JP3200680B2 - エレベータ式駐車装置のパレット落下防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ式駐車装置
のパレット落下防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータ式駐車装置は、車両
を載せるパレットと、該パレットを載置可能とする昇降
台と、該昇降台をチェーンなどの紐状部材を介して昇降
路に沿って昇降させる昇降装置と、上記昇降台の昇降路
に隣接して層状に配設され、それぞれ車両をパレットと
共に収容する複数の駐車棚と、上記昇降台に設けられ、
この昇降台と駐車棚との間で上記パレットを水平方向に
移送するパレット移送手段とを備え、車両を駐車棚にパ
レット毎駐車させるようにしている。

【０００３】そして、このようなエレベータ式駐車装置
には、駐車棚の上からのパレットの落下を防止するパレ
ット落下防止装置が装備されている。該パレット落下防
止装置としては、例えば、特開平６−１２３１８０号公
報に開示されるように、昇降台からのパレットの移送完
了位置で該パレットに対してその移送方向昇降路側から
係止して駐車棚の上でパレットを水平方向に移動不能に
固縛する可動式の係止具を備えたものが知られている。
この係止具は、パレットの移送途中では非係止位置に位
置付けられて、パレットを移送する際に邪魔にならない
ようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のパレ
ット落下防止装置では、パレットに水平方向の振動荷重
などが作用した際には係止具によりパレットの落下が防
止されるものの、パレットに上下方向の振動荷重が作用
すると、上記係止具によるパレットの係止が解除されて
該パレットが駐車棚から浮き上がる恐れがある。しか
も、直下型地震などによりパレットに上下方向のかなり
大きな振動荷重が作用することを考慮すれば、上下方向
に大きな振動荷重が作用しても駐車棚の上でパレットを
上下方向に拘束する必要性が高く、パレット落下防止装
置の改良が切望されていた。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、水平方向に固縛したパレ
ットを上下方向にも移動不能に固縛することで、パレッ
トに水平方向および上下方向の振動荷重が作用した際の
該パレットの落下を確実に防止せんとすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明が講じた解決手段は、エレベー
タ式駐車装置のパレット落下防止装置として、車両を載
せるパレットを支持しつつ昇降路に沿って昇降する昇降
台と、該昇降台の昇降路に隣接して層状に配設され、そ
れぞれ車両をパレットと共に収容する複数の駐車棚と、
上記昇降台に設けられ、この昇降台と駐車棚との間で上
記パレットを水平方向に移送するパレット移送手段とを
備え、車両を駐車棚にパレット毎駐車させるようにした
エレベータ式駐車装置を前提とする。そして、上記スラ
イド機構によりパレットを昇降台から駐車棚に移送した
ときに該パレットを駐車棚の上で水平方向に移動不能に
固縛する水平方向固縛手段と、該パレットを駐車棚の上
で上下方向に移動不能に固縛する上下方向固縛手段とを
設ける。さらに、上記水平方向固縛手段に、上記パレッ
トに対してその移送方向反昇降路側から当接する固定式
の第１当接部と、上記パレットの移送途中では非当接位
置に位置付けられ、昇降台からのパレットの移送完了位
置で該パレットに対してその移送方向昇降路側から当接
する可動式の第２当接部とを備えるとともに、上記上下
方向固縛手段に、昇降台からのパレットの移送完了位置
で該パレットに対してその移送方向反昇降路側から上下
移動不能に係合する固定式の第１係合部と、上記パレッ
トの移送途中では非係合位置に位置付けられ、昇降台か
らのパレットの移送完了位置で該パレットの移送方向昇
降路側を上下移動不能に係合する可動式の第２係合部と
を備える構成としたものである。

【０００７】請求項２記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１記載の発明の構成要件に加えて、第２当接部お
よび第２係合部を、第２当接部が当接位置に位置すると
きに第２係合部を係合位置に、第２当接部が非当接位置
に位置するときに第２係合部を非係合位置にそれぞれ位
置付けるように可動する単一の可動部材にそれぞれ設け
る構成としたものである。

