FI76039C - Foerfarande och transportvagn foer hindrande av kumulering av fel vid kolliparkering i lager av sekvenstyp. - Google Patents

Description

76039

Menetelmä ja siirtovaunu peräkkäisvarastossa tapahtuvan kollin paikoituksen virheen kumuloitumisen estämiseksi

Keksinnön kohteena on menetelmä tietokoneohjatun peräk-käisvaraston varastopaikkoihin tapahtuvien kollin paikoituksen S virheen kumuloitumisen estämiseksi, jossa varastossa kollit varastoidaan peräkkäin alustalleen siirtovaunun kiskojen päälle ja jossa keskellä olevan kollin saamiseksi sen edessä tai takana olevat kollit on ensiksi siirettävä pois tieltä, ja jossa siirtovaunuun kuuluu nostolaite, joka nostaa siirettäväk-10 si halutun kollin alustastaan siirtovaunun varaan ja sen kuljetettavaksi. Keksintö kohdistuu myös menetelmää toteuttavaan siirtovaunuun.

Suomalainen hakemus 842409 ja patentti 47559 esittävät eräitä peräkkäisvarastoja, joissa kollit varastoidaan peräkkäin 15 kiskojen päälle ja joissa vapaasti kollien alitse kulkevaan siirtovaunuun kuuluu nostolaite kollin ottamiseksi siirtovaunun varaan ja kuljettamiseksi. Järjestelmään kuuluu paikoituseli-met, jotka ohjaavat kollien paikoituksen vara sto 1inja 11a haluttuun kohtaan. Ensin mainitussa hakemuksessa tämä toteute-20 taan tietokoneen sekä siihen liitetyn pu1 s sia nturilaitteen avulla. Tässä paikoituksen tarkkuus on jopa 1 mm luokkaa. Tästä huolimatta paikoituksen epätarkkuus tulee merkittäväksi eräissä tapauksissa. Pääasiallisesti tämä koskee sellaisia varastoja, joissa on ainakin kaksi vara sto 1injaa ja näitä yhdistävä 25 siirtolinja, joka mahdollistaa kollien automaattisen kierrätyksen. Mikäli varastoidaan tiettyjä kolleja pitkiä aikoja sellaisilla varastolinjoilla, joilla muuten on paljon hakuja, joudutaan näitä pitkään varastoitavia kolleja siirtämään ja kierrättämään jopa satoja kertoja. Tunnetut tällaisen varastotyypin 30 siirtovaunut aiheuttavat paikoituksen virheen kumuloitumisen. Käytännössä tämä johtaa siihen, että kollin asema alkaa vähitellen liukua pois lasketusta asemasta varastolinjalla ja lopulta syntyy virhetoiminto tämän johdosta, kun siirtovaunu paikoittuu huomattavasti eri kohtaan kuin nostettavaksi aiottu 35 kolli. Ongelma syntyy siis pienen virheen kertaantumisesta useita kertoja samaan suuntaan. Tämä pieni virhe syntyy yleensä siirtovaunun nostaessa kollin irti kiskoilta, jolloin se ei tarkasti asetukaan siirtovaunun keskelle. Käytännössä virheen 2 76039 on havaittu syntyvän silloin, kun siirtolaite saapuu nostettavan kollin luokse aina samasta suunnasta.

Keksinnön avulla pyritään estäämään edellä kuvattu haitallinen kollin paikoituksen virheen kumuloituminen. Keksin-5 non mukaisen menetelmän tunnusmerkilliset piirteet on esitetty oheisessa patenttivaatimuksessa 1. Kertaalleen varastolinjalla suoritettu keskitys ei aina riitä, jos varastolinja on niin pitkä, että kollin läpikierrättämisessä saatetaan ylittää kollin paikoituksen toleranssialue. Patenttivaatimuksen 2 >0 esittämä menetelmän parannus ratkaisee ongelman tällöin. Tässä siirtovaunu suorittaa jatkuvasti kollin keskitystä jokaisen noston yhteydessä. Tästä on ensinnäkin se etu, että tarvittava keskitystoimenpide on varsin pieni. Toiseksi keskittämistoimen-piteen yhdistäminen nostoelimen toimintaan on edullista siksi, IS että järjestelmä ei vaadi tällöin ulkoista ohjausta keskittämisen takia. Menetelmää toteuttavien kolmen erityyppisen siirto-vaunun tunnusmerkilliset piirteet on esitetty vaatimuksissa 3, 4 ja 5. Näissä korjausliike suoritetaan joka noston yhteydessä ja kollin asemaa korjataan välittömästi tällöin, jos se on 70 siirtynyt määrätyn verran lasketusta asemasta eli tolerans-sialueen ulkopuolelle. Vaatimuksissa 5, 6 ja 7 esitetetyt siirtovaunun keskityslaitteet ovat erityisen edullisia siksi, että kolliin kohdistuu ainoastaan tuntoelimen vähäinen voima, jolla vapaana kiertyvä kytkinelin saadaan käännettyä luistieli-75 men tielle. Huonokuntoisten kollien, esimerkiksi puulavojen yhteydessä tämä on tärkeää, sillä ne eivät välttämättä kestä lavan reunasta tapahtuvaa siirtämistä.

Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan viittaamalla oheisiin kuviin, jotka esittävät keksinnön eräitä sovellutusko muotoja.

Kuva 1 esittää erästä siirtovaunua osittain leikattuna Kuva 2 esittää toista siirtovaunua sivulta nähtynä Kuva 3 esittää kolmatta siirtovaunua osittain leikattuna 35 Kuva 4 esittää kuvan 3 siirtovaunun keskitinlaitetta yksityiskohtaisesti

Kuva 5 esittää kuvan 3 siirtovaunun keskitinlaitteen toimintaa Kuva 6 esittää tunnistinelimen toimintaa I! 3 76039

Siirtolaite 1 kulkee pyöriensä 3 kannattamana kiskoilla 2, kuva 1. Kiskojen 2 yläosa muodostaa kollien 16 varastoin-tialustan. Siirtolaitetta 1 vedetään köysielimien avulla pitkin varastolinjaa. Siirtolaitteen 1 pääosat ovat ylärunko 4, siihen 5 tukivarsien 6 avulla nivelöidyt akselit 5, alarunko 8 ja siihen asennetut nostolaitteen köysipyöräkoneisto. Kuvassa 1 ylärungon 4 pintalevy on osittain leikattu pois sisärakenteen paljastamiseksi. Ylärunko 4 muodostaa itse nostoelimen siten, että nostomekanismi vetää akseleita 5 yhteen, jolloin tukivar-*° ret 6 nostavat ylärunkoa 4 ylöspäin ja sen pintalevy muodostaa nostotason.

Nostomekanismiin kuuluu alarunkoon 8 asennettu luistielin 11, johon kiinnitetty pyöriväksi yksi köysipyörä, ja jota vedetään tarvittaessa runkopalkkia 9 pitkin kiristämällä köyttä *5 10. Jouset 12 pitävät luistielimen 11 lepo-asennossaan palkin 9 toisessa päässä ja köyden 10 veto siirtää sen toiseen päähän. Luistielimen 11 ja akselien 5 välille on asennettu vipuvarret 13, jotka vetävät akseleita 5 sisäänpäin luistielimen 11 siirtyessä palkkia 9 pitkin, jolloin ne nostavat vinottain 20 asettujen tukivarsien kannattaman ylärungon 4 ja tämä puolestaan halutun kollin irti kiskoilta.

Keskittämiselimet muodostuvat tapeista 14, jotka on myös liitetty vipujen 15 avulla luistielimeen 11. Ylärungon 4 etuja takalevyssä olevat reiät toimivat vipujen 15 ohjaimina. 25 Tappien 14 yläpää on ylärungon 4 pintalevyn korkeudella, kun tämä on ala-asennossa. Luistielimen 11 poikittaisen siirtymän sekä ylärungon 4 nousun takia ke ski11ämistapit 14 nousevat ylärungon 4 nostotason yläpuolelle sekä siirtyvät toisiansa kohti. Toinen tapeista saa otteen virheellisesti asettuneesta 30 kollista ja siirtää tätä keskemmälle siirtovaunua. Raskaan kollin ollessa nostettavana siirtolaite 1 siirtyy kuitenkin itse kollin suuntaan siirtoköyden ja muun rakenteen joustaessa. Kollin noustua irti kiskoilta siirtovaunu palautuu oikeaan asemaan.

