、小室（３）の列が配置きれ、その体積は貯蔵される荷物によって決め られ、自律制御トラック手段（４）によって荷物が貯蔵場所（３）に配置きれた り取り出されたりし、 −上記トラック手段（４）は少なくとも一つの昇降ユニット手段により予め決り られた段に持って行かれ、各貯蔵段（１ａ、１ｂ、１ｃ・・・）はネットワーク をなす一式のレールを有しており、その一式のレールの内一つは柱に挟まれた空 間（２ａ、２ｂ、２ｃ・・・）内の各貯蔵庫の長軸Ｘ軸に沿って配置され、他の 一つはそれと直交するＹ軸に沿って配置されている、−上記自律制御トラック（ ４）はそれぞれホイール（１１、１２）が取り付けられている２台の入れ替え可 能なシャーシーを有しており、そのうちの１台のシャーシ（１１）はＸ軸に沿っ て配置されているレールに関係しており、他の１台（１２）はＹ軸に沿って配置 されているレールに関係してしている自動貯蔵庫であって、 −貯蔵庫の長軸であるＸ軸と、それに直交するＹ軸とに沿って配置されている上 記ネットワークが、 ・支柱と支柱との間の空間（２ａ、２ｂ、２ｃ・・・）内の貯蔵庫の長軸である Ｘ軸に沿って配置されている数多くのネットワーク（６）と、・支柱と支柱との 間の空間（２ａ、２ｂ、２ｃ・・・）の端部にそれと直交する横軸Ｙ軸に沿って 配置される１つのネットワーク（７）とからなり、 −上記自律制御トラック（４）が、貯蔵庫区画から荷物を出したり、貯蔵庫区画 へ荷物を入れたりするために、その上に荷物を置けるような手段（２方式ホーク ）を有していることを特徴としている自動貯蔵庫。
2. ２．貯蔵場所から荷物を出したり、貯蔵場所に荷物を入れたりすることが可能な 請求項１にかかる自律制御トラックであって、垂直軸に沿って互いに関連しなが ら動くことができる２台の基本的なシャーシ−（８）（９）を有しており、 −上記シャーシーの内の１台（８）は貯蔵庫のＸ軸に沿って配置することを可能 にする運転ホイール（１１ｔ）と支持ホイール（１１）と、２つの軸であるＸ軸 およびＹ軸に沿って後方に移動させるためのローラーを有しており、−上記シャ ーシーの他の１台（９）はＹ軸に沿って配置することを可能にする運転ホイール （１２ｔ）と支持ホイール（１２）と、貯蔵区画から荷物を取り出したり、荷物 を入れたりするために、取り扱う荷物をその上に載せる２式ホークとを有する、 ことを特徴とする自動貯蔵庫。