【０００８】

【作用】上記の構成により、請求項１記載の発明では、
昇降台から駐車棚への移送完了位置でのパレットは、パ
レットの反昇降路側から当接する固定式の第１当接部
と、パレットの移送方向昇降路側から当接する可動式の
第２当接部との間に挟まれて駐車棚の上で水平方向に移
動不能に固縛されているとともに、パレットの移送方向
反昇降路側から係合する固定式の第１係合部と、パレッ
トの移送方向昇降路側を係合する可動式の第２係合部と
によって駐車棚の上で上下方向に移動不能に固縛されて
いるので、パレットに水平方向の振動荷重などが作用し
た際には第１および第２当接部間でパレットが固縛され
て水平方向からの荷重作用時における該パレットの落下
が防止されるとともに、パレットに上下方向の振動荷重
が作用した際には第１および第２係合部により駐車棚上
でパレットが固縛されて駐車棚上からのパレットの浮き
上がりが確実に防止され、直下型地震などによるかなり
大きな上下方向の振動荷重が作用してもパレットが駐車
棚上で上下方向に確実に拘束されて上下方向からの荷重
作用時における該パレットの落下が防止される。

【０００９】請求項２記載の発明では、第２当接部およ
び第２係合部は、単一の可動部材にそれぞれ設けられて
いるので、昇降台からのパレットの移送完了位置で単一
の可動部材の作動により、水平方向固縛手段および上下
方向固縛手段が共に固縛状態となる。しかも、第２当接
部および第２係合部を設けるに当たってそれぞれ個別の
可動部材を必要とせず、部品（可動部材）が兼用され
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１１】図７は本発明の一実施例に係るパレット落
下防止装置を備えたエレベータ式駐車装置を示し、この
エレベータ式駐車装置１は、地上部に開口する入出庫口
２ａを有する駐車塔２に設けられている。すなわち、こ
の駐車装置１は、車両用昇降台７を設けた昇降路８の両
側に車両Ｗを収容する多数の駐車棚９をこの昇降路８に
隣接して層状に配設してなる駐車部１０を備え、この駐
車部１０の下方が車両の入出庫を行うための入出庫部１
１になっている。上記入出庫口２ａはこの入出庫部１１
において開口している。上記各駐車棚９は、車両Ｗを矩
形状のパレット１２に載せた状態で駐車棚９に収容する
ものである。尚、１９は車両の向きを変えるための旋回
装置であり、入出庫部１１にピット２０を形成して配設
されている。

【００１２】上記昇降台７は、上記パレット１２を載せ
つつ昇降路８に沿って昇降する矩形状のものであって、
その四隅に連結したワイヤロープ１３にて吊り下げられ
て駐車部１０の最上段の駐車棚９から入出庫部１１に至
る間を昇降できるようになっている。すなわち、ワイヤ
ロープ１３は、昇降路８の上端の案内プーリ１４と、図
示しない駆動モータで昇降駆動される駆動プーリ１５と
に巻回され、一端側が上記昇降台７に、他端側がバラン
スウェイト１６に連結されていて、このワイヤロープ１
３の走行により、昇降台７を所定の駐車棚９との接続位
置に移動せしめるようになっている。

【００１３】また、図３に示すように、上記昇降台７に
は、パレット１２をこの昇降台７と駐車棚９との間で移
送するパレット移送手段としてのパレット移送装置２１
が設けられている。該パレット移送装置２１は、昇降台
７の前後両端部に配置した移送手段２２，２２を備え、
この両移送手段２２には、後述する係合部材移動手段を
構成する駆動モータ２３が軸継手２４、減速機２５およ
び前後２本の伝動軸２６，２７を介して接続されてい
る。上記伝動軸２６，２７は、減速機２５および移送手
段２２，２２に対してそれぞれユニバーサルジョイント
２８を利用して結合されている。尚、ユニバーサルジョ
イントを利用する理由は後述する。

【００１４】上記パレット１２は、その前後両端部に左
右方向に延びる走行用レール１２ａを有しているととも
に、該走行用レール１２ａの左右端に計４個の係合片１
８を有している。一方、上記昇降台７は、その前後のほ
ぼ所定間隔置きに複数個の車輪１７ａ，…を有している
とともに、上記駐車棚９は、その前後の左右方向ほぼ所
定間隔置きに複数個の車輪１７ｂ，…を有している。上
記昇降台７の各車輪１７ａは後述する車輪支持フレーム
３７に、上記駐車棚９の各車輪１７ｂは駐車棚９の前後
両端部を左右方向に延びる棚フレーム９ａ，９ａにそれ
ぞれ回転自在に支持されている。そして、図２に示すよ
うに、上記各棚フレーム９ａは、断面略コ字状の棚フレ
ーム本体９１，９１よりなり、この各棚フレーム本体９
１が互いに背中合わせの状態で前後から車輪１７ｂを挟
むように対向配置されている。