35 Kuva 2 esittää keskittävän siirtolaitteen erästä toista sovellutusmuotoa. Tässä keskitys toteutetaan ylärunkoon 4 muodostetuilla viistopinnoilla 17. Tässä kolli 16 on esitetty hieman sivussa lasketusta varastointiasemastaan. Tässä keskittäminen tapahtuu viistopinnan 17 ottaessa kollin 16 alakulmaan 4 76039 kiinni. Kolli 16 siirtyy tämän vaikutuksesta keskemmälle tai kuten edellä siirtovaunun 1 paikoituselimet joustavat hieman ja siirtovaunu 1 siirtyy tarkemmin kollin alle ja kollin noustua irti alustaltaan vaunu paikoittuu.oikeaan asemaan.

5 Kuvassa 3 esitetyn siirtovaunun perusrakenne ja toiminta on samantapainen kuin kuvan 1 siirtovaunun. Siirtovaunuun 30 kuuluu kahdelle akselille 32 laakeroitua 4 pyörää 33. Runko-osa 19 on kannatettu akseleista nivelvarsien 29 avulla. Köyden 34 käyttämän vaijerikoneiston avulla saadaan pää1uistielin 31 10 siirtymään, jolla saadaan edelleen akselit 32 vedettyä sisäänpäin vipuvarsien 35 avulla. Tällöin nivelvarret 29 suoristuvat ja nostavat runko-osan 19 ylöspäin. Nostokansi 18 pääsee rajoitetusti liukumaan runko-osan 19 päällä. Nostokannen 18 siirtymisen määrää palkki 20 ja siihen liitetyt keskitinelimet. ib Kuvassa 3 siirtovaunu 30 on esitetty ala-asennossaan, jolloin sen päissä olevat tunnistinelimet 24 eivät ole toiminnassa vaan ne ovat kääntyneet akseleihin 32 tukeituvien vastavipujen 26 vaikutuksesta ala-asentoon. Luistielimen 23 muodostaa varsiin 22 kiinnitetty tanko, joka pääsee normaalisti liukumaan palkis-20 sa 20 olevaa uraa 21 pitkin.

Kuvassa 4 esitetään keskitinlaitteisto yksityiskohtaisesti sellaisessa tapauksessa kun nostokansi on ylhäällä ja väärin-asettunut kolli 16 on painanut tunnistinelimen 24 alas. Normaalitapauksessa vastavipu 26 painaa tunnistinelimen 24 kollin 25 reunan vierestä ylös. Tällöin niihin liitetty vipu 25 kääntää kytkinelimen 27 alas pois luistin 23 tieltä, joka pääsee täten täysin vapaasti liukumaan uraa 21 pitkin. Nostokansi 18 pysyy tällöin kitkavoimien vaikutuksesta paikallaan noston ajan. Kuvassa 4 väärin paikoittunut kolli 16 ei päästä tunnistinelin-30 tä 24 nousemaan, jolloin kytkinelin 27 jää luistin 23 tielle. Tällöin luisti painautuu kytkinelintä 27 vasten, joka edelleen painaa palkissa 20 olevaa vastetta 28 ja koko kansitaso 18 kolleineen siirtyy pienen matkan poikkeamaa vastakkaiseen suuntaan. On oleellista, että ke skitin1ai11eiston osat on 35 mitoitettu siten, että kansitason 18 työntö tapahtuu vasta kollin 16 irtinoston jälkeen.

Kuviossa 5 esitetään keskitinlaitteisto sivultapäin nähtynä kansitason 18 ollessa ala-asennossa. Itse kansitaso 18 pääsee liukumaan runko-osan 19 päällä, joka tätä varten on

II

5 76039 pinnoitettu kitkan pienentämiseksi. Lisäksi luistin 23 asemaa on esitetty noston eri vaiheissa. Siirtovaunun 30 rungosta 19 on esitetty poikittainen palkki, jonka päällä kansitaso 18 pääsee liukumaan pienen matkan sekä eteen että taaksepäin.

5 Kansitason ääriasennot on esitetty katkoviivoin. Luistinelin 23 liukuu pitkittäistä palkin 20 uraa 21 pitkin ja se on sidottu akseliin 32 kiinnitettyyn varsielimiin 22.

