KR910004975Y1 - 입체주차장치의 팔레트 이송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

입체주차장치의 팔레트 이송장치

제 1 도는 본 고안의 전체구성을 보인 평면도.

제 2 도는 본 고안의 팔레트 이송장치가 설치된 카트의 사시도.

제 3 도는 본 고안의 요부를 보인 측면도.

제 4 도는 본 고안의 3열체인의 구성부와 트랜스퍼유니트의 구성부를 보인 구성도.

제 5a, b, c, d, e, f 도는 본 고안의 한대의 차량을 해당주차대에 입고시키는 작동을 보인 작동도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

7 : 3열체인 8 : 트랜지스터유니트

9 : 모우터 10 : 체인기어

12 : 아이들체인기어 13 : 가이드레일

14 : 로울러 16 : 체인용랙기어

본 고안은 입체주차장치의 팔레트(Pallet)이송장치 관한 것으로 본인의 선출원 고안인 실용신안등록출원 88-19196 호에서 팔레트 이송장치만을 개량 고안한 것이다.

선출원의 이체주차장치는 주차건물의 각층마다 양측으로 여러개의 주차대를 다열식으로 형성하고 이들 중앙으로는 수평이송통로를 형성하여 카트(Cart)가 수평이동 되게하고 카트에는 팔레트를 이송시키는 트랜스터 유니트(Transger Unit)가 안착되어 별도의 자체 등력으로 작동되게 하며 주차건물 일측에는 리프트(Lift)를 상, 하 승강작동 시키는 권상기식 리프트 이송장치가 설치된 구성으로서 이는 권상기가 정 또는 역회전하여 리프트를 해당 적제층까지 승강작동시켜 이송하면 수평이송통로를 따라 카트가 이송되어져 리프트 위치에 도달하게 되고 그 순간 카트에 안착된 트랜스퍼유니트가 리프트의 중앙까지 이송되어 차량이 탑재된 팔레트를 끌고 카트로 원위치 하게된다.

차량이 탑재된 팔레트가 카트에 안착되면 카트는 수평이송통로를 따라 이송되어져 해당 주차대에 정치하게 되고, 이때 트랜스퍼유니트가 다시 작동되어 팔레트를 주차대에 이송시킨후 카트로 원위치 하므로서 한대의 차량을 해당 주차대에 입고하는 동작을 완료하는 것이고, 이와는 반대로 차량을 출고 시에는 전술한 작동의 역순으로 행하여지는 것이다.

이와같은 선출원에 있어서 본 고안은 팔레트를 이송시키는 장치에 관한것이나 선고안에서의 팔레트 이송장치인 트랜스퍼 유니트는 양측으로 기어에 의해 회전되는 궤도바퀴가 형성되어 자체에 설치된 모우터에 의해 회전 구동될수 있도록 하며 양측 중심으로는 마그네틱핀이 내장되어 전원이 공급되면 상승하고 전원이 차단되면 하강하는 작동을 구성된 것이다. 그러나, 이는 자체에 구동부를 갖는 독립된 방식으로서 제작비가 많이 소요될 뿐아니라, 정확한 작동이 이루워지지 않고 미끄럼이 발생되어 그만큼 오작동으로 인한 위험성을 내포하고 있으며 또한, 트랜스퍼유니트가 팔레트의 저면중심으로 완전히 들어가서 팔레트를 끌고 오는 방식이므로 그만큼 작업시간이 많이 차지하게되는 등의 문제점이 있었다. 본 고안은 이와같은 서노안의 제반문제점을 시정 보완하고자 카트내에 트랜스퍼유니트를 설치하여 3일 체인의 구동력에 의해 좌, 우 이송되게 하므로서 팔레트를 이송시키게 한것으로 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

주차건물(1)의 일측에 권상기에 의해 상, 하 승강작동되는 리프트(2)가 설치되고 각층에는 다열로 주차대(3)가 형성되며 주차대(3)들의 내측에는 수평이송통로(4)가 형성되어 모우터(5)에 의해 구동되는 카트(6)가 이동되도록 한 것은 선고안에서와 같다.

본 고안은 카트(6)의 상면에 3열체인(7)을 설치하고 이에 트랜스퍼유니트(8)를 설치하여 3열체인(7)의 정, 역 회전에 따라 트랜스퍼유니트(8)가 좌, 우 이송 되도록 하는 것이 특징적인 구성이다.

즉, 3열체인(7)은 모우터(9)의 구동축에 고정된 체인기어(10)에 의해 구동되도록 하고 치합도가 좋도록 좌우에는 보조아이들체인기어(11)를 설치하며 카트(6)의 양측 가장자리에는 각각 아이들체인기어(12)를 설치하여 3열체인(7)을 치합한다.

이때, 아이들체인기어(12)은 3열체인(7)의 양측체인에만 치합되게하고 3열체인(7)의 양측면에는 가이드레일(13)을 설치하여 트랜스퍼유니트(8)의 양측 로울러(14)가 끼워져 안내되도록 하며 트랜스퍼유니트(8)에는 전원이 공급되면 상승하고 전원이 차단되면 하강하는 마그네틱핀(15)을 좌, 우 측에 한쌍씩 설치하고 저면부는 체인용랙기어(16)를 일체로 형성하여 3열체인(7)의 중앙체인에 끼워 고정하므로서 3열체인(7)의 정, 역회전에 의해 트랜스퍼유니트(8)가 좌, 우 이송되도록 한 것이다.