【００１５】さらに、図４に示すように、上記移送手段
２２は、上記昇降台７の上にパレット移送方向へ移動可
能に設けられたパレット支持部材３１と、該パレット支
持部材３１に設けられたパレット移送手段３２と、該パ
レット移送手段３２を移送せしめるための支持部材移動
手段３３とを備えてなる。

【００１６】上記パレット支持部材３１は、前後両端に
車輪３５，３５を有する左右の支持フレーム３６，３６
と、上記昇降台７の各車輪１７ａを回転可能に支持する
左右方向に延びる前後一対の車輪支持フレーム３７，３
７と、パレット移送手段３２を支持する同じく左右方向
に延びる溝型フレーム３８とにより構成されている。す
なわち、支持フレーム３６の車輪３５，３５は、昇降台
７を構成する横フレーム３９，４０に設けられた左右方
向の移動用レール４１，４１に載っていて、パレット支
持部材３１は、この移動用レール４１，４１の上をパレ
ット移送方向に横移動できるようになっている。また、
各車輪支持フレーム３７は、支持フレーム３６，３６に
取り付けられている。さらに、パレット１２の走行用レ
ール１２ａは、各車輪支持フレーム３７間の車輪１７ａ
上および各棚フレーム本体９１，９１間の車輪１７ｂ上
において該パレット１２をその移送方向に滑走させるよ
うに左右方向に延びている。

【００１７】上記パレット移送手段３２は、図５に示す
ように、パレット１２の係合片１８に係合する２個１組
の係合ピン４５ａ，４５ｂと係合ピン４５ｃ，４５ｄと
を有し、この計４個の係合ピン４５ａ〜４５ｄをチェー
ン送り機構によりパレット支持部材３１に対してパレッ
ト移送方向に相対移動せしめるようになっている。すな
わち、溝型フレーム３８の両端部の上下には、上スプロ
ケット４６ａ，４６ｂと下スプロケット４６ｃ，４６ｄ
とがそれぞれ２枚ずつ前後に間隔をおいて且つ軸心を前
後方向に水平にして支持されていて、この４個１組のス
プロケットにそれぞれエンドレスのコンベアチェーン４
７，４７が巻回されている。そして、この両コンベアチ
ェーン４７，４７に上記４個の係合ピン４５ａ〜４５ｄ
が前後方向に水平にしてその両端部で取り付けられてい
る。この場合、パレット１２の係合片１８は、上記係合
ピン４５ａ〜４５ｄが係合する下向きに開口した係合凹
部１８ａを有する逆Ｕ字状のものであり、且つこの係合
凹部１８ａはその開口縁部において下方へ末広がりにな
っている。そして、上記２組の係合ピン４５ａ，４５ｂ
と係合ピン４５ｃ，４５ｄとは、互いの隣の係合ピン４
５ａと係合ピン４５ｃとの間隔、および係合ピン４５ｂ
と係合ピン４５ｄとの間隔をそれぞれパレット１２の両
端の係合片１８，１８の係合凹部１８ａ，１８ａ同士の
間隔に一致せしめて上記コンベアチェーン４７に取り付
けられている。よって、上記２組の係合ピンは、パレッ
ト支持部材３１の上にパレット１２があるとき、その両
側の係合片１８，１８の係合凹部１８ａ，１８ａに互い
の隣の係合ピン、例えば４５ａ，４５ｃが同時に係合し
た状態をとることができるものである。

【００１８】そうして、上記コンベアチェーン４７を正
逆方向に走行せしめるために、先に述べた駆動モータ２
３からの伝動軸２６が図４に示すようにユニバーサルジ
ョイント２８を介して片側（図面左側）の下スプロケッ
ト４６ｃの支軸４８に連結されている。そして、この支
軸４８に取り付けた歯車４９が上スプロケット４６ａに
一体的に設けた歯車５０に噛合していて、駆動モータ２
３から回転駆動力を上記上スプロケット４６ａに伝達す
るようになっている。