Kuvan 5 esittämässä alkuasennossa kytkinelin 27 on vielä luistielimen 23 liikeradalla, mutta nostokannen 18 noustessa »0 tunnistine1 ime n 24 vastavipu 26 alaspäin, jolloin tanko 25 kääntyy ja kytkinelin 27 siirtyy pois luistin 23 tieltä. Kuvassa 5 esitetty luistielimen 23 asema b vastaa tilannetta, jossa kolli 16 on jo nostettu irti alustastaan. Tämän jälkeen luistielin 23 siirtyy uraa 21 pitkin kytkinelimen 27 päälle.

• s Jos kuitenkin kolli 16 on paikoittunut tunnistin el imen 24 kohdalle, tämä ei pääse nousemaan ylös. Kytkinelin 27 jää kuvan 5 esittämään paikkaan ja luistielin 23 työntää sitä ja edelleen vastinosaa 28 pienen matkan. Siirtyminen tapahtuu paikoituksen poikkeaman vastakkaiseen suuntaan. Kollia 16 laskettaessa alas 70 ja nostokannen 18 laskeutuessa ala-asentoonsa luisti 23 palaa uraa 21 pitkin alkuasentoonsa. Tällöin se saavuttaa uran 21 pohjan jo ennen ääriasentoansa ja vetää nostokannen 18 takaisin ke sk iasentoonsa.

Kuviossa 6 esitetään tunnistin- ja keskitinelimien toimin-25 ta edestä nähtynä. Kuviossa 6 on esitetty yhtenäisellä viivalla tilanne, jossa kolli painaa tunnistinelimen 24 nostokansien 18 tasolle. Tällöin siihen liitetty kytkinelin 27 on luistin 23 liikeradalla. Katkoviivoin esitetyssä asemassa tunnistinelin 24 pääseen nousemaan kollin sivulle, jolloin kytkinelin 27 jää 30 luistielimen 23 liikeradan alapuolelle.

Kertanostolla kolli 16 siirtyy keskemmälle tyypillisesti n. 2 cm, joten suuren paikoitusvirheen korjaaminen vaatii useita nostoja. Joka tapauksessa järjestelmä estää virheen kumuloitumisen. Tämä luonnollisesti edellyttää itse siirtovau-35 nun paikoitukseen tarkkuutta ja toistettavuutta, mitkä on saatavissa edellämainituin tunnetuin keinoin.

Claims (7)

1. Menetelmä tietokoneohjatun peräkkäisvaraston varastopaikkoihin tapahtuvien kollin paikoituksien virheiden kumuni loitumisen estämiseksi, jossa varastossa kollit (16) varastoidaan peräkkäin alustalleen siirtovaunun (1) kiskojen (2) päälle ja jossa keskellä olevan kollin saamiseksi sen edessä tai takana olevat kollit on ensiksi siirettävä pois tieltä, ja jossa siirtovaunuun (1) kuuluu nostolaite (4,11,13), joka '0 nostaa siirettäväksi halutun kollin irti alustastaan siirtovaunun (1) varaan ja sen kuljetettavaksi, tunnettu siitä, että kollia (16) keskitetään varastolinjän suunnassa siirtovaunuun (1) nähden ainakin kerran sen varastolinjalle varastoinnin aikana. 15

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kollia (16) keskitetään siirtovaunun (1) nostomekanismin voimalla jokaisen noston yhteydessä.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukaisen menetelmän toteutta miseksi tarkoitettu varasto1injan kiskoilla (2) kulkevan siirtovaunu (1), johon kuuluu kollin köysitoiminen nostoelin (4), jonka varaan alustalle asetettu kolli on nostettavissa ja joka siirtolaite (1) nostoelin (4) ala-asennossa on sovitettu 25 liikkumaan alustalleen varastoitujen kollien (16) alitse, johon nostolaitteeseen kuuluu köyden (10) vedosta siirtyväksi sovitettu luistielin (11), jonka siirtymä on välitetty nostoelimel-le (4) vipuvarsien (8) tai vastaavien avulla, tunnettu siitä, että siirtovaunuun (1) kuuluu etu- ja 30 takapäähän asennetut keskittämiselimet (14) ja nämä luistieli-meen (11) yhdistävät mekanismit esim. vivut (15), joiden avulla keskittämiselimet (14) on sovitettu siirtymään toisiansa kohti ja keskittämään nostettavan kollin (16).