도면중 미설명부호 17은 팔레트이고 18은 팔레트(17)을 원활히 안내되는 안내로울러이며 19은 팔레트(17)를 적재하는 적재대이다.

이와같이된 본 고안의 주차작동순서는 조정실에서 미도시된 콘트로박스의 해당보턴을 눌러 임의의 위치에 있는 리프트(2)를 지상층으로 내린다. 이때, 리프트(2)는 입고하고자 하는 주차대(3)의 팔레트(17)를 재치한 상태로 지상층까지 도착하게되며 내려온 리프트(2)의 중앙부분에 재치된 팔레트(17)에 차량을 탑재시킨다.

다시 콘트롤박스의 해당보턴, 즉 팔레트(17)가 비어있는 주차대(3)의 보턴을 누르면 구동지시를 받은 권상기가 정회전 하여 해당층에 리프트(2)를 정지시키게 되고 그 다음에는 수평 이송장치인 카트(6)의 모우터(5)가 되어로울러를 구동시키므로서 수평이송통로(4)로 이송되어져 리프트(2)와 일치되는 순간에 정지하게 된다.

카트(6)가 정지하게 되면 모우터(9)가 작동되어 3열체인(7)을 구동시키므로서 트랜스퍼유니트(8)는 리프트(2)를 향해 이송이 되어지고 오나료되는 순간 제 5a 도와 같이 마그네틱핀(15)에 전원이 공급되어 상승되므로서 팔레트(17)의 구멍에 걸려지게 된다.

이때, 팔레트(17)의 양측에는 마그네틱핀(15)에 끼워질수 있는 구멍이 한쌍씩 형성되어 있는 것이다.

이 상태에서 모우터(9)가 정회전하여 3열체인(7)을 회전구동시키면 트랜스퍼유니트(8)는 팔레트(17)를 끌고 제 5b 도와 같이 이송되어 팔레트(17)를 카트(6)위에 안착시키게 되고 그런다음 전원이 차단되어 마그네틱핀(15)이 하강함과 동시 제 5c 도와 같이 카트(6)의 중심으로 원위치하게 된다. 이같이 차량을 탈재한 팔레트(17)가 카트(6)에 안착되면 카트(6)의 모우터(5)가 다시 작동되어 로울러를 구동시키므로서 수평이송통로(4)의 안내레일을 타고 해당 주차대에 도착하게 된다.

카트(6)가 정지되면 트랜스퍼유니트(8)가 제 5d 도와 같이 반대방향으로 이송된 후 마그네틱핀(15)를 상승시킴과 동시 제 5e 도와 같이 팔레트(17)가 주차대(3)에 완전히 주차되면 마그네틱핀(15)은 하강한후 제 5f 도와 같이 카트(5)로 원위치하게 되는 것이다.

이러한 모든 동작들은 미도시된 콘트롤박스의 기억된 회로에 의해 콘트롤 되는 것이며, 이렇게 되면 한대의 차량을 입고하는 동작이 완료되는 것이고 이와는 반대로 주차된 차량을 출고 하고자 할때는 콘트롤박스의 해당보턴만 누르면 전술한 작동의 역순으로 향하여져 차량을 출고 할 수가 있는 것이다.

이와같이된 본 고안은 차량을 탑재시키는 팔레트(17)를 수직 승강시키는 장치와 수평이송 시키는 장치는 선고안과 동일한 것이며, 팔레트(17)를 리프트(2)에서 카트(6)로, 카트(6)에서 주차대(3)로 또는 주차대(3)에서 카트(6)로, 카트(6)에서 리프트(2)로 이송시키는 팔레트(17)이송장치를 카트(6)에 형성한 3열체인(17)의 구동력으로 인해 트랜스터 유니트(8)가 좌, 우 이송되어 팔레트(17)를 이송시키므로서 정확한 작동이 이루워져 미끄러지는 현상이 오작동이 발생할 우려가 없으며 또한 트랜스퍼유니트(8)가 팔레트(17)저면으로 완전히 들어가지 않고 일측에서 끌고 오는 방식으로 행하여지므로 작업시간을 최대한 줄일수 있을 뿐만 아니라, 카트에 일체형으로 설치하므로서 제작비를 절감할 수가 있고, 작동의 오차가 없기 때문에 오작동으로 인한 위험성을 없앨수 있는 것이다.

Claims (1)

1. 주차건물(1)의 일측에 권상기에 의해 승강착동되는 리프트(2)가 설치되고 각층에는 다열식으로 주차대(3)가 형성되며 주차대(3)들의 내측에는 수평이송통로(4)가 형성되어 모우터(5)에 의해 구동되는 카트(6)가 이송되도록 된것에 있어서, 카트(6)의 상면에 3열체인(7)을 설치하여 모우터(9)의 체인기어(10)에 의해 구동되도록 하고, 양측에는 아이들체인기어(12)를 설치하여 양체인에만 치합도게 하며, 3열체인(7)의 양측방에는 가이드레일(13)을 설치하여 마그네틱 핀(15)을 갖는 트랜스퍼유니트(8)의 양측면 로울러(14)가 안내되도록 하고, 중앙체인에는 트랜스퍼유니트(8)의 저면부에 형성된 체인용 랙기어(16)를 끼워 체결하므로서 3열체인(7)의 정, 역회전에 의해 트랜스퍼유니트(8)의 마그네틱 핀(15)의 팔레트(17)와 결합하여 좌, 우 이송되도록 한 것을 특징으로한 입체주차 장치의 팔레트 이송장치.