【００１９】上記伝動軸２６の両端にユニバーサルジョ
イント２８を設けているのは、パレット支持部材３１の
パレット移動方向への移動を許容するためである。

【００２０】上記支持部材移動手段３３は、図４ないし
図６に示すように、円板の片面に一対のクランクピン５
１，５１が点対称に配置され、クランク軸５２ａが前後
方向（パレット移送方向に直交する水平方向）に設けら
れたクランク５２と、各々上下方向に延び且つ下端が開
口した２つの溝５３ａ，５３ａを有する板面が垂直な溝
部材５３と、上記クランク５２を回転せしめる移動用駆
動モータ５４とにより構成されている。すなわち、クラ
ンク５２は、そのクランク軸５２ａが昇降台７の横フレ
ーム４０に水平にして支持され、一方、溝部材５３は駆
動ローラ５１，５１が溝５３ａ，５３ａに係合できるよ
うパレット支持部材３１の溝型フレーム３８の下面に固
定されている。そして、上記移動用駆動モータ５４は、
その出力軸が上記クランク軸５２ａと略同軸上に配置さ
れるようにして上記横フレーム４０に取り付けられてい
て、上記出力軸が芯ずれを許容するカップリング５５を
介して上記クランク５２のクランク軸５２ａに結合され
ている。この場合、移動用駆動モータ５４によるクラン
ク５２の回転により、クランクピン５１，５１が回転し
ながら溝部材５３の溝５３ａ，５３ａに出入りし、パレ
ット支持部材３１がパレット移送方向に移動することに
なる。また、支持部材移動手段３３は、パレット支持部
材３１をパレット移送手段３２の長手方向の中央が昇降
台７の幅方向の中央に一致しパレット移送手段３２が両
側の駐車棚９，９に干渉しないようにした中寄せ位置
と、パレット移送手段３２の上記係合ピン４５ａ〜４５
ｄのいずれかが上記駐車棚９に載せられているパレット
１２の係合片１８の係合凹部１８ａに係合可能な係合位
置との間で移動せしめるようになっている。

【００２１】ここで、エレベータ式駐車装置３の作動に
ついて説明する。

【００２２】先ず、車両Ｗの入庫時における全体の動き
について説明するに、昇降台７を空パレット１２が載置
されている駐車棚９の位置に停止させ、空パレット１２
をパレット移送装置２１により昇降台７へ移し、昇降台
７を下降させて入出庫部１１で停止させる。入出庫口２
ａから車両Ｗを前進させて空パレット１２に乗せ、乗員
の降車後、昇降台７を元の駐車棚９の位置に上昇させ、
パレット移送装置２１により車両Ｗをパレット１２と共
に駐車棚９に移す。

【００２３】次に、車両Ｗの出庫時における全体の動き
について説明するに、昇降台７を出庫すべき車両７が乗
せられている駐車棚９の位置に停止させ、この車両Ｗを
パレット１２と共にパレット移送装置２１で昇降台７に
移し、昇降台７を下降させて入出庫部１１で停止させ、
車両Ｗを乗員の運転によりパレット１２から降ろして入
出庫口２ａから出す。なお、入庫時と出庫時のいずれか
の際に、旋回装置１９により車両Ｗの方向転換を行って
車両Ｗの出庫を前進運転で行えるようにしている。

【００２４】さらに、昇降台７から駐車棚９へのパレッ
ト１２の移送について説明するに、昇降台７を所定の駐
車棚９の位置で停止させた状態において、支持部材移動
手段３３によりパレット支持部材３１を駐車棚９側へ移
動せしめる。すなわち、移動用駆動モータ５４によりク
ランク５２を回転させると、クランクピン５１，５１が
回転しながら溝部材５３の溝５３ａ，５３ａに出入り
し、パレット支持部材３１が移動用レール４１，４１の
上を駐車棚９側へ移動する。

【００２５】上記パレット支持部材３１の移動により、
昇降台７の最駐車棚側の車輪１７ａが駐車棚９側へ移動
し、この昇降台７の最駐車棚寄りの車輪１７ａと駐車棚
９の最昇降路寄りの車輪１７ｂとが接近して、昇降台７
の車輪１７ａ上および駐車棚９の車輪１７ｂ上でのパレ
ット１２の走行用レール１２ａを介した移動が可能とな
る。