4. Patenttivaatimuksen 2 mukaisen menetelmän toteutta miseksi tarkoitettu varastolinjän kiskoilla kulkevan siirtovaunun (1), johon kuuluu kollin köysitoiminen nostoelin (4), jonka alustalleen asetettu kolli (16) on nostettavissa ja joka 11 7 76039 siirtolaite nostolaite ala-asennossa on sovitettu liikkumaan kiskoille varastoitujen kollien alitse, tunnettu siitä, että nostoelimen etu- ja takapään reunoihin kuuluu ulospäin aukeavat viistopinnat (17), jotka s kollin (16) reunaan osuessaan on sovitettu siirtämään kollia keskemmälle siirtovaunua (1).

5. Patenttivaatimuksen 2 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi tarkoitettu varastolinjän kiskoilla (2) kulkeva siirtoko vaunu (30), johon kuuluu nostokansi (18), jonka varaan alustalle asetettu kolli (16) on nostettavissa ja joka siirtovaunu (30) nostokansi (18) ala-asennossa on sovitettu liikkumaan alustalleen varastoitujen kollien (16) alitse, ja johon kuuluu köyden (34) vedosta pystysuunnassa siirtyväksi sovitettu nostokansi (18) kollin (16) nostamiseksi alustalta ja kannattamiseksi kuljetuksen ajan, tunnettu siitä, että nosto-kansi (18) pääsee rajoitetusti ' liukumaan pitkittäissuunnassa ylös nousevan runko-osan (19) päällä ja että siirtovaunuun (30) kuuluu köyden (34) vedosta siirtyväksi sovitetut luistielimet (23) nostokannen siirtämiseksi tarvittaessa pituussuunnassa ja sekä siirtovaunun (30) eteen että taakse kuuluu kytkinosaan (27) liitetty tunnistinelin (24), joka on sovitettu havaitsemaan toleranssialueen ulkopuolelle paikoittunut kolli (16) ja kääntämään kytkinosa (27) tällöin toisen luistin (23) ja 25 nostokanteen (18) liittyvän vasteen (28) väliin siten, että nostokansi (18) siirtyy tämän vaikutuksesta kollin (16) irti-noston jälkeen pitkittäisuunnassa välimatkan paikoitusvirhettä korjaavaan suuntaan, ja että siirtovaunuun (30) kuuluu laitteet (21,22,23) nosto-30 kannen keskittämiseksi kollin (16) alaslaskun jälkeen. 35 76039 δ

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen neljällä pyörällä kulkeva siirtovaunu (30), jossa etupyörät ja vastaavasti takapyörät on sidottu toisiinsa yhteisen akselin tai muun tangon avulla ja runko-osa (19) on kannatettu näistä akseleista 5 nivelvarsien (29) avulla, jotka on sovitettu kääntymään pystysuuntaan päin köyden (34) vedosta siirtyväksi sovitetun pää-luistielimen (31) siirtymän avulla ja saamaan aikaan nostoliik-keen, jolloin akselit työntyvät toisiansa kohti, tunnettu siitä, että kummatkin 1 uisti-e1imet (23) io muodostuvat poikittaisesta, akseliin (32) kiinnitetyn varsieli-men (22) päähän kiinnitetystä tangosta, joka on asetettu liikkumaan nostokanteen (18) kiinnitetyn palkin (20) pitkittäisen uraan (21), ja tunnistinelin (24) ulottuu normaalin kollin-aseman ulkopuolella kansitasosta ylös siten, että väärin 15 asettunut kolli (16) painaa sen alas, jolloin kytkinosa (27) kääntyy toisen luistin (23) linjalle, joka työntää palkkiin (20) kuuluvaa vastetta (28) kytkinosan kautta ja siten edelleen itse nostokantta (18).

6 76039

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen siirtovaunu (30), tunnettu siitä, että etu- ja takapään varsielimet (22) yhdessä luistielimien (23) ja palkin (20) uran (21) kanssa on sovitettu vetämään nostokansi (18) takaisin keskiasentoon kollin alaslaskun jälkeen akselien vetäytyessä ääriasemiinsa 25 siten, että luistielimien (23) ulommaiset ääriasemat urissa (21) vastaavat kansitason (18) keskiasemaa, jolloin mahdollisen poikkeaman korjaa vastakkaisen puolen luistielin (23) sen vetäytyessä ääriasemaansa. 30 3S il Patentkrav 9 76039