【００２６】また、パレット移送手段３２によりパレッ
ト１２を駐車棚９側へ移送せしめる場合、パレット１２
はパレット支持部材３１の上にあるとき、両側の係合片
１８，１８の係合凹部１８ａ，１８ａに係合ピン、例え
ば４５ａ，４５ｃが同時に係合した状態になっている。
よって、目的の駐車棚９が図５において右側のものであ
るとき、駆動モータ２３の作動によりコンベアチェーン
４７を右回転させて、同図の左端の係合ピン４５ａを上
記右側の駐車棚９側へ移動せしめる。これにより、パレ
ット１２の走行用レール１２ａは、昇降台７の各車輪１
７ａの転動および上記右側の駐車棚９の各車輪１７ｂの
転動により、この右側の駐車棚９へ移送される。そし
て、上記係合ピン４５ａがコンベアチェーン４７のキャ
リア側からリターン側に回ることにより係合凹部１８ａ
から外れた後、これに後続する係合ピン４５ｂで係合片
１８を後押してさらにパレット１２を移動させ、パレッ
ト１２を駐車棚９に完全に移すことができるものであ
る。

【００２７】次いで、パレット支持部材３１を支持部材
移動手段３３の作動により昇降台７の上（中寄せ位置）
に戻す。これにより、パレット移送手段３２は駐車棚９
に干渉しなくなるため、昇降台７の昇降に支障はない。
なお、パレット１２を移送すべき駐車棚９が左側のもの
であるときは、パレット支持部材３１をこの左側駐車棚
９側に寄せてコンベアチェーン４７を左回転させればよ
い。

【００２８】一方、駐車棚９から昇降台７にパレット１
２を移送せしめる場合、昇降台７を目的の駐車棚９の位
置で停止させた状態で、支持部材移動手段３３によりパ
レット支持部材３１を駐車棚９側へ移動せしめる。その
際のパレット１２の移動は先に説明した昇降台７から駐
車棚９へのパレット１２の移送の場合と同様である。つ
まり、目的の駐車棚９が図５において右側のものである
場合、パレット移送手段３２によりコンベアチェーン４
７を左回転させると、係合ピン４５ａがコンベアチェー
ン４７のリターン側からキャリア側に送られて、パレッ
ト１２の昇降路８側に位置する係合片１８の係合凹部１
８ａに係合し、パレット１２を駐車棚９の各車輪１７ｂ
上から昇降台７の各車輪１７ａ上に移送せしめる。そし
て、パレット支持部材３１が支持部材移動手段３３によ
り元の位置に戻されることになる。一方、目的の駐車棚
９が左側のものであるときは、パレット支持部材３１を
この左側駐車棚９側に寄せてコンベアチェーン４７を右
回転させることによりなされる。

【００２９】そして、本発明の特徴部分として、図１に
示すように、上記駐車棚９には、昇降台７から駐車棚９
に移載完了したパレット１２の落下を防止するパレット
落下防止装置６１が設けられている。該パレット落下防
止装置６１は、上記駐車棚９に設けられ、上記昇降台７
からのパレット１２の移送完了位置で該パレット１２を
駐車棚９の各車輪１７ｂ上で水平方向に移動不能に固縛
する水平方向固縛手段６２と、該パレット１２を駐車棚
９の各車輪１７ｂ上で上下方向に移動不能に固縛する上
下方向固縛手段６３とで構成されている。上記水平方向
固縛手段６２は、駐車棚９の反昇降路側端部に設けら
れ、パレット１２に対してその移送方向反昇降路側から
当接する前後一対の固定式の第１当接部６４（図では一
方のみ示す）と、パレット１２の下面前後左右両端部の
４箇所に設けられた断面略三角形状のストッパ片６５
（図では１箇所のみ示す）と、パレット１２の駐車棚９
の昇降路側端部に設けられ、パレット１２の移送途中で
は上記ストッパ片６５に対して非当接位置に位置付けら
れる一方昇降台７からのパレット１２の移送完了位置で
ストッパ片６５に対してその移送方向昇降路側から当接
する前後一対の可動式の第２当接部６６（図では一箇所
のみ示す）とを備えている。また、上記上下方向固縛手
段６３は、パレット１２の駐車棚９上の反昇降路側端部
に設けられた前後一対の略Ｕ字状の第１フック６７（図
では一箇所のみ示す）と、該第１フック６７に対応する
駐車棚９の反昇降路側端部に設けられ、昇降台７からの
パレット１２の移送完了位置で該第１フック６７に対し
てパレット１２の移送方向反昇降路側から挿通させて係
合する一方駐車棚９からのパレット１２の移送途中では
該第１フック６７に対して非挿通位置に位置付けられて
その係合を解除する前後一対の固定式の第１係合部６８
と、パレット１２の駐車棚９上の昇降路側端部に設けら
れた前後一対の略Ｕ字状の第２フック６９（図では１箇
所のみ示す）と、該第２フック６９に対応する駐車棚９
の昇降路側端部に設けられ、パレット１２の移送途中で
は非係合位置に位置付けられる一方昇降台７からのパレ
ット１２の移送完了位置で該第２フック６９に対してパ
レット１２の移送方向反昇降路側から挿通させて係合す
る可動式の第２係合部７０とを備えている。

【００３０】さらに、上記第２当接部６６および第２係
合部７０は、駐車棚９の昇降路側端部に前後方向に延び
る軸７１に回動自在に支持されたプレート状の可動部材
７２に設けられている。該可動部材７２は、第２当接部
６６が当接位置に位置するときに第２係合部７０を係合
位置に、第２当接部６６が非当接位置に位置するときに
第２係合部７０を非係合位置にそれぞれ位置付けるよう
に起伏自在に構成されている。上記第１係合部６８は、
駐車棚９への移送時にパレット１２の第１フック６７に
対してその移送方向から挿通される真直ぐなロッド状に
形成されている。一方、上記第２係合部７０は、略Ｌ字
状に形成されており、可動部材７２の起立方向への回動
に伴い該第２係合部７０をパレット１２の第２フック６
９に対して挿通させるようにしている。

【００３１】また、上記可動部材７２は、スプリング７
３によって常時起立方向に付勢されており、この可動部
材７２の内面より内方に突出する円柱形状の第１突起部
７２ａに上記溝型フレーム３８の左右両端に設けられた
突設片３８ａがパレット支持部材３１の移動時に当接す
ることで、該可動部材７２をパレット１２の移送途中で
は倒伏させるようにしている。尚、７２ｂは、可動部材
７２の外面より外方に突出する円柱形状の第２突起部で
あって、可動部材７２のスプリング７３による起立位置
への位置規制が、その第２突起部７２ｂに対応する側の
棚フレーム本体９１への当接により行われるようになっ
ている。

【００３２】したがって、上記実施例では、昇降台７の
各車輪１７ａ上から駐車棚９の各車輪１７ｂ上に移送完
了したパレット１２は、パレット１２の反昇降路側から
当接する固定式の第１当接部６４と、パレット１２のス
トッパ片６５に移送方向昇降路側から当接する可動式の
第２当接部６６との間に挟まれて駐車棚９の各車輪１７
ｂ上で水平方向に移動不能に固縛されているとともに、
パレット１２の第１フック６７に移送方向反昇降路側か
ら係合する固定式の第１係合部６８と、パレット１２の
第２フック６９に係合する可動式の第２係合部７０とに
よって駐車棚９の各車輪１７ｂ上で上下方向に移動不能
に固縛されているので、パレット１２に水平方向の振動
荷重などが作用した際には第１および第２当接部６４，
６６間でパレット１２が固縛されて水平方向からの荷重
作用時における該パレット１２の落下を防止できるとと
もに、パレット１２に上下方向の振動荷重が作用した際
には第１および第２係合部６８，７０により駐車棚９の
各車輪１７ｂ上でパレット１２が固縛されて駐車棚９上
からのパレット１２の浮き上がりを確実に防止し、直下
型地震などによるかなり大きな上下方向の振動荷重が作
用してもパレット１２が駐車棚９上で上下方向に確実に
拘束されて上下方向からの荷重作用時における該パレッ
ト１２の落下を防止することができる。

【００３３】また、第２当接部６６および第２係合部７
０は、単一の可動部材７２にそれぞれ設けられているの
で、昇降台７からのパレット１２の移送完了位置で単一
の可動部材７２の起伏動作により、水平方向固縛手段６
２および上下方向固縛手段６３を共に固縛状態にするこ
とができる。しかも、第２当接部６６および第２係合部
７０を設けるに当たってそれぞれ個別の可動部材を必要
とせず、部品（可動部材）の兼用化を図ることができ
る。

【００３４】

【発明の効果】以上の如く、請求項１記載の発明におけ
るエレベータ式駐車装置のパレット落下防止装置によれ
ば、昇降台からのパレットの移送完了位置で、そのパレ
ットを水平方向固縛手段の両当接部間に挟んで駐車棚上
で水平方向に移動不能に固縛するとともに、該パレット
を上下方向固縛手段の両係合部により駐車棚上で上下方
向に移動不能に固縛するので、水平方向からの荷重作用
時におけるパレットの落下を防止することができること
に加え、上下方向からの荷重作用時におけるパレットの
浮き上がりを確実に防止しかつ直下型地震などによる大
きな荷重作用時にパレットを駐車棚上で確実に拘束して
上下方向からの荷重作用時における該パレットの落下を
防止することができる。

【００３５】請求項２記載の発明では、単一の可動部材
に第２当接部および第２係合部をそれぞれ設けたので、
単一の可動部材の作動時に水平方向固縛手段および上下
方向固縛手段を共に固縛状態にすることができる。しか
も、第２当接部および第２係合部専用の可動部材を不要
にして部品の兼用化を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るパレット固縛状態での駐
車棚を前方より視た正面図である。

【図２】昇降路側から視たパレット固縛状態での駐車棚
後部の側面図である。

【図３】昇降台を示す一部省略した平面図である。

【図４】パレット移送装置の平面図である。

【図５】パレット移送装置の正面図である。

【図６】支持部材移動手段を示す一部断面にした正面図
である。

【図７】エレベータ式駐車装置の全体構成図である。

【符号の説明】

１ エレベータ式駐車装置 ７ 昇降台 ８ 昇降路 ９ 駐車棚 １２ パレット ２１ パレット移送装置（パレット移送手段） ６１ パレット落下防止装置 ６２ 水平方向固縛手段 ６４ 第１当接部 ６６ 第２当接部 ６３ 上下方向固縛手段 ６８ 第１係合部 ７０ 第２係合部 ７２ 可動部材 Ｗ 車両

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−48948（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−319729（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−63747（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−51556（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−93572（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 - 6/20

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を載せるパレットを支持しつつ昇降
   路に沿って昇降する昇降台と、該昇降台の昇降路に隣接
   して層状に配設され、それぞれ車両をパレットと共に収
   容する複数の駐車棚と、上記昇降台に設けられ、この昇
   降台と駐車棚との間で上記パレットを水平方向に移送す
   るパレット移送手段とを備え、車両を駐車棚にパレット
   毎駐車させるようにしたエレベータ式駐車装置におい
   て、 上記スライド機構によりパレットを昇降台から駐車棚に
   移送したときに該パレットを駐車棚の上で水平方向に移
   動不能に固縛する水平方向固縛手段と、該パレットを駐
   車棚の上で上下方向に移動不能に固縛する上下方向固縛
   手段とが設けられており、 上記水平方向固縛手段は、上記パレットに対してその移
   送方向反昇降路側から当接する固定式の第１当接部と、
   上記パレットの移送途中では非当接位置に位置付けら
   れ、昇降台からのパレットの移送完了位置で該パレット
   に対してその移送方向昇降路側から当接する可動式の第
   ２当接部とを備えており、 上記上下方向固縛手段は、昇降台からのパレットの移送
   完了位置で該パレットに対してその移送方向反昇降路側
   から上下移動不能に係合する固定式の第１係合部と、上
   記パレットの移送途中では非係合位置に位置付けられ、
   昇降台からのパレットの移送完了位置で該パレットの移
   送方向昇降路側を上下移動不能に係合する可動式の第２
   係合部とを備えていることを特徴とするエレベータ式駐
   車装置のパレット落下防止装置。
2. 【請求項２】 上記第２当接部および第２係合部は、第
   ２当接部が当接位置に位置するときに第２係合部を係合
   位置に、第２当接部が非当接位置に位置するときに第２
   係合部を非係合位置にそれぞれ位置付けるように可動す
   る単一の可動部材にそれぞれ設けられている請求項１記
   載のエレベータ式駐車装置のパレット落下防止装置。